CN116005403A - 基于衣物处理设备的染色方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种基于衣物处理设备的染色方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤；确定所述负载物的材质类型对应的固色剂；根据预设固色参数，利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤。本申请衣物处理设备利用染料对放置在洗涤桶中的负载物进行染色洗涤，配合较高的温度、相对弱的洗涤节拍和转速，使染色更加均匀。还利用固色剂对负载物进行固色洗涤，采用温水和较弱的洗涤节拍，保证负载物得到翻转的同时尽可能使负载物浸泡在固色剂的溶液中，提高固色效率。实现了衣物处理设备在正常洗涤负载物的同时，能对负载物进行染色、护理，从而满足人们更加多样化的需求。

Description

基于衣物处理设备的染色方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种基于衣物处理设备的染色方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

衣物、窗帘等织物可能出现褪色、变色或染上其他颜色等情况，对于出现这些情况的织物或者用户不再喜欢织物的颜色之后，只能丢弃这些织物，造成浪费。

目前洗衣机、洗干一体机等衣物处理设备已经成为人们日常生活中常用的生活电器。人们可以利用衣物处理设备对织物进行洗涤。但相关技术中衣物处理设备只能通过洗涤去除织物上沾染的各类污渍，无法使用衣物处理设备解决织物颜色不再满足用户需求的问题。

发明内容

本申请提出一种基于衣物处理设备的染色方法、装置、设备及存储介质，利用染料对放置在洗涤桶中的负载物进行染色洗涤，利用固色剂对负载物进行固色洗涤。实现了衣物处理设备在正常洗涤负载物的同时，能对负载物进行染色、固色，满足人们更加多样化的需求。

本申请第一方面实施例提出了一种基于衣物处理设备的染色方法，包括：

根据预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤；

确定所述负载物的材质类型对应的固色剂；

根据预设固色参数，利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤。

在本申请的一些实施例中，所述预设染色参数包括第一预设温度、第一电机参数和染色时长；所述根据预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤，包括：

根据洗涤桶中负载物的重量，向所述洗涤桶中注入对应的水；

根据所述负载物的材质类型和用户选择的颜色，向所述洗涤桶中投放对应的染料；

控制加热管将桶内水温加热至所述第一预设温度，其中，所述第一预设温度为78℃-95℃；

根据所述第一电机参数，控制所述洗涤桶旋转洗涤所述染色时长，所述第一电机参数包括第一转速和第一洗涤节拍，所述第一转速为40rpm-60rpm，所述第一洗涤节拍为(10～15)on/(20～25)off。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述负载物的材质类型和用户选择的颜色，向所述洗涤桶中投放对应的染料，包括：

根据所述负载物的材质类型和用户选择的颜色，确定所述材质类型和所述颜色对应的储料盒；

将所述储料盒中储存的染料通过染料投放口投放至所述洗涤桶中。

在本申请的一些实施例中，所述预设固色参数包括第二预设温度、第二电机参数和固色时长；所述根据预设固色参数，利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤，包括：

控制排水泵排水，根据洗涤桶中负载物的重量，重新向所述洗涤桶中注入对应的水；

向所述洗涤桶中投放所述固色剂；

控制加热管将桶内水温加热至所述第二预设温度，所述第二预设温度为20℃-40℃；

根据所述第二电机参数，控制所述洗涤桶旋转洗涤所述固色时长，所述第二电机参数包括第二转速及第二洗涤节拍，所述第二转速为35rpm-55rpm，所述第二洗涤节拍为(5～10)on/(20-25)off。

在本申请的一些实施例中，所述利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤之后，还包括：

控制排水泵排水，重新进水至第一预设水位；

根据预设漂洗参数，对所述负载物进行漂洗；

确定漂洗结束，控制排水泵排水，再次进水至第二预设水位，执行所述利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤的操作。

在本申请的一些实施例中，所述利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤之后，还包括：

控制排水泵排水，重新进水至第一预设水位；

根据预设漂洗参数，对所述负载物进行漂洗；

确定漂洗结束，控制排水泵排水，根据预设烘干参数，对所述负载物进行定色。

在本申请的一些实施例中，所述预设漂洗参数包括第三电机参数、漂洗时长和预设漂洗次数；所述根据预设漂洗参数，对所述负载物进行漂洗，包括：

根据所述第三电机参数，控制所述洗涤桶旋转洗涤所述漂洗时长；

确定所述漂洗时长到达，将已漂洗次数加一，控制排水泵排水；

根据所述已漂洗次数小于所述预设漂洗次数，进水至所述第一预设水位，执行所述根据所述第三电机参数，控制所述洗涤桶旋转洗涤所述漂洗时长；

根据所述已漂洗次数达到所述预设漂洗次数，确定漂洗结束。

在本申请的一些实施例中，所述利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤之后，还包括：

确定固色洗涤结束，控制排水泵排水；

根据预设烘干参数，对所述负载物进行定色。

在本申请的一些实施例中，所述预设烘干参数包括第三预设温度、第四电机参数和定色时长；所述根据预设烘干参数，对所述负载物进行定色，包括：

控制加热管将桶内环境温度加热至所述第三预设温度；

根据所述第四电机参数，控制所述洗涤桶旋转烘干所述定色时长。

在本申请的一些实施例中，所述根据预设烘干参数，对所述负载物进行定色之后，还包括：

确定定色过程结束，根据预设护理参数，向所述负载物喷洒护理剂。

在本申请的一些实施例中，所述预设护理参数包括第五电机参数和喷洒时长；所述根据预设护理参数，向所述负载物喷洒护理剂，包括：

控制喷淋阀开启所述喷洒时长，以向所述洗涤桶内喷洒护理剂；

在所述喷洒时长内，根据所述第五电机参数控制所述洗涤桶旋转。

在本申请的一些实施例中，所述利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤之前，还包括：

根据预设洗涤参数，对洗涤桶中的负载物进行洗涤；

确定洗涤过程结束，控制排水泵排水，执行所述利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤。

在本申请的一些实施例中，所述预设洗涤参数包括第四预设温度、第六电机参数和洗涤时长；所述根据预设洗涤参数，对洗涤桶中的负载物进行洗涤，包括：

根据洗涤桶中负载物的重量，向所述洗涤桶中注入对应的水；

控制加热管将桶内水温加热至所述第四预设温度；

根据所述第六电机参数，控制所述洗涤桶旋转洗涤所述洗涤时长。

本申请第二方面的实施例提供了一种基于衣物处理设备的染色装置，包括：

染色洗涤模块，用于根据预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤；

确定模块，用于确定所述负载物的材质类型对应的固色剂；

固色洗涤模块，用于根据预设固色参数，利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤。

本申请第三方面的实施例提供了一种基于衣物处理设备的染色设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第一方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，衣物处理设备利用染料对放置在洗涤桶中的负载物进行染色洗涤。还利用固色剂对负载物进行固色洗涤，通过将固色剂加入水中，以和染料分子以及织物大分子形成交联体系，使染料和织物结合更加牢固，从而提高染色牢度。实现了衣物处理设备在正常洗涤负载物的同时，对负载物进行染色、护理，从而满足人们更加多样化的需求。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种基于衣物处理设备的染色方法的流程图；

图2示出了本申请一实施例所提供的染料的储料盒及染料投放口的结构示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的一种基于衣物处理设备的染色方法的另一流程图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种基于衣物处理设备的染色装置的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种衣物处理设备的结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种基于衣物处理设备的染色方法、装置、设备及存储介质。

衣物、窗帘等织物可能出现褪色、变色或染上其他颜色等情况，对于出现这些情况的织物或者用户不再喜欢织物的颜色之后，只能丢弃这些织物，造成浪费。

基于此，本申请实施例提供了一种基于衣物处理设备的染色方法，当用户对织物的颜色不满意时可以依据自己的喜好通过该方法对织物进行重新染色。衣物处理设备利用染料对放置在洗涤桶中的负载物进行染色洗涤，还利用固色剂对负载物进行固色洗涤，通过将固色剂加入水中，以和染料分子以及织物大分子形成交联体系，使染料和织物结合更加牢固，从而提高染色牢度。

参见图1，该方法具体包括以下步骤：

步骤101：根据预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤。

本申请实施例的执行主体为衣物处理设备，该衣物处理设备可以为洗衣机或洗干一体机等。用户在使用衣物处理设备对织物进行染色之前，可以先对织物进行去污洗涤，以确保织物是干净的。用户可以将需要染色的织物放入衣物处理设备的洗涤桶内，并启动洗涤程序。本申请实施例将放入洗涤桶内的织物称为负载物。

衣物处理设备根据预设洗涤参数，对洗涤桶中的负载物进行洗涤。该预设洗涤参数包括第四预设温度、第六电机参数和洗涤时长。具体地，衣物处理设备先通过称重传感器检测洗涤桶中负载物的重量，根据负载物的重量，确定需要的水量。然后开启进水阀向洗涤桶中注入该水量的水。注水完成后或注水过程中，衣物处理设备控制加热管开始加热，将桶内水温加热至第四预设温度。在开启加热管的同时或之后，根据第六电机参数，控制洗涤桶旋转洗涤上述洗涤时长。

其中，第四预设温度可以为35℃～50℃，一些实施方案中，温度为40℃或45℃等。洗涤时长可以为20min～40min，一些实施方案中，洗涤时长为30min或35min等。第六电机参数包括第六转速和第六洗涤节拍，第六转速可以为40rpm～60rpm，一些实施方案中，转速为45rpm或50rpm等，第六洗涤节拍可以为转10s停8s或转12s停10s等。本申请实施例并不限制第四预设温度、洗涤时长、第六转速和第六洗涤节拍的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。

在染色之前先通过上述洗涤程序对负载物进行去污洗涤，以将负载物上残留的脏污彻底清洗干净，防止残留的脏污对染色效果造成不良影响。

若用户确认需要染色的负载物是干净的，或者用户不想在染色之前对负载物进行洗涤，则也可以略过上述洗涤过程，直接进入染色过程。若进行了上述洗涤过程，则在进入染色过程之前，还需要先控制排水泵排水，将洗涤之后的脏水排出，避免对染色效果造成影响。

在本申请实施例中，预先在衣物处理设备中设置了染色过程对应的预设染色参数，该预设染色参数包括第一预设温度、第一电机参数和染色时长。其中，第一预设温度和染色时长也可以由用户自定义设置，用户可以通过衣物处理设备的控制面板上的相关按键，或通过衣物处理设备的显示屏显示的控制界面中的相关设置接口，来设置第一预设温度和/或染色时长。或者，用户的手机或电脑等用户终端上安装有衣物处理设备对应的客户端，衣物处理设备与用户终端之间建立的WiFi或蓝牙等通信连接，用户可以在用户终端上客户端的控制界面中设置第一预设温度和/或染色时长，用户终端将用户设置的第一预设温度和/或染色时长发送给衣物处理设备。

衣物处理设备根据设置好的预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤。衣物处理设备中设置有多个储料盒，每个储料盒均与染料投放口连通，如图2所示的储料盒和染料投放口，图2中的箭头表示投放染料时染料由储料盒流向染料投放口。由于不同纤维原料的纺织品，由于其化学成分不同，选用的染料的类型也不同。比如棉一般用活性染料，羊毛、蚕丝、尼龙等一般用酸性染料，聚酯一般用分散染料，等等。因此本申请实施例对于每种颜色，都设置了各种材质类型对应的染料。每个储料盒中分别存放一种染料，储料盒与其存放的染料的颜色及适用的负载物的材质类型是一一对应的。

用户在启动染色程序之前可以选择自己喜欢的颜色的染料。用户可以通过衣物处理设备的控制面板或显示屏显示的控制界面来选择染料。或者，用户也可以在客户端上选择染料，然后由用户终端将用户选择的染料信息发送给衣物处理设备。对于负载物的材质类型，可以由用户通过控制面板、显示屏或用户终端提交给衣物处理设备。也可以由衣物处理设备通过摄像头拍摄负载物的图像，通过图像处理技术自动识别负载物的材质类型。衣物处理设备根据负载物的材质类型和用户选择的颜色，向洗涤桶中投放对应的染料。具体地，衣物处理设备确定用户选择的颜色以及负载物的材质类型之后，确定该颜色和材质类型对应的储料盒，将该储料盒中储存的染料通过染料投放口投放到洗涤桶中。

在向洗涤桶中投放染料之前、之后或投放染料的过程中，衣物处理设备还根据洗涤桶中负载物的重量，确定所需的水量，向洗涤桶中注入该水量的水。洗涤桶中投放了染料，并注入水之后，染料会融化在水中。衣物处理设备控制加热管将桶内水温加热至第一预设温度，同时根据第一电机参数，控制洗涤桶旋转洗涤上述染色时长。

其中，第一预设温度的取值区间可以为78℃-95℃，如可以为78℃、80℃、85℃或90℃、92℃、95℃等。染色时长的取值区间可以为60min-90min，如可以为60min、70min、80min或90min等。第一电机参数包括第一转速和第一洗涤节拍，第一转速可以为40rpm-60rpm，如可以为40rpm、50rpm、55rpm、或60rpm等，第一洗涤节拍可以为(10～15)on/(20～25)off，如可以为10on/20off、13on/22off、15on/20off、15on/25off等。

在上述染色过程中，依据用户选择的颜色以及负载物的材质类型来确定使用的染料，能够满足用户对于染色的个性化需求，且染料的类型与负载物的材质类型相适应，能够提高着色效率，确保获得很好的染色效果。第一预设温度较高，采用较高的温度，能够使洗涤桶溶液中各处的颜色更加均匀，并加快染料在负载物中的渗透速度，提高染色效率。利用相对较弱的洗涤节拍和转速，使负载物缓慢翻动，有助于使负载物各处着色更加均匀，减少出现染色不均的情况。

在本申请的一些实施例中，染色过程结束后还可以对负载物进行漂洗，以将负载物上残余的染料漂洗干净。具体地，在染色过程中确定上述染色时长到达时，控制排水泵排水，将混合有大量染料的水排出。然后重新进水至第一预设水位，第一预设水位可以为根据负载物的重量确定的水量对应的水位，也可以为预先设置的较高的水位，如第一预设水位可以为2/3桶高或3/4桶高的水位等。重新进水后，根据预设漂洗参数，对负载物进行漂洗。

其中，预设漂洗参数可以包括第三电机参数、漂洗时长和预设漂洗次数。衣物处理设备根据第三电机参数包括的第三转速和第三洗涤节拍，控制洗涤桶旋转洗涤上述漂洗时长。确定漂洗时长到达时，将已漂洗次数加一，并控制排水泵排水。然后将已漂洗次数与上述预设漂洗次数进行比较，若已漂洗次数小于预设漂洗次数，则确定漂洗过程未结束，则进入下一次漂洗，再次根据第三电机参控制洗涤桶旋转洗涤上述漂洗时长。若确定已漂洗次数达到预设漂洗次数，则确定漂洗结束，后续通过步骤102和103的操作进入固色过程。

上述漂洗时长可以为10min或15min等。第三转速可以为45RPM或50RPM等，第三洗涤节拍可以为转15s停8s或转20s停13s等。预设漂洗次数可以为2次、3次或4次等。本申请实施例并不限制漂洗时长、第预设漂洗次数转速、第预设漂洗次数洗涤节拍及预设漂洗次数的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。

在染色过程结束后，采用较大水量，配合合理的洗涤节拍和转速对负载物进行漂洗，能够有效将负载物上残余的染料漂洗下来，避免残余的染料影响后续固色过程的固色效果，确保能够获得很好的染色效果。

在本申请的另一些实施例中，染色过程结束之后，也可以不进行上述漂洗过程，而是在染色过程中确定染色时长到达时，直接通过步骤102和103的操作进入固色过程。

步骤102：确定负载物的材质类型对应的固色剂。

由于不同纤维原料的纺织品，由于其化学成分不同，选用的固色剂的类型也不同。如盐固色类的固色剂通常适用于棉、麻等纤维素类织物，醋固色类的固色剂通常适用于锦纶、氨纶、羊毛等类型的织物。本申请实施例预先在衣物处理设备中配置了负载物的材质类型与固色剂标识的对应关系。固色剂标识可以为能够区分不同类型固色剂的字符串，如001标识盐固色类的固色剂，002标识醋固色类的固色剂，等等。

衣物处理设备获得用户提交的当前负载物的材质类型。或者，衣物处理设备通过摄像头拍摄负载物的图像，通过图像处理技术自动识别出负载物的材质类型。之后衣物处理设备根据负载物的材质类型，从预先配置的材质类型与固色剂标识的对应关系中获取对应的固色剂标识。该固色剂标识对应的固色剂即为负载物的材质类型对应的固色剂。

步骤103：根据预设固色参数，利用固色剂对负载物进行固色洗涤。

上述预设固色参数包括第二预设温度、第二电机参数和固色时长。预设固色参数可以为预先设置在衣物处理设备中的。第二预设温度和/或固色时长也可以由用户自定义设置，用户可以通过衣物处理设备的控制面板上的相关按键，或通过衣物处理设备的显示屏显示的控制界面中的相关设置接口进行设置。或者，用户可以在用户终端上客户端的控制界面中进行设置，并由用户终端将用户设置的第二预设温度和/或固色时长发送给衣物处理设备。

在步骤101的染色过程中，若染色之后不进行漂洗，则当确定染色时长到达时，控制排水泵排水。若步骤101中染色结束之后进行了漂洗过程，则在漂洗结束后控制排水泵排水。

然后衣物处理设备根据洗涤桶中负载物的重量，重新向洗涤桶中注入对应水量的水。在注水的同时或注水结束后，向洗涤桶中投放固色剂。

与图2所示的用于储存染料的储料盒及染料投放口相似，衣物处理设备上还设置有多个用于储存不同类型的固色剂的储料盒以及固色剂投放口。其中，固色剂投放口可以与染料投放口共用一个投放口，也可以分别为两个投放口。每个用于储存固色剂的储料盒均与其储存的固色剂对应的固色剂标识一一对应。

通过步骤102确定出负载物的材质类型对应的固色剂标识后，根据该固色剂标识确定出对应的储料盒。然后将该储料盒中储存的固色剂通过固色剂投放口投放至洗涤桶中。

衣物处理设备控制加热管将桶内水温加热至预设固色参数包括的第二预设温度，并根据第二电机参数包括的第二转速和第二洗涤节拍，控制洗涤桶旋转洗涤上述固色时长。

其中，第二预设温度可以为20℃-40℃，如可以为20℃、25℃、30℃、35℃或40℃等。固色时长的取值区间可以为30min-60min，如可以为30min、40min、50min或60min等。第二转速可以为35rpm-55rpm，如可以为35rpm、40rpm、45rpm、50rpm或55rpm等，第二洗涤节拍可以为(5～10)on/(20-25)off，如可以为5on/20off、5on/25off、8on/20off、10on/25off、10on/20off等。

在上述固色过程中，衣物处理设备依据负载物的材质类型确定匹配的固色剂，自动投放匹配的固色剂，能够提高固色效率，确保获得很好的染色效果。采用温水及相对较弱的洗涤节拍进行固色处理，在保证负载物得到翻转的同时尽可能使负载物浸泡在溶有固色剂的溶液中，提高固色效率。

若在染色过程结束后就进行了漂洗过程，则固色过程结束之后可以不再进行漂洗过程，确定固色洗涤结束，则控制排水泵排水，然后直接进行后续的定色过程。也可以在固色过程结束后再次进行步骤101中记载的漂洗过程，以将负载物上残余的染料和固色剂漂洗干净。漂洗结束后排水，然后再进行后续的定色过程。

若在染色过程结束后未进行漂洗过程，则在本步骤的固色过程结束后，执行步骤101中记载的漂洗过程，以将负载物上残余的染料和固色剂漂洗干净。确定漂洗结束，控制排水泵排水，然后再进行后续的定色过程。

在定色过程，根据预设烘干参数，对负载物进行定色。预设烘干参数包括第三预设温度、第四电机参数和定色时长。具体地，衣物处理设备控制加热管将桶内环境温度加热至第三预设温度，同时根据第四电机参数包括的第四转速和第四洗涤节拍，控制洗涤桶旋转烘干上述定色时长。

其中，第三预设温度可以为70℃-90℃，如可以为70℃、80℃、85℃或90℃等。定色时长可以为3min-10min，如可以为3min、5min、8min或10min等。第四转速可以为40rpm-60rpm，如可以为40rpm、50rpm、55rpm或60rpm等，第四洗涤节拍可以为(20～30)on/(5-10)off，如可以为20on/5off、20on/10off、30on/5off、30on/10off、25on/8off等。本申请实施例并不限制第三预设温度、定色时长、第四转速和第四洗涤节拍的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。

在对负载物完成固色过程之后，通过上述方式对负载物进行定色，使负载物干燥，定色，以便于用户后续可以直接使用该重新染色后的负载物。

由于使用染色剂、固色剂等化学试剂对负载物进行处理之后，负载物上容易带有这些化学试剂的味道。且重新染色的负载物通常是一些旧衣服、窗帘等旧织物，因此这些负载物上容易滋生细菌。而且负载物洗涤之后容易比较僵硬。对于负载物可能出现的异味、细菌或僵硬等问题，可以通过喷洒不同功效的护理剂进行解决。护理剂的功效可以有除味、杀菌、柔顺等。

因此确定定色过程结束之后，还可以根据预设护理参数，向负载物喷洒护理剂。预设护理参数包括第五电机参数和喷洒时长。可以由用户通过衣物处理设备的控制面板、显示屏显示的控制界面或客户端的控制界面来选择用户所需的护理剂的功效。衣物处理设备上设置有多个用于储存不同功效的护理剂的储料盒，用于储存护理剂的储料盒与其所存储的护理剂的功效一一对应。衣物处理设备确定用户选择的护理剂的功效之后，确定该功效对应的储料盒。控制喷淋阀开启上述喷洒时长，以通过喷淋阀将确定的该储料盒中储存的护理剂喷洒至洗涤桶内。在喷洒过程中，根据第五电机参数包括的第五转速和第五洗涤节拍控制洗涤桶旋转。

其中，喷洒时长可以为2min或3min等。第五转速可以为50RPM或55RPM等，第五洗涤节拍可以为转25s停5s或转30s停10s等。本申请实施例并不限制喷洒时长、第五转速和第五洗涤节拍的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。

为了便于理解本申请实施例提供的染色方法，下面结合附图进行说明。如图3所示，S1：根据预设洗涤参数，对洗涤桶中的负载物进行去污洗涤。S2：根据预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤。S3：根据预设漂洗参数，对负载物进行漂洗。S4：根据预设固色参数，利用固色剂对负载物进行固色洗涤。S5：根据预设烘干参数，对负载物进行定色。S6：根据预设护理参数，向负载物喷洒护理剂。

上述图3所示的处理过程仅作为一种示例，在实际应用中有的步骤可以省略，有的步骤的顺序可以有不同的变化。在此不一一画图进行说明。

在本申请实施例中，衣物处理设备利用染料对放置在洗涤桶中的负载物进行染色洗涤，配合较高的温度、相对弱的洗涤节拍和转速，使染色更加均匀。还利用固色剂对负载物进行固色洗涤，采用温水和较弱的洗涤节拍，保证负载物得到翻转的同时尽可能使负载物浸泡在固色剂的溶液中，提高固色效率。实现了衣物处理设备在正常洗涤负载物的同时，能对负载物进行染色、护理，从而满足人们更加多样化的需求。

本申请实施例提供了一种基于衣物处理设备的染色装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的基于衣物处理设备的染色方法。如图4所示，该装置包括：

染色洗涤模块201，用于根据预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤；

确定模块202，用于确定负载物的材质类型对应的固色剂；

固色洗涤模块203，用于根据预设固色参数，利用固色剂对负载物进行固色洗涤。

预设染色参数包括第一预设温度、第一电机参数和染色时长；染色洗涤模块201，用于根据洗涤桶中负载物的重量，向洗涤桶中注入对应的水；根据负载物的材质类型和用户选择的颜色，向洗涤桶中投放对应的染料；控制加热管将桶内水温加热至第一预设温度，其中，第一预设温度为78℃-95℃；根据第一电机参数，控制洗涤桶旋转洗涤染色时长，第一电机参数包括第一转速和第一洗涤节拍，第一转速为40rpm-60rpm，第一洗涤节拍为(10～15)on/(20～25)off。

染色洗涤模块201，用于根据负载物的材质类型和用户选择的颜色，确定材质类型和颜色对应的储料盒；将储料盒中储存的染料通过染料投放口投放至洗涤桶中。

预设固色参数包括第二预设温度、第二电机参数和固色时长；固色洗涤模块203，用于控制排水泵排水，根据洗涤桶中负载物的重量，重新向洗涤桶中注入对应的水；向洗涤桶中投放固色剂；控制加热管将桶内水温加热至第二预设温度，第二预设温度为20℃-40℃；根据第二电机参数，控制洗涤桶旋转洗涤固色时长，第二电机参数包括第二转速及第二洗涤节拍，第二转速为35rpm-55rpm，第二洗涤节拍为(5～10)on/(20-25)off。

该装置还包括：漂洗模块，用于控制排水泵排水，重新进水至第一预设水位；根据预设漂洗参数，对负载物进行漂洗；确定漂洗结束，控制排水泵排水，再次进水至第二预设水位，执行固色洗涤模块203的操作。

固色洗涤模块203的操作之后，漂洗模块，还用于控制排水泵排水，重新进水至第一预设水位；根据预设漂洗参数，对负载物进行漂洗；确定漂洗结束，控制排水泵排水；通过烘干模块，用于根据预设烘干参数，对负载物进行定色。

预设漂洗参数包括第三电机参数、漂洗时长和预设漂洗次数；漂洗模块，用于根据第三电机参数，控制洗涤桶旋转洗涤漂洗时长；确定漂洗时长到达，将已漂洗次数加一，控制排水泵排水；根据已漂洗次数小于预设漂洗次数，进水至第一预设水位，执行根据第三电机参数，控制洗涤桶旋转洗涤漂洗时长；根据已漂洗次数达到预设漂洗次数，确定漂洗结束。

烘干模块，还用于确定固色洗涤结束，控制排水泵排水；根据预设烘干参数，对负载物进行定色。

预设烘干参数包括第三预设温度、第四电机参数和定色时长；烘干模块，用于控制加热管将桶内环境温度加热至第三预设温度；根据第四电机参数，控制洗涤桶旋转烘干上述定色时长。

该装置还包括：护理模块，用于确定定色过程结束，根据预设护理参数，向负载物喷洒护理剂。

预设护理参数包括第五电机参数和喷洒时长；护理模块，用于控制喷淋阀开启喷洒时长，以向洗涤桶内喷洒护理剂；在喷洒时长内，根据第五电机参数控制洗涤桶旋转。

该装置还包括：去污洗涤模块，用于根据预设洗涤参数，对洗涤桶中的负载物进行洗涤；确定洗涤过程结束，控制排水泵排水，执行染色洗涤模块201的操作。

预设洗涤参数包括第四预设温度、第六电机参数和洗涤时长；去污洗涤模块，用于根据洗涤桶中负载物的重量，向洗涤桶中注入对应的水；控制加热管将桶内水温加热至第四预设温度；根据第六电机参数，控制洗涤桶旋转洗涤上述洗涤时长。

本申请的上述实施例提供的基于衣物处理设备的染色装置与本申请实施例提供的基于衣物处理设备的染色方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述基于衣物处理设备的染色方法。该衣物处理设备可以为洗衣机或洗干一体机等。请参考图5，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图5所示，衣物处理设备4包括：处理器400，存储器401，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器401通过总线402连接；所述存储器401中存储有可在所述处理器400上运行的计算机程序，所述处理器400运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的基于衣物处理设备的染色方法。

其中，存储器401可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该装置网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器401用于存储程序，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述基于衣物处理设备的染色方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。

处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器400读取存储器401中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的基于衣物处理设备的染色方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的基于衣物处理设备的染色方法对应的计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的基于衣物处理设备的染色方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的基于衣物处理设备的染色方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种基于衣物处理设备的染色方法，其特征在于，包括：

根据预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤；

确定所述负载物的材质类型对应的固色剂；

根据预设固色参数，利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设染色参数包括第一预设温度、第一电机参数和染色时长；所述根据预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤，包括：

根据洗涤桶中负载物的重量，向所述洗涤桶中注入对应的水；

根据所述负载物的材质类型和用户选择的颜色，向所述洗涤桶中投放对应的染料；

控制加热管将桶内水温加热至所述第一预设温度，其中，所述第一预设温度为78℃-95℃；

根据所述第一电机参数，控制所述洗涤桶旋转洗涤所述染色时长，所述第一电机参数包括第一转速和第一洗涤节拍，所述第一转速为40rpm-60rpm，所述第一洗涤节拍为(10～15)on/(20～25)off。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述负载物的材质类型和用户选择的颜色，向所述洗涤桶中投放对应的染料，包括：

根据所述负载物的材质类型和用户选择的颜色，确定所述材质类型和所述颜色对应的储料盒；

将所述储料盒中储存的染料通过染料投放口投放至所述洗涤桶中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设固色参数包括第二预设温度、第二电机参数和固色时长；所述根据预设固色参数，利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤，包括：

控制排水泵排水，根据洗涤桶中负载物的重量，重新向所述洗涤桶中注入对应的水；

向所述洗涤桶中投放所述固色剂；

控制加热管将桶内水温加热至所述第二预设温度，所述第二预设温度为20℃-40℃；

根据所述第二电机参数，控制所述洗涤桶旋转洗涤所述固色时长，所述第二电机参数包括第二转速及第二洗涤节拍，所述第二转速为35rpm-55rpm，所述第二洗涤节拍为(5～10)on/(20-25)off。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤之后，还包括：

控制排水泵排水，重新进水至第一预设水位；

根据预设漂洗参数，对所述负载物进行漂洗；

确定漂洗结束，控制排水泵排水，再次进水至第二预设水位，执行所述利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤的操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤之后，还包括：

控制排水泵排水，重新进水至第一预设水位；

根据预设漂洗参数，对所述负载物进行漂洗；

确定漂洗结束，控制排水泵排水，根据预设烘干参数，对所述负载物进行定色。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述预设漂洗参数包括第三电机参数、漂洗时长和预设漂洗次数；所述根据预设漂洗参数，对所述负载物进行漂洗，包括：

根据所述第三电机参数，控制所述洗涤桶旋转洗涤所述漂洗时长；

确定所述漂洗时长到达，将已漂洗次数加一，控制排水泵排水；

根据所述已漂洗次数小于所述预设漂洗次数，进水至所述第一预设水位，执行所述根据所述第三电机参数，控制所述洗涤桶旋转洗涤所述漂洗时长；

根据所述已漂洗次数达到所述预设漂洗次数，确定漂洗结束。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤之后，还包括：

确定固色洗涤结束，控制排水泵排水；

根据预设烘干参数，对所述负载物进行定色。

9.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，所述预设烘干参数包括第三预设温度、第四电机参数和定色时长；所述根据预设烘干参数，对所述负载物进行定色，包括：

控制加热管将桶内环境温度加热至所述第三预设温度；

根据所述第四电机参数，控制所述洗涤桶旋转烘干所述定色时长。

10.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，所述根据预设烘干参数，对所述负载物进行定色之后，还包括：

确定定色过程结束，根据预设护理参数，向所述负载物喷洒护理剂。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述预设护理参数包括第五电机参数和喷洒时长；所述根据预设护理参数，向所述负载物喷洒护理剂，包括：

控制喷淋阀开启所述喷洒时长，以向所述洗涤桶内喷洒护理剂；

在所述喷洒时长内，根据所述第五电机参数控制所述洗涤桶旋转。

12.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤之前，还包括：

根据预设洗涤参数，对洗涤桶中的负载物进行洗涤；

确定洗涤过程结束，控制排水泵排水，执行所述利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述预设洗涤参数包括第四预设温度、第六电机参数和洗涤时长；所述根据预设洗涤参数，对洗涤桶中的负载物进行洗涤，包括：

根据洗涤桶中负载物的重量，向所述洗涤桶中注入对应的水；

控制加热管将桶内水温加热至所述第四预设温度；

根据所述第六电机参数，控制所述洗涤桶旋转洗涤所述洗涤时长。

14.一种基于衣物处理设备的染色装置，其特征在于，包括：

染色洗涤模块，用于根据预设染色参数，利用染料对洗涤桶中的负载物进行染色洗涤；

确定模块，用于确定所述负载物的材质类型对应的固色剂；

固色洗涤模块，用于根据预设固色参数，利用所述固色剂对所述负载物进行固色洗涤。

15.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-13任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-13中任一项所述的方法。

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