CN114477504B - 一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置及驱控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置及驱控方法，涉及水性涂料清洗溶剂回收技术领域。本发明中：清洗溶剂经清洗马桶收集进入原液罐静置沉降，上层清液经初级50um滤袋、5um滤芯以及UF膜过滤后，液体导入一级清液罐，一级清液罐的液体经过RO膜过滤，清液进入回收溶液罐，UF膜、RO膜过滤出的浓液返流至原液罐，原液罐静置沉降的浓液导流至调漆间浓液收集罐，回收溶液罐中的清液导入二次配比罐，在二次配比罐中进行溶剂补充，二次配比罐中的液体完成溶剂补充后导入调漆间溶剂罐，向机器人喷枪头供给清洗溶剂。本发明提升了水性漆废溶剂的回收利用率，提高了水性漆废溶剂在回收过程中的回收耗时效率。

Description

一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置及驱控方法

技术领域

本发明涉及水性涂料清洗溶剂回收技术领域，尤其涉及一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置及驱控方法。

背景技术

涂装车间干式喷房工艺中通常使用喷涂机器人，对车身内板以及外板喷涂实现100％自动化喷涂。如B1+B2外板喷漆采用内加电形式，每喷涂1台进行一次隔离管路和杯头的清洗；内板喷漆采用齿轮泵不加电形式，每喷涂2台进行一次杯头清洗。每天产生大量的水性废溶剂，需要当成危废进行处理，产生大量危废处理的费用。

废液COD高污水站不能处理，危废委外处理费用巨大，如果能将废液分离出水和溶剂回收利用，将减少排放、减少委外处理费用，并回用有价值的乙二醇丁醚，减少纯水消耗量。

而在对危废进行处理过程中，静置沉降成为过滤前的首要工艺，静置沉降能够将大量浑浊液、金属颗粒等静置下来，将较为清洁的上层液体进行过滤、超滤等，从而大幅度提高过滤效果。在过滤前的静置沉降时，若是每次都等待沉降物完全沉降后才开对上层“清液”进行导出、过滤，就需要浪费掉大量时间。

综上，对大量的水性废溶剂进行有效的回收利用以及提高回收耗时效率，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置及驱控方法，从而提升水性废溶剂的回收利用率，提高水性废溶剂在回收过程中的回收耗时效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置，装置包括用于对机器人枪头清洗液进行收集的清洗马桶，清洗马桶内收集的液体导入原液罐，经原液罐静置沉降，静置液体经初级滤袋、5um滤芯以及UF膜过滤后，液体导入一级清液罐，一级清液罐的液体经过RO膜过滤，清液进入回收溶液罐，UF膜、RO膜过滤出的浓液返流至原液罐，原液罐静置沉降的浓液导流至调漆间浓液收集罐，回收溶液罐中的清液导入二次配比罐，在二次配比罐中进行溶剂补充，二次配比罐中的液体完成溶剂补充后导入调漆间溶剂罐，向清洗马桶供给清洗溶剂。

原液罐中配置有若干分离腔，每个分离腔内都设有若干层光电检测带，每个分离腔的一侧连接有与底层光电检测带位置相配合的连接支管，所有连接支管共同连接有第一管路，第一管路与清洗马桶的出液端连接，第一管路连接有位于连接支管上游方位的回流管路，回流管路与UF膜、RO膜的过滤上游侧连接，第一管路的下游端连接有与调漆间浓液收集罐进液口连接的第二管路，每个分离腔的另一侧连接有若干与非底层光电检测带位置相配合的吸流支管，所有吸流支管共同连接有汇流管路，汇流管路与初级滤袋上游侧连接。

作为本发明中分离回收装置的一种优选技术方案：第一管路配置位于回流管路上游方位的第一电控阀，回流管路配置回流电控阀，第二管路配置第二电控阀；每个连接支管都配置独立的支管电控阀，每个吸流支管都配置独立的吸流电控阀。

作为本发明中分离回收装置的一种优选技术方案：每层光电检测带都设有若干个均匀分布的光电探头，每层光电检测带的若干光电探头都分布在同一水平高度。

作为本发明中分离回收装置的一种优选技术方案：吸流支管的水平高度位置高于其对应区域光电检测带传感检测的水平高度。

作为本发明中分离回收装置的一种优选技术方案：底层的光电检测带沿着分离腔底面分布，连接支管连接在分离腔底层区域。

作为本发明中分离回收装置的一种优选技术方案：原液罐的分离腔内配置有用于传感检测分离腔内液位高度的液位计。

本发明涉及一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置的驱控方法，其特征在于，包括以下步骤：

㈠第一电控阀、支管电控阀打开，第二电控阀、回流电控阀、吸流电控阀关闭，混合液从第一管路、连接支管注入原液罐的各个分离腔内，当分离腔内的液位计检测到液体高度达到饱和时，当前分离腔对应的连接支管上的支管电控阀关闭，当前分离腔内的混液开始静置沉降。㈡各个分离腔的光电检测带对进入分离腔内的液体浑浊度进行传感检测，当出现液位层以下的最上层的两层光电检测带传感检测到液体浑浊度值低于系统预设的浑变清参考值时，最上层光电检测带所对应的吸流支管上的吸流电控阀打开，开始对分离腔上层区域的清液进行吸流。当分离腔内的液位计检测到液位高度低于上层位置的吸流支管时，上层位置吸流支管所对应的光电检测带关闭检测功能，下方两层位置的光电检测带对液体浑浊度进行传感检测。㈢分离腔一侧方位的多个吸流支管对分离腔内符合要求的清液进行导流后，静置沉降一定时间后，至少存在一底层位置的光电检测带传感检测到的液体浑浊度高于系统预设的浑变清参考值，打开支管电控阀、第二管路上的第二电控阀，将最终液体浑浊度高于系统预设的浑变清参考值的底层区域液体导出，从第二管路导流至调漆间浓液收集罐。㈣回流管路将UF膜、RO膜过滤的浓液回流时，内部无静置沉降液体的分离腔所连接的连接支管上的支管电控阀打开，注入完成后，当前支管电控阀关闭。

作为本发明中驱控方法的一种优选技术方案：分离腔内液体高度饱和时，液位超过最上层的光电检测带、吸流支管所对应的高度位置；所有分离腔内的液体注入饱和后，第一管路的第一电控阀、回流管路的回流电控阀关闭。

作为本发明中驱控方法的一种优选技术方案：UF膜、RO膜过滤的浓液回流时，每次回流的液体总量不低于分离腔容量的85％。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中的清洗废水经过原液罐静置沉降，再经过超滤、RO等设备脱色后，可以充分回用溶剂/水，并补充溶剂调整浓度后进行循环使用，实现废液的高回收率，能够获得较高的经济价值和可观的减排效果；

2、本发明通过在原液罐中设计分离腔，在分离腔中配置层次化的光电检测带以及与光电检测带位置相配合的吸流支管，并通过对高位置处的吸流支管下方附近区域的液体浑浊度进行检测判断，进行高频率的“清液”吸流操作，大幅度提高了原液罐的静置沉降操作排出“清液”的耗时效率，有利于整个水性废溶剂回收利用耗时效率的提升。

附图说明

图1为本发明中水性废溶剂回收利用的工艺流程示意图。

图2为本发明中原液罐以及相关管路、控制结构的分布结构示意图。

图3为图2中A处局部放大的结构示意图。

附图标记说明：

1-清洗马桶；2-原液罐，201-分离腔，202-气压孔；3-初级滤袋；4-5um滤芯；5-UF膜；6-一级清液罐；7-RO膜；8-回收溶液罐；9-二次配比罐；10-调漆间溶剂罐；11-调漆间浓液收集罐；12-第一管路；13-第一电控阀；14-连接支管；15-支管电控阀；16-第二管路；17-第二电控阀；18-光电检测带；19-光电探头；20-吸流支管；21-吸流电控阀；22-汇流管路；23-回流管路；24-回流电控阀；25-液位计。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

请参阅图1，在本发明中：

在汽车车漆等车间的自动喷涂过程中，机器人枪头上附着大量喷漆，清洗液对机器人枪头进行清洗，清洗液由此进入清洗马桶1，清洗马桶1内收集的液体传输至原液罐2中，溶剂清洗液进入原液罐2中进行静置沉降。原液罐2中静置的清液经过初级滤袋3、5um滤芯4以及UF膜5[UF膜5的过滤精度可达0.01um]过滤后，初步的清液液体传输到一级清液罐6中，再经过RO膜7[过滤精度达0.001um]过滤，经过RO膜7清过滤后的清液进入回收溶液罐8，UF膜5、RO膜7过滤出的浓液返流至原液罐2。

原液罐2静置沉降的浓液传输至调漆间浓液收集罐11，回收溶液罐8中的清液传输至二次配比罐9中，二次配比罐9是为了进行清洗溶剂的补充，完成溶剂补充后，将配制好清洗溶剂液体传输至清洗溶剂调漆间溶剂罐10，向清洗马桶1供给清洗溶剂。

清洗废水经过超滤、RO等设备脱色后，可以充分回用溶剂/水[补充溶剂调整浓度后循环使用]，废液回收率较高，能够获得较高的经济价值和可观的减排效果。

实施例二

请参阅图1、图2、图3，在本发明中：

原液罐2内部分成了多个分离腔201，每个分离腔201内都配置了多层光电检测带18，每一层的光电检测带18中都设置了多个光电探头19，多个光电探头19都整齐的布置在同一高度，对分离腔201内同一高度位置各个位置点的液体浑浊度进行探测，只有全部位置点的液体浑浊度都低于系统预设的浑变清参考值时，则该层位置的液体浑浊度也符合初步静置清液要求。

分离腔201的一侧连接有与底层光电检测带18位置相配合的连接支管14，另一侧连接有若干与非底层光电检测带18位置相配合的吸流支管20。注意连接支管14一般是一个，就连接在分离腔201的底层位置，吸流支管20有多个，吸流支管20要稍微高出于对应位置的光电检测带18，这样在吸流支管20吸流过程中，其下方侧的光电检测带18传感检测到液体开始变浑浊时，吸流支管20立刻关闭吸流电控阀21，停止吸流，也不会吸入浑浊液。

第一管路12配置第一电控阀13，第一电控阀13位于回流管路23上游方位，用来控制初始混合液的进入。回流管路23配置回流电控阀24，作为浓液回流的控制阀门，UF膜5、RO膜7过滤上游侧得到的浓液，经过回流管路23回到原液罐2中。第二管路16配置第二电控阀17，作为将浓液排出原液罐2的控制阀门。

实施例三

请参阅图2、图3，在本发明中：

原液罐2的分离腔201内配置有液位计25，用于传感检测分离腔201内液位高度，控制系统预设了分离腔201的最大饱和液位，液位计25传感检测到最大饱和液位时，则控制系统将该分离腔201与外界进行隔断，对此分离腔201进行静置沉降。

液位计25采用非全段式设计，但需要测量中除了底层光电检测带18区域以上的液位高度，来辅助判断是否关闭对应高度位置的吸流支管20。例如水位已经低于最高层位置的吸流支管20后[但并未低于最高层的光电检测带18，但最高层的光电检测带18进行检测已经没有意义]，次高层位置的吸流支管20成为吸流管路，其下方的光电检测带18进行检测，成为吸流动作的必要参考依据。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置的驱控方法，其特征在于，实现该驱控方法所依托的装置如下：

包括用于对机器人枪头清洗液进行收集的清洗马桶（1），所述清洗马桶（1）内收集的液体导入原液罐（2），经原液罐（2）静置沉降，上层静置液体经50um初级滤袋（3）、5um滤芯（4）以及UF膜（5）过滤后，液体导入一级清液罐（6），所述一级清液罐（6）的液体经过RO膜（7）过滤，清液进入回收溶液罐（8），所述UF膜（5）、RO膜（7）过滤出的浓液返流至原液罐（2），所述原液罐（2）静置沉降的浓液导流至调漆间浓液收集罐（11），所述回收溶液罐（8）中的清液导入二次配比罐（9），在二次配比罐（9）中进行溶剂补充，所述二次配比罐（9）中的液体完成溶剂补充后导入调漆间溶剂罐（10），向机器人枪头供给清洗溶剂：

所述原液罐（2）中配置有若干分离腔（201），每个分离腔（201）内都设有若干层光电检测带（18），每个分离腔（201）的一侧连接有与底层光电检测带（18）位置相配合的连接支管（14），所有连接支管（14）共同连接有第一管路（12），所述第一管路（12）与清洗马桶（1）的出液端连接，所述第一管路（12）连接有位于连接支管（14）上游方位的回流管路（23），所述回流管路（23）与UF膜（5）、RO膜（7）的过滤上游侧连接，所述第一管路（12）的下游端连接有与调漆间浓液收集罐（11）进液口连接的第二管路（16），每个分离腔（201）的另一侧连接有若干与非底层光电检测带（18）位置相配合的吸流支管（20），所有吸流支管（20）共同连接有汇流管路（22），所述汇流管路（22）与初级滤袋（3）上游侧连接；

所述第一管路（12）配置位于回流管路（23）上游方位的第一电控阀（13），所述回流管路（23）配置回流电控阀（24），所述第二管路（16）配置第二电控阀（17），每个连接支管（14）都配置独立的支管电控阀（15），每个吸流支管（20）都配置独立的吸流电控阀（21），所述原液罐（2）的分离腔（201）内配置有用于传感检测分离腔（201）内液位高度的液位计（25）；

水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置的驱控方法如下：

㈠第一电控阀（13）、支管电控阀（15）打开，第二电控阀（17）、回流电控阀（24）、吸流电控阀（21）关闭，混合液从第一管路（12）、连接支管（14）注入原液罐（2）的各个分离腔（201）内，当分离腔（201）内的液位计（25）检测到液体高度达到饱和时，当前分离腔（201）对应的连接支管（14）上的支管电控阀（15）关闭，当前分离腔（201）内的混液开始静置沉降；

㈡各个分离腔（201）的光电检测带（18）对进入分离腔（201）内的液体浑浊度进行传感检测，当出现液位层以下的最上层的两层光电检测带（18）传感检测到液体浑浊度值低于系统预设的浑变清参考值时，最上层光电检测带（18）所对应的吸流支管（20）上的吸流电控阀（21）打开，开始对分离腔（201）上层区域的清液进行吸流；

当分离腔（201）内的液位计（25）检测到液位高度低于上层位置的吸流支管（20）时，上层位置吸流支管（20）所对应的光电检测带（18）关闭检测功能，下方两层位置的光电检测带（18）对液体浑浊度进行传感检测；

㈢分离腔（201）一侧方位的多个吸流支管（20）对分离腔（201）内符合要求的清液进行导流后，静置沉降一定时间后，至少存在一底层位置的光电检测带（18）传感检测到的液体浑浊度高于系统预设的浑变清参考值，打开支管电控阀（15）、第二管路（16）上的第二电控阀（17），将最终液体浑浊度高于系统预设的浑变清参考值的底层区域液体导出，从第二管路（16）导流至调漆间浓液收集罐（11）；

㈣回流管路（23）将UF膜（5）、RO膜（7）过滤的浓液回流时，内部无静置沉降液体的分离腔（201）所连接的连接支管（14）上的支管电控阀（15）打开，注入完成后，当前支管电控阀（15）关闭。

2.根据权利要求1所述的一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置的驱控方法，其特征在于：

每层光电检测带（18）都设有若干个均匀分布的光电探头（19），每层光电检测带（18）的若干光电探头（19）都分布在同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置的驱控方法，其特征在于：

所述吸流支管（20）的水平高度位置高于其对应区域光电检测带（18）传感检测的水平高度。

4.根据权利要求1所述的一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置的驱控方法，其特征在于：

底层的光电检测带（18）沿着分离腔（201）底面分布，所述连接支管（14）连接在分离腔（201）底层区域。

5.根据权利要求1所述的一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置的驱控方法，其特征在于：

分离腔（201）内液体高度饱和时，液位超过最上层的光电检测带（18）、吸流支管（20）所对应的高度位置；

所有分离腔（201）内的液体注入饱和后，所述第一管路（12）的第一电控阀（13）、回流管路（23）的回流电控阀（24）关闭。

6.根据权利要求1所述的一种水性涂料清洗溶剂动态分离回收装置的驱控方法，其特征在于：

UF膜（5）、RO膜（7）过滤的浓液回流时，每次回流的液体总量不低于分离腔（201）容量的85%。