CN114476829B - 一种箱式退扭野战光缆收缆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种箱式退扭野战光缆收缆装置，包括箱体、收缆装置、排缆退扭装置、调速控制装置、缆盘、控制电路；其中，箱体用于贮存、安装、固定收缆装置、排缆退扭装置、调速控制装置、控制电路；收缆装置用于自动收缆，收缆装置上套装缆盘；排缆退扭装置用于自动退扭收缆和整齐排缆；调速控制装置用于缓冲、检测光缆松紧状况，给控制电路提供控制信号，保证收缆的速度与车轮行进速度一致；控制电路用于控制收缆装置和排缆退扭装置。该装置结构简单，适用性强，能够严格保证收缆的速度与车轮行进速度一致，自动化程度高，能够自动退扭收放包括重型及以下的各型长距野战和普通光缆，实现长距离、大容量干线机动光纤通信。

Description

一种箱式退扭野战光缆收缆装置

技术领域

本发明涉及重型野战光缆自动收放技术领域，具体涉及一种自动退扭收缆、整齐排缆的箱式退扭野战和普通光缆收缆装置。

背景技术

传统的野战光缆收放装置存在以下问题：收放光缆距离短，制式收放车和自动收放装置一般较短，长距通信损耗大、中继短，难以实施长距大容量通信；性能单一、通用性差，仅能收放一种野战光缆，尤其不能收放重型、长距野战及普通光缆，难以建立稳定长距光缆线路；制式野战光缆自动收放装置技术繁杂、易损难修、性能单一，成本在几十万元至几百万元，难以大量推广应用；现用自动收放装置仅适用于收放无扭光缆，无法回收长距有扭光缆，因而不能采用无轴存扭放缆方法实现重型长距快速放缆。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种结构相对简单，适用性强，能够严格保证收缆的速度与车轮行进速度一致，自动化程度高，可大大节省人力的长距重型光缆自动退扭收缆装置，以克服上述现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种箱式退扭野战光缆收缆装置，包括箱体、收缆装置、排缆退扭装置、调速控制装置、缆盘、控制电路；其中，所述箱体用于贮存、安装、固定收缆装置、排缆退扭装置、调速控制装置、控制电路；所述收缆装置用于自动收缆，收缆装置上套装缆盘；所述排缆退扭装置用于自动退扭收缆和整齐排缆；所述调速控制装置用于缓冲、检测光缆松紧状况，给控制电路提供控制信号，保证收缆的速度与车轮行进速度一致；所述控制电路用于控制收缆装置和排缆退扭装置。

作为本发明的优选，所述箱体包括主箱、箱盖、导向吊轮和箱盖支架；其中，所述主箱前侧板可打开；所述箱盖一侧用铰链固定在主箱上；所述导向吊轮固定在箱盖内侧外边沿中间处；所述箱盖支架包括对称放置、使用的左侧支架和右侧支架，所述左侧支架前端转动连接在箱体左侧板内，箱盖打开时，左侧支架后端抬起与箱盖前角连接固定。

作为本发明的优选，所述收缆装置包括转盘底座、中心立轴、转盘转桶、转盘齿轮、转盘电机、计数脉冲开关；其中，所述转盘底座呈“凹”型四面体，四周突出边沿用于与箱体侧板固定；所述中心立轴固定在转盘底座中央；所述转盘转桶由转盘和中间圆桶构成“凸”型，所述中间圆桶通过轴承转动安装在中心立轴上；所述转盘齿轮与中间圆桶底部连接固定，所述转盘电机固定在转盘底座上，转盘电机输出轴端的齿轮与转盘齿轮啮合，所述计数脉冲开关固定在转盘齿轮下方的底座上。

作为本发明的优选，所述排缆退扭装置包括包括升降丝杆、升降圆环、升降电机、导缆轮架、导缆轮、防脱护盖、圆环滑轮、摇臂齿轮、摇臂电机、摇臂、上导缆环、上限位开关和下限位开关；其中，所述升降丝杆共2个，左右对称直立固定在箱体内侧，并分别垂直穿过升降圆环的丝母座螺纹孔，其转动时带动升降圆环上下移动；所述升降电机共2个，其轴分别连接固定在两个升降丝杆下面，带动两个升降丝杆同步同向转动；所述导缆轮架转动连接在摇臂上；所述导缆轮直立转动连接在导缆轮架上，周边有导缆槽；所述防脱护盖转动固定在导缆轮上，其轴与导缆轮同轴，可转动120度，用于取放光缆；所述圆环滑轮转动连接在摇臂上，外侧滑动连接在升降圆环上；所述摇臂齿轮在转盘转桶的转盘与转盘齿轮之间，并与其同轴，转动连接在转盘转桶外侧；所述摇臂电机固定的转盘底座上，其轴上的齿轮与摇臂齿轮啮合；所述摇臂固定在摇臂齿轮一侧，并穿过导缆轮架和圆环滑轮滑动孔，带动导缆轮架、导缆轮、圆环滑轮沿升降圆环圆周滑动；所述上导缆环固定在摇臂的上端，环中间设开闭锁扣，用于取放光缆；所述上限位开关和下限位开关安装固定在升降丝杆上下两端，用于控制升降圆环活动范围。

作为本发明的优选，所述调速装置包括底座、固定导向轮组、滑动杆、舞蹈轮组拉簧、余缆探测轮、余缆探测支架、余缆探测拉簧、防脱护轮、减速开关、停止开关、加速开关、光缆限位杆、计速开关；其中，所述底座挂在箱体外侧上部或箱体内侧；所述固定导向轮组的导缆轮同轴安装在底座上端；所述滑动杆竖直固定在底座上；所述舞蹈轮组的导缆轮同轴且通过支架与滑动杆滑动连接；所述舞蹈轮组拉簧连接在底座下端和舞蹈轮组之间；所述余缆探测支架转动连接在底座上；所述余缆探测轮转动固定在余缆探测支架上；所述余缆探测拉簧连接在底座上端和余缆探测支架之间；所述防脱护轮分别设置在导向轮组、舞蹈轮组上；所述减速开关设置在固定导向轮组与舞蹈轮组之间，且安装在底座上；所述停止开关设置在减速开关与固定导向轮之间，且安装在底座上；所述加速开关靠近余缆探测支架根部固定在底座上；所述光缆限位杆转动连接在余缆探测支架末端；所述计速开关固定在固定导向轮组旁底座上，可记录固定导向轮组转动圈数。

作为本发明的优选，所述控制电路包括主机、控制旋钮；其中，所述主机固定在箱体底座上，且靠近箱体底座的一角设置，所述控制旋钮挂在箱体内侧或箱体外侧。

作为本发明的进一步优选，所述光缆限位杆可折叠，与余缆探测支架并拢收放。

作为本发明的进一步优选，所述控制旋钮包括启动开关、退扭旋钮、微调旋钮、壳体；所述启动开关、退扭旋钮、微调旋钮固定在壳体内，平时挂于箱体内侧，用时挂在箱体外侧。

本发明还提供上述箱式退扭野战光缆收缆装置的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1、将箱体的箱盖、前侧板打开，用左、右支撑杆支起箱盖，从箱体内取出挂在箱内的调速装置，挂箱体的左侧板，将控制电路的控制旋钮挂在箱体外，将缆盘套在转盘转桶上；

步骤S2、将光缆从余缆探测轮、导向轮组、舞蹈轮组、导向吊轮引入箱内，从上导缆环、导缆轮穿过，固定在缆盘的底边，关上前侧板，载运收缆装置的运输车前进时，打开启动开关，启动控制电路的主机，转盘电机带动转盘齿轮、转盘转桶和缆盘围绕中心立轴逆时针转动开始收缆；

收缆速度调整区分为精确调速、应急调速和手动调速三种；

收缆时，光缆带动固定导向轮组转动，计速开关把固定导向轮组转动圈数传送给控制电路主机计算收缆速度，并与主机内GPS提供行进速度比较，控制转盘电机转速，调整转盘齿轮、转盘转桶、缆盘的转速，以此实现收缆速度与车辆行进速度精确匹配；

当收缆速度大于运输车行进速度时，舞蹈轮被光缆牵引向上滑动，触发减速开关向控制电路主机输出控制信号，使转盘电机减速，当速度差异较大时，舞蹈轮滑动到停止开关处时，触发停止开关向控制电路主机输出控制信号，使转盘电机停转；当收缆速度小于运输车行进速度时，箱外光缆由向上拉伸状态变为下垂状态，压迫余缆探测轮带动余缆探测支架下压，触发加速开关向控制电路主机输出控制信号，使转盘电机加速，以此实现应急调整收缆速度；

当收缆速度与车辆行进速度差异较大，或地面存在较多余缆时，调整微调旋钮，控制电路主机控制转盘电机的转速，多收余缆，以此实现手动调整收缆速度；

步骤S3、转盘转桶每转动一圈，计数脉冲开关向控制电路的主机输出一个控制信号，主机控制左右升降电机同向同步转动，使升降圆环提高一个光缆直径距离，使光缆整齐均匀地绕放在缆盘上，当升降圆环升到缆盘的上边时，触发上限位开关向控制电路的主机输出信号，主机控制升降电机开始转向下排缆，当升降圆环降到缆盘的下边时，触发下限位开关向控制电路主机输出信号，主机控制升降电机开始转向上排缆，以此往复；

步骤S4、当发现待收光缆存在顺时针扭矩时，手动顺时针旋转退扭旋钮，主机控制摇臂电机转动，带动摇臂齿轮、摇臂、导缆轮架、导缆轮、圆环滑轮、上导缆环同步顺时针转动，在向缆盘绕缆的同时，摇臂每转一圈去除待收光缆一圈扭矩，此时转盘齿轮比正常速度减速转动，抵消摇臂正转带来的收缆速度提高量；当发现待收光缆存在顺时针扭矩时，手动逆时针旋转退扭旋钮，主机控制摇臂电机反转，带动摇臂齿轮、摇臂、导缆轮架、导缆轮、圆环滑轮、上导缆环同步反时针转动，在向缆盘绕缆的同时，摇臂每转一圈去除待收光缆一圈扭矩，此时转盘齿轮比正常速度加速转动，抵消摇臂反转带来的收缆速度下降量。

本发明的优点及积极效果是：

1、本发明针对现有装置无法自动回收重型、长距、存扭光缆问题，设计出一种特殊的结构，它能够自动退扭收放包括重型及以下的各型长距野战和普通光缆，实现长距离、大容量干线机动光纤通信；

2、本发明可自动回收无扭矩光缆、存扭矩光缆。

3、本发明为箱式装置，可置于任意普通运输车应用，提高了适用性。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1本发明实施例中的箱式退扭收缆装置结构立体图；

图2本发明实施例中的箱体结构立体图；

图3本发明实施例中的收缆装置结构立体图；

图4本发明实施例中的收缆装置结构剖视图；

图5本发明实施例中的排缆退扭装置结构立体图；

图6本发明实施例中的排缆退扭装置光缆引接图；

图7本发明实施例中的调速装置立体图；

图8本发明实施例中的调速装置侧视图；

图9本发明实施例中的控制电路安装图。

附图说明：箱体1、主箱1-1、箱盖1-2、导向吊轮1-3、箱盖支架1-4、前侧板1-5、收缆装置2、转盘底座2-1、中心立轴2-2、转盘转桶2-3、转盘齿轮2-4、转盘电机2-5、计数脉冲开关2-6、排缆退扭装置3、升降丝杆3-1、升降圆环3-2、升降电机3-3、导缆轮架3-4、导缆轮3-5、防脱护盖3-6、圆环滑轮3-7、摇臂齿轮3-8、摇臂电机3-9、摇臂3-10、上导缆环3-11、上限位开关3-12、下限位开关3-13、调速装置4、底座4-1、固定导向轮组4-2、滑动杆4-3、舞蹈轮组4-4、舞蹈轮组拉簧4-5、余缆探测轮4-6、余缆探测支架4-7、余缆探测拉簧4-8、防脱护轮4-9、减速开关4-10、停止开关4-11、加速开关4-12、光缆限位杆4-13、计速开关4-14、缆盘5、控制电路6、主机6-1、启动开关6-2、退扭旋钮6-3、微调旋钮6-4、光缆7。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为：基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备本申请以方框图的形式示出。

图1-9示出了根据本发明实施例的整体结构示意图。

如图1所示，本发明实施例提供的箱式退扭野战光缆收缆装置，包括：箱体1，所述箱体用于贮存、安装、固定收缆装置2、排缆退扭装置3、调速控制装置4、控制电路6，箱体1内安装收缆装置2、排缆退扭装置3、控制电路6；收缆时，箱体1外挂接调速控制装置4；所述收缆装置2用于自动收缆，收缆装置2上套装缆盘5，缆盘5上缠绕光缆7；所述排缆退扭装置3用于自动退扭收缆和整齐排缆；所述调速控制装4置用于缓冲、检测光缆松紧状况，给控制电路6提供控制信号，保证收缆的速度与车轮行进速度一致；所述控制电路6用于控制收缆装置和排缆退扭装置。

如图1、2所示，本发明实施例中的箱体1包括主箱1-1、箱盖1-2、导向吊轮1-3和箱盖支架1-4；其中，所述箱体1的前侧板1-5可打开，所述箱盖1-2一侧用铰链固定在主箱1-1上，所述箱盖支架1-4包括左侧支架和右侧支架，箱盖支架1-4的长度与箱体左右两侧板的内边等长，所述左侧支架的一端(前端)转动连接在箱体左侧板内，箱盖1-2合上时，左侧支架平放在箱体1-1内侧，箱盖1-2打开时，左侧支架的后端抬起与箱盖1-2前角连接固定，所述右侧支架与左支架对称放置、使用，所述导向吊轮1-3固定在箱盖1-2内侧外边沿中间处。

如图3、图4所示，本发明实施例中的收缆装置2包括转盘底座2-1、中心立轴2-2、转盘转桶2-3、转盘齿轮2-4、转盘电机2-5、计数脉冲开关2-6；其中，所述转盘底座2-1呈“凹”型四面体，四周突出边沿用于与箱体1的侧板固定，所述中心立轴2-2固定在转盘底座2-1中央，所述转盘转桶2-3由转盘2-3-1和中间圆桶2-3-2构成“凸”型，转盘转桶的中间圆桶2-3-2通过轴承转动安装在中心立轴2-2上，所述转盘齿轮2-4与转盘转桶的中间圆桶2-3-2的底部连接固定，所述转盘电机2-5固定在转盘底座2-1上，转盘电机2-5输出轴端的齿轮与转盘齿轮2-3啮合，通过转盘电机2-5带动转盘齿轮2-4、转盘转桶2-3沿中心立轴2-2进行转动，所计数脉冲开关2-6固定在转盘齿轮下方的底座上，用于计数。

如图5、图6所示，本发明实施例中的排缆退扭装置3包括升降丝杆3-1、升降圆环3-2、升降电机3-3、导缆轮架3-4、导缆轮3-5、防脱护盖3-6、圆环滑轮3-7、摇臂齿轮3-8、摇臂电机3-9、摇臂3-10、上导缆环3-11、上限位开关3-12和下限位开关3-13；其中，所述升降丝杆3-1共2个，左右对称直立固定在箱体1-1内侧，并分别垂直穿过升降圆环3-2的丝母座螺纹孔，其转动时带动升降圆环3-2上下移动；所述升降电机3-2共2个，其轴分别连接固定在两个升降丝杆3-1下面，带动两个升降丝杆3-1同步同向转动；所述导缆轮架3-4转动连接在摇臂3-10上；所述导缆轮3-5直立转动连接在导缆轮架3-4上，周边有导缆槽；所述防脱护盖3-6转动固定在导缆轮3-5上，其轴与导缆轮3-5同轴，可转动120度，用于取放光缆7；所述圆环滑轮3-7转动连接在摇臂3-10上，外侧滑动连接在升降圆环3-2上；所述摇臂齿轮3-8在转盘转桶2-3的转盘2-3-1与转盘齿轮2-4之间，并与其同轴，转动连接在转盘转桶2-3圆桶2-3-2外侧；所述摇臂电机3-9固定的转盘底座2-1上，其轴上的齿轮与摇臂齿轮3-8啮合；所述摇臂3-10固定在摇臂齿轮3-8一侧，并穿过导缆轮架3-4和圆环滑轮3-7滑动孔，带动导缆轮架3-4、导缆轮3-5、圆环滑轮3-7沿升降圆环3-2圆周滑动；所述上导缆环3-11固定在摇臂3-10的上端，环中间设开闭锁扣，用于取放光缆；所述上限位开关3-12和下限位开关3-13安装固定在升降丝杆3-1上下两端，用于控制升降圆环3-2活动范围。

如图7、图8所示，本发明实施例中的调速装置4包括底座4-1、固定导向轮组4-2、滑动杆4-3、舞蹈轮组4-4、舞蹈轮组拉簧4-5、余缆探测轮4-6、余缆探测支架4-7、余缆探测拉簧4-8、防脱护轮4-9、减速开关4-10、停止开关4-11、加速开关4-12，光缆限位杆4-13、计速开关4-14；其中，所述底座4-1挂在箱体外侧上部或箱体内侧(收揽时挂在箱体外侧，平时挂在箱体内侧)，所述固定导向轮组4-2的3个导缆轮同轴安装在底座4-1的上端，所述滑动杆4-3竖直固定在底座4-1上，所述舞蹈轮组4-4的2个导缆轮同轴，且通过支架与滑动杆4-3滑动连接，所述舞蹈轮组拉簧4-5连接在底座4-1下端和舞蹈轮组4-4之间，所述余缆探测支架4-7转动连接在底座4-1上，所述余缆探测轮4-6转动固定在余缆探测支架4-7上，所述余缆探测拉簧4-8连接在底座4-1上端和余缆探测支架4-7间，所述防脱护轮4-9分别设置在导向轮组4-2、舞蹈轮组4-4上，所述减速开关4-10设置在固定导向轮组4-2与舞蹈轮组4-4之间，且固定在底座4-1上，所述停止开关4-11设置在减速开关4-10与固定导向轮4-2之间，且固定在底座4-1上，所述加速开关4-12靠近余缆探测支架4-7根部固定在底座4-1上，所述光缆限位杆4-13转动连接在余缆探测支架4-7末端，并可折叠与余缆探测支架4-7并拢收放；所述计速开关4-14固定在固定导向轮组4-2旁底座4-1上，可记录固定导向轮组4-2转动圈数。

本发明实施例中的缆盘5为普通光缆盘，可套装在收缆装置2的转盘转桶2-3上。

如图9所示，本发明实施例中的控制电路6包括主机6-1、控制旋钮；其中，所述主机6-1固定在箱体底座2-1上，且靠近箱体底座2-1的一角设置，所述控制旋钮包括启动开关6-2、退扭旋钮6-3、微调旋钮6-4、壳体；所述启动开关6-2、退扭旋钮6-3、微调旋钮6-4固定在壳体内，平时挂于箱体1内侧，用时挂在箱体1外侧。

本发明实施例中的光缆7通过余缆探测轮4-6、固定导向轮组4-2、舞蹈轮组4-4、导向轮1-3、上导缆环3-11、导缆轮3-5引入，盘绕在缆盘5上。

本发明实施例的箱式退扭野战光缆收缆装置的具体使用方法如下:

步骤S1、将箱体1的箱盖1-2、前侧板1-5打开，用左、右支撑杆1-4支起箱盖1-2，从箱体1内取出挂在箱内的调速装置4，挂箱体1的左侧板，将控制电路6的控制旋钮挂在箱体外，将缆盘5套在转盘转桶2-3上。

步骤S2、将光缆从余缆探测轮4-6、导向轮组4-2、舞蹈轮组4-4、导向吊轮1-3引入箱内，从上导缆环3-11、导缆轮3-5穿过，固定在缆盘5的底边，关上前侧板，载运收缆装置的运输车前进时，打开启动开关6-2，启动控制电路6的主机6-1，转盘电机2-5带动转盘齿轮2-4、转盘转桶2-3和缆盘5围绕中心立轴2-2逆时针转动开始收缆；

收缆速度调整区分为精确调速、应急调速和手动调速三种；

收缆时，光缆带动固定导向轮组4-2转动，计速开关4-14把固定导向轮组4-2转动圈数传送给控制电路主机6-1计算收缆速度，并与主机6-1内GPS提供行进速度比较，控制转盘电机2-5转速，调整转盘齿轮2-4、转盘转桶2-3、缆盘5转速，以此实现收缆速度与车辆行进速度精确匹配；

当收缆速度大于运输车行进速度时，舞蹈轮被光缆牵引向上滑动，触发减速开关4-10向控制电路主机6-1输出控制信号，使转盘电机2-5减速，当速度差异较大时，舞蹈轮滑动到停止开关4-11处时，触发停止开关4-11向控制电路主机6-1输出控制信号，使转盘电机2-5停转；当收缆速度小于运输车行进速度时，箱外光缆由向上拉伸状态变为下垂状态，压迫余缆探测轮4-6带动余缆探测支架4-7下压，触发加速开关4-12向控制电路主机6-1输出控制信号，使转盘电机2-5加速，以此实现应急调整收缆速度；

当收缆速度与车辆行进速度差异较大，或地面存在较多余缆时，可调整微调旋钮6-4，控制电路主机6-1控制转盘电机2-5的转速，多收余缆，以此实现手动调整收缆速度；

步骤S3、转盘转桶2-3每转动一圈，计数脉冲开关2-6向控制电路6的主机6-1输出一个控制信号，主机6-1控制左右升降电机3-3同向同步转动，使升降圆环3-2提高一个光缆直径距离，使光缆整齐均匀地绕放在缆盘5上，当升降圆环3-2升到缆盘5的上边时，触发上限位开关3-12向控制电路6的主机6-1输出信号，主机6-1控制升降电机开始转向下排缆，当升降圆环3-2降到缆盘5的下边时，触发下限位开关3-13向控制电路6主机6-1输出信号，主机6-1控制升降电机开始转向上排缆，以此往复；

步骤S4、当发现待收光缆存在顺时针扭矩时，手动顺时针旋转退扭旋钮6-3，主机6-1控制摇臂电机3-9转动，带动摇臂齿轮3-8、摇臂3-10、导缆轮架3-4、导缆轮3-5、圆环滑轮3-7、上导缆环3-11同步顺时针转动，在向缆盘5绕缆的同时，摇臂3-10每转一圈去除待收光缆一圈扭矩，此时转盘齿轮2-4比正常速度减速转动，抵消摇臂3-10正转带来的收缆速度提高量；当发现待收光缆存在顺时针扭矩时，手动逆时针旋转退扭旋钮6-3，主机6-1控制摇臂电机3-9反转，带动摇臂齿轮3-8、摇臂3-10、导缆轮架3-4、导缆轮3-5、圆环滑轮3-7、上导缆环3-11同步反时针转动，在向缆盘5绕缆的同时，摇臂3-10每转一圈去除待收光缆一圈扭矩，此时转盘齿轮2-4比正常速度加速转动，抵消摇臂3-10反转带来的收缆速度下降量。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种箱式退扭野战光缆收缆装置，其特征在于：包括箱体、收缆装置、排缆退扭装置、调速控制装置、缆盘、控制电路； 其中，所述箱体用于贮存、安装、固定收缆装置、排缆退扭装置、调速控制装置、控制电路；所述收缆装置用于自动收缆，收缆装置上套装缆盘；所述排缆退扭装置用于自动退扭收缆和整齐排缆；所述调速控制装置用于缓冲、检测光缆松紧状况，给控制电路提供控制信号，保证收缆的速度与车轮行进速度一致；所述控制电路用于控制收缆装置和排缆退扭装置;

所述排缆退扭装置包括升降丝杆、升降圆环、升降电机、导缆轮架、导缆轮、防脱护盖、圆环滑轮、摇臂齿轮、摇臂电机、摇臂、上导缆环、上限位开关和下限位开关；其中，所述升降丝杆共2个，左右对称直立固定在箱体内侧，并分别垂直穿过升降圆环的丝母座螺纹孔，其转动时带动升降圆环上下移动；所述升降电机共2个，其轴分别连接固定在两个升降丝杆下面，带动两个升降丝杆同步同向转动；所述导缆轮架转动连接在摇臂上；所述导缆轮直立转动连接在导缆轮架上，周边有导缆槽；所述防脱护盖转动固定在导缆轮上，其轴与导缆轮同轴，可转动120度，用于取放光缆；所述圆环滑轮转动连接在摇臂上，外侧滑动连接在升降圆环上；所述摇臂齿轮在转盘转桶的转盘与转盘齿轮之间，并与其同轴，转动连接在转盘转桶外侧；所述摇臂电机固定的转盘底座上，其轴上的齿轮与摇臂齿轮啮合；所述摇臂固定在摇臂齿轮一侧，并穿过导缆轮架和圆环滑轮滑动孔，带动导缆轮架、导缆轮、圆环滑轮沿升降圆环圆周滑动；所述上导缆环固定在摇臂的上端，环中间设开闭锁扣，用于取放光缆；所述上限位开关和下限位开关安装固定在升降丝杆上下两端，用于控制升降圆环活动范围。

2.根据权利要求1所述的一种箱式退扭野战光缆收缆装置，其特征在于：所述箱体包括主箱、箱盖、导向吊轮和箱盖支架；其中，所述主箱前侧板可打开；所述箱盖一侧用铰链固定在主箱上；所述导向吊轮固定在箱盖内侧外边沿中间处；所述箱盖支架包括对称放置、使用的左侧支架和右侧支架，所述左侧支架前端转动连接在箱体左侧板内，箱盖打开时，左侧支架后端抬起与箱盖前角连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种箱式退扭野战光缆收缆装置，其特征在于：所述收缆装置包括转盘底座、中心立轴、转盘转桶、转盘齿轮、转盘电机、计数脉冲开关；其中，所述转盘底座呈“凹”型四面体，四周突出边沿用于与箱体侧板固定；所述中心立轴固定在转盘底座中央；所述转盘转桶由转盘和中间圆桶构成“凸”型，所述中间圆桶通过轴承转动安装在中心立轴上；所述转盘齿轮与中间圆桶底部连接固定，所述转盘电机固定在转盘底座上，转盘电机输出轴端的齿轮与转盘齿轮啮合，所述计数脉冲开关固定在转盘齿轮下方的底座上。

4.根据权利要求1所述的一种箱式退扭野战光缆收缆装置，其特征在于：所述调速控制装置包括底座、固定导向轮组、滑动杆、舞蹈轮组拉簧、余缆探测轮、余缆探测支架、余缆探测拉簧、防脱护轮、减速开关、停止开关、加速开关、光缆限位杆、计速开关；其中，所述底座挂在箱体外侧上部或箱体内侧；所述固定导向轮组的导缆轮同轴安装在底座上端；所述滑动杆竖直固定在底座上；所述舞蹈轮组的导缆轮同轴且通过支架与滑动杆滑动连接；所述舞蹈轮组拉簧连接在底座下端和舞蹈轮组之间；所述余缆探测支架转动连接在底座上；所述余缆探测轮转动固定在余缆探测支架上；所述余缆探测拉簧连接在底座上端和余缆探测支架之间；所述防脱护轮分别设置在导向轮组、舞蹈轮组上；所述减速开关设置在固定导向轮组与舞蹈轮组之间，且安装在底座上；所述停止开关设置在减速开关与固定导向轮之间，且安装在底座上；所述加速开关靠近余缆探测支架根部固定在底座上；所述光缆限位杆转动连接在余缆探测支架末端；所述计速开关固定在固定导向轮组旁底座上，可记录固定导向轮组转动圈数。

5.根据权利要求1所述的一种箱式退扭野战光缆收缆装置，其特征在于：所述控制电路包括主机、控制旋钮；其中，所述主机固定在箱体底座上，且靠近箱体底座的一角设置，所述控制旋钮挂在箱体内侧或箱体外侧。

6.根据权利要求4所述的一种箱式退扭野战光缆收缆装置，其特征在于：所述光缆限位杆可折叠，与余缆探测支架并拢收放。

7.根据权利要求5所述的一种箱式退扭野战光缆收缆装置，其特征在于：所述控制旋钮包括启动开关、退扭旋钮、微调旋钮、壳体；所述启动开关、退扭旋钮、微调旋钮固定在壳体内，平时挂于箱体内侧，用时挂在箱体外侧。

8.权利要求1至7任意一项所述的箱式退扭野战光缆收缆装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、将箱体的箱盖、前侧板打开，用左、右支撑杆支起箱盖，从箱体内取出挂在箱内的调速控制装置，挂箱体的左侧板，将控制电路的控制旋钮挂在箱体外，将缆盘套在转盘转桶上；

步骤S2、将光缆从余缆探测轮、导向轮组、舞蹈轮组、导向吊轮引入箱内，从上导缆环、导缆轮穿过，固定在缆盘的底边，关上前侧板，载运收缆装置的运输车前进时，打开启动开关，启动控制电路的主机，转盘电机带动转盘齿轮、转盘转桶和缆盘围绕中心立轴逆时针转动开始收缆；

收缆速度调整区分为精确调速、应急调速和手动调速三种；

收缆时，光缆带动固定导向轮组转动，计速开关把固定导向轮组转动圈数传送给控制电路主机计算收缆速度，并与主机内GPS提供行进速度比较，控制转盘电机转速，调整转盘齿轮、转盘转桶、缆盘的转速，以此实现收缆速度与车辆行进速度精确匹配；

当收缆速度大于运输车行进速度时，舞蹈轮被光缆牵引向上滑动，触发减速开关向控制电路主机输出控制信号，使转盘电机减速，当速度差异较大时，舞蹈轮滑动到停止开关处时，触发停止开关向控制电路主机输出控制信号，使转盘电机停转；当收缆速度小于运输车行进速度时，箱外光缆由向上拉伸状态变为下垂状态，压迫余缆探测轮带动余缆探测支架下压，触发加速开关向控制电路主机输出控制信号，使转盘电机加速，以此实现应急调整收缆速度；

当收缆速度与车辆行进速度差异较大，或地面存在较多余缆时，调整微调旋钮，控制电路主机控制转盘电机的转速，多收余缆，以此实现手动调整收缆速度；

步骤S3、转盘转桶每转动一圈，计数脉冲开关向控制电路的主机输出一个控制信号，主机控制左右升降电机同向同步转动，使升降圆环提高一个光缆直径距离，使光缆整齐均匀地绕放在缆盘上，当升降圆环升到缆盘的上边时，触发上限位开关向控制电路的主机输出信号，主机控制升降电机开始转向下排缆，当升降圆环降到缆盘的下边时，触发下限位开关向控制电路主机输出信号，主机控制升降电机开始转向上排缆，以此往复；

步骤S4、当发现待收光缆存在顺时针扭矩时，手动顺时针旋转退扭旋钮，主机控制摇臂电机转动，带动摇臂齿轮、摇臂、导缆轮架、导缆轮、圆环滑轮、上导缆环同步顺时针转动，在向缆盘绕缆的同时，摇臂每转一圈去除待收光缆一圈扭矩，此时转盘齿轮比正常速度减速转动，抵消摇臂正转带来的收缆速度提高量；当发现待收光缆存在顺时针扭矩时，手动逆时针旋转退扭旋钮，主机控制摇臂电机反转，带动摇臂齿轮、摇臂、导缆轮架、导缆轮、圆环滑轮、上导缆环同步反时针转动，在向缆盘绕缆的同时，摇臂每转一圈去除待收光缆一圈扭矩，此时转盘齿轮比正常速度加速转动，抵消摇臂反转带来的收缆速度下降量。