CN114475882B - 电动车控制装置及电动车设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动车控制装置及电动车设备，包括仪表和控制器，仪表连接电动车的前端设备，控制器连接电动车的后端设备,仪表和控制器通讯连接，仪表用于根据接收到的驱动信号判断与驱动信号对应的被控对象，当被控对象为前端设备时，仪表根据驱动信号发送前端控制指令至前端设备；当被控对象为后端设备时，仪表根据驱动信号发送后端控制指令至控制器，控制器根据后端控制指令控制后端设备。上述电动车控制装置及电动车设备，依据“线束就近”原则，前端设备和后端设备分别连接仪表和控制器，且分别由仪表和控制器控制，极大的简化了线束，节约了材料，且布线形式清晰明了，便于车辆生产安装和对线路的维护检修工作。

Description

电动车控制装置及电动车设备

技术领域

本申请涉及电动车技术领域，特别是涉及一种电动车控制装置及电动车设备。

背景技术

随着经济的发展及生产生活水平的提高，人们对于快递的需求稳步增加，为解决“最后一公里”的配送问题，电动车以其适用性强，机动灵活，维护简单，维修方便，价格低廉等优点深受广大消费者喜爱。电动车可以灵活地穿行于狭小的马路、狭窄的胡同以及小巷，且无论行驶停车均非常方便，具有非常大的应用场景。

传统技术中的电动车通常将仪表、车灯、雨刮器等设置在车头，电池、尾灯以及控制器设置在车尾，仪表、车灯、雨刮器、尾灯以及控制器分别通过不同的导线与电池连接，导线需从车把上方，沿转向轴下行，穿过底部踏板，到后车与电池相连，且导线过多，容易杂乱，不利于后期对线路的维护检修工作。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种线路简单、维修方便的电动车控制装置及电动车设备。

一种电动车控制装置，包括仪表和控制器，所述仪表连接电动车的前端设备，所述控制器连接电动车的后端设备,所述仪表和所述控制器通讯连接；

所述仪表用于根据接收到的驱动信号判断与所述驱动信号对应的被控对象，当所述被控对象为所述前端设备时，所述仪表根据所述驱动信号发送前端控制指令至所述前端设备；当所述被控对象为所述后端设备时，所述仪表根据所述驱动信号发送后端控制指令至所述控制器，所述控制器根据所述后端控制指令控制所述后端设备。

在其中一个实施例中，所述仪表与所述控制器之间通过485通讯方式连接。

在其中一个实施例中，还包括连接所述仪表或所述控制器的定位装置。

在其中一个实施例中，其特征在于，还包括连接所述仪表或所述控制器的电池。

在其中一个实施例中，所述仪表还用于向所述前端设备供应电量，所述控制器还用于向所述后端设备供应电量。

在其中一个实施例中，所述仪表还用于获取所述前端设备的电路参数，根据所述前端设备的电路参数判断所述前端设备是否出现故障；所述控制器还用于获取所述后端设备的电路参数，根据所述后端设备的电路参数判断所述后端设备是否出现故障。

在其中一个实施例中，还包括连接所述仪表或所述控制器的显示装置。

一种电动车设备，包括电动车以及上述电动车控制装置，所述电动车连接所述电动车控制装置。

在其中一个实施例中，所述电动车包括所述前端设备和所述后端设备，所述前端设备连接所述电动车控制装置中的所述仪表，所述后端设备连接所述电动车控制装置中的所述控制器。

在其中一个实施例中，所述前端设备包括雨刮器和第一信号灯中的至少一个；所述后端设备包括电机、喇叭以及第二信号灯中的至少一个。

上述电动车控制装置及电动车设备，包括仪表和控制器，仪表连接电动车的前端设备，控制器连接电动车的后端设备,仪表和控制器通讯连接，仪表用于根据接收到的驱动信号判断与驱动信号对应的被控对象，当被控对象为前端设备时，仪表根据驱动信号发送前端控制指令至前端设备；当被控对象为后端设备时，仪表根据驱动信号发送后端控制指令至控制器，控制器根据后端控制指令控制后端设备。上述电动车控制装置及电动车设备，依据“线束就近”原则，前端设备从仪表获取前端控制指令，后端设备从控制器获取后端控制指令，前端设备和后端设备分别连接仪表和控制器，且分别由仪表和控制器控制，极大的简化了线束，节约了材料，且布线形式清晰明了，便于车辆生产安装和对线路的维护检修工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中电动车控制装置的结构示意图；

图2为一个实施例中电动车控制装置中定位装置的连接关系示意图；

图3为一个实施例中电动车控制装置中电池的连接关系示意图；

图4为一个实施例中电动车控制装置中显示装置的连接关系示意图；

图5为一个实施例中电动车设备的结构示意图；

图6为一个实施例中前端设备以及后端设备的结构示意图；

图7为另一个实施例中前端设备以及后端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

本申请提供的电动车控制装置能够有效简化线材，有利于车辆生产安装和对线路的维护检修工作，适用于电动车、电动三轮车等应用场景中。在一个实施例中，如图1所示，本申请提供一种电动车控制装置10，包括仪表100以及控制器200，仪表100连接电动车20的前端设备300，控制器200连接电动车20的后端设备400，仪表100和控制器200通讯连接。仪表100用于根据接收到的驱动信号判断与驱动信号对应的被控对象，当被控对象为前端设备300时，仪表100根据驱动信号发送前端控制指令至前端设备300；当被控对象为后端设备400时，仪表100根据驱动信号发送后端控制指令至控制器200，控制器200根据后端控制指令控制后端设备400。上述电动车控制装置10依据“线束就近”原则，前端设备300从仪表100获取前端控制指令，后端设备400从控制器200获取后端控制指令，前端设备300和后端设备400分别连接仪表100和控制器200，且分别由仪表100和控制器200控制，极大的简化了线束，节约了材料，且布线形式清晰明了，便于车辆生产安装和对线路的维护检修工作。

具体的，仪表100连接电动车的前端设备300，仪表100可以直接通过导线与前端设备300相连，经济节约。同理，控制器200与后端设备400也可以通过导线连接。电动车的前端设备300以及后端设备400的具体类型并不唯一，示例性的，电动车的前端设备300可以包括钥匙开关、大灯、雨刮器、防盗器、闪光器以及前转向灯等，电动车的后端设备400可以包括后尾灯、倒车喇叭、牌照灯、霍尔转把、手刹/脚刹、三速开关、前进/倒车旋钮等。可以理解，本领域技术人员可根据实际情况选取需要的前端设备300以及后端设备400。

进一步，仪表100和控制器200通讯连接，通讯连接的方式并不唯一，可以用433M通讯方式实现，433M通讯方式使用433MHz无线频段,无线信号的穿透性强、传输距离远；也可以采用485通讯方式连接，485通讯方式的能够节约连接导线、维护和安装费用，同时485通讯方式能够传送多个过程变量，且485通讯方式支持半双工或全双工模式，支持多点数据通信，适用于工业环境下可编程逻辑控制器内部之间的通信。

其次，仪表100用于接收驱动信号，仪表100接收驱动信号的方式并不唯一，示例性的，可以通过在仪表100上设置按键的方式实现，用户通过按压按键从而输入驱动信号，依据被控对象的不同，按键可分为示廓灯按键、大灯按键、手刹/脚刹按键、三速开关按键、前进/倒车按键、左转向灯/右转向灯按键、倒车喇叭按键、防盗器按键、霍尔转把按键、雨刮器按键、钥匙开关按键等。进一步，驱动信号的类型可以是电平信号也可以是脉冲信号。

进一步，仪表100在接收到驱动信号后还对与驱动信号对应的被控对象进行判断。每个被控对象均对应一个按键，仪表通过检测驱动信号的来源即可判断出被控对象的具体种类。示例性的，仪表100接收到大灯按键发送来的驱动信号，则仪表100可判断被控对象为大灯，进一步判断被控对象为前端设备300。

当被控对象为前端设备300时，仪表100根据驱动信号发送前端控制指令至前端设备300。

具体的，仪表100根据驱动信号发送前端控制指令至前端设备300，仪表100可以直接将接收到的驱动信号发送至前端设备300，简单便捷；仪表100也可以根据接收到的驱动信号生成前端控制指令，再将该前端控制指令发送至前端设备300，前端控制指令的类型可以是电平信号也可以是脉冲信号，更有利于精细调控。

当被控对象为后端设备400时，仪表100根据驱动信号发送后端控制指令至控制器200，控制器200根据后端控制指令控制后端设备400。示例性的，仪表100接收到倒车喇叭按键发送来的驱动信号，则仪表100可判断被控对象为倒车喇叭，进一步判断被控对象为后端设备400，仪表100可以直接将接收到的驱动信号发送至控制器200，简单便捷；仪表100也可以根据接收到的驱动信号生成后端控制指令，再将该后端控制指令发送至控制器200，后端控制指令的类型可以是电平信号也可以是脉冲信号，更有利于精细调控。控制器200接收到后端控制指令后，可以直接将该后端控制指令发送至后端设备400，控制后端设备400，也可以根据该后端控制指令生成新的控制指令发送至后端设备400。

在其中一个实施例中，仪表100与控制器200之间通过485通讯方式连接。

具体的，485通讯方式具有很好的扩展性，示例性的，在仪表和控制器之间采取485通讯方式，可以监测到车况信息，毫秒级上传到云服务器，通过大数据运算，可以对用户使用情况作出分析，提出科学合理的使用建议，并对可能出现的异常提前预警，保证用户的安全使用。可扩展地，电动车控制装置中的其他器件也可以通过485通讯方式连接，例如，当电动车控制装置还包括定位器时，在仪表、控制器和定位器之间均可以采取485通讯方式连接。

在其中一个实施例中，电动车控制装置10还包括连接仪表100或控制器200的定位装置500。

具体的，如图2所示，定位装置500可以与仪表100连接，定位装置500也可以与控制器200连接。定位装置500与仪表100或控制器200连接，定位装置500可以报告自身位置至云服务器，还能接收来自仪表100的电量以及控制器200的相关信息，并将这些相关信息上传到云服务器等，丰富了电动车20的功能。

进一步，定位装置500可以包括GPS单元，GPS单元通过测量两个以上的卫星发送的信号接收时间来进行定位；定位装置500还可以包括GPRS单元，定位装置500通过该GPRS单元与云服务器进行通讯，云服务器获取到电动车的实时位置，同时通过大数据计算，可以更科学的调配车辆，提高使用率，降低固定投资，并通过手机短信和APP通知的形式实时告知用户车辆故障位置，减少了车辆行驶的隐患，更大程度上保证了用户的安全骑行。

在其中一个实施例中，电动车控制装置10还包括连接仪表100或控制器200的电池600。

具体的，如图3所示，电池600可以与仪表100连接，电池600也可以与控制器200连接。电池600与仪表100或控制器200连接，能够进行稳定的电量供应。进一步，电池600可采用工业锂电池等，加强电动车控制装置10的续航能力。

在其中一个实施例中，仪表100还用于向前端设备300供应电量，控制器200还用于向后端设备400供应电量。

具体的，前端设备300从仪表100取电，后端设备400从控制器200取电，极大的简化了线束，节约了材料，且布线形式清晰明了，非常便于车辆生产安装和对线路的维护检修工作。

在其中一个实施例中，仪表100还用于获取前端设备300的电路参数，根据前端设备300的电路参数判断前端设备300是否出现故障；控制器200还用于获取后端设备400的电路参数，根据后端设备400的电路参数判断后端设备400是否出现故障。

具体的，仪表100根据前端设备300的电路参数判断前端设备300出现故障的方法并不唯一，电路参数的选择也可根据实际情况选择，示例性的，以电路参数为前端设备300的即时功率以及输入电压为例，仪表100可根据输出至前端设备300的电压以及电流情况计算前端设备的即时功率以及输入电压，分别生成功率信息、电压信息，并与仪表100中预先储存的电路运行状态数据阈值进行比对，当计算的电路运行状态数据小于阈值时，判断结果为前端设备300出现故障，当计算的电路运行状态数据大于或者等于阈值时，判断结果为前端设备300出现故障，步骤简单，方便调用。

进一步，控制器200根据后端设备400的电路参数判断后端设备400是否出现故障的方法也并不唯一，电路参数的选择也可根据实际情况选择，示例性的，通过控制器200内部设置人工智能算法模块对后端设备400的即时功率和后端设备400出现故障的情况之间的关系进行学习得到预测结果，通过这种方式可以极大提高自动化程度。可以理解，在其他实施例中，也可以采用其他方法判断后端设备400是否出现故障，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在其中一个实施例中，电动车控制装置10还包括连接仪表100或控制器200的报警装置700。

报警装置700的具体类型并不唯一，可以采用声报警器或者光报警器，报警装置700具体类型的选择可根据实际需求设置。例如，当报警装置700为声报警器时，声报警器连接仪表100，声报警器接收到来自仪表100的报警信号后，通过发出报警声音的方式进行报警。进一步地，声报警器的类型也不唯一，例如可以为蜂鸣器，蜂鸣器通过持续或间断地发出音量较大报警音，报警效果好，或者，声报警器也可以为语音播放装置，语音播放装置可以根据不同故障类型，播放不同的报警语音，报警内容丰富。

当报警装置700为光报警器时，光报警器连接仪表100，光报警器接收到来自仪表100的报警信号后，通过发出报警光的方式进行报警。进一步地，光报警器的类型也不唯一，例如可以为激光报警器，激光报警器通过持续或间断地发出较明显的激光，报警效果好，光报警器也可以是频闪灯光报警器，根据不同故障类型，发出不同频率的光波，快速传达故障信息。可以理解，在其他实施例中，报警装置700也可以为其他类型，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在其中一个实施例中，电动车控制装置10还包括连接仪表100或控制器200的显示装置800。

具体的，如图4所示，显示装置800可以与仪表100连接，显示装置800也可以与控制器200连接。

可以理解，显示装置800的具体类型并不唯一，可以是OLED显示器，显示装置800的具体尺寸也可根据实际需求进行选择；显示装置800用于显示电动车控制装置10的状态信息，例如行驶里程、行驶速度、电量信息以及故障情况等。以方便用户查看，提高使用便捷性。

在一个实施例中，提供一种电动车设备30，如图5所示，包括电动车20以及如上述的电动车控制装置10，电动车20连接电动车控制装置10。

在其中一个实施例中，如图4所示，电动车20包括前端设备300和后端设备400，前端设备300连接电动车控制装置10中的仪表100，后端设备400连接电动车控制装置10中的控制器200。

在其中一个实施例中，前端设备300包括雨刮器和第一信号灯中的至少一个；后端设备400包括电机、喇叭以及第二信号灯中的至少一个。

具体的，前端设备还可包括其他器件，示例性的，如图6所示，前端设备300包括雨刮器310、第一信号灯320以及防盗器330，后端设备400包括电机410、喇叭420、第二信号灯430以及霍尔转把440。

在其中一个实施例中，电动车设备30还包括车体，控制器200、防盗器330、电机410、定位装置500以及电池600设置于车体内，仪表100、雨刮器310、第一信号灯320、喇叭420、第二信号灯430、霍尔转把440以及显示装置800设置于车体外表面。利用车体能够保护内部器件，减少被碰坏的风险，提高了电动车设备30的使用安全性。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。

传统技术中的电动车，除电机直接连接控制器外，其他的前端设备以及后端设备均经由开关直接连接电源，线束杂乱，不仅浪费材料也不利于环保，并且一旦电动车中某个设备损坏，需要挨个从设备到电源主线进行查找，不能第一时间发现，不能准确定位故障位置，等发现时基本已经影响正常使用，存在较大的安全隐患。

基于此，本申请提供的电动车控制装置10及电动车设备30，包括仪表100、控制器200、定位装置500、电池600、报警装置700以及显示装置800，仪表100连接电动车20的前端设备300，控制器200连接电动车20的后端设备400，仪表100和控制器200之间通过485通讯方式连接。电池600为工业锂电池，仪表100还通过电源线连接工业锂电池以及控制器200，前端设备400从仪表100处获取电量，后端设备400从控制器200处获取电量。前端设备300包括雨刮器310、第一信号灯320以及防盗器330，后端设备400电机410、喇叭420、第二信号灯430以及霍尔转把440。后端设备400包括电机410、喇叭420、第二信号灯430以及霍尔转把440。

仪表100上设置有多个按键，具体的，仪表100上设置有示廓灯按键、大灯按键、手刹/脚刹按键、三速开关按键、前进/倒车按键、左转向灯/右转向灯按键、倒车喇叭按键、防盗器按键、霍尔转把按键、雨刮器按键、钥匙开关按键。用户通过按压不同的按键输入驱动信号，该驱动信号为电平信号，仪表100接收到驱动信号后，判断与驱动信号所对应的被控对象，并发送相应的指令至被控对象。仪表100根据驱动信号的具体来源通道判断出被控对象，当被控对象为前端设备300时，仪表100发送前端控制指令至前端设备300控制前端设备300运行，该前端控制指令由仪表100根据驱动信号生成。当被控对象为后端设备400时，仪表100发送后端控制指令至控制器200，控制器200接收并识别后端控制指令，并将该后端控制指令发送至后端设备400，控制后端设备400运行。示例性的，用户按压雨刮器按键，从而产生雨刮器驱动信号，经由与雨刮器按键对应的通道到达仪表100，仪表100判断与该驱动信号所对应的被控对象为雨刮器，则基于该驱动信号生成雨刮器控制指令并发送至雨刮器，控制雨刮器开始运行。

仪表100向前端设备400供应电量，控制器200向后端设备400供应电量。

仪表100以及控制器200还可分别检测前端设备300和后端设备400是否出现故障。以仪表100判断前端设备300是否故障为例，判断步骤如下：

1、计算前端设备300的即时功率，生成功率信息；

2、生成的功率信息与仪表100中预先储存的电路运行状态数据异常区间进行比对；

3、当计算的功率信息位于异常区间内时，判断结果为前端设备300发生故障；

4、当计算的功率信息位于异常区间外时，判断结果为前端设备300未发生故障。

控制器200判断后端设备400是否故障的方法同上。

当判断结果为前端设备300或者后端设备400发生故障时，仪表100或者控制器200发送报警信号至报警装置700，报警装置700为声光报警器，声光报警器在接收到报警信号后，根据不同的故障类型，播放不同的报警语音，并对外发出激光，快速传达故障信息。

定位装置500与仪表100通过电源线连接，有效接收来自仪表100的电量，定位装置500还分别与仪表100以及控制器200之间通过485通讯方式连接，从而接收控制信号并进行数据传输。

定位装置500内置GPS单元和GPRS单元，一方面，定位装置500可以对电动车设备实时定位，并通过GPRS单元毫秒级上传到云服务器，通过大数据运算，可以更科学的调配车辆，提高使用率，降低固定投资。

另一方面，当某台电动车设备30出现故障时，故障信息经由仪表100或者控制器200传输至定位装置500，定位装置500通过其内置的GPRS单元将故障信息上传至云服务器，便于后台人员及时处理。故障信息可以包括该电动车设备30的实时位置、电动车设备30的编号和该电动车设备30的故障位置等。

除此之外，当用户在骑行过程中发生故障时，故障信息经由仪表100或者控制器200传输至定位装置500，定位装置500通过其内置的GPRS单元将故障信息上传至云服务器，云服务器通过向用户发送手机短信以及APP通知的形式实时告知用户故障信息，减少了车辆行驶的隐患，更大程度上保证了用户的安全骑行。

显示装置800为4寸的OLED显示屏，该显示装置800与仪表100通过电源线连接，有效接收来自仪表100的电量，显示装置800还分别与仪表100以及控制器200之间通过485通讯方式连接，从而接收控制信号并进行数据传输。

显示装置800接收来自仪表100的状态信息，该状态信息包括行驶里程、行驶速度、电量信息以及故障情况。其中，针对故障情况，显示装置800可以直观的将电动车设备的故障位置显示出来，以方便实现巡检人员查看，缩小故障范围,针对性的处理，提高使用便捷性。

其次，如图7所示，仪表100以及控制器200还分别设置了第一预留端口110以及第二预留端口120，为后期的升级预留了空间，且第一预留端口110以及第二预留端口均采用了防呆设计，保证了后续生产安装的顺利进行。

最后，对仪表100与前端设备300以及控制器200与后端设备的连接端口重新定义高低电平，在仪表100损坏或者仪表100与控制器200之间的485通讯方式中断的情况下，仍然能使电动车设备30保持低速行驶，既保证了电动车设备30在紧急情况下使用不至于半路趴窝，同时限制了电动车设备30行驶速度，保证低速安全行驶。

上述电动车控制装置10及电动车设备30，包括仪表100和控制器200，仪表100连接电动车20的前端设备300，控制器200连接电动车20的后端设备400,仪表100和控制器200通讯连接，仪表100用于根据接收到的驱动信号判断与驱动信号对应的被控对象，当被控对象为前端设备300时，仪表100根据驱动信号发送前端控制指令至前端设备300，当被控对象为后端设备400时，仪表100根据驱动信号发送后端控制指令至控制器200，控制器200根据后端控制指令控制后端设备400。上述电动车控制装置10及电动车设备30，依据“线束就近”原则，前端设备300从仪表100获取前端控制指令，后端设备400从控制器200获取后端控制指令，前端设备300和后端设备400分别连接仪表100和控制器200，且分别由仪表100和控制器200控制，极大的简化了线束，节约了材料，且布线形式清晰明了，便于车辆生产安装和对线路的维护检修工作。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动车控制装置，其特征在于，包括仪表、和控制器、定位装置，所述仪表连接电动车的前端设备，所述控制器连接电动车的后端设备,所述仪表和所述控制器通讯连接，所述定位装置与所述仪表或所述控制器连接；

所述仪表用于根据接收到的驱动信号判断与所述驱动信号对应的被控对象，当所述被控对象为所述前端设备时，所述仪表根据所述驱动信号发送前端控制指令至所述前端设备；当所述被控对象为所述后端设备时，所述仪表根据所述驱动信号发送后端控制指令至所述控制器，所述控制器根据所述后端控制指令控制所述后端设备；

所述仪表还用于获取所述前端设备的电路参数，根据所述前端设备的电路参数判断所述前端设备是否出现故障；所述控制器还用于获取所述后端设备的电路参数，根据所述后端设备的电路参数判断所述后端设备是否出现故障；

所述控制器内部设置人工智能算法模块，所述人工智能算法模块用于对后端设备的即时功率和所述后端设备出现故障的情况之间的关系进行学习得到预测结果，所述预测结果用于表征所述后端设备是否出现故障；

所述定位装置用于当电动车发生故障时，从所述仪表或所述控制器获取故障信息，并将所述故障信息上传至云服务器，所述故障信息包括所述电动车的实时位置、所述电动车的编号和所述电动车的故障位置。

2.根据权利要求1所述的一种电动车控制装置，其特征在于，所述仪表与所述控制器之间通过485通讯方式连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动车控制装置，其特征在于，所述仪表还用于当被控对象为后端设备时，将所述驱动信号发送至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的一种电动车控制装置，其特征在于，还包括连接所述仪表或所述控制器的电池。

5.根据权利要求1所述的一种电动车控制装置，其特征在于，所述仪表还用于向所述前端设备供应电量，所述控制器还用于向所述后端设备供应电量。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种电动车控制装置，其特征在于，还包括连接所述仪表或所述控制器的显示装置。

7.一种电动车设备，其特征在于，包括电动车以及权利要求1-6任意一项所述的电动车控制装置，所述电动车连接所述电动车控制装置。

8.根据权利要求7所述的一种电动车设备，其特征在于，所述电动车包括所述前端设备和所述后端设备，所述前端设备连接所述电动车控制装置中的所述仪表，所述后端设备连接所述电动车控制装置中的所述控制器。

9.根据权利要求8所述的一种电动车设备，所述前端设备包括雨刮器和第一信号灯中的至少一个；所述后端设备包括电机、喇叭以及第二信号灯中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的一种电动车设备，其特征在于，所述前端设备包括防盗器；所述后端设备包括霍尔转把。