CN114475612A - 泊车评价方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了泊车评价方法、装置、电子设备及存储介质，所述泊车评价方法包括：当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。本申请解决了确认泊车质量便捷性差的技术问题。

Description

泊车评价方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及泊车技术领域，尤其涉及一种泊车评价方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，车辆停入车位后，用户对车辆的泊车质量(如：车身是否摆正，位置是否处于车位中等)缺乏准确认知，当泊车质量不佳时(如车身不正，位置超出车位等)，用户在车内无法准确得知，更多情况是需要用户下车后进行确认，当泊车质量未到达用户预期时，用户又要重新返回车内，启动车辆进行挪车，非常不方便，影响了用户体验。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种泊车评价方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决确认泊车质量便捷性差的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种泊车评价方法，所述泊车评价方法包括：

当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；

根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；

根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。

可选地，所述根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果的步骤包括：

根据各所述实际泊车误差确定实际泊车综合评分；

将所述实际泊车综合评分作为目标泊车评价结果。

可选地，所述根据各所述实际泊车误差确定实际泊车综合评分的步骤包括：

确定各所述实际泊车误差分别对应的实际误差评分；

根据预设评分算法和各所述实际误差评分计算实际泊车综合评分，其中，所述预设评分算法为：

Sc表示泊车综合评分，Si表示第i个泊车误差的误差评分，ki表示第i个泊车误差的预设评分系数。

可选地，所述确定各所述实际泊车误差分别对应的实际误差评分的步骤包括：

确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围；

根据误差范围与误差评分的映射关系，确定所述实际误差范围对应的实际误差评分。

可选地，所述根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果的步骤包括：

确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围；

根据误差范围的组合与泊车评价结果的映射关系，确定各所述实际误差范围的组合对应的目标泊车评价结果。

可选地，所述泊车信息包括车辆的实际中心位置和实际车身方向，所述实际泊车误差包括实际横向误差、实际纵向误差和实际角度误差，所述根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差的步骤包括：

根据所述车位信息确定标准中心位置和标准车身方向；

根据所述实际中心位置与所述标准中心位置的距离，确定实际横向误差和实际纵向误差；

根据所述实际车身方向与所述标准车身方向的偏差，确定实际角度误差。

可选地，所述根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差的步骤之后，还包括：

判断所述实际泊车误差中的横向误差是否大于预设误差值；

若所述横向误差大于预设误差值，则检测距离各车门预设开门风险距离内是否存在障碍物；

若检测到距离至少一个目标车门预设开门风险距离内存在障碍物，则输出各所述目标车门的开门提示信息。

本申请还提供一种泊车评价装置，所述泊车评价装置应用于泊车评价设备，所述泊车评价装置包括：

获取模块，用于当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；

误差计算模块，用于根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；

评价模块，用于根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述泊车评价方法的程序，所述泊车评价方法的程序被处理器执行时可实现如上述的泊车评价方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现泊车评价方法的程序，所述泊车评价方法的程序被处理器执行时实现如上述的泊车评价方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的泊车评价方法的步骤。

本申请提供了一种泊车评价方法、装置、电子设备及存储介质，通过当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息，实现了泊车以及停车车位信息的准确获取，通过根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差，实现了实际的泊车和标准的泊车之间的时机泊车误差的确定，通过根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息，实现了对本次泊车质量的准确评价和告知，以供用户根据泊车评价结果准确确认泊车质量是否达到预期，若泊车质量未达到用户预期，用户可以及时根据泊车评价结果进行调整，有效避免了熄火下车后才发现未达到预期重新返回车内启动车辆挪车造成的不佳体验，克服了确认泊车质量便捷性差的技术问题，有效提高了用户确认泊车质量的便捷性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请泊车评价方法一实施例的流程示意图；

图2为本申请泊车评价方法另一实施例的流程示意图；

图3为本申请实施例中泊车评价方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供一种泊车评价方法，在本申请泊车评价方法的第一实施例中，参照图1，所述泊车评价方法包括：

步骤S10，当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；

在本实施例中，需要说明的是，所述泊车信息是根据预设评价维度确定的进行泊车评价所需的泊车过程和/或车辆泊入车位后的最终状态相关的信息，包括车辆的实际中心位置、实际车头位置、实际车尾位置、实际车门位置、实际车身方向、实际泊车时间等；所述车位信息是根据预设评价维度确定的进行泊车评价所需的停车位的位置信息或大数据信息，包括车位线位置、车位几何中心位置、车位四周障碍物位置、平均泊车时长等，其中，所述评价维度是预先根据实际情况设定的进行泊车评价的维度，包括横向误差、纵向误差、角度误差、泊车时间误差等。

具体地，当车辆完成泊车时，获取泊车过程中通过传感器、摄像头、雷达、计时器等采集到的泊车信息和车位信息，其中，判定车辆完成泊车的方式可以根据实际情况进行设定，例如：当检测到车辆档位切换至空档时判定车辆完成泊车，或当检测到车辆处于驻车制动状态时判定车辆完成泊车，对此，本实施例不加以限制。

步骤S20，根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；

在本实施例中，具体地，根据预设评价维度确定所需计算的至少一个泊车误差，根据各所述泊车误差对应的预设计算方法，从所述泊车信息和所述车位信息中获取实际数据和标准数据并计算得到至少一个实际泊车误差，例如，若预设评价维度为横向误差且所述横向误差的预设计算方法为根据车辆的实际中心位置与车位的标准中心位置的差值，则从所述泊车信息中获取车辆的实际中心位置，从所述车位信息中获取所述车位的标准中心位置，并计算所述实际中心位置与所述标准中心位置的横向距离的差值，作为横向误差；若预设评价维度为泊车时间误差且所述泊车时间的预设计算方法为车辆的实际泊车时间与车位宽度对应的标准泊车时间的差值，则从所述泊车信息中获取车辆的实际泊车时间，从所述车位信息中获取所述车位宽度通过大数据分析得到的标准泊车时间，并计算所述实际泊车时间与所述标准泊车时间的差值，作为泊车时间误差。

可选地，所述根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差的步骤之后，还包括：

步骤A10，判断所述实际泊车误差中的横向误差是否大于预设误差值；

步骤A20，若所述横向误差大于预设误差值，则检测距离各车门预设开门风险距离内是否存在障碍物；

在本实施例中，具体地，获取所述实际泊车误差中的横向误差，判断所述横向误差是否大于预设误差值，若所述横向误差大于预设误差值，则说明本次泊车可能存在开门碰撞风险，通过传感器、雷达或摄像头等检测距离各车门预设开门风险距离内是否存在障碍物；若所述横向误差小于或等于预设误差值，则确定本次泊车不存在开门碰撞风险，不输出开门提示信息。

步骤A30，若检测到距离至少一个目标车门预设开门风险距离内存在障碍物，则输出各所述目标车门的开门提示信息。

在本实施例中，具体地，若检测到在各车门中存在至少一个目标车门，在距离各所述目标车门预设开门风险距离内存在障碍物，则输出各所述目标车门的开门提示信息，以提醒用户下车开门时注意与车外障碍物发生碰撞，其中，所述开门提示信息为目标车门的开门提示信息，例如主驾车门注意碰撞、副驾车门存在开门碰撞风险、左侧后座开门时小心碰撞等；若检测到距离各车门预设开门风险距离内不存在障碍物，则确定本次泊车不存在开门碰撞风险，不输出开门提示信息。

步骤S30，根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。

在本实施例中，具体地，根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息，以供用户根据所述提示信息确认本次泊车的泊车质量，以及是否需要进行挪车，其中，所述目标泊车评价结果可以是综合得分，也可以综合得分对应的等级评价，例如，优秀、一般、差等，也可以是根据各所述实际泊车误差得出的综合结论，例如，车辆整体偏左，车头超出车位、车头偏右、泊车时间超出标准20％等，所述提示信息可以是所述目标泊车评价结果相同的内容，直接输出所述目标泊车评价结果，也可以是对所述目标泊车评价结果进行修饰和转换后的语句，预先建立所述泊车评价结果和提示信息的映射关系，进而在确定泊车评价结果时，输出对应的提示信息，容易理解的是，所述提示信息可以是音频、文字、图片、视频等形式通过车载音频播放装置、图像显示装置等进行输出，对此，本实施例不加以限制。

可选地，所述根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果的步骤包括：

步骤B10，根据各所述实际泊车误差确定实际泊车综合评分；

步骤B20，将所述实际泊车综合评分作为目标泊车评价结果。

在本实施例中，具体地，根据预设评分规则计算各所述实际泊车误差的实际泊车综合评分，将所述实际泊车综合评分作为目标泊车评价结果，以促进用户对泊车质量的追求，既可以提高泊车的趣味性，又可以有效促进用户增进技术，其中，所述预设评分规则可以是分别对各所述实际泊车误差进行实际误差评分，进而将各所述实际误差评分按预设比例相加得到实际泊车综合评分，也可以是将各所述实际泊车误差归一化或标准化之后，按预设比例相加作为实际泊车综合评分。

可选地，所述根据各所述实际泊车误差确定实际泊车综合评分的步骤包括：

步骤B11，确定各所述实际泊车误差分别对应的实际误差评分；

在本实施例中，具体地，根据各所述实际泊车误差各自对应的预设评分规则确定各所述实际泊车误差分别对应的实际误差评分，其中，所述预设评分规则可以根据不同车辆的实际情况进行标定和确定，例如，将所述实际泊车误差作为实际误差评分(如：纵向误差a厘米即实际纵向误差评分为a，角度误差b度即实际角度误差评分为b)，或将所述实际泊车误差归一化或标准化之后的值作为实际误差评分，或将泊车误差进行范围划分，并预先设定每个范围设定对应的误差评分(如：横向误差在d1厘米到d2厘米内计5分、d2厘米到d3厘米内计2分、超过d3厘米计0分，或时间误差在t1秒到t2秒内计100分、t2秒到t3秒内计80分、t3秒到t4秒内计60分、t4秒到t5秒内计40分、t5秒到t6秒内计20分、超过t6秒计0分等)，根据实际泊车误差所属的范围确定实际误差评分等。

可选地，所述确定各所述实际泊车误差分别对应的实际误差评分的步骤包括：

步骤B111，确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围；

步骤B112，根据误差范围与误差评分的映射关系，确定所述实际误差范围对应的实际误差评分。

在本实施例中，具体地，将泊车误差进行范围划分，并预先设定每个范围设定对应的误差评分，确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围，根据误差范围与误差评分的映射关系，确定所述实际误差范围对应的实际误差评分，例如：若预先设定横向误差在d1厘米到d2厘米内计5分、d2厘米到d3厘米内计2分、超过d3厘米计0分，根据横向误差所述的范围可确定实际横向误差评分为5分或2分或0分，若预先设定时间误差在t1秒到t2秒内计100分、t2秒到t3秒内计80分、t3秒到t4秒内计60分、t4秒到t5秒内计40分、t5秒到t6秒内计20分、超过t6秒计0分，根据时间误差所述的范围可确定实际时间误差评分为100分或80分或60分或40分或20分或0分。

步骤B12，根据预设评分算法和各所述实际误差评分计算实际泊车综合评分，其中，所述预设评分算法为：

Sc表示泊车综合评分，Si表示第i个泊车误差的误差评分，ki表示第i个泊车误差的预设评分系数。

在本实施例中，具体地，将各所述实际误差评分代入预设评分算法，计算得到实际泊车综合评分，其中，所述预设评分算法为：

Sc表示泊车综合评分，Si表示第i个泊车误差的误差评分，i为泊车误差的数量，容易理解的是，所述泊车误差之间并不存在先后顺序关系，第i个的设定仅用于计算时进行区分不同的泊车误差，ki表示第i个泊车误差的预设评分系数，所述预设评分系数可以预先根据不同的车型、款式等进行标定和确定。

可选地，所述根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果的步骤包括：

步骤C10，确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围；

步骤C20，根据误差范围的组合与泊车评价结果的映射关系，确定各所述实际误差范围的组合对应的目标泊车评价结果。

在本实施例中，具体地，预先根据实际情况对各评价维度进行误差范围的划分，确定各所述实际泊车误差在各自所属的评价维度中所属的实际误差范围，根据误差范围的组合与泊车评价结果的映射关系，确定各所述实际误差范围的组合对应的目标泊车评价结果，其中，所述泊车评价结果包括各所述实际泊车误差，以更准确具体地提醒用户泊车质量较好的部分和较差的部分，进而可以帮助用户更高效准确的进行调整，容易理解的是，不同的评价维度的误差范围划分规则可以相同或不同，例如横向误差和纵向误差的划分规则可以相同或不同，时间误差和角度误差的划分规则通常不相同等。

在本实施例中，通过当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息，实现了泊车以及停车车位信息的准确获取，通过根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差，实现了实际的泊车和标准的泊车之间的时机泊车误差的确定，通过根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息，实现了对本次泊车质量的准确评价和告知，以供用户根据泊车评价结果准确确认泊车质量是否达到预期，若泊车质量未达到用户预期，用户可以及时根据泊车评价结果进行调整，有效避免了熄火下车后才发现未达到预期重新返回车内启动车辆挪车造成的不佳体验，克服了确认泊车质量便捷性差的技术问题，有效提高了用户确认泊车质量的便捷性。

进一步地，参照图2，基于本申请上述实施例，在本申请另一实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述泊车信息包括车辆的实际中心位置和实际车身方向，所述实际泊车误差包括实际横向误差、实际纵向误差和实际角度误差，所述根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差的步骤包括：

步骤S21，根据所述车位信息确定标准中心位置和标准车身方向；

在本实施例中，需要说明的是，所述实际中心位置可以是车辆的几何中心位置，也可以是根据车辆实际外形确定的中心位置，所述实际车身方向可以是车头朝向的正前方方向，也可以是根据车辆实际外形确定的车身方向，所述标准中心位置是车辆泊入车位后车辆的实际中心位置的较为适合的位置，可以是车位的几何中心位置，也可以是车位的有效停车范围的几何中心位置，所述标准车身方向是车辆泊入车位后车辆的实际车身方向的较为适合的方向，可以是车位的中轴线，也可以是车位的有效停车范围的中轴线，车辆车头和车尾的连接方向为纵向，与纵向垂直的方向为横向，所述实际横向误差为车辆与标准位置相比，在横向方向上的误差值，所述实际纵向误差为车辆与标准位置相比，在纵向方向上的误差值，所述实际角度误差为车辆与标准车身方向相比，在角度上的误差值。

具体地，根据所述车位信息中的车位长宽尺寸和方向，确定标准中心位置和标准车身方向。

步骤S22，根据所述实际中心位置与所述标准中心位置的距离，确定实际横向误差和实际纵向误差；

步骤S23，根据所述实际车身方向与所述标准车身方向的偏差，确定实际角度误差。

在本实施例中，具体地，根据所述实际中心位置与所述标准中心位置的之间的横向偏差距离确定实际横向误差，根据所述实际中心位置与所述标准中心位置的之间的纵向偏差距离确定实际纵向误差，根据所述实际车身方向与所述标准车身方向的角度偏差，确定实际角度误差。

在本实施例中，通过横向误差、纵向误差和角度误差可以准确确定车辆泊入车位后的实际情况，如：车身是否摆正，车辆是否处于车位中等，以供用户准确确认泊车质量，并制定是否挪车的决策。

进一步地，本申请实施例还提供一种泊车评价装置，所述泊车评价装置应用于泊车评价设备，所述泊车评价装置包括：

获取模块，用于当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；

误差计算模块，用于根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；

评价模块，用于根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。

可选地，所述评价模块，还用于：

根据各所述实际泊车误差确定实际泊车综合评分；

将所述实际泊车综合评分作为目标泊车评价结果。

可选地，所述评价模块，还用于：

确定各所述实际泊车误差分别对应的实际误差评分；

根据预设评分算法和各所述实际误差评分计算实际泊车综合评分，其中，所述预设评分算法为：

Sc表示泊车综合评分，Si表示第i个泊车误差的误差评分，ki表示第i个泊车误差的预设评分系数。

可选地，所述评价模块，还用于：

确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围；

根据误差范围与误差评分的映射关系，确定所述实际误差范围对应的实际误差评分。

可选地，所述评价模块，还用于：

确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围；

根据误差范围的组合与泊车评价结果的映射关系，确定各所述实际误差范围的组合对应的目标泊车评价结果。

可选地，所述误差计算模块，还用于：

根据所述车位信息确定标准中心位置和标准车身方向；

根据所述实际中心位置与所述标准中心位置的距离，确定实际横向误差和实际纵向误差；

根据所述实际车身方向与所述标准车身方向的偏差，确定实际角度误差。

可选地，所述误差计算模块，还用于：

判断所述实际泊车误差中的横向误差是否大于预设误差值；

若所述横向误差大于预设误差值，则检测距离各车门预设开门风险距离内是否存在障碍物；

若检测到距离至少一个目标车门预设开门风险距离内存在障碍物，则输出各所述目标车门的开门提示信息。

本发明提供的泊车评价装置，采用上述实施例中的泊车评价方法，解决了确认泊车质量便捷性差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的泊车评价装置的有益效果与上述实施例提供的泊车评价方法的有益效果相同，且该泊车评价装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

进一步地，本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的泊车评价方法。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的泊车评价方法，解决了确认泊车质量便捷性差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的泊车评价方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

进一步地，本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的泊车评价方法。

本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。

上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述泊车评价方法的计算机可读程序指令，解决了确认泊车质量便捷性差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的泊车评价方法的有益效果相同，在此不做赘述。

进一步地，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的泊车评价方法的步骤。

本申请提供的计算机程序产品解决了确认泊车质量便捷性差的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的泊车评价方法的有益效果相同，在此不做赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (10)

1.一种泊车评价方法，其特征在于，所述泊车评价方法包括：

当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；

根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；

根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。

2.如权利要求1所述泊车评价方法，其特征在于，所述根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果的步骤包括：

根据各所述实际泊车误差确定实际泊车综合评分；

将所述实际泊车综合评分作为目标泊车评价结果。

3.如权利要求2所述泊车评价方法，其特征在于，所述根据各所述实际泊车误差确定实际泊车综合评分的步骤包括：

确定各所述实际泊车误差分别对应的实际误差评分；

根据预设评分算法和各所述实际误差评分计算实际泊车综合评分，其中，所述预设评分算法为：

Sc表示泊车综合评分，Si表示第i个泊车误差的误差评分，ki表示第i个泊车误差的预设评分系数。

4.如权利要求3所述泊车评价方法，其特征在于，所述确定各所述实际泊车误差分别对应的实际误差评分的步骤包括：

确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围；

根据误差范围与误差评分的映射关系，确定所述实际误差范围对应的实际误差评分。

5.如权利要求1所述泊车评价方法，其特征在于，所述根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果的步骤包括：

确定各所述实际泊车误差各自所属的实际误差范围；

根据误差范围的组合与泊车评价结果的映射关系，确定各所述实际误差范围的组合对应的目标泊车评价结果。

6.如权利要求1所述泊车评价方法，其特征在于，所述泊车信息包括车辆的实际中心位置和实际车身方向，所述实际泊车误差包括实际横向误差、实际纵向误差和实际角度误差，所述根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差的步骤包括：

根据所述车位信息确定标准中心位置和标准车身方向；

根据所述实际中心位置与所述标准中心位置的距离，确定实际横向误差和实际纵向误差；

根据所述实际车身方向与所述标准车身方向的偏差，确定实际角度误差。

7.如权利要求1所述泊车评价方法，其特征在于，所述根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差的步骤之后，还包括：

判断所述实际泊车误差中的横向误差是否大于预设误差值；

若所述横向误差大于预设误差值，则检测距离各车门预设开门风险距离内是否存在障碍物；

若检测到距离至少一个目标车门预设开门风险距离内存在障碍物，则输出各所述目标车门的开门提示信息。

8.一种泊车评价装置，其特征在于，所述泊车评价装置包括：

获取模块，用于当车辆完成泊车时，获取泊车信息和车位信息；

误差计算模块，用于根据所述泊车信息和所述车位信息计算得到至少一个实际泊车误差；

评价模块，用于根据各所述实际泊车误差确定目标泊车评价结果，并输出所述目标泊车评价结果的提示信息。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的泊车评价方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现泊车评价方法的程序，所述实现泊车评价方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述泊车评价方法的步骤。

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