CN114474092B - 用于机动车零部件的组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于机动车零部件的组装装置，包括第一搬运机构用于将零部件拾取并进行传送，喷涂机构用于对所述第一搬运机构拾取的所述零部件的表面进行喷涂，检测机构用于对所述第一搬运机构拾取的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行外观检测，第二搬运机构用于将检测完成的所述零部件拾取并传送至机动车热交换器的流道板上，所述第二搬运机构包括拧紧模组，所述零部件在所述拧紧模组的作用下组装于所述流道板上；该装置无需单独设置用于放置零部件的载台用以其进行喷涂或检测，且利用同一个检测机构对喷涂之前与喷涂之后的零部件进行检测，提高零部件的喷涂与检测效率。

Description

用于机动车零部件的组装装置
技术领域
本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车零部件的组装装置。
背景技术
在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。
在将阀门安装于流道板上之前，需要对其进行检测及喷涂润滑剂，而如何高效率的对阀门进行检测及喷涂是亟需解决的。
发明内容
有鉴于此，本发明提供用于机动车零部件的组装装置，该组装装置利用第一搬运机构、喷涂机构、检测机构和第二搬运机构的相互配合，以提高组装效率。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一方面，根据本发明实施例的用于机动车零部件的组装装置，包括：
第一搬运机构，其用于将零部件拾取并进行传送；
喷涂机构，其用于对所述第一搬运机构拾取的所述零部件的表面进行喷涂；
检测机构，其用于对所述第一搬运机构拾取的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行外观检测；
第二搬运机构，其用于将检测完成的所述零部件拾取并传送至机动车热交换器的流道板上，所述第二搬运机构包括拧紧模组，所述零部件在所述拧紧模组的作用下组装于所述流道板上。
优选地，所述第一搬运机构包括第一拾取头模组，所述第一拾取头模组用于夹持所述零部件，所述第一拾取头模组包括第一驱动组件与若干第一夹爪，若干所述第一夹爪安装于所述第一驱动组件上，若干所述第一夹爪在所述第一驱动组件的驱动力下夹持或脱离所述零部件。
优选地，所述第一搬运机构还包括第二驱动组件，所述第一拾取头模组连接所述第二驱动组件，所述第一拾取头模组在所述第二驱动组件的驱动力下做旋转运动。
优选地，所述喷涂机构包括喷油枪组件，所述喷油枪组件包括喷油枪与位置调节组件，所述喷油枪安装于所述位置调节组件上，所述喷油枪在所述位置调节组件的作用下将润滑剂喷涂于所述零部件的预设部位。
优选地，所述检测机构包括第一相机模组，所述第一相机模组与所述喷涂机构相邻设置，所述第一相机模组对旋转过程中的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行检测。
优选地，还包括：
若干中转载台，其用于放置所述零部件，所述中转载台上设有第一镂空区域，所述第一镂空区域匹配所述零部件的外形，当所述零部件放置于第一镂空区域时，所述零部件呈竖直状态。
优选地，所述第二搬运机构还包括：
第二拾取头模组，其用于拾取完成喷涂与检测操作的所述零部件，所述第二拾取头模组安装于所述拧紧模组上，所述第二拾取头模组包括：
连接组件，其一端与所述拧紧模组固定连接；
夹持组件，其与所述连接组件的另一端固定连接；
弹性组件，其套装于具有伸缩功能的所述夹持组件上，所述夹持组件在所述弹性组件的作用下套装于所述零部件的外壁上以对其进行夹持，所述夹持组件夹持的所述零部件在所述拧紧模组的作用下紧固于所述流道板上。
优选地，所述连接组件包括连接杆与安装板，所述连接杆的一端与所述安装板固定连接，其另一端与所述拧紧模组固定连接。
优选地，所述夹持组件包括套筒件与夹持件，所述夹持件与套筒件形成用于匹配所述零部件的空间，所述套筒件与所述安装板固定连接，所述夹持件的一端活动安装于所述安装板上，当所述夹持件的内壁受力时，所述夹持件的另一端绕其与所述安装板连接的一端做旋转运动，以使得所述零部件匹配所述套筒件。
优选地，所述夹持件的内壁上设有凸起，当所述第二拾取头模组未拾取所述零部件时，所述凸起位于所述夹持件与套筒件形成的空间内；当所述第二拾取头模组拾取所述零部件时，所述凸起抵接于所述零部件的外壁上。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
本发明公开的用于机动车零部件的组装装置，该组装装置利用第一搬运机构夹持并传送零部件，利用喷涂机构将润滑剂喷涂于第一搬运机构夹持的零部件上，以及利用检测机构对第一搬运机构夹持的零部件的外观进行检测，该装置无需单独设置用于放置零部件的载台用以其进行喷涂或检测，且利用同一个检测机构对喷涂之前与喷涂之后的零部件进行检测，提高零部件的喷涂与检测效率；另外，装置中的第二拾取头模组无需连接气源或电源，弹性组件与夹持组件的配合即可夹持零部件，第二拾取头模组夹持的零部件在拧紧模组的驱动下紧固于流道板上，该第二拾取头模组结构简单成本较低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于机动车零部件的组装装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的用于机动车零部件的组装装置中的第一搬运机构的结构示意图；
图3为图2中的A处的放大图；
图4为本发明实施例提供的用于机动车零部件的组装装置中的喷涂机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的用于机动车零部件的组装装置中的喷涂机构与检测机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的用于机动车零部件的组装装置中的中转载台的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的用于机动车零部件的组装装置中的第二搬运机构的结构示意图；
图8为图7中B处的放大图；
图9为本发明实施例提供的用于机动车零部件的组装装置中的第二拾取头模组的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的用于机动车零部件的组装装置中的第二拾取头模组的另一个角度结构示意图；
图11为本发明实施例提供的用于机动车零部件的组装装置中的夹持件的结构示意图。
附图标记：
a、密封圈；b、零部件；10、第一搬运机构；110、第一拾取头模组；111、第一驱动组件；112、第一夹爪；113、连接件；114、旋转轴；
20、第二搬运机构；20b、拧紧模组；20c、第二拾取头模组；20c1、连接杆；20c2、安装板；20c3、夹持件；20c31、第一凹槽；20c32、第二凹槽；20c33、凸起；20c4、套筒件；20c6、限位件；20d、第二相机模组；
30、喷涂机构；310、喷油枪；320、位置调节组件；330、盖板；40、检测机构；410、第一相机模组；420、第一光源模组；50、中转载台；510、第一镂空区域；60、称重机构；70、主输送线；80、载台；90、上料机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种用于机动车零部件的组装装置，该组装装置利用第一搬运机构10夹持零部件并传送至喷涂机构30处，在第一搬运机构10持续夹持零部件的过程中喷涂机构30将润滑剂喷涂于零部件上以及完成对喷涂之前与喷涂之后的零部件的外观检测，利用第一搬运机构10将零部件持续夹持，节省了零部件在喷涂与检测过程中进行的拾取、放置所需要的时间，提高了该装置的检测效率。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车零部件的组装装置。
需要说明的是：本发明实施例中的零部件b为各种带有螺纹的阀门，比如： EXV阀等，本发明的下述实施例中以带有螺纹的EXV阀为例，当然并不仅限于此。基于各种阀门的大小与结构不同，将需要对应调整弹性组件和夹持组件的大小与结构。
具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于机动车零部件的组装装置，包括第一搬运机构10、喷涂机构30、检测机构40和第二搬运机构20，第一搬运机构10用于将零部件拾取并进行传送，喷涂机构30用于对所述第一搬运机构10拾取的所述零部件的表面进行喷涂，检测机构40用于对所述第一搬运机构10拾取的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行外观检测，第二搬运机构20用于将检测完成的所述零部件拾取并传送至机动车热交换器的流道板上，所述第二搬运机构20包括拧紧模组20b，所述零部件在所述拧紧模组20b的作用下组装于所述流道板上。
也就是说，在喷涂机构30对零部件进行喷涂的过程中，第一搬运机构10 将零部件持续夹持。在检测机构40对零部件进行检测的过程中，同样是第一搬运机构10将零部件持续夹持。该装置不仅节省了在喷涂与检测过程中所需的用于放置零部件的载台，且节省了将零部件拾取与放置在载台上所需要的时间，进一步提高该装置的组装效率。
在一实施例中，如图2和图3所示，所述第一搬运机构10包括第一拾取头模组110，所述第一拾取头模组110用于夹持所述零部件，所述第一拾取头模组110包括第一驱动组件111与若干第一夹爪112，若干所述第一夹爪112 安装于所述第一驱动组件111上，若干所述第一夹爪112在所述第一驱动组件 111的驱动力下夹持或脱离所述零部件。第一气缸驱动组件优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。
如图3所示，第一拾取头模组110包括三个第一夹爪112，三个均匀分布的第一夹爪112在第一驱动组件111的驱动力下夹持于零部件的外壁上，以使得零部件受力均匀，避免因受力不均而损伤零部件。
在一实施例中，所述第一搬运机构10还包括第二驱动组件(图中未显示)，所述第一拾取头模组110连接所述第二驱动组件，所述第一拾取头模组110 在所述第二驱动组件的驱动力下做旋转运动。第二驱动组件优选为旋转电机，当然并不仅限于此。
也就是说，当喷涂机构30与检测机构40可对零部件的部分部位进行喷涂与检测时，第一搬运机构10拾取的零部件无需进行旋转运动。而当零部件需要进行全方位的喷涂时，零部件在第二驱动组件的驱动力下跟随第一拾取头模组110进行旋转运动，以使得喷涂机构30对零部件进行全方位的喷涂，同时检测机构40对零部件上喷涂的润滑剂进行全方位的检测。
第一搬运机构10优选为四轴机械手，当然并不仅限于此。进一步的，第一拾取头模组110还包括连接件113与旋转轴114，旋转轴114的一端活动连接第二驱动组件，旋转轴114的另一端固定连接连接件113，第一驱动组件111 与连接件113固定连接。
在一实施例中，在对零部件进行检测或喷涂之前还包括利用称重机构60 对零部件进行称重检测，以避免零部件存在缺损，保证机动车热交换器的组装质量。
在一实施例中，如图4所示，所述喷涂机构30包括喷油枪310组件，所述喷油枪310组件包括喷油枪310与位置调节组件320，所述喷油枪310安装于所述位置调节组件320上，所述喷油枪310在所述位置调节组件320的作用下将润滑剂喷涂于所述零部件的预设部位。位置调节组件320用于调节喷油枪 310与零部件之间的距离，以提高喷油枪310喷涂于零部件上的喷涂效果。
进一步的，如图5所示，喷涂机构30还包括盖板330，盖板330安装于喷油枪310组件上方，盖板330上设有第二镂空区域，第一搬运机构10将零部件从第二镂空区域将放置喷油枪310喷涂的区域。盖板330避免喷油枪310 喷射的润滑剂喷溅至其他部件上，提高装置的整洁性。
进一步的，如图5所示，喷涂机构30包括三个喷油枪310组件，当然喷涂机构30也可以包括两个、四个或者其他数量的喷油枪310组件，本发明实施例不做限定，可根据具体的零部件的喷涂区域的大小进行设定。数量较多的喷油枪310组件同时对零部件进行喷涂，降低零部件喷涂所需要的时间，进一步提高零部件组装效率。
在一实施例中，如图5所示，所述检测机构40包括第一相机模组410，所述第一相机模组410与所述喷涂机构30相邻设置，所述第一相机模组410 对旋转过程中的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行检测。
也就是说，第一拾取头模组110将夹持的零部件移至喷涂区域，当喷涂机构30完成对零部件的喷涂操作时，第一拾取头模组110将零部件移至喷涂机构30的上方，第一相机模组410对喷涂之后的零部件进行检测，以判断零部件上是否已完成喷涂。在第一拾取头模组110将未进行喷涂的零部件移至喷涂区域之前，也利用第一相机模组410对零部件进行检测。零部件即阀门的外壁上安装有用于密封的密封圈a，在对零部件上的密封圈a进行喷涂之前利用第一相机模组410检测密封圈a是否存在缺损。当检测密封圈a存在缺损时，则无需进行喷涂操作，当密封圈a检测合格，则进行喷涂操作，进一步提高该组装的组装效率与组装精度。
检测机构40还包括第一光源模组420，第一光源模组420与喷涂机构30 相邻设置，所述第一光源模组420用于使得第一相机模组410在对零部件进行检测的时候能够处于光线较佳的环境中，以提高第一相机模组410的检测精度。
在一实施例中，如图6所示，还包括若干中转载台50，中转载台50其用于放置所述零部件，所述中转载台50上设有第一镂空区域510，所述第一镂空区域510匹配所述零部件的外形，当所述零部件放置于第一镂空区域510 时，所述零部件呈竖直状态。
也就是说，该组装装置上包括若干中转载台50，若干中转载台50用于减少第一搬运机构10与第二搬运机构20传送所需的行程与时间，进一步提高组装效率。比如：如图1所示，在第一搬运机构10相邻处安装有四个中转载台 50，两个中转载台50用于放置未喷涂与检测的零部件，另外两个中转载台50 用于放置已完成喷涂于检测的零部件，以减小第一搬运机构10的搬运行程与搬运时间。在第一搬运机构10夹持零部件进行喷涂操作或检测的过程中，利用上料机构90将零部件放置于中转载台50上。设有第一镂空区域510的中转载台50使得零部件呈现竖直状态，以便于第一搬运机构10或第二搬运机构 20进行拾取。第一镂空区域510的结构可根据具体的零部件的结构进行设定，并不仅限于此。
在一实施例中，如图7和图8所示，所述第二搬运机构20还包括第二拾取头模组20c，第二拾取头模组20c用于拾取所述零部件，所述第二拾取头模组20c安装于所述拧紧模组20b上，所述第二拾取头模组20c包括连接组件、夹持组件和弹性组件，连接组件的一端与所述拧紧模组20b固定连接，夹持组件与所述连接组件的另一端固定连接，弹性组件套装于具有伸缩功能的所述夹持组件上，所述夹持组件在所述弹性组件的作用下套装于所述零部件的外壁上以对其进行夹持，所述夹持组件夹持的所述零部件在所述拧紧模组20b的作用下紧固于所述流道板上。第二搬运机构20优选为四轴机械手，当然并不仅限于此。
也就是说，利用具有伸缩功能的夹持组件套装于零部件的外壁上，夹持组件在弹性组件的作用下将零部件进行夹持，夹持组件夹持的零部件在拧紧模组 20b的作用下紧固于流道板上。拧紧模组20b用于驱动第二拾取头模组20c进行旋转运动，以将零部件紧固于流道板上，拧紧模组20b包括压机组件，当第二拾取头模组20c位于零部件的正上方时，压机组件驱动第二拾取头模组20c 向下运动并使得夹持组件套装于零部件上。夹持组件套装于零部件上的过程中，其向外扩展并在弹性组件的作用下向内聚拢，以实现零部件的拾取。当拧紧模组20b将零部件紧固于流道板上，夹持组件在拧紧模组20b的作用下向上运动并脱离零部件。
应当理解为：夹持组件可以向外扩展也可以向内聚拢且具有伸缩功能，夹持组件在外力的作用下向外扩展以匹配零部件，并在弹性组件的作用下使得夹持组件向内聚拢以将零部件进行拾取。第二拾取头模组20c无需连通气源或电源作为驱动力，利用拧紧模组20b给予第二拾取头模组20c向上或向下的外力即可实现第二拾取头模组20c的夹持或松脱，以使得该装置结构简单、操作方便且成本较低。
如图1所示，在热交换的组装过程中需要将若干零部件进行组装，在组装过程中主输送线70用于输送载台80，已组装完成的零部件以载台80作为载体。利用阻停机构将载台阻停在主输送线70上，利用第二搬运机构20将零部件组装于热交换器的流道板上。
进一步的，如图9所示，所述连接组件包括连接杆20c1与安装板20c2，所述连接杆20c1的一端与所述安装板20c2固定连接，其另一端与所述拧紧模组20b固定连接。
进一步的，如图9和图10所示，所述夹持组件包括套筒件20c4与夹持件 20c3，所述夹持件20c3与套筒件20c4形成用于匹配所述零部件的空间，所述套筒件20c4与所述安装板20c2固定连接，所述夹持件20c3的一端活动安装于所述安装板20c2上，当所述夹持件20c3的内壁受力时，所述夹持件20c3 的另一端绕其与所述安装板20c2连接的一端做旋转运动，以使得所述零部件匹配所述套筒件20c4。
也就是说，夹持组件在向下运动并套装于零部件上的过程中，夹持件20c3 在零部件的挤压下绕其一端做旋转运动并在弹性组件的约束下，使得夹持件 20c3抵接于零部件的外壁上，以对零部件进行夹持。
应当理解为：基于夹持件20c3活动安装于安装板20c2上，在零部件匹配夹持件20c3与套筒件20c4形成的空间的过程中，夹持件20c3向外运动即向外扩张，以使得零部件匹配夹持件20c3与套筒件20c4形成的空间即夹持组件将零部件套装到位。
进一步的，如图10和图11所示，所述夹持件20c3的内壁上设有凸起20c33，当所述第二拾取头模组20c未拾取所述零部件时，所述凸起20c33位于所述夹持件20c3与套筒件20c4形成的空间内；当所述第二拾取头模组20c拾取所述零部件时，所述凸起20c33抵接于所述零部件的外壁上。
也就是说，凸起20c33突出于套筒件20c4与夹持件20c3形成的空间内，以提高夹持件20c3的夹持效果，提高该装置的稳定性。
作为优选地，夹持组件包括若干套筒件20c4与夹持件20c3，若干套筒件 20c4与若干夹持件20c3相间设置，若干夹持件20c3均匀抵接于零部件的外壁上。多个夹持件20c3从零部件的不同位置均匀的对其进行夹持，避免了零部件出现角度偏移的现象，不仅提高零部件拾取的稳定性，且提高该零部件的姿态精度。
在一实施例中，如图11所示，夹持件20c3上设有第一凹槽20c31与第二凹槽20c32，第一凹槽20c31与第二凹槽20c32分别匹配两个密封圈a，第一凹槽20c31与第二凹槽20c32避免密封圈a套装于夹持组件上时发生移动，提高夹持件20c3的夹持效果。
在一实施例中，如图3所示，图3中为本发明实施例中提供的EXV阀的结构示意图，在EXV阀上设有六边形结构。如图10所示，基于EXV阀上设有的六边形结构，在本发明实施例中的夹持组件上设有与EXV阀上六边形结构相匹配的六边形结构的限位件20c6，该限位件20c6进一步提高了第二拾取头模组 20c夹持零部件姿态的精准性与稳定性。
需要说明的是：限位件20c6的结构可根据具体的零部件的结构进行适应性改变，本发明实施例不做限定，比如：零部件上设有五边形结构，则限位件 20c6匹配五边形结构。
在一实施例中，第二搬运机构20还包括第二相机模组20d，第二相机模组20d的作用于第一相机模组410的作用相同，此处不再重复。
利用第二搬运机构20将零部件紧固于流道板上的具体流程包括：
基于夹持件20c3的一端活动安装于连接组件上，第二拾取头模组20c向下运动的过程中，零部件被压入套筒件20c4与夹持件20c3形成的空间内，并在弹性组件的作用下使得夹持件20c3上的凸起20c33抵接于零部件的外壁上，以对零部件进行夹持。在零部件进入套筒件20c4与夹持件20c3形成的空间内的过程中，夹持件20c3绕与连接组件连接的一端进行一定角度的旋转运动。该装置利用自身的结构完成对零部件的夹持，无需连接气源或电源，该拧紧装置结构简单成本较低。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，包括：
第一搬运机构(10)，其用于将零部件拾取并进行传送；
喷涂机构(30)，其用于对所述第一搬运机构(10)拾取的所述零部件的表面进行喷涂；
检测机构(40)，其用于对所述第一搬运机构(10)拾取的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行外观检测；
第二搬运机构(20)，其用于将检测完成的所述零部件拾取并传送至机动车热交换器的流道板上，所述第二搬运机构(20)包括拧紧模组(20b)，所述零部件在所述拧紧模组(20b)的作用下组装于所述流道板上；
其中，所述第二搬运机构(20)还包括：
第二拾取头模组(20c)，其用于拾取完成喷涂与检测操作的所述零部件，所述第二拾取头模组(20c)安装于所述拧紧模组(20b)上，所述第二拾取头模组(20c)包括：
连接组件，其一端与所述拧紧模组(20b)固定连接；
夹持组件，其与所述连接组件的另一端固定连接；
弹性组件，其套装于具有伸缩功能的所述夹持组件上，所述夹持组件在所述弹性组件的作用下套装于所述零部件的外壁上以对其进行夹持，所述夹持组件夹持的所述零部件在所述拧紧模组(20b)的作用下紧固于所述流道板上。
2.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述第一搬运机构(10)包括第一拾取头模组(110)，所述第一拾取头模组(110)用于夹持所述零部件，所述第一拾取头模组(110)包括第一驱动组件(111)与若干第一夹爪(112)，若干所述第一夹爪(112)安装于所述第一驱动组件(111)上，若干所述第一夹爪(112)在所述第一驱动组件(111)的驱动力下夹持或脱离所述零部件。
3.如权利要求2所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述第一搬运机构(10)还包括第二驱动组件，所述第一拾取头模组(110)连接所述第二驱动组件，所述第一拾取头模组(110)在所述第二驱动组件的驱动力下做旋转运动。
4.如权利要求3所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述喷涂机构(30)包括喷油枪(310)组件，所述喷油枪(310)组件包括喷油枪(310)与位置调节组件(320)，所述喷油枪(310)安装于所述位置调节组件(320)上，所述喷油枪(310)在所述位置调节组件(320)的作用下将润滑剂喷涂于所述零部件的预设部位。
5.如权利要求2所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述检测机构(40)包括第一相机模组(410)，所述第一相机模组(410)与所述喷涂机构(30)相邻设置，所述第一相机模组(410)对旋转过程中的喷涂之前与喷涂之后的所述零部件分别进行检测。
6.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，还包括：
若干中转载台(50)，其用于放置所述零部件，所述中转载台(50)上设有第一镂空区域(510)，所述第一镂空区域(510)匹配所述零部件的外形，当所述零部件放置于第一镂空区域(510)时，所述零部件呈竖直状态。
7.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述连接组件包括连接杆(20c1)与安装板(20c2)，所述连接杆(20c1)的一端与所述安装板(20c2)固定连接，其另一端与所述拧紧模组(20b)固定连接。
8.如权利要求7所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，所述夹持组件包括套筒件(20c4)与夹持件(20c3)，所述夹持件(20c3)与套筒件(20c4)形成用于匹配所述零部件的空间，所述套筒件(20c4)与所述安装板(20c2)固定连接，所述夹持件(20c3)的一端活动安装于所述安装板(20c2)上，当所述夹持件(20c3)的内壁受力时，所述夹持件(20c3)的另一端绕其与所述安装板(20c2)连接的一端做旋转运动，以使得所述零部件匹配所述套筒件(20c4)。
9.如权利要求1所述的用于机动车零部件的组装装置，其特征在于，夹持件(20c3)的内壁上设有凸起(20c33)，当所述第二拾取头模组(20c)未拾取所述零部件时，所述凸起(20c33)位于所述夹持件(20c3)与套筒件(20c4)形成的空间内；当所述第二拾取头模组(20c)拾取所述零部件时，所述凸起(20c33)抵接于所述零部件的外壁上。
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