CN114473649A - 电解质等离子抛光组件和电解质等离子抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电解质等离子体抛光组件和电解质等离子体抛光装置，电解质等离子体抛光组件包括：安装架；导电部，包括导电座和与导电座电连接的电端子，电端子用于和待抛光的工件电连接；工件固定部，包括相对安装架可旋转的旋转轴、第一驱动机构、与旋转轴固定连接的固定机构，旋转轴具有可相互切换的相对安装架为第一角度的第一工作状态和相对安装架为第二角度的第二工作状态；其中，在抛光工作时，在旋转轴的第一工作状态，固定机构用于固定安装待抛光的工件且工件安装至固定机构上后与电端子处于断开电连接状态，在旋转轴从第一工作状态切换至第二工作状态后，安装至固定机构上的工件与电端子从断开电连接状态切换至电连接状态。

Description

电解质等离子抛光组件和电解质等离子抛光装置

技术领域

本发明涉及电解质等离子抛光技术领域，特别涉及一种电解质等离子抛光组件和电解质等离子抛光装置。

背景技术

电解质等离子抛光是一种新型的抛光技术，其基本原理是通过在待抛光工件和抛光盐溶液之间形成气层，通过等离子体放电去除工件表面微观凸起来实现抛光。抛光盐溶液在高温高压下，电子会脱离原子核跑出，原子核形成带正电的离子，当这些离子达到一定数量的时候可以成为等离子态，等离子能量很大，当这些等离子与要抛光的物体摩擦时，瞬间会使物体表面达到光亮的效果，对浸入溶液中物体的任何一个面都可以抛光。与传统抛光相比，它的电解液为较低浓度的盐溶液，并可通过补充盐溶液循环使用，并且不会产生有害物质，相较于传统的机械抛光方法，电解质等离子抛光方法操作简单、成本低、加工效率高。由于电解质等离子抛光作业过程中电力作业危险性较大，无法靠人工完成作业，所以需要针对待抛光的工件设计满足对工件进行保持和导电功能的抛光组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全可靠、高效地对工件进行固定和导电的电解质等离子抛光组件。

本发明第一方面公开一种电解质等离子抛光组件，包括：

安装架；

导电部，设于所述安装架上，包括用于在抛光工作时和电源的一个电极电连接的导电座和与所述导电座电连接的电端子，所述电端子用于和待抛光的工件电连接；

工件固定部，设于所述安装架上，包括相对所述安装架可旋转的旋转轴、与所述旋转轴驱动连接的第一驱动机构、与所述旋转轴固定连接的用于对待抛光的工件进行固定的固定机构，所述旋转轴具有可相互切换的相对所述安装架为第一角度的第一工作状态和相对所述安装架为第二角度的第二工作状态；其中，在抛光工作时，在所述旋转轴的第一工作状态，所述固定机构用于固定安装待抛光的工件且工件安装至所述固定机构上后与所述电端子处于断开电连接状态，在所述旋转轴从第一工作状态切换至第二工作状态后，安装至所述固定机构上的所述工件与所述电端子从断开电连接状态切换至电连接状态。

在一些实施例中，所述固定机构包括用于夹持工件的夹爪和与所述夹爪驱动连接的第二驱动机构，所述夹爪具有相对的第一夹臂和第二夹臂，所述第二驱动机构用于在夹紧工件时驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近和在放松工件时驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互远离。

在一些实施例中，所述固定机构包括用于夹持液压阀芯的夹爪，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别具有第一V形槽和第二V形槽，在夹紧所述液压阀芯时，所述第一V形槽和所述第二V形槽合围成包裹所述液压阀芯的一端的柱形空间，在所述旋转轴的第一工作状态，所述柱形空间的轴线处于水平状态，在所述旋转轴的第二工作状态，所述柱形空间的轴线处于竖直状态。

在一些实施例中，所述夹爪在抛光工作时与工件接触的表面的材料为绝缘材料。

在一些实施例中，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述固定机构上是否安装有待抛光的工件。

在一些实施例中，所述检测装置包括设于所述夹爪上的光电传感器。

在一些实施例中，所述电端子包括弹性装置和与所述导电座电连接的接触端，在抛光时，在所述旋转轴的第二工作状态，安装至所述固定机构上的工件压紧所述接触端且所述弹性装置提供使所述接触端趋向于压紧所述工件的弹性力，在所述旋转轴的第一工作状态，所述接触端自由伸缩，安装至所述固定机构上的工件与所述接触端不接触。

在一些实施例中，所述电端子包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述导电座电连接，另一端为所述接触端。

在一些实施例中，所述安装架包括相对布置的第一侧支撑板和第二侧支撑板以及连接所述第一侧支撑板和第二侧支撑板的主支撑板，所述第一侧支撑板上设有轴承，所述第二侧支撑板上设有所述第一驱动机构，所述旋转轴的两端分别与所述轴承和所述第一驱动机构连接，所述第一侧支撑板和所述第二侧支撑板的同一侧的表面上分别固定安装有第一支撑块和第二支撑块，所述导电座包括用于在抛光工作时和电源的一个电极电连接的条形的铜板和支撑所述铜板的铜板支撑板，所述导电部包括多个电端子，所述多个电端子沿所述铜板的延伸方向间隔布置，所述工件固定部包括与所述多个电端子一一对应的多个固定机构，所述电解质等离子抛光组件还包括连接在所述铜板支撑板的一端和所述第一支撑块之间的第一垫块以及连接在所述铜板支撑板的另一端和所述第二支撑块之间的第二垫块，所述第一垫块和所述第二垫块均采用绝缘材料制成。

本发明第二方面公开一种电解质等离子抛光装置，包括任一所述的电解质等离子抛光组件、容器和容纳于所述容器中的用于对工件进行抛光的抛光盐溶液，所述导电座和电源的一个电极电连接，所述抛光盐溶液和所述电源的另一电极电连接。

在一些实施例中，电解质等离子抛光装置还包括机械手臂，所述电解质等离子抛光组件固定安装至所述机械手臂上。

基于本发明提供的电解质等离子抛光组件，通过设置电端子、具有可切换的第一工作状态和第二工作状态的旋转轴以及与旋转轴固定连接的固定机构，通过旋转旋转轴在第一工作状态的断开电连接状态下安装工件，然后通过旋转使安装好的工件与电端子电连接，能够高效安全地实现对电解质等离子抛光的工件进行固定和导电。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的旋转轴在第一工作状态的电解质等离子抛光组件的结构示意图；

图2为图1所示的电解质等离子抛光组件的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示实施例的旋转轴在第一工作状态的电解质等离子抛光组件的结构示意图；

图4为图1所示电解质等离子抛光组件的部分结构的结构示意图；

图5为图3所示电解质等离子抛光组件的部分结构的结构示意图；

图6为图1所示电解质等离子抛光组件的部分结构的剖视结构示意图；

图7为图3所示电解质等离子抛光组件的部分结构的结构示意图；

图8为本发明另一实施例的电解质等离子抛光装置的结构示意图；

图9为本发明又一实施例的电解质等离子抛光装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图5所示，本实施例的电解质等离子抛光组件包括安装架1、导电部和工件固定部。

安装架1用于安装电解质等离子抛光组件的各部件。导电部设于安装架1上，导电部包括用于在抛光工作时和电源的一个电极电连接的导电座21和与导电座21电连接的电端子22，电端子22用于和待抛光的工件6电连接。电连接的两个零件之间可以导电，即电流可以从在电连接的两个零件之间流动，两个零件之间电连接可以通过直接接触实现，两个零件之间也可以通过导体间接接触实现。在对工件进行电解质等离子抛光工作时，工件与电源的一个电极电连接，抛光盐溶液72与电源的另一个电极(也即与工件连接的电源的电极级性相反)电连接，本实施例中工件通过电端子22、导电座21和电源的一个电极连接。在如图8所示的实施例中，在抛光工作时，工件浸入抛光盐溶液72中，工件通过电端子22、导电座21和电源的正极电连接，抛光盐溶液72与电源的负极电连接。

工件固定部设于安装架1上，工件固定部包括相对安装架1可旋转的旋转轴32、与旋转轴32驱动连接的第一驱动机构31、与旋转轴32固定连接的用于对待抛光的工件6进行固定的固定机构4，旋转轴32具有可相互切换的相对安装架1为第一角度的第一工作状态和相对安装架1为第二角度的第二工作状态。第一驱动机构31用于驱动旋转轴32旋转，旋转轴32旋转时，与旋转轴32固定连接的固定机构4也相对于安装架1旋转。当驱动旋转轴32相对安装架1为第一角度时，旋转轴32处于第一工作状态，当驱动旋转轴32相对安装架1为第二角度时，旋转轴32处于第二工作状态，旋转轴32相对安装架的角度变化，此时固定机构4相对安装架1的角度也改变。第一驱动机构31可以包括旋转气缸、伺服电机、液压马达等部件。

其中，在抛光工作时，如图3和图5所示，在旋转轴32的第一工作状态，固定机构4用于固定安装待抛光的工件6且工件6安装至固定机构4上后与电端子22处于断开电连接状态，即此时被固定机构4正常安装和固定的工件6不与电端子22接触，工件6与电端子22处于断开电连接(也即断路不通电的状态)。在旋转轴32从第一工作状态切换至第二工作状态后，安装至固定机构4上的工件6与电端子22从断开电连接状态切换至电连接状态，即当旋转轴32处于第二工作状态后，正常安装至固定机构4上的工件6与电端子22处于电连接状态，如图1、图2和图4所示的实施例中，工件6与电端子22通过直接接触实现电连接。在一些如图所示的实施例中，第二角度与第一角度之间相差90°。

本实施例的电解质等离子抛光组件通过设置电端子22、具有可切换的第一工作状态和第二工作状态的旋转轴32以及与旋转轴32固定连接的固定机构4，通过旋转旋转轴32在第一工作状态的断开电连接状态下安装工件6，然后通过旋转使安装好的工件6与电端子22电连接，能够在安装工件6时，使固定机构4可靠安全地脱离与电端子22的接触，使固定机构4处于一个与电源可靠绝缘的情况下安装固定工件。当工件固定安装好后，通过旋转旋转轴32使其切换至第二工作状态，可以使工件6与电端子22保持可靠地电连接状态。本实施例能够高效安全地实现对电解质等离子抛光的工件6进行固定和导电。

在一些实施例中，如图1至图5和图7所示，固定机构4包括用于夹持工件6的夹爪41和与夹爪41驱动连接的第二驱动机构42，夹爪41具有相对的第一夹臂411和第二夹臂412，第二驱动机构42用于在夹紧工件6时驱动第一夹臂411和第二夹臂412相互靠近和在放松工件6时驱动第一夹臂411和第二夹臂412相互远离。第二驱动机构42可以包括带有双活塞杆的气缸，第一夹臂411和第二夹臂412分别与双活塞杆的一个活塞杆固定连接，通过气缸中通气驱动双活塞杆相互移动以靠近或者远离可以实现第一夹臂411和第二夹臂412相互靠近或者远离。在一些实施例中，第一夹臂411和第二夹臂412还可以分别铰接在夹爪基座上，第二驱动机构42还可以包括两端分别与第一夹臂411和夹爪基座铰接的第一液压缸和两端分别与第二夹臂412和夹爪基座铰接的第二液压缸，通过驱动第一液压缸和第二液压缸的活塞杆的伸缩可以实现第一夹臂411和第二夹臂412相对夹爪基座的转动，从而实现第一夹臂411和第二夹臂412的相互靠近和远离。

在一些实施例中，如图1至3和图7所示，固定机构4包括用于夹持液压阀芯的夹爪41，第一夹臂411和第二夹臂412分别具有第一V形槽和第二V形槽，在夹紧液压阀芯时，第一V形槽和第二V形槽合围成包裹液压阀芯的一端的柱形空间，在旋转轴32的第一工作状态，柱形空间的轴线处于水平状态，在旋转轴32的第二工作状态，柱形空间的轴线处于竖直状态。第一V形槽和第二V形槽在夹紧液压阀芯时与液压阀芯的外表面贴合。液压阀芯的外表面为圆柱表面，在夹紧液压阀芯以固定安装液压阀芯时，设置第一V形槽和第二V形槽能够自适应地调整液压阀芯的位置，将液压阀芯夹紧至第一V形槽和第二V形槽的中间部位，使液压阀芯处于一个可靠的夹紧位置。在夹紧液压阀芯时，第一V形槽和第二V形槽合围成棱柱状的空间，在夹紧液压阀芯时该空间的轴线处于水平状态，即液压阀芯的轴线此时也处于水平状态，在旋转轴32的第二工作状态，柱形空间的轴线处于竖直状态，即液压阀芯与电端子22电连接时液压阀芯22的轴线处于竖直状态，该设置使夹紧液压阀芯的夹爪和使液压阀芯与电端子22电连接时的夹爪处于两个具有较大角度差的状态，从而能够可靠地对夹爪在两个状态下的导电和不导电进行区分和差别，更加安全可靠。

在一些实施例中，夹爪41在抛光工作时与工件6接触的表面的材料为绝缘材料。绝缘材料可以为聚醚醚酮(PEEK)，通过将夹爪41设置为绝缘材料，可以提高电解质等离子抛光组件的安全可靠性。

在一些实施例中，电解质等离子抛光组件还包括检测装置5，检测装置5用于检测固定机构4上是否安装有待抛光的工件6。在一些实施例中，检测装置5包括设于夹爪41上的光电传感器。通过设置检测装置5可以在旋转轴处于第一工作状态，在固定工件时，可以检测判断工件是否正确固定安装到固定机构4上。在如图所示的实施例中，光电传感器安装于夹爪的下方，通过检测夹爪下方一定高度的空间内是否有工件来判断工件是否正确安装至夹爪上。

在一些实施例中，如图6所示，电端子22包括弹性装置222和与导电座21电连接的接触端221，在抛光时，在旋转轴32的第二工作状态，安装至固定机构4上的工件6压紧接触端221且弹性装置222提供使接触端221趋向于压紧工件6的弹性力，在旋转轴32的第一工作状态，接触端221自由伸缩，安装至固定机构4上的工件6与接触端221不接触。在如图所示的实施例中，接触端221通过与导电筒223滑动连接，该滑动连接同时为电连接，导电筒223与导电座21电连接，从而实现接触端221在相对导电筒223伸缩的过程中始终与导电座21保持电连接。本实施例由于设置有弹性装置使接触端221在与工件电连接时趋向于相对导电筒223向外伸出，能够使接触端221与工件的电连接更加可靠有效。

在一些图示未示出的实施例中，电端子22包括压缩弹簧，压缩弹簧的一端与导电座21电连接，另一端为接触端221。即接触端221未压缩弹簧的一部分电端子22直接通过压缩弹簧与工件接触实现与工件的电连接。压缩弹簧为导电弹簧，既可以导电也可以弹性伸缩，从而可以使得电端子22结构更加简单紧凑，同时可靠有效地实现子在与工件6接触时的稳定接触。

在一些实施例中，如图1、2、3所示，安装架1包括相对布置的第一侧支撑板11和第二侧支撑板12以及连接第一侧支撑板11和第二侧支撑板12的主支撑板13，第一侧支撑板11上设有轴承15，第二侧支撑板12上设有第一驱动机构31，旋转轴32的两端分别与轴承15和第一驱动机构31连接，使旋转轴32的旋转更加稳定可靠。第一侧支撑板11和第二侧支撑板12的同一侧的表面上分别固定安装有第一支撑块81和第二支撑块82，导电座21包括用于在抛光工作时和电源的一个电极电连接的条形的铜板212和支撑铜板212的铜板支撑板211，导电部包括多个电端子22，多个电端子22沿铜板212的延伸方向间隔布置，工件固定部包括与多个电端子22一一对应的多个固定机构4，多个固定机构4固定安装在固定板84上，固定板84与旋转轴32固定连接，从而固定机构一次能够同时对多个工件进行固定，电解质等离子抛光组件能够同时对多个工件6进行电解质等离子抛光。电解质等离子抛光组件还包括连接在铜板支撑板211的一端和第一支撑块81之间的第一垫块83以及连接在铜板支撑板211的另一端和第二支撑块82之间的第二垫块85，第一垫块83和第二垫块85均采用绝缘材料制成，能够进一步提高第一支撑块81和第二支撑块82两端与铜板的两端的绝缘效果，使铜板在抛光工作时对工件的导电更加安全有效。

在一些实施例中如图8所示，还公开一种电解质等离子抛光装置，电解质等离子抛光装置包括任一所述的电解质等离子抛光组件、容器71和容纳于容器71中的用于对工件6进行抛光的抛光盐溶液72，导电座21和电源的一个电极电连接，抛光盐溶液72和电源的另一电极电连接。

在一些实施例中，如图9所示，电解质等离子抛光装置还包括机械手臂9，安装架1包括连接座14，电解质等离子抛光组件通过连接座14与机械手臂9的固定连接固定安装至机械手臂9上。通过设置机械手臂9能够灵活地移动电解质等离子抛光组件，使对工件的位置移动更加灵活方便，提高自动化程度。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (11)

1.一种电解质等离子体抛光组件，其特征在于，包括：

安装架(1)；

导电部，设于所述安装架(1)上，包括用于在抛光工作时和电源的一个电极电连接的导电座(21)和与所述导电座(21)电连接的电端子(22)，所述电端子(22)用于和待抛光的工件(6)电连接；

工件固定部，设于所述安装架(1)上，包括相对所述安装架(1)可旋转的旋转轴(32)、与所述旋转轴(32)驱动连接的第一驱动机构(31)、与所述旋转轴(32)固定连接的用于对待抛光的工件(6)进行固定的固定机构，所述旋转轴(32)具有可相互切换的相对所述安装架(1)为第一角度的第一工作状态和相对所述安装架(1)为第二角度的第二工作状态；其中，在抛光工作时，在所述旋转轴(32)的第一工作状态，所述固定机构用于固定安装待抛光的工件(6)且工件(6)安装至所述固定机构上后与所述电端子(22)处于断开电连接状态，在所述旋转轴(32)从第一工作状态切换至第二工作状态后，安装至所述固定机构上的所述工件(6)与所述电端子(22)从断开电连接状态切换至电连接状态。

2.如权利要求1所述的电解质等离子体抛光组件，其特征在于，所述固定机构包括用于夹持工件(6)的夹爪(41)和与所述夹爪(41)驱动连接的第二驱动机构(42)，所述夹爪(41)具有相对的第一夹臂和第二夹臂，所述第二驱动机构(42)用于在夹紧工件(6)时驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近和在放松工件(6)时驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂相互远离。

3.如权利要求2所述的电解质等离子体抛光组件，其特征在于，所述固定机构包括用于夹持液压阀芯的夹爪(41)，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别具有第一V形槽和第二V形槽，在夹紧所述液压阀芯时，所述第一V形槽和所述第二V形槽合围成包裹所述液压阀芯的一端的柱形空间，在所述旋转轴(32)的第一工作状态，所述柱形空间的轴线处于水平状态，在所述旋转轴(32)的第二工作状态，所述柱形空间的轴线处于竖直状态。

4.如权利要求2所述的电解质等离子体抛光组件，其特征在于，所述夹爪(41)在抛光工作时与工件(6)接触的表面的材料为绝缘材料。

5.如权利要求2所述的电解质等离子体抛光组件，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述固定机构上是否安装有待抛光的工件(6)。

6.如权利要求5所述的电解质等离子体抛光组件，其特征在于，所述检测装置包括设于所述夹爪(41)上的光电传感器。

7.如权利要求1所述的电解质等离子体抛光组件，其特征在于，所述电端子(22)包括弹性装置和与所述导电座(21)电连接的接触端，在抛光时，在所述旋转轴(32)的第二工作状态，安装至所述固定机构上的工件(6)压紧所述接触端且所述弹性装置提供使所述接触端趋向于压紧所述工件(6)的弹性力，在所述旋转轴(32)的第一工作状态，所述接触端自由伸缩，安装至所述固定机构上的工件(6)与所述接触端不接触。

8.如权利要求7所述的电解质等离子体抛光组件，其特征在于，所述电端子(22)包括压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述导电座(21)电连接，另一端为所述接触端。

9.如权利要求1至8任一所述的电解质等离子体抛光组件，其特征在于，所述安装架(1)包括相对布置的第一侧支撑板(11)和第二侧支撑板(12)以及连接所述第一侧支撑板(11)和第二侧支撑板(12)的主支撑板(13)，所述第一侧支撑板(11)上设有轴承，所述第二侧支撑板(12)上设有所述第一驱动机构(31)，所述旋转轴(32)的两端分别与所述轴承和所述第一驱动机构(31)连接，所述第一侧支撑板(11)和所述第二侧支撑板(12)的同一侧的表面上分别固定安装有第一支撑块和第二支撑块，所述导电座(21)包括用于在抛光工作时和电源的一个电极电连接的条形的铜板和支撑所述铜板的铜板支撑板，所述导电部包括多个电端子(22)，所述多个电端子(22)沿所述铜板的延伸方向间隔布置，所述工件固定部包括与所述多个电端子(22)一一对应的多个固定机构，所述电解质等离子体抛光组件还包括连接在所述铜板支撑板的一端和所述第一支撑块之间的第一垫块以及连接在所述铜板支撑板的另一端和所述第二支撑块之间的第二垫块，所述第一垫块和所述第二垫块均采用绝缘材料制成。

10.一种电解质等离子体抛光装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的电解质等离子体抛光组件、容器和容纳于所述容器中的用于对工件(6)进行抛光的抛光盐溶液，所述导电座(21)和电源的一个电极电连接，所述抛光盐溶液和所述电源的另一电极电连接。

11.如权利要求11所述的电解质等离子体抛光装置，其特征在于，还包括机械手臂，所述电解质等离子体抛光组件固定安装至所述机械手臂上。

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