CN114472595A - 一种智能全自动式液压精密矫平机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矫平机技术领域，具体为一种智能全自动式液压精密矫平机，包括底座、上机座和下机座，上机座顶部的四周均设置有油缸组件，底座顶部的右侧设置有驱动机构，本发明通过立柱顶端球面垫副在连接槽内部的滑动，带动整个上机座整体实现小幅摆动，通过电液伺服阀对通入油液的精确控制，使上机座的整个摆动过程反应迅速，相比在上下梁之间通过螺纹副来调节上梁升降，以球面垫副辅助摆动，本发明通过活塞块与立柱独特的球矫连接结构，配合电液伺服阀的精确控制，可以直接调节上机座的升降及摆动幅度，不仅调节迅速，同时调节精度更高，从而有效解决了现有技术中存在的矫平机调节速度慢和矫平效率低的缺陷，实现对板材的高精度和高效率矫平。

Description

一种智能全自动式液压精密矫平机

技术领域

本发明涉及矫平机技术领域，具体为一种智能全自动式液压精密矫平机。

背景技术

目前，现有技术下的液压精密矫平机大多数是下梁固定，上梁与油缸活动部分连接，同时上梁和下梁之间的立柱上设有调节装置，以此来调节上梁的升降。

现有中国专利公告号为CN102672005B中公开了一种精密矫平机，四根立柱分别固套在下梁的四角上，上梁可滑动地套装在四根立柱上，立柱顶端设有油缸，油缸活动部分与上梁固定连接，上梁和下梁之间的立柱上套装有螺纹调节副。该类矫平机的缺点是：在调节上梁的升降时，需要同步调节螺纹副以配合油缸的升降，调节速度缓慢，矫平效率低；矫平时油缸始终保持压力且无法调节大小，板材在进料时容易压塌边，矫平效果不理想；油缸长时间的保压运行，增加了漏油的风险。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能全自动式液压精密矫平机，解决了现有技术中对于矫平机的调节速度慢，矫平效率低，矫平效果不理想的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能全自动式液压精密矫平机，包括底座、上机座和下机座，所述上机座与下机座均设置在底座的上方，且上机座位于下机座的正上方，所述上机座与下机座相对的一侧均设置有安装架，且上下安装架的内部均转动设置有矫平辊，所述上机座与下机座相对的一侧均设置有若干个固定架，且若干个固定架的内部均转动设置有托辊，若干个所述托辊的表面均与矫平辊的表面接触，所述下机座的四周均设置有立柱，四个所述立柱的顶端均延伸至上机座的内部，且上机座顶部的四周均设置有油缸组件，所述底座顶部的右侧设置有驱动机构，且驱动机构的一侧分别与两个矫平辊连接；

所述油缸组件包括缸筒，且缸筒设置在上机座的顶部，所述缸筒的内部滑动设置有活塞块，且缸筒的进油口设置有电液伺服阀，所述立柱的顶端延伸至缸筒的内部，且立柱的顶端设置有球面垫副，所述活塞块的底部开设有与球面垫副相配合的连接槽，且连接槽的内部与球面垫副的表面滑动连接；

所述缸筒的底端螺纹设置有连接套，且连接套的底部与上机座的顶部固定连接，所述上机座的内部开设有滑槽，且立柱的顶端贯穿滑槽的内部，所述连接套的内部设置有限位组件，且限位组件的内部与立柱的表面滑动连接。

优选的，所述限位组件包括限位板，且限位板位于连接套的内部对称设置有两个，所述连接套内部的两侧对称开设有安装槽，且安装槽内壁的一侧设置有电磁铁，所述限位板的一侧设置有活动架，且活动架内部的一侧设置有吸引块，所述活动架的一侧设置有弹簧，且弹簧的一端与安装槽内壁的一侧固定连接。

优选的，所述驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱设置在底座顶部的右侧，且驱动箱的右侧设置有减速机，所述驱动箱的内部转动设置有第一转动杆，且第一转动杆的一端与减速机输出轴的一端通过联轴器固定连接，所述驱动箱内部且位于第一转动杆的上下方对称设置有第二转动杆，且两个第二转动杆的一端均延伸至驱动箱的外部，两个所述第二转动杆延伸至驱动箱外部的一端均设置有连接组件，且两个连接组件的一端分别与两个矫平辊的一端固定连接，所述第一转动杆表面的两侧分别设置有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，且第二转动杆表面的两侧分别滑动设置有第三驱动齿轮和第四驱动齿轮，所述第三驱动齿轮的一侧与第四驱动齿轮的一侧固定连接。

优选的，所述第一驱动齿轮的表面与第三驱动齿轮的表面啮合传动，且第二驱动齿轮的表面与第四驱动齿轮的表面相配合，所述驱动箱内壁的一侧设置有电动推杆，且电动推杆驱动轴的一端设置有转动块，所述第四驱动齿轮的一侧开设有与转动块相配合的转动槽，且转动块的表面与转动槽的内部滑动连接。

优选的，所述连接组件包括上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的两端均设置有连接块，且两个连接块的内部均设置有球型垫块，所述上连接杆的两端分别与两个球型垫块的内部固定连接，位于上连接杆左端所述连接块的内部与位于上方的矫平辊一端固定连接，位于上连接杆右端所述连接块的内部与位于上方的第二转动杆一端固定连接，所述下连接杆的两端均设置有固定块，且两个固定块分别与位于下方的矫平辊一端以及位于下方的第二转动杆一端固定连接。

优选的，智能全自动式液压精密矫平机的工作方法，具体步骤如下：

步骤一、通过油缸组件抬升整个上机座，接着将待矫平的板材放入两个矫平辊之间，启动驱动机构，使两个矫平辊进行转动；

步骤二、控制油缸组件使上机座整体下降，直至设置在上机座上的矫平辊与板材的表面接触，在利用两个矫平辊对板材进行表面的矫平处理时，控制油缸组件带动整个上机座整体实现小幅摆动，从而使设置在上机座上的矫平辊提高对板材表面的矫平精度；

步骤三、在针对特殊材料板材进行矫平加工时，通过对矫平辊转速的调节，完成对板材表面的高精度矫平。

优选的，步骤一中，通过油缸组件抬升整个上机座的操作步骤具体如下：利用液压油泵向缸筒的内部通入油液，油液将缸筒内部的活塞块向下压，活塞块在缸筒的内部向下滑动，使立柱的顶端从缸筒的内部退出，从而带动整个上机座整体抬升，在控制上机座整体下降时，通过液压油泵将油液从缸筒的内部抽出，使活塞块向上滑移，从而使上机座整体下降。

优选的，步骤二中，控制油缸组件带动整个上机座整体实现小幅摆动的操作步骤具体如下：通过在缸筒的进油口连通液压油泵，向缸筒的内部通入油液，从而带动活塞块在缸筒的内部进行滑动，活塞块带动立柱在缸筒的内部进行滑动，通过立柱顶端设置的球面垫副在连接槽内部的滑动设置，立柱在缸筒内部发生滑移的过程中整个上机座会出现小幅度的偏转，进而带动整个上机座整体实现小幅摆动，通过电液伺服阀对通入油液的精确控制，使上机座的整个摆动过程反应迅速。

优选的，步骤三中，通过对矫平辊转速调节的操作步骤具体如下：通过第一驱动齿轮和第三驱动齿轮之间的啮合传动，使第一转动杆在转动的同时带动两个第二转动杆进行转动，接着通过连接组件驱动两个矫平辊进行转动，在对两个矫平辊进行转速调节时，通过电动推杆向一侧拉动第四驱动齿轮，使第四驱动齿轮的表面和第二驱动齿轮之间完成啮合传动，同时第三驱动齿轮和第一驱动齿轮之间脱离，利用小直径的第二驱动齿轮和大直径的第四驱动齿轮之间进行配合传动，降低第二转动杆的转速，从而实现对矫平辊转速的降低。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能全自动式液压精密矫平机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)通过在缸筒的进油口连通液压油泵，向缸筒的内部通入油液，从而带动活塞块在缸筒的内部进行滑动，活塞块带动立柱在缸筒的内部进行滑动，通过立柱顶端设置的球面垫副在连接槽内部的滑动设置，立柱在缸筒内部发生滑移的过程中会出现小幅度的偏转，进而带动整个上机座整体实现小幅摆动，通过电液伺服阀对通入油液的精确控制，使上机座的整个摆动过程反应迅速，相比在上下梁之间通过螺纹副来调节上梁升降，以球面垫副辅助摆动，本发明通过活塞块与立柱独特的球矫连接结构，配合电液伺服阀的精确控制，可以直接调节上机座的升降及摆动幅度，不仅调节迅速，同时调节精度更高，从而有效解决了现有技术中存在的矫平机调节速度慢和矫平效率低的缺陷，实现对板材的高精度和高效率矫平。

(2)通过缸筒和上机座之间利用连接套进行连接，立柱在缸筒的内部进行滑动的过程中，通过立柱顶端的球面垫副使上机座在立柱滑移的过程中发生偏转，利用限位组件对立柱的表面进行限位，保证立柱在滑移过程中的稳定性，将电磁铁通电对吸引块进行吸引，让两个活动架分别对两个弹簧进行压缩，从而让两个限位板分开，将立柱穿过两个限位板之间，接着将电磁铁断电，在弹簧的作用下使两个限位板贴合在立柱的表面，在立柱滑移的过程中，两个限位板对立柱进行限位，从而有效提高对立柱滑移的稳定性。

(3)在对两个矫平辊进行转速调节时，通过电动推杆向一侧拉动第四驱动齿轮，使第四驱动齿轮的表面和第二驱动齿轮之间完成啮合传动，同时第三驱动齿轮和第一驱动齿轮之间脱离，利用小直径的第二驱动齿轮和大直径的第四驱动齿轮之间进行配合传动，降低第二转动杆的转速，从而实现对矫平辊转速的降低，方便对不同材料板材的矫平处理，使用低速的矫平辊针对特殊材料的板材进行高精度的矫平处理。

(4)通过在上连接杆的两端设置连接块，同时连接块的内部通过球型垫块与上连接杆的两端进行连接，使上机座整体在发生摆动的过程中，不会影响到设置在上机座上矫平辊的正常转动，另外通过下连接杆配合两个固定块与设置在下机座上矫平辊连接，使下机座上的矫平辊能够进行灵活的调速处理，针对特殊材料的板材实现高精度的矫平作业。

附图说明

图1为本发明一种智能全自动式液压精密矫平机结构的示意图；

图2为本发明立柱与油缸组件结构的示意图；

图3为本发明油缸组件结构的示意图；

图4为本发明立柱与球面垫副结构的示意图；

图5为本发明连接套结构的剖视图；

图6为本发明驱动箱结构的剖视图；

图7为本发明图1中A处结构的放大图；

图8为本发明图1中B处结构的放大图。

图中，10、底座；20、上机座；30、下机座；40、安装架；50、矫平辊；60、固定架；70、托辊；80、立柱；101、缸筒；102、活塞块；103、球面垫副；104、连接槽；105、连接套；106、滑槽；201、限位板；202、安装槽；203、电磁铁；204、活动架；205、吸引块；206、弹簧；301、驱动箱；302、减速机；303、第一转动杆；304、第二转动杆；305、第一驱动齿轮；306、第二驱动齿轮；307、第三驱动齿轮；308、第四驱动齿轮；309、电动推杆；310、转动块；311、转动槽；401、上连接杆；402、下连接杆；403、连接块；404、球型垫块；405、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-8所示，一种智能全自动式液压精密矫平机，包括底座10、上机座20和下机座30，上机座20与下机座30均设置在底座10的上方，且上机座20位于下机座30的正上方，上机座20与下机座30相对的一侧均设置有安装架40，且上下安装架40的内部均转动设置有矫平辊50，上机座20与下机座30相对的一侧均设置有若干个固定架60，且若干个固定架60的内部均转动设置有托辊70，若干个托辊70的表面均与矫平辊50的表面接触，下机座30的四周均设置有立柱80，四个立柱80的顶端均延伸至上机座20的内部，且上机座20顶部的四周均设置有油缸组件，底座10顶部的右侧设置有驱动机构，且驱动机构的一侧分别与两个矫平辊50连接；

油缸组件包括缸筒101，且缸筒101设置在上机座20的顶部，缸筒101的内部滑动设置有活塞块102，且缸筒101的进油口设置有电液伺服阀，立柱80的顶端延伸至缸筒101的内部，且立柱80的顶端设置有球面垫副103，活塞块102的底部开设有与球面垫副103相配合的连接槽104，且连接槽104的内部与球面垫副103的表面滑动连接；

通过在缸筒101的进油口连通液压油泵，向缸筒101的内部通入油液，从而带动活塞块102在缸筒101的内部进行滑动，活塞块102带动立柱80在缸筒101的内部进行滑动，通过立柱80顶端设置的球面垫副103在连接槽104内部的滑动设置，立柱80在缸筒101内部发生滑移的过程中会出现小幅度的偏转，进而带动整个上机座20整体实现小幅摆动，通过电液伺服阀对通入油液的精确控制，使上机座20的整个摆动过程反应迅速，从而有效解决了现有技术中存在的矫平机调节速度慢和矫平效率低的缺陷，实现对板材的高精度和高效率矫平。

缸筒101的底端螺纹设置有连接套105，且连接套105的底部与上机座20的顶部固定连接，上机座20的内部开设有滑槽106，且立柱80的顶端贯穿滑槽106的内部，连接套105的内部设置有限位组件，且限位组件的内部与立柱80的表面滑动连接；

通过缸筒101和上机座20之间利用连接套105进行连接，立柱80在缸筒101的内部进行滑动的过程中，通过立柱80顶端的球面垫副103使上机座20在立柱80滑移的过程中发生偏转，利用限位组件对立柱80的表面进行限位，保证立柱80在滑移过程中的稳定性。

限位组件包括限位板201，且限位板201位于连接套105的内部对称设置有两个，连接套105内部的两侧对称开设有安装槽202，且安装槽202内壁的一侧设置有电磁铁203，限位板201的一侧设置有活动架204，且活动架204内部的一侧设置有吸引块205，活动架204的一侧设置有弹簧206，且弹簧206的一端与安装槽202内壁的一侧固定连接；

通过将电磁铁203通电对吸引块205进行吸引，让两个活动架204分别对两个弹簧206进行压缩，从而让两个限位板201分开，将立柱80穿过两个限位板201之间，接着将电磁铁203断电，在弹簧206的作用下使两个限位板201贴合在立柱80的表面，在立柱80滑移的过程中，两个限位板201对立柱80进行限位，从而有效提高对立柱80滑移的稳定性。

实施例2：

请参阅图1和图6所示，本发明中驱动机构包括驱动箱301，驱动箱301设置在底座10顶部的右侧，且驱动箱301的右侧设置有减速机302，驱动箱301的内部转动设置有第一转动杆303，且第一转动杆303的一端与减速机302输出轴的一端通过联轴器固定连接，驱动箱301内部且位于第一转动杆303的上下方对称设置有第二转动杆304，且两个第二转动杆304的一端均延伸至驱动箱301的外部，两个第二转动杆304延伸至驱动箱301外部的一端均设置有连接组件，且两个连接组件的一端分别与两个矫平辊50的一端固定连接，第一转动杆303表面的两侧分别设置有第一驱动齿轮305和第二驱动齿轮306，且第二转动杆304表面的两侧分别滑动设置有第三驱动齿轮307和第四驱动齿轮308，第三驱动齿轮307的一侧与第四驱动齿轮308的一侧固定连接，其中第一驱动齿轮305和第四驱动齿轮308的直径相同，第二驱动齿轮306和第三驱动齿轮307的直径相同，且第一驱动齿轮305的直径大于第二驱动齿轮306的直径，第一驱动齿轮305的表面与第三驱动齿轮307的表面啮合传动，且第二驱动齿轮306的表面与第四驱动齿轮308的表面相配合，驱动箱301内壁的一侧设置有电动推杆309，且电动推杆309驱动轴的一端设置有转动块310，第四驱动齿轮308的一侧开设有与转动块310相配合的转动槽311，且转动块310的表面与转动槽311的内部滑动连接；

通过第一驱动齿轮305和第三驱动齿轮307之间的啮合传动，使第一转动杆303在转动的同时带动两个第二转动杆304进行转动，接着通过连接组件驱动两个矫平辊50进行转动，在对两个矫平辊50进行转速调节时，通过电动推杆309向一侧拉动第四驱动齿轮308，使第四驱动齿轮308的表面和第二驱动齿轮306之间完成啮合传动，同时第三驱动齿轮307和第一驱动齿轮305之间脱离，利用小直径的第二驱动齿轮306和大直径的第四驱动齿轮308之间进行配合传动，降低第二转动杆304的转速，从而实现对矫平辊50转速的降低，方便对不同材料板材的矫平处理，使用低速的矫平辊50针对特殊材料的板材进行高精度的矫平处理。

实施例3：

请参阅图1、图7和图8所示，本发明中连接组件包括上连接杆401和下连接杆402，上连接杆401的两端均设置有连接块403，且两个连接块403的内部均设置有球型垫块404，上连接杆401的两端分别与两个球型垫块404的内部固定连接，位于上连接杆401左端连接块403的内部与位于上方的矫平辊50一端固定连接，位于上连接杆401右端连接块403的内部与位于上方的第二转动杆304一端固定连接，下连接杆402的两端均设置有固定块405，且两个固定块405分别与位于下方的矫平辊50一端以及位于下方的第二转动杆304一端固定连接；

通过在上连接杆401的两端设置连接块403，同时连接块403的内部通过球型垫块404与上连接杆401的两端进行连接，使上机座20整体在发生摆动的过程中，不会影响到设置在上机座20上矫平辊50的正常转动，另外通过下连接杆402配合两个固定块405与设置在下机座30上矫平辊50连接，使下机座30上的矫平辊50能够进行灵活的调速处理，针对特殊材料的板材实现高精度的矫平作业。

实施例4：

请参阅图1-8所示，本发明中还公开了一种智能全自动式液压精密矫平机的工作方法，具体步骤如下：

步骤一、通过油缸组件抬升整个上机座20，接着将待矫平的板材放入两个矫平辊50之间，启动驱动机构，使两个矫平辊50进行转动；

步骤二、控制油缸组件使上机座20整体下降，直至设置在上机座20上的矫平辊50与板材的表面接触，在利用两个矫平辊50对板材进行表面的矫平处理时，控制油缸组件带动整个上机座20整体实现小幅摆动，从而使设置在上机座20上的矫平辊50提高对板材表面的矫平精度；

步骤三、在针对特殊材料板材进行矫平加工时，通过对矫平辊50转速的调节，完成对板材表面的高精度矫平。

其中，通过油缸组件抬升整个上机座20的操作步骤具体如下：利用液压油泵向缸筒101的内部通入油液，油液将缸筒101内部的活塞块102向下压，活塞块102在缸筒101的内部向下滑动，使立柱80的顶端从缸筒101的内部退出，从而带动整个上机座20整体抬升，在控制上机座20整体下降时，通过液压油泵将油液从缸筒101的内部抽出，使活塞块102向上滑移，从而使上机座20整体下降。

其中，控制油缸组件带动整个上机座20整体实现小幅摆动的操作步骤具体如下：通过在缸筒101的进油口连通液压油泵，向缸筒101的内部通入油液，从而带动活塞块102在缸筒101的内部进行滑动，活塞块102带动立柱80在缸筒101的内部进行滑动，通过立柱80顶端设置的球面垫副103在连接槽104内部的滑动设置，立柱80在缸筒101内部发生滑移的过程中会出现小幅度的偏转，进而带动整个上机座20整体实现小幅摆动，通过电液伺服阀对通入油液的精确控制，使上机座20的整个摆动过程反应迅速。

其中，通过对矫平辊50转速调节的操作步骤具体如下：通过第一驱动齿轮305和第三驱动齿轮307之间的啮合传动，使第一转动杆303在转动的同时带动两个第二转动杆304进行转动，接着通过连接组件驱动两个矫平辊50进行转动，在对两个矫平辊50进行转速调节时，通过电动推杆309向一侧拉动第四驱动齿轮308，使第四驱动齿轮308的表面和第二驱动齿轮306之间完成啮合传动，同时第三驱动齿轮307和第一驱动齿轮305之间脱离，利用小直径的第二驱动齿轮306和大直径的第四驱动齿轮308之间进行配合传动，降低第二转动杆304的转速，从而实现对矫平辊50转速的降低。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能全自动式液压精密矫平机，包括底座(10)、上机座(20)和下机座(30)，所述上机座(20)与下机座(30)均设置在底座(10)的上方，且上机座(20)位于下机座(30)的正上方，所述上机座(20)与下机座(30)相对的一侧均设置有安装架(40)，且上下安装架(40)的内部均转动设置有矫平辊(50)，所述上机座(20)与下机座(30)相对的一侧均设置有若干个固定架(60)，且若干个固定架(60)的内部均转动设置有托辊(70)，若干个所述托辊(70)的表面均与矫平辊(50)的表面接触，其特征在于：所述下机座(30)的四周均设置有立柱(80)，四个所述立柱(80)的顶端均延伸至上机座(20)的内部，且上机座(20)顶部的四周均设置有油缸组件，所述底座(10)顶部的右侧设置有驱动机构，且驱动机构的一侧分别与两个矫平辊(50)连接；

所述油缸组件包括缸筒(101)，且缸筒(101)设置在上机座(20)的顶部，所述缸筒(101)的内部滑动设置有活塞块(102)，且缸筒(101)的进油口设置有电液伺服阀，所述立柱(80)的顶端延伸至缸筒(101)的内部，且立柱(80)的顶端设置有球面垫副(103)，所述活塞块(102)的底部开设有与球面垫副(103)相配合的连接槽(104)，且连接槽(104)的内部与球面垫副(103)的表面滑动连接；

所述缸筒(101)的底端螺纹设置有连接套(105)，且连接套(105)的底部与上机座(20)的顶部固定连接，所述上机座(20)的内部开设有滑槽(106)，且立柱(80)的顶端贯穿滑槽(106)的内部，所述连接套(105)的内部设置有限位组件，且限位组件的内部与立柱(80)的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动式液压精密矫平机，其特征在于：所述限位组件包括限位板(201)，且限位板(201)位于连接套(105)的内部对称设置有两个，所述连接套(105)内部的两侧对称开设有安装槽(202)，且安装槽(202)内壁的一侧设置有电磁铁(203)，所述限位板(201)的一侧设置有活动架(204)，且活动架(204)内部的一侧设置有吸引块(205)，所述活动架(204)的一侧设置有弹簧(206)，且弹簧(206)的一端与安装槽(202)内壁的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动式液压精密矫平机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动箱(301)，所述驱动箱(301)设置在底座(10)顶部的右侧，且驱动箱(301)的右侧设置有减速机(302)，所述驱动箱(301)的内部转动设置有第一转动杆(303)，且第一转动杆(303)的一端与减速机(302)输出轴的一端通过联轴器固定连接，所述驱动箱(301)内部且位于第一转动杆(303)的上下方对称设置有第二转动杆(304)，且两个第二转动杆(304)的一端均延伸至驱动箱(301)的外部，两个所述第二转动杆(304)延伸至驱动箱(301)外部的一端均设置有连接组件，且两个连接组件的一端分别与两个矫平辊(50)的一端固定连接，所述第一转动杆(303)表面的两侧分别设置有第一驱动齿轮(305)和第二驱动齿轮(306)，且第二转动杆(304)表面的两侧分别滑动设置有第三驱动齿轮(307)和第四驱动齿轮(308)，所述第三驱动齿轮(307)的一侧与第四驱动齿轮(308)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能全自动式液压精密矫平机，其特征在于：所述第一驱动齿轮(305)的表面与第三驱动齿轮(307)的表面啮合传动，且第二驱动齿轮(306)的表面与第四驱动齿轮(308)的表面相配合，所述驱动箱(301)内壁的一侧设置有电动推杆(309)，且电动推杆(309)驱动轴的一端设置有转动块(310)，所述第四驱动齿轮(308)的一侧开设有与转动块(310)相配合的转动槽(311)，且转动块(310)的表面与转动槽(311)的内部滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能全自动式液压精密矫平机，其特征在于：所述连接组件包括上连接杆(401)和下连接杆(402)，所述上连接杆(401)的两端均设置有连接块(403)，且两个连接块(403)的内部均设置有球型垫块(404)，所述上连接杆(401)的两端分别与两个球型垫块(404)的内部固定连接，位于上连接杆(401)左端所述连接块(403)的内部与位于上方的矫平辊(50)一端固定连接，位于上连接杆(401)右端所述连接块(403)的内部与位于上方的第二转动杆(304)一端固定连接，所述下连接杆(402)的两端均设置有固定块(405)，且两个固定块(405)分别与位于下方的矫平辊(50)一端以及位于下方的第二转动杆(304)一端固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种智能全自动式液压精密矫平机，其特征在于：智能全自动式液压精密矫平机的工作方法，具体步骤如下：

步骤一、通过油缸组件抬升整个上机座(20)，接着将待矫平的板材放入两个矫平辊(50)之间，启动驱动机构，使两个矫平辊(50)进行转动；

步骤二、控制油缸组件使上机座(20)整体下降，直至设置在上机座(20)上的矫平辊(50)与板材的表面接触，在利用两个矫平辊(50)对板材进行表面的矫平处理时，控制油缸组件带动整个上机座(20)整体实现小幅摆动，从而使设置在上机座(20)上的矫平辊(50)提高对板材表面的矫平精度；

步骤三、在针对特殊材料板材进行矫平加工时，通过对矫平辊(50)转速的调节，完成对板材表面的高精度矫平。

7.根据权利要求6所述的一种智能全自动式液压精密矫平机，其特征在于：步骤一中，通过油缸组件抬升整个上机座(20)的操作步骤具体如下：利用液压油泵向缸筒(101)的内部通入油液，油液将缸筒(101)内部的活塞块(102)向下压，活塞块(102)在缸筒(101)的内部向下滑动，使立柱(80)的顶端从缸筒(101)的内部退出，从而带动整个上机座(20)整体抬升，在控制上机座(20)整体下降时，通过液压油泵()将油液从缸筒(101)的内部抽出，使活塞块(102)向上滑移，从而使上机座(20)整体下降。

8.根据权利要求1所述的一种智能全自动式液压精密矫平机，其特征在于：步骤二中，控制油缸组件带动整个上机座(20)整体实现小幅摆动的操作步骤具体如下：通过在缸筒(101)的进油口连通液压油泵，向缸筒(101)的内部通入油液，从而带动活塞块(102)在缸筒(101)的内部进行滑动，活塞块(102)带动立柱(80)在缸筒(101)的内部进行滑动，通过立柱(80)顶端设置的球面垫副(103)在连接槽(104)内部的滑动设置，立柱(80)在缸筒(101)内部发生滑移的过程中上机座(20)会出现小幅度的偏转，进而带动整个上机座(20)整体实现小幅摆动，通过电液伺服阀对通入油液的精确控制，使上机座(20)的整个摆动过程反应迅速。

9.根据权利要求6所述的一种智能全自动式液压精密矫平机，其特征在于：步骤三中，通过对矫平辊(50)转速调节的操作步骤具体如下：通过第一驱动齿轮(305)和第三驱动齿轮(307)之间的啮合传动，使第一转动杆(303)在转动的同时带动两个第二转动杆(304)进行转动，接着通过连接组件驱动两个矫平辊(50)进行转动，在对两个矫平辊(50)进行转速调节时，通过电动推杆(309)向一侧拉动第四驱动齿轮(308)，使第四驱动齿轮(308)的表面和第二驱动齿轮(306)之间完成啮合传动，同时第三驱动齿轮(307)和第一驱动齿轮(305)之间脱离，利用小直径的第二驱动齿轮(306)和大直径的第四驱动齿轮(308)之间进行配合传动，降低第二转动杆(304)的转速，从而实现对矫平辊(50)转速的降低。

Images