CN114472220A - 一种胎模锻叉形件智能检测设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胎模锻叉形件智能检测设备及其使用方法，涉及工件检测技术领域，包括分拣机构，分拣机构包括贯穿圆盘的第一活动杆，第一活动杆与第二活动杆对称设置在圆盘上，第一活动杆的底部固定连接有与控制器电性连接的升降机械爪，在检测的过程中，如果正在检测的叉形件为不合格产品，则不能通过检测工装并推动检测工装进行移动，此时感应器检测不到检测工装的位置，将信号传送至控制器，然后控制器将信号传送至传送机以及第一伺服电机，使第一伺服电机启动并带动圆盘进行转动，使升降机械爪对不合格的叉形件进行抓取，使不合格的产品被筛分出来，并随着传送机的运转被输送出去，智能取代人工，增加工作效率。

Description

一种胎模锻叉形件智能检测设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，具体为一种胎模锻叉形件智能检测设备及其使用方法。

背景技术

叉轴类零件主要应用于汽车、工程机械、农业机械等传动系统中，是传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，所以通常采用精度较高的胎模锻进行锻造，胎模锻是介于自由锻与模锻之间的一种锻造方法，它既有自由锻造工艺灵活、工具简单的特点，又有模段利用模膛成形，锻件形状复杂、尺寸准确、生产效率高的特点，在模锻设备较少，大部为自由锻锤的生产中，利用自由锻锤进行胎模锻造，对于改善自由锻件“肥头大耳”是有好处的，胎模段使用胎模的种类很多，生产中常用的有：型摔，扣模，套模、垫模，合模等；

因叉轴类零件通常应用于核心技术上，与人们的安全有着密不可分的联系，所以在锻造完成后需要对其进行检测才可投入使用，传统的检测方式时人工手持检测工具对零件进行测量，这种检测方式效率较低，不能满足正常的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胎模锻叉形件智能检测设备，通过本发明对叉形件进行检测，不仅节省了人工，加快了工作效率，还能将质量不合格的产品单独分拣出来，便于工作人员进行统一处理。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种胎模锻叉形件智能检测设备，包括传送机，所述传送机的传送带上固定设置有固定块，所述固定块为中空，所述固定块内设置有与所述固定块滑动连接的叉形件，所述固定块用于对待检测的叉形件进行固定；

所述传送机上固定设置有检测箱，所述检测箱的一侧固定设置有控制器，所述检测箱内设置有用于对叉形件进行检测的检测机构以及用于对不合格的叉形件进行分拣的分拣机构；

所述检测机构包括固定设置在所述检测箱的顶部且与所述控制器电性连接的的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有贯穿所述检测箱的顶部的转轴，所述转轴远离所述第一伺服电机的一端且位于所述检测箱内固定连接有圆盘，所述圆盘上且远离所述圆盘的轴心处固定设置有贯穿所述圆盘的第二活动杆，所述第二活动杆的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离所述第二活动杆的一端固定连接有与所述叉形件相对应的检测工装，所述检测工装的一侧且位于所述检测箱的侧壁上固定设置有感应器，所述感应器与所述控制器电性连接；

所述分拣机构包括贯穿所述圆盘的第一活动杆，所述第一活动杆与所述第二活动杆对称设置在所述圆盘上，所述第一活动杆的底部固定连接有与所述控制器电性连接的升降机械爪。

优选的，所述圆盘的两侧固定设置有顶丝，所述第一活动杆以及所述第二活动杆均与所述圆盘滑动连接，且所述第一活动杆以及所述第二活动杆分别通过两个所述顶丝固定在所述圆盘上。

优选的，所述固定块的两侧内壁上固定设置有与所述叉形件相适配的限位槽，两个所述限位槽之间的中心线与所述检测工装的一侧面相平行。

优选的，所述传送机的传送带靠近所述升降机械爪的一侧固定设置有缓冲垫，所述缓冲垫为海绵垫。

优选的，所述传送机的底部设置有与水平线相平行的底座，所述传送机水平设置在所述底座上。

优选的，所述第一活动杆的一侧且位于所述圆盘的底部固定设置有滑道，所述滑道内滑动设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过所述滑道与所述圆盘滑动连接，所述第二伺服电机的输出端固定连接有打磨辊。

优选的，所述第一活动杆以及所述第二活动杆靠近所述顶丝的一端均为平面。

一种胎模锻叉形件智能检测设备的使用方法，包括如下步骤：

S1：首先将待检测的叉形件放置在固定块内，使叉形件与检测工装保持平行；

S2：然后使用与顶丝相适配的内六角将顶丝旋松，根据需要检测的叉形件的高度调整第二活动杆以及第一活动杆的高度，从而对升降机械爪以及检测工装的位置进行调整，然后使用内六角对第一活动杆以及第二活动杆进行固定；

S4：根据检测工装最终的位置，推动第二伺服电机在滑道内滑动，从而将打磨辊调整到适当位置；

S5：启动传送机，通过传送机的运行带动待检测的叉形件运送到检测箱内进行检测，质量合格的产品顺利流入下一工序，有问题的产品则通过升降机械爪将其分拣出来。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该胎模锻叉形件智能检测设备：

（一）通过传送机将待检测的叉形件送入到检测箱内通过检测工装对其外形进行检测，如叉形件可以顺利从检测工装内通过，则顺利流入下一道工序，通过开启第二伺服电机带动打磨辊进行转动，可对正在检测的叉形件进行简单地摩擦，去除其表面细小的毛刺；

（二）在检测的过程中，如果正在检测的叉形件为不合格产品，则不能通过检测工装并推动检测工装进行移动，此时感应器检测不到检测工装的位置，将信号传送至控制器，然后控制器将信号传送至传送机以及第一伺服电机，使传送机停止传输，使第一伺服电机启动并带动圆盘进行转动，通过升降机械爪对不合格的叉形件进行抓取，然后第一伺服电机旋转到零点位置，此时升降机械爪将叉形件松开，使不合格的叉形件掉落到传送机的传送带上，检测工作继续，不合格的产品被筛分出来，并随着传送机的运转被输送出去；

（三）升降机械爪以及检测工装的高度可以调节，也便于更换，可通过调整或更换升降机械爪以及检测工装对不同的工件进行检测，使本发明的使用范围更加广泛。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明检测箱的右视剖视结构示意图；

图3为本发明检测箱的俯视剖视结构示意图；

图4为本发明固定块以及叉形件的俯视剖视结构示意图；

图5为本发明圆盘、检测工装以及打磨辊的主视剖视结构示意图；

图6为本发明圆盘的俯视剖视结构示意图。

图中：1传送机、2底座、3检测箱、4第一伺服电机、5控制器、6固定块、7转轴、8圆盘、9第一活动杆、10第二活动杆、11顶丝、12、升降机械爪、13检测工装、14叉形件、15感应器、16缓冲垫、17限位槽、18弹簧、19分拣机构、20检测机构、21第二伺服电机、22、滑道、23打磨辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种胎模锻叉形件智能检测设备，包括传送机1，传送机1的传送带上固定设置有固定块6，固定块6为中空，固定块6内设置有与固定块6滑动连接的叉形件14，固定块6用于对待检测的叉形件14进行固定，使叉形件14立起，便于检测；

传送机1上固定设置有检测箱3，检测箱3的一侧固定设置有控制器5，检测箱3内设置有用于对叉形件14进行检测的检测机构20以及用于对不合格的叉形件14进行分拣的分拣机构19，通过检测机构20对叉形件14进行检测，通过分拣机构19对不合格的叉形件14进行分拣，便于工作人员对不合格的叉形件14进行统一处理；

检测机构20包括固定设置在检测箱3的顶部且与控制器5电性连接的的第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端固定连接有贯穿检测箱3的顶部的转轴7，转轴7远离第一伺服电机4的一端且位于检测箱3内固定连接有圆盘8，圆盘8上且远离圆盘8的轴心处固定设置有贯穿圆盘8的第二活动杆10，第二活动杆10的底部固定连接有弹簧18，弹簧18远离第二活动杆10的一端固定连接有与叉形件14相对应的检测工装13，检测工装13的一侧且位于检测箱3的侧壁上固定设置有感应器15，感应器15与控制器5电性连接，通过传送机1将待检测的叉形件14送入到检测箱3内通过检测工装13对其外形进行检测，如叉形件14可以顺利从检测工装13内通过，则顺利流入下一道工序；

分拣机构19包括贯穿圆盘8的第一活动杆9，第一活动杆9与第二活动杆10对称设置在圆盘8上，第一活动杆9的底部固定连接有与控制器5电性连接的升降机械爪12，如果正在检测的叉形件14为不合格产品，则不能通过检测工装13并推动检测工装13进行移动，此时感应器15检测不到检测工装13的位置，将信号传送至控制器5，然后控制器5将信号传送至传送机1以及第一伺服电机4，使传送机1停止传输，使第一伺服电机4启动并带动圆盘8进行转动，通过升降机械爪12对不合格的叉形件14进行抓取，然后第一伺服电机4旋转到零点位置，此时升降机械爪12将叉形件14松开，使不合格的叉形件14掉落到传送机1的传送带上，检测工作继续，使不合格的产品被筛分出来。

进一步的，圆盘8的两侧固定设置有顶丝11，第一活动杆9以及第二活动杆10均与圆盘8滑动连接，且第一活动杆9以及第二活动杆10分别通过两个顶丝11固定在圆盘8上，可通过调整或更换升降机械爪12以及检测工装13对不同的工件进行检测。

进一步的，固定块6的两侧内壁上固定设置有与叉形件14相适配的限位槽17，两个限位槽17之间的中心线与检测工装13的一侧面相平行，通过限位槽17对叉形件14进行限位，便于将叉形件14调整至与检测工装13相平行，以保证检测的准确性。

进一步的，传送机1的传送带靠近升降机械爪12的一侧固定设置有缓冲垫16，缓冲垫16为海绵垫，通过升降机械爪12对不合格的叉形件14进行抓取，然后放置在缓冲垫16上，对传送机1的传送带起到一个缓冲保护的作用。

进一步的，传送机1的底部设置有与水平线相平行的底座2，传送机1水平设置在底座2上，增加传送机1与地面的接触面积，使传送机1在工作过程中更加稳定，还便于通过底座2对本设备进行固定。

进一步的，第一活动杆9的一侧且位于圆盘8的底部固定设置有滑道22，滑道22内滑动设置有第二伺服电机21，第二伺服电机21通过滑道22与圆盘8滑动连接，第二伺服电机21的输出端固定连接有打磨辊23，在检测过程中，通过开启第二伺服电机21带动打磨辊23进行转动，可对正在检测的叉形件14进行简单地摩擦，去除其表面细小的毛刺。

进一步的，第一活动杆9以及第二活动杆10靠近顶丝11的一端均为平面，增大顶丝11与第一活动杆9以及第二活动杆10的接触面积，从而使升降机械爪12以及检测工装13更加稳固。

一种胎模锻叉形件智能检测设备的使用方法，包括如下步骤：

S1：首先将待检测的叉形件14放置在固定块6内，使叉形件14与检测工装13保持平行，保证合格的叉形件14可以顺利从检测工装13内通过；

S2：然后使用与顶丝11相适配的内六角将顶丝11旋松，根据需要检测的叉形件14的高度调整第二活动杆10以及第一活动杆9的高度，从而对升降机械爪12以及检测工装13的位置进行调整，然后使用内六角对第一活动杆9以及第二活动杆10进行固定，升降机械爪12以及检测工装13的高度可以调节，也便于更换，可通过调整或更换升降机械爪12以及检测工装13对不同的工件进行检测，使本发明的使用范围更加广泛；

S4：根据检测工装13最终的位置，推动第二伺服电机21在滑道22内滑动，从而将打磨辊23调整到适当位置，在检测过程中，通过开启第二伺服电机21带动打磨辊23进行转动，可对正在检测的叉形件14进行简单地摩擦，去除其表面细小的毛刺；

S5：启动传送机1，通过传送机1的运行带动待检测的叉形件14运送到检测箱3内进行检测，质量合格的产品顺利流入下一工序，有问题的产品则通过升降机械爪12将其分拣出来，如果正在检测的叉形件14为不合格产品，则不能通过检测工装13并推动检测工装13进行移动，此时感应器15检测不到检测工装13的位置，将信号传送至控制器5，然后控制器5将信号传送至传送机1以及第一伺服电机4，使传送机1停止传输，使第一伺服电机4启动并带动圆盘8进行转动，通过升降机械爪12对不合格的叉形件14进行抓取，然后第一伺服电机4旋转到零点位置，此时升降机械爪12将叉形件14松开，使不合格的叉形件14掉落到传送机1的传送带上，检测工作继续，使不合格的产品被筛分出来。

本发明通过控制器5进行控制，叉形件14通过检测机构20进行检测，合格的产品顺利流入下一工序，当检测到不合格产品时，首先传送机1停止工作，然后启动第一伺服电机4带动检测机构20对不合格的叉形件14进行抓取，进而将其与合格的产品进行分离，不合格的产品经分拣机构19取下后，第一伺服电机4带动升降机械爪12以及检测工装13回到原点位置，接着启动传送机1，使检测工作继续。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种胎模锻叉形件智能检测设备，包括传送机（1），其特征在于：所述传送机（1）的传送带上固定设置有固定块（6），所述固定块（6）为中空，所述固定块（6）内设置有与所述固定块（6）滑动连接的叉形件（14），所述固定块（6）用于对待检测的叉形件（14）进行固定；

所述传送机（1）上固定设置有检测箱（3），所述检测箱（3）的一侧固定设置有控制器（5），所述检测箱（3）内设置有用于对叉形件（14）进行检测的检测机构（20）以及用于对不合格的叉形件（14）进行分拣的分拣机构（19）；

所述检测机构（20）包括固定设置在所述检测箱（3）的顶部且与所述控制器（5）电性连接的的第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端固定连接有贯穿所述检测箱（3）的顶部的转轴（7），所述转轴（7）远离所述第一伺服电机（4）的一端且位于所述检测箱（3）内固定连接有圆盘（8），所述圆盘（8）上且远离所述圆盘（8）的轴心处固定设置有贯穿所述圆盘（8）的第二活动杆（10），所述第二活动杆（10）的底部固定连接有弹簧（18），所述弹簧（18）远离所述第二活动杆（10）的一端固定连接有与所述叉形件（14）相对应的检测工装（13），所述检测工装（13）的一侧且位于所述检测箱（3）的侧壁上固定设置有感应器（15），所述感应器（15）与所述控制器（5）电性连接；

所述分拣机构（19）包括贯穿所述圆盘（8）的第一活动杆（9），所述第一活动杆（9）与所述第二活动杆（10）对称设置在所述圆盘（8）上，所述第一活动杆（9）的底部固定连接有与所述控制器（5）电性连接的升降机械爪（12）。

2.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述圆盘（8）的两侧固定设置有顶丝（11），所述第一活动杆（9）以及所述第二活动杆（10）均与所述圆盘（8）滑动连接，且所述第一活动杆（9）以及所述第二活动杆（10）分别通过两个所述顶丝（11）固定在所述圆盘（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述固定块（6）的两侧内壁上固定设置有与所述叉形件（14）相适配的限位槽（17），两个所述限位槽（17）之间的中心线与所述检测工装（13）的一侧面相平行。

4.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述传送机（1）的传送带靠近所述升降机械爪（12）的一侧固定设置有缓冲垫（16），所述缓冲垫（16）为海绵垫。

5.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述传送机（1）的底部设置有与水平线相平行的底座（2），所述传送机（1）水平设置在所述底座（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述第一活动杆（9）的一侧且位于所述圆盘（8）的底部固定设置有滑道（22），所述滑道（22）内滑动设置有第二伺服电机（21），所述第二伺服电机（21）通过所述滑道（22）与所述圆盘（8）滑动连接，所述第二伺服电机（21）的输出端固定连接有打磨辊（23）。

7.根据权利要求1所述的一种胎模锻叉形件智能检测设备，其特征在于：所述第一活动杆（9）以及所述第二活动杆（10）靠近所述顶丝（11）的一端均为平面。

8.一种胎模锻叉形件智能检测设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：首先将待检测的叉形件（14）放置在固定块（6）内，使叉形件（14）与检测工装（13）保持平行；

S2：然后使用与顶丝（11）相适配的内六角将顶丝（11）旋松，根据需要检测的叉形件（14）的高度调整第二活动杆（10）以及第一活动杆（9）的高度，从而对升降机械爪（12）以及检测工装（13）的位置进行调整，然后使用内六角对第一活动杆（9）以及第二活动杆（10）进行固定；

S4：根据检测工装（13）最终的位置，推动第二伺服电机（21）在滑道（22）内滑动，从而将打磨辊（23）调整到适当位置；

S5：启动传送机（1），通过传送机（1）的运行带动待检测的叉形件（14）运送到检测箱（3）内进行检测，质量合格的产品顺利流入下一工序，有问题的产品则通过升降机械爪（12）将其分拣出来。

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