CN114471846A - 行星球磨罐 - Google Patents
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Abstract
公开了一种行星球磨罐，行星球磨罐中，罐体具有底壁和自底壁向上延伸的外壁，所述底壁和外壁围合成罐体，所述底壁具有贯穿的中心定位孔，定位槽具有自所述中心定位孔周缘向上延伸的内壁以围合成定位槽，所述内壁被所述外壁围绕，所述定位槽与所述罐体同心布置，所述底壁、外壁和内壁形成容纳待球磨介质以及球磨球体的容纳空间，定位销可拆卸连接所述定位槽，球磨盖设有与所述定位槽同心的中心通孔，所述球磨盖经由所述中心通孔套设于所述定位销且经由紧固螺栓紧固所述球磨盖和罐体。
Description
技术领域
本发明涉及用于工业自动化装卡的行星式球磨机罐体技术领域，尤其涉及一种行星球磨罐。
背景技术
行星式球磨机是粉体制备过程中进行颗粒破碎及研磨的常用装置，尤其是对于现代高科技超细材料的研磨是必不可少的，行星式球磨机利用行星公转、自转原理，研磨球在球磨罐内进行高速的运动，通过高能的摩擦力和冲击力实现样品的粉碎，可快速将样品研磨至1μm以下，并且研磨粒度相对均匀。
常用的球墨罐为圆筒形的，其中内部为圆柱空间，材料一般使用的为玛瑙、刚玉、不锈钢、尼龙等，内壁研磨面要求光洁平整，厚实坚硬，适用研磨样品类型也非常广泛。
常用的球墨罐具有制造简单、安装方便、使用便捷的许多优点、然而随着机械制造化水平的不断提升，常用的球墨罐以及其安装方式严重妨碍了球磨制备自动化水平的提升，随着技术的发展，人们对球墨罐的设计改造也在不断地进行，例如开发可充气氛球墨罐；改善罐体内部结构，增加一定导向提升粉料均匀性；设计特殊装卡方式，例如卡箍盖等，提高安装效率；改善材料提高罐体耐久度、并适用不同物料；设计带耳结构，方便吊装等，所有这些策略都解决了球磨过程中相关的部分问题，但是对于行星式球磨装、收罐过程的自动运行并没有很好的解决方法。
在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的目的是提供一种行星球磨罐，具备可定位、可自动化安装的优点，同时还可提高研磨实际效果，避免了球磨前后装罐过程及密封拧紧时必须使用人力。为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明的行星球磨罐，其特征在于，其包括：
罐体，其具有底壁和自底壁向上延伸的外壁，所述底壁和外壁围合成罐体，所述底壁具有贯穿的中心定位孔；
定位槽，其具有自所述中心定位孔周缘向上延伸的内壁以围合成定位槽，所述内壁被所述外壁围绕，所述定位槽与所述罐体同心布置，所述底壁、外壁和内壁形成容纳待球磨介质以及球磨球体的容纳空间。
所述的一种行星球磨罐，其中，还包括适配于底壁的底座，所述底座包括适配底壁的底板和自所述底座板向上延伸的围挡。
所述的一种行星球磨罐，其中，还包括定位销，其可拆卸连接所述定位槽。
所述的一种行星球磨罐，其中，所述外壁和内壁为实体结构，其中心对称地分布多个容纳空间。
所述的一种行星球磨罐，其中，所述定位销同心定位于所述定位槽，所述定位销的顶部具有圆角。
所述的一种行星球磨罐，其中，所述罐体为异形中洞结构。
所述的一种行星球磨罐，其中，还包括球磨盖，其设有与所述定位槽同心的中心通孔，所述球磨盖经由所述中心通孔套设于所述定位销。
所述的一种行星球磨罐，其中，经由紧固螺栓紧固所述球磨盖和罐体。
所述的一种行星球磨罐，其中，所述外壁与球磨盖之间设有外密封圈，所述内壁与球磨盖之间设有内密封圈。
所述的一种行星球磨罐，其中，所述底壁为水平表面或圆弧表面。
在上述技术方案中，本发明提供的一种行星球磨罐，具有以下有益效果：
本发明在球磨罐中央位置增加内壁，可以有效增加球粒之间的回弹碰撞几率，提升球磨粉碎的均匀度，球磨罐体及安装方式同时适合于较大尺寸的单罐旋转球磨，由于中央壁的存在，回弹球碰撞会起到类似行星球磨的效果；
本发明所述的一种行星球磨罐采用轴式定位安装的方式解决了球磨罐及卡座紧固零件的准确定位问题，方便了球磨罐的机械安装及固定。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是行星球磨罐一个实施例的结构示意图；
图2是行星球磨罐一个实施例的结构示意图；
图3是行星球磨罐一个实施例的罐体的结构示意图；
图4是行星球磨罐一个实施例的罐体的结构示意图；
图5是行星球磨罐一个实施例的罐体的结构示意图；
图6(a)是现有技术的球磨效果示意图，图6(b)是本发明行星球磨罐的球磨示意图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图1至图6(b)，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1至图5所示，一种行星球磨罐包括：
罐体7，其具有底壁11和自底壁11向上延伸的外壁12，所述底壁11和外壁12围合成罐体7，所述底壁11具有贯穿的中心定位孔10；
定位槽14，其具有自所述中心定位孔10周缘向上延伸的内壁13以围合成定位槽14，所述内壁13被所述外壁12围绕，所述定位槽14与所述罐体7同心布置，所述底壁11、外壁12和内壁13形成容纳待球磨介质以及球磨球体的容纳空间。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，还包括：
定位销1，其可拆卸连接所述定位槽14。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，还包括：
球磨盖4，其设有与所述定位槽14同心的中心通孔，所述球磨盖4经由所述中心通孔套设于所述定位销1。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，经由紧固螺栓2紧固所述球磨盖4和罐体7。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，还包括适配于底壁11的底座，所述底座包括适配底壁11的底板9和自所述底座板向上延伸的围挡8。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，所述定位销1连接所述底板9。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，所述外壁12和内壁13为实体结构，其中心对称地分布多个容纳空间。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，所述定位销1同心定位于所述定位槽14，所述定位销的顶部具有圆角，优选地，定位销只在中间一部分有螺纹，用于螺栓的紧固，而定位销1与球墨罐之间无需螺纹连接，只是同心定位，定位销的顶部具有圆角，方便准确插入罐体、罐盖、垫块、弹簧、螺栓等部件。进一步地，所述定位销1设有外螺纹，所述定位槽14设有内螺纹，所述内螺纹啮合所述外螺纹以装配定位销1与定位槽14。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，所述罐体7为异形中洞结构。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，所述紧固螺栓2和球磨盖4之间设有弹性垫块。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，所述紧固螺栓2和球磨盖4之间设有压紧弹簧3。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，所述外壁12与球磨盖4之间设有外密封圈6，所述内壁13与球磨盖4之间设有内密封圈5。
所述的一种行星球磨罐的优选实施例中，所述底壁11为水平表面或圆弧表面。
在一个实施例中，所述定位销1与底板9一体形成。
在一个实施例中，所述罐体7和定位槽14为同心的中心对称结构。
在一个实施例中，球磨罐体7中心为定位销1，定位销1下方有锁紧螺纹，球磨罐为异形中洞结构，球磨上部仍采用压盖及密封圈密封，而通过旋在中心的螺帽及垫块或弹簧来压紧罐盖，该结构方便了球墨罐的定位、球磨盖4的定位，同时方便了机器人机械臂的定位。
在一个实施例中，罐体7中间为定位槽14，球磨粉料球填入内壁13与外壁12之间的环形罐体7内部，球磨罐盖的中心与罐体7的中心定位孔10为同心圆孔，球磨盖4与罐体7之间通过两个密封圈进行压紧密封，使用该球墨罐体7时，行星式球磨机罐体7底座增加中央固定销并带有定位及螺纹结构。
在一个实施例中，球磨罐体7仅通过一个中央定位销1进行定位，配合带有减速电机的可定位球磨机，更加方便自动化机械臂对球磨罐、球磨罐盖、垫块、压紧螺栓的定位安装，从而实现连续自动化设计。以该思路为基础可以进行根据研磨的具体需求及罐体7尺寸进行改变，如根据具体情况改变罐体7底部圆角结构。适用于大球的大圆角、或利于小球翻转的中央底部大圆角。
在一个实施例中，球磨盖4具有加强结构，垫块为高分子弹性垫块或使用螺栓弹簧压紧。
在一个实施例中，罐体7为罐中罐结构，用于尺寸相对大的罐体来分开样品球磨。
本发明球磨过程中由于行星式转动，陶瓷球大部分围绕球磨罐的壁进行旋转碰撞，同时起到了剪切研磨的效果，如图6(a)和图6(b)所示，在中央位置增加如内壁13的中柱，球的研磨方向及剪切碰撞基本不变，而中柱增加了一个壁，可以使得球料沿边碰撞的同时加入了与中柱壁回弹球的碰撞，从而提高了研磨的效率。
最后应该说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种行星球磨罐，其特征在于，其包括：
罐体，其具有底壁和自底壁向上延伸的外壁，所述底壁和外壁围合成罐体，所述底壁具有贯穿的中心定位孔；
定位槽，其具有自所述中心定位孔周缘向上延伸的内壁以围合成定位槽，所述内壁被所述外壁围绕，所述定位槽与所述罐体同心布置，所述底壁、外壁和内壁形成容纳待球磨介质以及球磨球体的容纳空间。
2.根据权利要求1所述的一种行星球磨罐，其特征在于，优选的，还包括适配于底壁的底座，所述底座包括适配底壁的底板和自所述底座板向上延伸的围挡。
3.根据权利要求1所述的一种行星球磨罐，其特征在于，还包括定位销，其可拆卸连接所述定位槽。
4.根据权利要求1所述的一种行星球磨罐，其特征在于，所述外壁和内壁为实体结构，其中心对称地分布多个容纳空间。
5.根据权利要求1所述的一种行星球磨罐，其特征在于，所述定位销同心定位于所述定位槽，所述定位销的顶部具有圆角。
6.根据权利要求1所述的一种行星球磨罐，其特征在于，所述罐体为异形中洞结构。
7.根据权利要求1所述的一种行星球磨罐，其特征在于，还包括球磨盖，其设有与所述定位槽同心的中心通孔，所述球磨盖经由所述中心通孔套设于所述定位销。
8.根据权利要求7所述的一种行星球磨罐，其特征在于，经由紧固螺栓紧固所述球磨盖和罐体。
9.根据权利要求1所述的一种行星球磨罐，其特征在于，所述外壁与球磨盖之间设有外密封圈，所述内壁与球磨盖之间设有内密封圈。
10.根据权利要求1所述的一种行星球磨罐，其特征在于，所述底壁为水平表面或圆弧表面。
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| CN114798093A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-29 | 合肥科晶材料技术有限公司 | 一种离心球磨罐 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114471846B (zh) | 2024-01-30 |
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