CN114471794A - 自动化大米加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化大米加工生产线，包括稻谷进料装置、稻谷剥壳装置、凉米吸糠装置，还包括二次处理装置和收料装置，二次处理装置包括支撑架，所述支撑架的表面安装有支撑底板，支撑底板的顶部安装有收料装置；收料装置的内壁安装有横板，横板的内部一侧贯穿安装有出料管，横板的顶部安装有斜坡板，收料装置内部连接座相互靠近的表面安装有转杆，转杆的表面安装有传送带，连接座相互远离的表面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的尾端表面安装有抚平板；支撑架的顶部安装有连接框架，连接框架的底部安装有伸缩调节杆，伸缩调节杆的底部连接有过滤挡罩。本发明能够提高大米加工精度，有效除尘除糠，保证大米加工质量。

Description

自动化大米加工生产线

技术领域

本发明涉及大米加工技术领域，具体为自动化大米加工生产线。

背景技术

作为我国两种主食之一的大米，是人们日常生活中不可或缺的用品之一，其中大米的卖相一直是消费者选购大米时衡量其好坏的标志之一，大家通常更愿意选购米粒均匀、晶莹剔透的大米，因此在对大米进行加工的过程中，需要对大米进行深度的除尘处理以保证大米加工成品中杂质的含量降低至最低水平以保证大米的正常销售。

现有的大米交工设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN110302859B公开了一种大米加工设备及大米加工工艺，“包括去石机、下料斗、电机带动的限位杆、主传送带上的限位块、带有缓冲弹簧的二级传送带以及三级传送带。本发明达到了能够实现了缩短大米的加工流程，并减小了大米加工用设备的占地面积，同时使得米袋子能够稳定被运输的目的的效果，应用于大米加工中”，该加工设备在对大米进行相应的加工处理时，未能实现在输送大米的过程中实现相应的表面抚平处理，使得大米能够以浇薄的厚度输送，方便输送过程中人眼识别大米与石子，以便更好清理大米中的石子等杂质；

2、专利文件CN106076928B公开了大米除尘装置及大米除尘加工工艺。“包括上筒和下筒，上筒固定连接在下筒顶部，上筒上设有散米盘，散米盘上开有进米孔，进米孔内固定连接有网格状的挡杆盘，上筒周向分布有喷水管，喷水管上连接有朝向上筒内侧的雾化喷嘴，下筒轴向上均匀分布有进气孔，下筒内固定连接有吸水筒，吸水筒外侧壁上设有螺旋叶片，吸水筒轴向上均匀分布有吸水孔，吸水筒内填充有吸水材料；公开了大米除尘加工工艺，包括以下步骤：A、送米；B、散米；C、喷水除尘；D、吸水吸灰；本装置是直接使用雾化水配合吸水筒就可将大米表面的灰尘去除，水既可对大米进行降温，又可将灰尘去除，既保证了除尘效果，又保证了大米颗粒质量，同时也减化了工艺步骤，使得除灰效率得以提高”，该装置在针对大米进行相应的除尘处理时，采用水洗的方式进行除尘，容易使得大米表面的营养物质被同步清理且易使得大米的湿度指数增加，为后续大米在贮藏运输过程中发生霉变提供滋生环境；

3、专利文件CN107321415B公开了一种大米的加工设备，“包括控制机构和由控制机构控制的电机，还包括大米加工箱，大米加工箱包括从上到下依次设在大米加工箱内的外壳收集层、大米碾压层和吹风层，大米加工箱顶部设有连通大米碾压层的进米口，大米碾压层远离进米口一端设有出米口，大米碾压层内设有滑动密封连接在大米碾压层侧壁的铺平碾压装置，大米碾压层底部设有若干和吹风层连通的出风口，吹风层底部安装有出口朝向出风口设置的第二风机。通过本装置全自动化的设计，完成了大米的碾压和碾压后外壳的收集一体化，不必在大米碾压完成后再次进行外壳的清理，一次性完成碾压和收集工作，提高大米的加工效率的同时，也保证了大米的质量”，该设备在处理大米过程中需要对大米表面残留的微生物予以灭杀处理，但是在除尘过程中，风机带动灰尘附着在灭杀设备表面，无法保证设备进行持续性的灭杀操作。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化大米加工生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动化大米加工生产线，包括稻谷进料装置、稻谷剥壳装置、凉米吸糠装置，还包括二次处理装置和收料装置，所述二次处理装置包括支撑板，所述支撑架的表面安装有支撑底板，所述收料装置安装在所述支撑底板的顶部；；

所述收料装置的内壁安装有横板，所述横板的内部一侧贯穿安装有出料管，所述横板的顶部安装有斜坡板，且斜坡板位于出料管的前方，所述收料装置的正面开设有通槽，所述收料装置的内底壁和支撑底板的顶部均安装有连接座，所述收料装置内部连接座相互靠近的表面安装有转杆，所述转杆的表面安装有传送带，所述连接座相互远离的表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的尾端表面安装有抚平板；

所述支撑架的顶部安装有连接框架，所述连接框架的底部安装有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的底部连接有过滤挡罩。

优选的，所述过滤挡罩的背面连接有废料收集框，所述废料收集框的内壁安装有海绵板，所述废料收集框的正面安装有磁吸条，所述废料收集框通过磁吸条和过滤挡罩实现可拆卸安装，所述废料收集框的顶部设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔位于海绵板的后方，所述螺纹孔的内部螺纹连接有透明管，所述透明管的内部为中空设计，所述透明管的内壁安装有筛网。

优选的，所述过滤挡罩的顶壁安装有紫外灭菌灯罩，所述紫外灭菌灯罩的内部安装有紫外灯，所述紫外灭菌灯罩的底部表面滑动安装有清洁块，所述紫外灭菌灯罩的正面和背面均设有嵌合槽，所述嵌合槽的内部滑动安装有连接滑块，所述连接滑块的顶部连接有约束绳，所述约束绳的尾端与清洁块连接，所述连接滑块的两侧外表面分别连接有第一牵引绳和第二牵引绳，所述过滤挡罩的底壁安装有对称布置的第一伺服电机和第二伺服电机，且第一伺服电机和第二伺服电机分别位于紫外灭菌灯罩的两侧侧前方，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输出端均连接有收卷杆，所述第一伺服电机和第二伺服电机输出端的收卷杆分别与第一牵引绳和第二牵引绳的一端连接。

优选的，所述支撑架相互靠近的表面安装有转辊，后方所述支撑架的背面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转辊的一端连接，所述转辊的表面安装有输送带，且输送带位于过滤挡罩的下方。

优选的，所述支撑架的顶部安装有风机盒，所述风机盒的表面镶嵌安装有进风滤网，所述连接框架的表面安装有横档架，所述横档架的内部为中空设计，所述横档架的表面贯穿安装有出风喇叭，所述风机盒的一侧表面贯穿安装有送风管，且送风管的尾端贯穿延伸进横档架的内部，所述风机盒的内部安装有风机和加热电网，且加热电网位于风机和输送带的中间。

优选的，所述出料管的底部贯穿延伸至横板的下方，所述出料管的表面安装有电子阀和计时器，且计时器与电子阀电性连接，所述出料管位于抚平板的侧上方。

优选的，所述抚平板的底部与传送带的顶部表面距离为2cm，所述支撑底板顶部连接座相互靠近的表面安装有圆杆，所述圆杆通过传送带与转杆传动连接，所述支撑底板远离圆杆的一侧表面安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与圆杆的一端连接。

优选的，所述凉米吸糠装置与所述传动带之间通过倾斜的收料管道连接，所述收料管道与所述凉米吸糠装置连接的一端的位置高于与所述传送带连接的一端的位置，所述收料管道与所述凉米吸糠装置连接的一端的开口内安装有感应开关门，所述感应开关门包括对称设置的两扇半圆形成的门体，每扇所述门体与所述收料管道的内壁之间通过合页结构铰接连接；

还包括用于控制所述门体开关的自动开关控制阀，所述收料管道的外侧设置有控制器，所述自动开关控制阀与所述控制器电性连接

所述门体上设有压力传感器，用于检测在所述感应开关门关闭的状态下，所述门体所承受的挤压力，所述压力传感器与所述控制器电性连接，并将检测到的挤压力信息传递给所述控制器；

所述门体的外侧面上还设有第一颗粒物检测传感器；用于检测靠近所述门体的所述大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度，所述第一颗粒物检测传感器与所述控制器电性连接，并将检测到的浓度信息传递给所述控制器；

所述控制器接收所述压力传感器和所述第一颗粒物检测传感器传递来的信息，并进行分析，当分析得出大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度满足预设的要求且大米粒对门体的挤压力超过预设的要求时，所述控制器控制所述自动开关控制阀打开所述门体，大米颗粒进入所述收料管道，当分析得出大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度不满足预设的要求时，所述控制器控制所述自动开关控制阀关闭所述门体。

优选的，所述控制器通过以下方法对于所述门体所承受的挤压力和大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度进行检测：

所述压力传感器包括多个，分别设置在所述门体的不同位置，实时检测所述门体各个位置的压力值p_i，并通过以下方法计算平均压力值p：

其中t为时间，_t1为开始的时间，_tn为单位时间为n时的时间，n为单位时间的计算数值，取值范围为大于等于1的自然数；

所述第一颗粒物检测传感器包括多个，分别设置在所述门体的不同位置，实时监测靠近所述门体的大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度c_i，并通过以下方法计算平均浓度值

其中t为时间，_t1为开始的时间，_tn为单位时间为n时的时间，n为单位时间的计算数值，取值范围为大于等于1的自然数；

当所述门体处于关闭状态时，当平均压力值

和平均浓度值

同时满足预设的开门条件时，所述控制器才控制所述自动开关控制阀开启所述门体；

当所述门体处于打开状态时，只要所述大米粒的平均平均浓度值

大于预设的要求值时，所述控制器就控制所述自动开关控制阀关闭所述门体。

优选的，所述凉米吸糠装置内设置有第二颗粒物检测传感器，所述第二颗粒物检测传感器包括多个，分别用于检测不同位置处的大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度，

所述凉米吸糠装置的中部底座上固定有一根中轴，所述中轴自上而下间隔设置有多个推料杆组件，每个所述推料杆组件沿着周向均匀向外延伸有多个推料杆，任意一排的所述推料杆组件中的所述推料杆与上下相邻一排的所述推料杆组件中的所述推料杆错位设置；

每个所述推料杆的前端均设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过一个微型驱动电机驱动其沿着轴向往复驱动，所述伸缩杆的前端安装有推米板，在所述伸缩杆的伸缩过程中将大米往外推拉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有收料框，在电子阀和计时器的配合下，实现定时开关电子阀，以便控制单次输送大米的数量至传送带的表面，电动伸缩杆带动抚平板伸缩往复运动，进而将落在传送带表面的大米予以摊平处理，进而通过旋转电机带动传送带转动，可将传送带表面摊平处理的大米输送至收料装置的前方，以便工作人员在蹲坐在支撑底板附近捡拾石子，实现大米的二次除尘精加工处理。

2、本发明通过安装有废料收集框，进入废料收集框内部后，灰尘被海绵板予以吸附拦截，然后风力通过海绵板表面的疏松空隙后形成低速气流，随后通过透明管排放，在经过透明管排放的过程中，筛网能够凭借其细密的孔径对经过海绵板过筛拦截处理后的气流进行二次拦截筛选，降低排放气流中灰尘的含量。

3、本发明通过安装有清洁块，启动第一伺服电机，带动第一牵引绳收卷，随后间接带动连接滑块沿着嵌合槽移动，进而带动通过约束绳连接的清洁块沿着紫外灭菌灯罩表面进行相应的清理，之后启动第二伺服电机，使其带动第二牵引绳收卷，进而使得连接滑块反向移动，进而带动清洁块反向运动将紫外灭菌灯罩的表面进行反向清理，进而实现清洁块在紫外灭菌灯罩表面的往复运动，实现相应的清洁处理，保证紫外灯发出光线的正常传递。

附图说明

图1为本发明的生产线的流程图；

图2为本发明的二次处理装置的结构示意图；

图3为本发明的过滤挡罩和清洁块安装结构示意图；

图4为本发明的清洁块组装结构示意图；

图5为本发明的出料管、电子阀和计时器安装结构示意图；

图6为本发明的风机盒安装结构示意图；

图7为本发明的收料框安装结构示意图；

图8为本发明的废料收集框安装结构示意图；

图9为本发明的电动伸缩杆、传送带和抚平板安装结构示意图。

图中：1、支撑架；101、转辊；102、驱动电机；103、输送带；2、清洁块；201、第一伺服电机；202、第一牵引绳；203、连接滑块；204、第二牵引绳；205、第二伺服电机；3、风机盒；301、横档架；302、出风喇叭；303、送风管；304、进风滤网；305、加热电网；4、连接框架；401、伸缩调节杆；402、过滤挡罩；403、紫外灭菌灯罩；5、废料收集框；501、磁吸条；502、海绵板；503、筛网；504、透明管；6、收料装置；601、出料管；602、斜坡板；603、电动伸缩杆；604、传送带；605、旋转电机；606、抚平板；7、支撑底板；8、电子阀；9、计时器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图5、图7和图9，本发明提供的一种实施例：自动化大米加工生产线，包括稻谷进料装置、稻谷剥壳装置、凉米吸糠装置，还包括二次处理装置和收料装置6，将待加工的谷料倒进稻谷进料装置，稻谷进料装置上设置有倒置漏斗形状的进料口，方便待加工的谷料倒入进去，降低洒落在外面的几率，之后待加工的谷料进入稻谷剥壳装置进行剥壳处理，形成大米粒，剥壳后的大米粒进入凉米吸糠装置，静止降温后通过凉米吸糠装置将残留在大米粒中的糠，形成较为干净的大米，较为干净的大米进入二次处理装置再次清洁，之后进入收料装置6，进行收集，完成了整个大米加工的过程。

二次处理装置包括支撑架1，支撑架上设置有传送大米的传送带604，经过凉米吸糠装置吸糠后的大米进入传送带604上，进一步做二次处理。凉米吸糠装置与传动带604之间通过倾斜的收料管道连接，收料管道与凉米吸糠装置连接的一端的位置高于与收料装置传送带604连接的一端的位置，能够方便大米在降落过程的顺利性。

收料管道与凉米吸糠装置连接的一端的开口内安装有感应开关门，感应开关门包括对称设置的两扇半圆形成的门体，每扇门体与收料管道的内壁之间通过合页结构铰接连接，通过合页的打开和闭合实现门体的开关，当门体打开时，在凉米吸糠装置中的大米可以进入到收料管道中，当门体关闭时，在凉米吸糠装置中的大米将被阻挡不能进入收料管道中。

还包括用于控制门体开关的自动开关控制阀，收料管道的外侧设置有控制器，自动开关控制阀与述控制器电性连接，通过控制器控制自动开关控制阀进而实现门体的开门控制，将控制器设置在收料管道外侧，能够避免与大米解除，降低被灰尘污染的几率，提升其使用寿命。

门体上设有压力传感器，用于检测在感应开关门关闭的状态下，门体所承受的来自大米粒的挤压力，压力传感器与控制器电性连接，并将检测到的挤压力信息传递给控制器；

门体的外侧面上还设有第一颗粒物检测传感器；用于检测靠近门体的大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度，第一颗粒物检测传感器与控制器电性连接，并将检测到的浓度信息传递给控制器；

控制器接收压力传感器和第一颗粒物检测传感器传递来的信息，并进行分析，当分析得出大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度满足预设的要求且大米粒对门体的挤压力超过预设的要求时，控制器控制自动开关控制阀打开所述门体，大米颗粒进入收料管道，当分析得出大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度不满足预设的要求时，控制器控制自动开关控制阀关闭门体。

控制器通过以下方法对于所述门体所承受的挤压力和大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度进行检测：

压力传感器包括多个，分别设置在门体的不同位置，实时检测所述门体各个位置的压力值p_i，并通过以下方法计算平均压力值

其中t为时间，_t1为开始的时间，_tn为单位时间为n时的时间，n为单位时间的计算数值，取值范围为大于等于1的自然数，将检测的时间设置成一段时间之内，能够对于门体收到的平均挤压力情况有一个客观的评估；

第一颗粒物检测传感器包括多个，分别设置在所述门体的不同位置，实时监测靠近所述门体的大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度c_i，并通过以下方法计算平均浓度值

其中t为时间，_t1为开始的时间，_tn为单位时间为n时的时间，n为单位时间的计算数值，取值范围为大于等于1的自然数；将检测的时间设置成一段时间之内，能够对于门体附近大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的平均浓度有一个客观的评估；

当门体处于关闭状态时，当平均压力值

和平均浓度值

同时满足预设的开门条件时，控制器才控制自动开关控制阀开启所述门体；

当门体处于打开状态时，只要大米粒的平均平均浓度值

大于预设的要求值时，控制器就控制自动开关控制阀关闭门体。

上述技术方案的设置能够对于大米的整体质量进行智能化的把控，只有符合一定质量的大米粒才可以被输出收集，如果大米的干净度不能满足要求，则会继续进行吸糠处理，直到达到要求。

为了提升凉米吸糠装置的吸糠效果，在凉米吸糠装置的中部底座上固定有一根中轴，中轴自上而下间隔设置有多个推料杆组件，推料杆组件用于将凉米吸糠装置中的大米粒从中心向外推，在一定程度上实现搅拌和翻转的效果，避免米粒在固定的位置不动，能够提升吸糠的效果。每个推料杆组件沿着周向均匀向外延伸有多个推料杆，任意一排的推料杆组件中的推料杆与上下相邻一排的推料杆组件中的推料杆错位设置，这种错位设置的结构能够提高推拉的效果；

每个推料杆的前端均设置有伸缩杆，伸缩杆通过一个微型驱动电机驱动其沿着轴向往复驱动，伸缩杆的前端安装有推米板，在伸缩杆的伸缩过程中将大米往外推拉。通过推米板的往复推拉，可以有效的实现米粒在吸糠过程中翻转和搅拌。

支撑架1的表面安装有支撑底板7，支撑底板7的顶部安装有收料装置6；收料装置6的内壁安装有横板，横板的内部一侧贯穿安装有出料管601，横板的顶部安装有斜坡板602，且斜坡板602位于出料管601的前方，收料装置6 的正面开设有通槽，收料装置6的内底壁和支撑底板7的顶部均安装有连接座，收料装置6内部连接座相互靠近的表面安装有转杆，传送带604安装在转杆的表面，连接座相互远离的表面安装有电动伸缩杆603，电动伸缩杆603的尾端表面安装有抚平板606；

出料管601的底部贯穿延伸至横板的下方，出料管601的表面安装有电子阀8和计时器9，且计时器9与电子阀8电性连接，出料管601位于抚平板 606的侧上方。

抚平板606的底部与传送带604的顶部表面距离为2cm，支撑底板7顶部连接座相互靠近的表面安装有圆杆，圆杆通过传送带604与转杆传动连接，支撑底板7远离圆杆的一侧表面安装有旋转电机605，旋转电机605的输出端与圆杆的一端连接。

具体的，通过支撑底板7安装的收料装置6，能够提供大米摊平处理，以便大米和混合其中的石子能够被肉眼快速识别并剔除，实现大米的二次除尘处理，保证大米加工过程中的质量；

经过输送带103的输送，经过风力除尘处理后的大米可掉落至横板和斜坡板602的表面，其中掉落在斜坡板602表面的大米在重力作用下跌落至出料管601处，进而在电子阀8和计时器9的配合下，实现定时开关电子阀8，以便控制单次输送大米的数量至传送带604的表面，电动伸缩杆603带动抚平板606伸缩往复运动，进而将落在传送带604表面的大米予以摊平处理，进而通过旋转电机605带动传送带604转动，可将传送带604表面摊平处理的大米输送至收料装置6的前方，以便工作人员在蹲坐在支撑底板7附近捡拾石子，实现大米的二次除尘精加工处理。

请参阅图1和图7，还包括废料收集框5，过滤挡罩402的背面连接有废料收集框5，废料收集框5的内壁安装有海绵板502，废料收集框5的正面安装有磁吸条501，废料收集框5通过磁吸条501和过滤挡罩402实现可拆卸安装，废料收集框5的顶部设有贯穿的螺纹孔，螺纹孔位于海绵板502的后方，螺纹孔的内部螺纹连接有透明管504，透明管504的内部为中空设计，透明管 504的内壁安装有筛网503。

支撑架1的顶部安装有风机盒3，风机盒3的表面镶嵌安装有进风滤网 304，连接框架4的表面安装有横档架301，横档架301的内部为中空设计，横档架301的表面贯穿安装有出风喇叭302，风机盒3的一侧表面贯穿安装有送风管303，且送风管303的尾端贯穿延伸进横档架301的内部，风机盒3的内部安装有风机和加热电网305，且加热电网305位于风机和输送带103的中间。

具体的，在风机盒3内部风机启动的情况下，内部的风力经过加热电网 305后可将暖风通过送风管303输送至横档架301的内部，进而通过出风喇叭 302吹送至过滤挡罩402处，使得经过过滤挡罩402处输送带103表面的物质能够受到暖风春送处理，可将大米表面的浮尘、米糠等细小物质予以吹除，之后通过过滤挡罩402进入废料收集框5的内部；

进入废料收集框5内部后，灰尘被海绵板502予以吸附拦截，然后风力通过海绵板502表面的疏松空隙后形成低速气流，随后通过透明管504排放，在经过透明管504排放的过程中，筛网503能够凭借其细密的孔径对经过海绵板502过筛拦截处理后的气流进行二次拦截筛选，降低排放气流中灰尘的含量；

与此同时，低速的气流可减少对筛网503的冲击作用，进而保护筛网503 的安装稳定性，透明管504与螺纹孔为螺纹连接，方便拆除后进行清理，而磁吸条501的设计，也能够实现废料收集框5与过滤挡罩402的便捷拆除，方便对废料收集框5内部收集的浮尘进行集中清理。

请参阅图2、图3、图4和图6，还包括清洁块2，支撑架1的顶部安装有连接框架4，连接框架4的底部安装有伸缩调节杆401，伸缩调节杆401的底部连接有过滤挡罩402，过滤挡罩402的顶壁安装有紫外灭菌灯罩403，紫外灭菌灯罩403的内部安装有紫外灯，紫外灭菌灯罩403的底部表面滑动安装有清洁块2，紫外灭菌灯罩403的正面和背面均设有嵌合槽，嵌合槽的内部滑动安装有连接滑块203，连接滑块203的顶部连接有约束绳，约束绳的尾端与清洁块2连接，连接滑块203的两侧外表面分别连接有第一牵引绳202和第二牵引绳204，过滤挡罩402的底壁安装有对称布置的第一伺服电机201和第二伺服电机205，且第一伺服电机201和第二伺服电机205分别位于紫外灭菌灯罩403的两侧侧前方，第一伺服电机201和第二伺服电机205的输出端均连接有收卷杆，第一伺服电机201和第二伺服电机205输出端的收卷杆分别与第一牵引绳202和第二牵引绳204的一端连接。

支撑架1相互靠近的表面安装有转辊101，后方支撑架1的背面安装有驱动电机102，驱动电机102的输出端与转辊101的一端连接，转辊101的表面安装有输送带103，且输送带103位于过滤挡罩402的下方。

具体的，在启动驱动电机102后，能够带动转辊101转动，进而带动输送带103转动，实现大米的自动化运输处理，随后在大米跟随输送带103自主传送过程中，通过紫外灭菌灯罩403内部紫外灯的照射，可对大米表面的微生物予以相应的灭杀处理，进而避免后期大米贮存运输过程中病菌的滋生；

在风力吹送过程中，为减少风力吹送灰尘使得灰尘粘附在紫外灭菌灯罩 403的表面影响紫外灯灭菌光线的传递，此时可先一步启动第一伺服电机201，带动第一牵引绳202收卷，随后在第一牵引绳202的连接带动作用下，使得连接滑块203沿着嵌合槽移动，进而带动通过约束绳连接的清洁块2沿着紫外灭菌灯罩403表面进行相应的清理，之后启动第二伺服电机205，使其带动第二牵引绳204收卷，进而使得连接滑块203反向移动，进而带动清洁块2 反向运动将紫外灭菌灯罩403的表面进行反向清理，进而实现清洁块2在紫外灭菌灯罩403表面的往复运动，实现相应的清洁处理，保证紫外灯发出光线的正常传递。

在使用本生产线的二次处理装置之前，先一步启动驱动电机102和旋转电机605，使得输送带103和传送带604均能够实现正常的运转，之后启动风机盒3内部的风机，使得经过送风管303传送的暖风能够正正常输送至过滤挡罩402的内部；

经过凉米吸糠装置的处理，形成大米粒，大米粒进入在输送带103的表面，使得大米能够在输送时同时经过两组过滤挡罩402的下方，在经过过滤挡罩402下方时，进过出风喇叭302输出的暖风能够将大米表面予以烘干处理外还能后对大米表面的浮尘以及米糠等细小物质予以吹除处理，从而对大米实现初次除尘操作；

除尘后的浮尘进入废料收集框5的内部，经过海绵板502的拦截后，能够降低风力的运动速度，且还可将风力裹挟的灰尘予以吸附处理，实现灰尘的初步收集，后续经过减速处理的风力通过透明管504排出废料收集框5的内部，并经过筛网503进行二次拦截，降低灰尘排放量；

之后大米经过横板和斜坡板602的配合，经过出料管601定时定量排放至传送带604的表面，电动伸缩杆603的往复运动带动抚平板606往复运动，进而将传送带604表面的大米予以摊平处理，之后经过传送带604的输送可传送至收料装置6的前方，以便将米中混合的石子予以清理挑拣，实现二次清理，在清理结束后利用伸缩调节杆401可将过滤挡罩402予以抬升，方便对输送带103的表面进行集中清理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.自动化大米加工生产线，包括稻谷进料装置、稻谷剥壳装置、凉米吸糠装置，其特征在于：还包括二次处理装置和收料装置(6)，所述二次处理装置包括支撑板(1)，所述支撑架(1)的表面安装有支撑底板(7)，所述收料装置(6)安装在所述支撑底板(7)的顶部；

所述收料装置(6)的内壁安装有横板，所述横板的内部一侧贯穿安装有出料管(601)，所述横板的顶部安装有斜坡板(602)，且斜坡板(602)位于出料管(601)的前方，所述收料装置(6)的正面开设有通槽，所述收料装置(6)的内底壁和支撑底板(7)的顶部均安装有连接座，所述收料装置(6)内部连接座相互靠近的表面安装有转杆，所述转杆的表面安装有传送带(604)，所述连接座相互远离的表面安装有电动伸缩杆(603)，所述电动伸缩杆(603)的尾端表面安装有抚平板(606)；

所述支撑架(1)的顶部安装有连接框架(4)，所述连接框架(4)的底部安装有伸缩调节杆(401)，所述伸缩调节杆(401)的底部连接有过滤挡罩(402)。

2.根据权利要求1所述的自动化大米加工生产线，其特征在于：所述过滤挡罩(402)的背面连接有废料收集框(5)，所述废料收集框(5)的内壁安装有海绵板(502)，所述废料收集框(5)的正面安装有磁吸条(501)，所述废料收集框(5)通过磁吸条(501)和过滤挡罩(402)实现可拆卸安装，所述废料收集框(5)的顶部设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔位于海绵板(502)的后方，所述螺纹孔的内部螺纹连接有透明管(504)，所述透明管(504)的内部为中空设计，所述透明管(504)的内壁安装有筛网(503)。

3.根据权利要求2所述的自动化大米加工生产线，其特征在于：所述过滤挡罩(402)的顶壁安装有紫外灭菌灯罩(403)，所述紫外灭菌灯罩(403)的内部安装有紫外灯，所述紫外灭菌灯罩(403)的底部表面滑动安装有清洁块(2)，所述紫外灭菌灯罩(403)的正面和背面均设有嵌合槽，所述嵌合槽的内部滑动安装有连接滑块(203)，所述连接滑块(203)的顶部连接有约束绳，所述约束绳的尾端与清洁块(2)连接，所述连接滑块(203)的两侧外表面分别连接有第一牵引绳(202)和第二牵引绳(204)，所述过滤挡罩(402)的底壁安装有对称布置的第一伺服电机(201)和第二伺服电机(205)，且第一伺服电机(201)和第二伺服电机(205)分别位于紫外灭菌灯罩(403)的两侧侧前方，所述第一伺服电机(201)和第二伺服电机(205)的输出端均连接有收卷杆，所述第一伺服电机(201)和第二伺服电机(205)输出端的收卷杆分别与第一牵引绳(202)和第二牵引绳(204)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的自动化大米加工生产线，其特征在于：所述支撑架(1)相互靠近的表面安装有转辊(101)，后方所述支撑架(1)的背面安装有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出端与转辊(101)的一端连接，所述转辊(101)的表面安装有输送带(103)，且输送带(103)位于过滤挡罩(402)的下方。

5.根据权利要求1所述的自动化大米加工生产线，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部安装有风机盒(3)，所述风机盒(3)的表面镶嵌安装有进风滤网(304)，所述连接框架(4)的表面安装有横档架(301)，所述横档架(301)的内部为中空设计，所述横档架(301)的表面贯穿安装有出风喇叭(302)，所述风机盒(3)的一侧表面贯穿安装有送风管(303)，且送风管(303)的尾端贯穿延伸进横档架(301)的内部，所述风机盒(3)的内部安装有风机和加热电网(305)，且加热电网(305)位于风机和输送带(103)的中间。

6.根据权利要求1所述的自动化大米加工生产线，其特征在于：所述出料管(601)的底部贯穿延伸至横板的下方，所述出料管(601)的表面安装有电子阀(8)和计时器(9)，且计时器(9)与电子阀(8)电性连接，所述出料管(601)位于所述抚平板(606)的侧上方。

7.根据权利要求1所述的自动化大米加工生产线，其特征在于：所述抚平板(606)的底部与传送带(604)的顶部表面距离为2cm，所述支撑底板(7)顶部连接座相互靠近的表面安装有圆杆，所述圆杆通过传送带(604)与转杆传动连接，所述支撑底板(7)远离圆杆的一侧表面安装有旋转电机(605)，所述旋转电机(605)的输出端与圆杆的一端连接。

8.根据权利要求2所述的自动化大米加工生产线，其特征在于：所述凉米吸糠装置与所述传动带(604)之间通过倾斜的收料管道连接，所述收料管道与所述凉米吸糠装置连接的一端的位置高于与所述传动带(604)连接的一端的位置，所述收料管道与所述凉米吸糠装置连接的一端的开口内安装有感应开关门，所述感应开关门包括对称设置的两扇半圆形成的门体，每扇所述门体与所述收料管道的内壁之间通过合页结构铰接连接；

还包括用于控制所述门体开关的自动开关控制阀，所述收料管道的外侧设置有控制器，所述自动开关控制阀与所述控制器电性连接

所述门体上设有压力传感器，用于检测在所述感应开关门关闭的状态下，所述门体所承受的挤压力，所述压力传感器与所述控制器电性连接，并将检测到的挤压力信息传递给所述控制器；

所述门体的外侧面上还设有第一颗粒物检测传感器；用于检测靠近所述门体的所述大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度，所述第一颗粒物检测传感器与所述控制器电性连接，并将检测到的浓度信息传递给所述控制器；

所述控制器接收所述压力传感器和所述第一颗粒物检测传感器传递来的信息，并进行分析，当分析得出大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度满足预设的要求且大米粒对门体的挤压力超过预设的要求时，所述控制器控制所述自动开关控制阀打开所述门体，大米颗粒进入所述收料管道，当分析得出大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度不满足预设的要求时，所述控制器控制所述自动开关控制阀关闭所述门体。

9.根据权利要求8所述的自动化大米加工生产线，其特征在于：所述控制器通过以下方法对于所述门体所承受的挤压力和大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度进行检测：

所述压力传感器包括多个，分别设置在所述门体的不同位置，实时检测所述门体各个位置的压力值p_i，并通过以下方法计算平均压力值

其中t为时间，t₁为开始的时间，t_n为单位时间为n时的时间，n为单位时间的计算数值，取值范围为大于等于1的自然数；

所述第一颗粒物检测传感器包括多个，分别设置在所述门体的不同位置，实时监测靠近所述门体的大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度c_i，并通过以下方法计算平均浓度值

其中t为时间，t₁为开始的时间，t_n为单位时间为n时的时间，n为单位时间的计算数值，取值范围为大于等于1的自然数；

当所述门体处于关闭状态时，当平均压力值

和平均浓度值

同时满足预设的开门条件时，所述控制器才控制所述自动开关控制阀开启所述门体；

当所述门体处于打开状态时，只要所述大米粒的平均平均浓度值

大于预设的要求值时，所述控制器就控制所述自动开关控制阀关闭所述门体。

10.根据权利要求1所述的自动化大米加工生产线，其特征在于：所述凉米吸糠装置内设置有第二颗粒物检测传感器，所述第二颗粒物检测传感器包括多个，分别用于检测不同位置处的大米粒中夹杂的糠、灰尘以及杂物的浓度，

所述凉米吸糠装置的中部底座上固定有一根中轴，所述中轴自上而下间隔设置有多个推料杆组件，每个所述推料杆组件沿着周向均匀向外延伸有多个推料杆，任意一排的所述推料杆组件中的所述推料杆与上下相邻一排的所述推料杆组件中的所述推料杆错位设置；

每个所述推料杆的前端均设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过一个微型驱动电机驱动其沿着轴向往复驱动，所述伸缩杆的前端安装有推米板，在所述伸缩杆的伸缩过程中将大米往外推拉。

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