CN114471270A - 一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，包括粉碎机和搅拌机，粉碎机包括粉碎室、与粉碎室进料口连接的吸料管、与粉碎室出料口连接的主料箱以及安装在粉碎室外部的粉碎电机，搅拌机包括搅拌筒、安装在搅拌筒内的搅龙壳、能够转动地安装在搅龙壳内的搅龙、安装在搅拌筒底部的推进器总成以及布置在搅拌筒下方的辅料箱和驱动搅龙工作的第一动力机构，搅拌筒的下端侧壁上开设有混料出料口，搅拌筒通过支架安装在底座上；还包括用于对搅拌筒内壁进行清扫并对搅拌筒内物料进行二次搅拌的清扫机构。本发明可对搅拌筒的内壁进行高效清洁，避免物料粘附在内壁上，提高饲料质量，还可对搅拌筒内的物料进行进一步的搅拌，搅拌更充分，提高混合效果。

Description

一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机

技术领域

本发明涉及一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，属于粉碎搅拌装置技术领域。

背景技术

随着养殖业的发展，饲料的生产已成了必不可少的一部分，与之匹配用于饲料粉碎、烘干、搅拌、制粒等各种设备应运而生。其中，对应饲料的粉碎和搅拌，目前有专门用于粉碎的饲料粉碎机、专门用于混料的饲料搅拌机，也有能够同时实现粉碎和混料的搅拌机，如自吸式饲料粉碎搅拌机。现有的自吸式饲料粉碎搅拌机主要由粉碎机和搅拌机组成，待粉碎的物料经吸料管被吸入粉碎室后，在锤片连续不断地打击和碰撞下，迅速破碎呈粉状或颗粒状，继而受离心力或气流作用，经过筛孔排入粉碎机下边主料箱内；无需粉碎的物料存放在辅料箱内；粉碎后的物料与无需粉碎的物料在物料推进器的作用下，一同被送入搅拌筒内进行搅拌，两种物料在搅拌筒内搅龙的作用下进行混合的同时被推送至搅拌筒的顶端，然后落入搅拌筒内搅龙壳的外部，从而形式混合过程，最终混合后的物料经搅拌筒下端的出料口排出。该自吸式饲料粉碎搅拌机能够完成粉碎、搅拌目的，但在实际使用过程中存在如下问题：

1、搅拌机内没有自动清理机构，考虑到粘附在内壁上的物料长时间易发生霉变，影响饲料的质量，一般由人工进行清理，操作不便，效率低；

2、搅拌机内混合的程度主要由物料推进器控制两种物料的进入比例进行控制，经搅龙进入搅拌筒内的物料没有再次进行充分搅拌，混合效果有待提高；

3、待粉碎的物料一般直接倒入地坑或放在能够存放物料的开口箱内，工作时，可直接将吸料管放入地坑或开口箱内，启动粉碎机的电机即可将靠近吸料管管口处的物料吸入至粉碎室内进行粉碎。而地坑或开口箱内其余的物料在重力或/和吸力的作用下向吸料管的管口移动，为了保证粉碎效率，一般需要人工移动吸料管调整其管口位置或者借助辅助工具将物料向吸料管的管口推动，确保物料可以正常或全部被吸入并进行粉碎，操作麻烦，工作效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，采用具有自清洁功能的搅拌筒，可对搅拌筒的内壁进行清洁，避免物料粘附在内壁上，提高饲料质量，同时，还可对搅拌筒内的物料进行进一步的搅拌，搅拌更充分，混合效果更好；还采用辅助进料装置自动对吸料管处的物料进行辅助推动，确保物料可以完全被吸入并进行粉碎，粉碎效率更高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，包括粉碎机和搅拌机，粉碎机包括粉碎室、与粉碎室进料口连接的吸料管、与粉碎室出料口连接的主料箱以及安装在粉碎室外部的粉碎电机，搅拌机包括搅拌筒、安装在搅拌筒内的搅龙壳、能够转动地安装在搅龙壳内的搅龙、安装在搅拌筒底部的推进器总成以及布置在搅拌筒下方的辅料箱和驱动搅龙工作的第一动力机构，搅拌筒的下端侧壁上开设有混料出料口，搅拌筒通过支架安装在底座上；还包括用于对搅拌筒内壁进行清扫并对搅拌筒内物料进行二次搅拌的清扫机构，所述清扫机构能够转动地安装在搅拌筒内。

优选地，所述清扫机构包括固定安装在搅龙的主轴上的支撑架，所述支撑架包括安装在搅龙的主轴上位于搅龙壳上方靠近搅拌筒顶端位置处的连接架和若干个布置在搅龙壳外部并沿周向均匀分布的搅拌杆，每个所述搅拌杆上对称安装有两个能够同步伸缩的导向杆，两个所述导向杆远离搅拌杆的端部对应安装有刮板，所述刮板包括用于对搅拌筒内壁进行清洁的第一刮板和用于对搅龙壳外壁进行清洁的第二刮板；所述导向杆的下端安装有用于对搅拌筒下部进行清洁的清扫部。

优选地，所述搅拌杆上能够转动地安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的中部固定安装有第一伞齿轮，所述导向杆为中空结构，所述导向杆靠近搅拌杆的端部设有能够沿双向螺纹杆移动的滑块，所述双向螺纹杆的端部设有限位块；所述搅拌杆内安装有第一电机，第一电机的输出端安装有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮。

优选地，所述导向杆靠近搅拌杆的一端设有容置槽，所述滑块靠近限位块的一侧、容置槽的槽底处设有弹性垫。

优选地，所述清扫部包括安装在搅拌杆下端的连杆和安装在连杆下端的清扫头，所述清扫头的四周设有清扫刷；所述清扫头为弹性件。

优选地，所述清扫机构包括能够转动地安装在搅拌筒的筒盖上的转盘、若干个安装在转盘上竖直布置的螺纹杆、安装在螺纹杆上的清扫组件以及驱动转盘转动的驱动机构，所述螺纹杆安装在搅拌筒内位于搅龙壳的外部，螺纹杆的上端穿过转盘伸至搅拌筒的外部；所述清扫组件包括能够移动地安装在螺纹杆上的移动块以及对称安装在移动块两侧的外刮板和内刮板，所述螺纹杆上位于螺纹的两侧分别设有上限位块和下限位块。

优选地，所述螺纹杆通过轴承能够转动地安装在转盘上，所述转盘上还设有用于驱动螺纹杆转动的第二动力机构，所述第二动力机构包括自转电机、安装在自转电机输出端的主动齿轮以及安装在螺纹杆上位于转盘上方的从动齿轮，所有从动齿轮均匀分布在主动齿轮的四周，并与主动齿轮相啮合，所述自转电机为双向伺服电机。

优选地，所述螺纹杆的下端还安装有用于对搅拌筒下部倾斜部分进行清扫的斜刮板，斜刮板的倾斜面与搅拌筒底部的倾斜部分相同。

优选地，还包括安装在支架上专门用于盛放待粉碎物料，并对吸料管处物料进行推动的辅助进料装置，所述辅助进料装置包括U型箱体和若干个安装在U型箱体上方的推料装置，所述推料装置包括卡装在U型箱体侧壁上的卡块、能够转动地安装在卡块上的导向柱，所述导向柱为螺纹杆，所述导向柱上安装有能够沿导向柱上下移动的导向块，所述导向块的下端安装有倒置的L型推板；所述卡块上设有驱动导向柱转动的转动机构；通过启动转动机构，将带动导向柱转动，导向块连同其下方的L型推板向箱底移动，给箱内的物料一个外力，在重力和外力的作用下，使物料向吸料管的方向移动，可更高效确保物料被吸入，提高了粉碎效率。

优选地，所述U型箱体的底部还设有底座，所述底座上位于U型箱体的一侧设有弹簧，另一侧设有推杆。

与现有的技术相比，本发明具有如下优点：

第一，本发明采用具有自清洁功能的搅拌筒，可直接对搅拌筒的内壁进行清洁，不仅可避免物料粘附在内壁上，提高了饲料质量；而且无需人工干预，清洁更高效；同时，清扫机构还可对搅拌筒内的物料进行进一步的搅拌，搅拌更充分，混合效果更好；

第二，本发明清扫机构可以有多种结构，清扫部也可以有多种结构，结构简单，还可将搅拌筒底部的物料完全清扫干净，进一步提高了清扫效果；

第三，本发明清扫机构可实现自转和周转，搅拌筒内有物料时，自转和周转均可对物料进行二次搅拌，可更改搅拌方向，搅拌方式，使得搅拌效果更好；当搅拌筒内没有物料时，自转、周转均可对粘附的物料进行清除，清除方式也可多样，清除效果更好，更高效；

第四，本发明采用辅助进料装置自动对吸料管处的物料进行辅助推动，无需人工干预即可确保物料完全被吸入并进行粉碎，粉碎效率高。

附图说明

图1为本发明未增设清扫机构的示意图；

图2为本发明搅拌筒内设置一种清扫机构的示意图；

图3为图2中清扫机构工作时的示意图；

图4为图3中导向杆处的剖视图；

图5为图4中导向杆收缩时的示意图；

图6为本发明清扫部另一种结构的示意图；

图7为本发明搅拌筒内设置另一种清扫机构的示意图；

图8为图7中清扫机构工作时的示意图；

图9为本发明辅助进料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供的一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，其包括粉碎机1和搅拌机2，粉碎机1包括粉碎室11、与粉碎室11的进料口连接的吸料管12、与粉碎室11的出料口连接的主料箱13以及安装在粉碎室11外部的粉碎电机14，搅拌机2包括搅拌筒21、安装在搅拌筒21内的搅龙壳22、能够转动地安装在搅龙壳22内的搅龙23、安装在搅拌筒21底部的推进器总成25以及布置在搅拌筒21下方的辅料箱26和驱动搅龙23工作的第一动力机构24，搅拌筒21的下端侧壁上开设有混料出料口28，搅拌筒21通过支架27安装在底座上；还包括用于对搅拌筒21内壁进行清扫并对搅拌筒21内物料进行二次搅拌的清扫机构，所述清扫机构能够转动地安装在搅拌筒21内。

如图2至图5所示，所述清扫机构包括固定安装在搅龙23的主轴上的支撑架3，支撑架3可随搅龙23的主轴一同转动；所述支撑架3包括安装在搅龙23的主轴上位于搅龙壳22上方靠近搅拌筒21顶端位置处的连接架31和若干个布置在搅龙壳22外部并沿周向均匀分布的搅拌杆32，每个所述搅拌杆32上对称安装有两个能够同步伸缩的导向杆4，所述导向杆4有两种状态，一种是收缩至搅拌杆32内，另一种是伸出至搅拌杆32外，导向杆4可在收缩和伸出两种状态间转变；两个所述导向杆4远离搅拌杆32的端部安装有刮板5，所述刮板5包括用于对搅拌筒21内壁进行清洁的第一刮板51和用于对搅龙壳22外壁进行清洁的第二刮板52；当导向杆4收缩至搅拌杆32内时，第一刮板51和第二刮板52靠近搅拌杆32布置；当导向杆4伸出时，第一刮板51和第二刮板52分别紧贴搅拌筒21的内壁、搅龙壳22的外壁，若此时搅龙23的主轴转动，则支撑架3连同第一刮板51、第二刮板52可同步转动，从而将搅拌筒21的内壁、搅龙壳22的外壁上粘附的物料刮下，实现对搅拌筒内壁、搅龙壳外壁的清扫；同时，所述导向杆4下端安装的清扫部6可对搅拌筒21的下部进行清洁，打开混料出料口28，清扫下来的物料可经混料出料口28排出。考虑到清扫效果，所述第一刮板51的长度可与搅拌筒21内壁高度相同，所述第二刮板52的长度与搅龙壳伸至搅拌筒21内的高度相同。

工作时，先启动粉碎电机14，待粉碎的物料经吸料管12被吸入粉碎室11后，在粉碎室11内锤片连续不断地打击和碰撞下，迅速破碎呈粉状或颗粒状，继而受离心力或气流作用，经过筛孔排入主料箱13内；然后，将无需粉碎的物料倒入在辅料箱26内，并启动第一动力机构24；粉碎后的物料与无需粉碎的物料在推进器总成25的作用下，一同被送入搅龙壳22的底部，并在搅龙23的作用下进行搅拌混合，同时被推送至搅拌筒21的顶端，然后落入搅拌筒21内搅龙壳22的外部；同时，由于支撑架3固定安装在搅龙23的主轴上，故支撑架3将随搅龙23一同转动，而此时，刮板5处于非完全伸出状态，即其并未触碰到搅拌筒21的内壁和搅龙壳22的外壁，因此，搅拌杆32和刮板5也随搅龙主轴一同转动，可将经搅龙壳22上端流出的物料进行打撒，改变其运动方向，当搅拌筒内的物料逐渐增多时，还可对进入搅拌筒21内的物料进行二次搅拌，搅拌效果更好。待主料箱13和辅料箱26内的物料完全输送至搅拌筒内时，可打开混料出料口28，将混合后的物料排出，此时搅龙23继续转动，同时控制两个导向杆4同步向外伸出，直至其完全伸出，随着搅龙23的继续转动，第一刮板51将对对搅拌筒21内壁上粘附的物料进行清除、第二刮板52将对搅龙壳22外壁上粘附的物料进行清除；清除后的物料经混料出料口28排出，适当延长搅龙主轴的工作时间，即可在混料结束的同时就对搅拌筒进行清洁，避免物料长时间在搅拌筒内留存、变质，从而提高了物料的质量，相较于人工停机后的耗时清扫，本发明在不影响粉碎、搅拌的同时，清洁更高效，更及时。

如图4和图5所示，所述搅拌杆32内能够转动地安装有双向螺纹杆42，双向螺纹杆42的中部固定安装有第一伞齿轮45，所述导向杆4为中空结构，即导向杆4靠近搅拌杆32的一端设有容置槽41，所述导向杆4靠近搅拌杆32的端部设有能够沿双向螺纹杆42移动的滑块411，滑块411位于容置槽41的槽口处，当双向螺纹杆42转动时，滑块411将带动导向杆4向靠近或远离搅拌杆32的方向移动；所述双向螺纹杆42的端部设有限位块421，限位块421可限制滑块411不会从双向螺纹杆42上脱离，待滑块411移动至限位块421处时，导向杆4处于完全伸出状态，此时，第一刮板51、第二刮板52正好分别与搅拌筒21的内壁、搅龙壳22的外壁紧贴，方便后续对粘附的物料进行清除；当滑块411移动至双向螺纹杆42上螺纹最里端时，双向螺纹杆42的端部刚好触碰到容置槽41的槽底，此时，导向杆4最大程度的收缩至搅拌杆32内。考虑到滑块411与限位块421之间、双向螺纹杆42端部与容置槽41槽底之间的触碰，为了减少撞击，可在滑块411靠近限位块421的一侧、容置槽41的槽底处设有弹性垫，弹性垫的设置，可减少部件间的冲击力，提高稳定性。所述搅拌杆32内安装有第一电机43，第一电机43的输出端安装有与第一伞齿轮45啮合的第二伞齿轮44；所述第一电机43为双向伺服电机，可带动第二伞齿轮44进行正向或逆向转动，与第二伞齿轮44啮合的第一伞齿轮45也随之转动，由于双向螺纹杆42通过轴承能够转动地安装在搅拌杆32内，其上的螺纹方向相反，故在滑块411的作用下，可带动两侧的导向杆4同步向靠近或远离搅拌杆32的方向移动。

清扫部6可包括安装在搅拌杆32下端的连杆和安装在连杆下端的清扫头61，所述清扫头61的四周设有清扫刷，可将搅拌筒21底部的物料进行清扫，清扫后的物料经混料出料口28排出。其中，连杆可上下移动地安装在搅拌杆32的下端，通过调整连杆的位置，可实现对搅拌筒21底部不同位置的清扫，此时，清扫头为弹性件，能够受力挤压的同时，可将粘附的物料清除。

在上述结构的基础上，考虑到搅拌筒21底部也有可能会有物料堆积，为了提高物料堆积清除的效果，如图6所示，可将清扫部6中连杆下端的清扫头61更换为清扫板62，清扫板62的倾斜面与搅拌筒21底部的倾斜部分相同，倾斜面上设有清扫刷，可将搅拌筒21底部的物料完全清扫干净。

上述清扫机构还可采用另一种结构，如图7和图8所示，清扫机构包括能够转动地安装在搅拌筒21的筒盖上的转盘7、若干个安装在转盘7上竖直布置的螺纹杆8、安装在螺纹杆8上的清扫组件以及驱动转盘7转动的驱动机构，所述螺纹杆8安装在搅拌筒21内位于搅龙壳22的外部，螺纹杆8的上端穿过转盘7伸至搅拌筒21的外部；所述清扫组件包括能够移动地安装在螺纹杆8上的移动块81以及对称安装在移动块81两侧的外刮板83和内刮板85，外刮板83和内刮板84分别通过横杆82与移动块81连接，外刮板83用于对搅拌筒21的内壁上的物料进行清除，内刮板85用于对搅龙壳22的外壁上的物料进行清除；所述螺纹杆8上位于螺纹的两侧分别设有上限位块84和下限位块86，上限位块84和下限位块86用于限制移动块81的移动范围；当驱动机构驱动转盘7转动时，螺纹杆8将随之绕搅龙壳22转动，外刮板83和内刮板85一同绕搅龙壳22进行周转，实现对搅拌筒21的内壁和搅龙壳22的外壁上粘附的物料进行清除，清除后的物料经混料出料口28排出。

在上述结构的基础上，所述螺纹杆8通过轴承能够转动地安装在转盘7上，所述转盘7上还设有用于驱动螺纹杆8转动的第二动力机构9，所述第二动力机构9可包括自转电机91、安装在自转电机91输出端的主动齿轮92以及安装在螺纹杆8上位于转盘7上方的从动齿轮93，所有从动齿轮93均匀分布在主动齿轮92的四周，并与主动齿轮92相啮合，所述自转电机91为双向伺服电机，当自转电机91转动时，各个螺纹杆8可在主动齿轮92和从动齿轮93的作用下进行自转，实现对搅拌筒21内物料的搅拌或对粘附物料的清除；当自转电机不工作时，各个螺纹杆8可随转盘7进行周转，也可实现对物料的搅拌或对粘附物料的清除。

当推进器总成25、搅龙23等各个部件在实现粉碎物料和无效粉碎物料进行混料的同时，可控制转盘7转动，转盘7上的各个螺纹杆8将随之一同绕搅龙壳22进行周转，实现对经搅龙壳22上端流入搅拌筒21内的物料进行二次搅拌；为了进一步提高搅拌效果，转盘7转动的同时，还可控制自转电机91工作，此时，各个螺纹杆8将在自转电机91的带动下实现自转，移动块81、外刮板83和内刮板85的位置也会发生变化，实现对不同区域的物料进行搅拌；此时，螺纹杆8周转和自转同步进行，保证了搅拌效果；待混料完成后，控制搅龙23停止转动，打开混料出料口28将物料排出。然后，继续控制转盘正转或反转，并控制自转电机91正转或反转，以使移动块81移动至螺纹杆8的行程最高处(即上限位块84处)，再控制自转电机91转动，以使外刮板83和内刮板85由上至下依次对搅拌筒内壁和搅龙壳外壁粘附的物料进行清除；而且外刮板83和内刮板85也可由下至上对搅拌筒内壁和搅龙壳外壁粘附的物料进行清除，考虑到上方物料可能会落至下方，为了提高清除效果，由上至下清除时效果最佳。本发明无需人工干预，即可实现粘附物料的清除，清洁更高效。至于其中，如何实现电机正反转的控制，可在上限位块84和下限位块86上设置压力传感器，将其采集到的压力信号传送给控制器，由控制器处理分析控制各个电机的工作，此不属于本发明的保护重点，故在此不做详述。

在上述结构的基础上，为了更好地对搅拌筒21内壁上堆积的物料进行清除，所述螺纹杆8的下端还安装有用于对搅拌筒21下部倾斜部分进行清扫的斜刮板87，斜刮板87的倾斜面与搅拌筒21底部的倾斜部分相同，可将搅拌筒21底部的物料完全刮出干净。

为了保证物料可以更快速、更高效的被吸入粉碎室进行粉碎，提高粉碎效率，如图9所示，还可包括安装在支架上专门用于盛放待粉碎物料，并对吸料管处物料进行推动的辅助进料装置10，所述辅助进料装置包括U型箱体101和若干个安装在U型箱体101上方的推料装置102，U型箱体101通过铰接杆与支架铰接，当U型箱体101受到外力时，可产生晃动；所述推料装置102包括卡装在U型箱体101侧壁上的卡块103、能够转动地安装在卡块103上的导向柱104，所述导向柱104为螺纹杆，所述导向柱104上安装有能够沿导向柱104上下移动的导向块105，所述导向块105的下端安装有倒置的L型推板106；所述卡块103上设有驱动导向柱104转动的转动机构(图中未示出)；通过启动转动机构，将带动导向柱104转动，导向块105连同其下方的L型推板106向箱底移动，给箱内的物料一个外力，在重力和外力的作用下，使物料向吸料管的方向移动，可更高效确保物料被吸入，提高了粉碎效率。考虑到物料的受力性，所述导向柱104可倾斜布置，导向柱104可通过倾斜布置的轴承转动地安装在卡块103上，对应的，L型推板106中的一个侧板为弹性板，可推动物料的同时，产生一定的形变，确保其沿导向柱104上下移动时，可将靠近U型箱体101内壁处的物料向中心处推动，进一步提高推动效果。其中，转动机构只要能带动导向柱104转动即可，其具体结构不是本发明的保护重点，故在此不做赘述，如其可采用由电机、安装在电机输出端的主动伞齿轮和安装在导向柱104上的从动伞齿轮组成的结构，通过控制电机工作，实现导向柱104转动方向的控制。

在上述结构的基础上，所述U型箱体101的底部还设有底座，所述底座上位于U型箱体101一侧的凸轮107和驱动凸轮107转动的电机(图中未示出)，正常情况下，U型箱体101在自身重力作用下正放在底座上，当控制电机带动凸轮107转动时，凸轮107将会给U型箱体101一个推力，在推力的作用下，U型箱体101将产生晃动，U型箱体101内的物料也会产生位移，集中向箱底中心处移动，即更利于物料向吸料管的吸料口处移动，可更高效确保物料被吸入，提高了粉碎效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，包括粉碎机和搅拌机，粉碎机包括粉碎室、与粉碎室进料口连接的吸料管、与粉碎室出料口连接的主料箱以及安装在粉碎室外部的粉碎电机，搅拌机包括搅拌筒、安装在搅拌筒内的搅龙壳、能够转动地安装在搅龙壳内的搅龙、安装在搅拌筒底部的推进器总成以及布置在搅拌筒下方的辅料箱和驱动搅龙工作的第一动力机构，搅拌筒的下端侧壁上开设有混料出料口，搅拌筒通过支架安装在底座上；

其特征在于，还包括用于对搅拌筒内壁进行清扫并对搅拌筒内物料进行二次搅拌的清扫机构，所述清扫机构能够转动地安装在搅拌筒内。

2.根据权利要求1所述一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，其特征在于，所述清扫机构包括固定安装在搅龙的主轴上的支撑架，所述支撑架包括安装在搅龙的主轴上位于搅龙壳上方靠近搅拌筒顶端位置处的连接架和若干个布置在搅龙壳外部并沿周向均匀分布的搅拌杆，每个所述搅拌杆上对称安装有两个能够同步伸缩的导向杆，两个所述导向杆远离搅拌杆的端部对应安装有刮板，所述刮板包括用于对搅拌筒内壁进行清洁的第一刮板和用于对搅龙壳外壁进行清洁的第二刮板；所述导向杆的下端安装有用于对搅拌筒下部进行清洁的清扫部。

3.根据权利要求2所述一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，其特征在于，所述搅拌杆上能够转动地安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的中部固定安装有第一伞齿轮，所述导向杆为中空结构，所述导向杆靠近搅拌杆的端部设有能够沿双向螺纹杆移动的滑块，所述双向螺纹杆的端部设有限位块；所述搅拌杆内安装有第一电机，第一电机的输出端安装有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮。

4.根据权利要求3所述一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，其特征在于，所述导向杆靠近搅拌杆的一端设有容置槽，所述滑块靠近限位块的一侧、容置槽的槽底处设有弹性垫。

5.根据权利要求2所述一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，其特征在于，所述清扫部包括安装在搅拌杆下端的连杆和安装在连杆下端的清扫头，所述清扫头的四周设有清扫刷；所述清扫头为弹性件。

6.根据权利要求1所述一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，其特征在于，所述清扫机构包括能够转动地安装在搅拌筒的筒盖上的转盘、若干个安装在转盘上竖直布置的螺纹杆、安装在螺纹杆上的清扫组件以及驱动转盘转动的驱动机构，所述螺纹杆安装在搅拌筒内位于搅龙壳的外部，螺纹杆的上端穿过转盘伸至搅拌筒的外部；所述清扫组件包括能够移动地安装在螺纹杆上的移动块以及对称安装在移动块两侧的外刮板和内刮板，所述螺纹杆上位于螺纹的两侧分别设有上限位块和下限位块。

7.根据权利要求6所述一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，其特征在于，所述螺纹杆通过轴承能够转动地安装在转盘上，所述转盘上还设有用于驱动螺纹杆转动的第二动力机构，所述第二动力机构包括自转电机、安装在自转电机输出端的主动齿轮以及安装在螺纹杆上位于转盘上方的从动齿轮，所有从动齿轮均匀分布在主动齿轮的四周，并与主动齿轮相啮合，所述自转电机为双向伺服电机。

8.根据权利要求7所述一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，其特征在于，所述螺纹杆的下端还安装有用于对搅拌筒下部倾斜部分进行清扫的斜刮板，斜刮板的倾斜面与搅拌筒底部的倾斜部分相同。

9.根据权利要求1所述一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，其特征在于，还包括安装在支架上专门用于盛放待粉碎物料，并对吸料管处物料进行推动的辅助进料装置，所述辅助进料装置包括U型箱体和若干个安装在U型箱体上方的推料装置，所述推料装置包括卡装在U型箱体侧壁上的卡块、能够转动地安装在卡块上的导向柱，所述导向柱为螺纹杆，所述导向柱上安装有能够沿导向柱上下移动的导向块，所述导向块的下端安装有倒置的L型推板；所述卡块上设有驱动导向柱转动的转动机构；通过启动转动机构，将带动导向柱转动，导向块连同其下方的L型推板向箱底移动，给箱内的物料一个外力，在重力和外力的作用下，使物料向吸料管的方向移动，可更高效确保物料被吸入，提高了粉碎效率。

10.根据权利要求9所述一种清洁高效的自吸式饲料粉碎搅拌机，其特征在于，所述U型箱体的底部还设有底座，所述底座上位于U型箱体的一侧设有弹簧，另一侧设有推杆。

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