CN114469230B - 医用植入物的输送解脱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医用植入物的输送解脱装置，属于介入医疗器械技术领域，该医用植入物的输送解脱装置，包括：接头，所述接头的远端连接有输送装置；位于所述输送装置远端的解脱装置，所述解脱装置包括有位置可调的上按压块，所述上按压块的外壁通过拉杆连接上壳，所述上壳上设置有供拉杆移动或锁止的运动轨道，所述上按压块的顶部设置有固定卡爪组，所述固定卡爪组在上限位结构的作用下展开或收紧；植入装置，所述植入装置的近端设置有植入球。通过机械结构进行解脱，不会出现热熔断及电腐蚀物理或化学反应，解脱可控制，安全且迅速，还能够实现机械自锁，避免提前解脱，提高操作安全性，并且不需输入机械力进行解脱，避免损伤血管。

Description

医用植入物的输送解脱装置

技术领域

本发明属于介入医疗器械技术领域，尤其是一种用于植入物与输送装置之间的输送解脱装置。

背景技术

随着科学技术的发展进步，微创介入技术因其具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性，目前已深入到临床手术的各种领域，一些使用传统手术具有高风险的疾病，例如颅内动脉瘤，目前多通过微创介入手术植入医疗装置来实现闭塞动脉瘤的目的，在医用植入物到达病变位置后，输送装置与植入物之间目前主流解脱方式有机械解脱、电解脱两种方式。

机械解脱就是增加一个机械装置，分别与植入物和输送装置连接，通过操纵输送装置来实现解脱，然而一般机械解脱结构制造成本较高，解脱点容易受到机械力的作用，造成植入物位置偏差，增加医生手术风险，影响治疗效果，同时在植入过程中，由于通过植入物与输送装置之间的挤压来实现植入物的解脱，容易误触，存在提前解脱的危险

电解脱方式就是植入物与输送装置之间由特定的材料连接，通过引入电流、电线和电极等，使材料腐蚀或者加热熔断，来实现植入物与输送装置之间解脱，电解脱主要分为电热解脱和电腐蚀解脱两种方式。电热解脱过程中，解脱位置易凝结血栓，会对人体造成损伤，此外电热部分也有可能受到体液影响，热传递变弱导致解脱困难或难以解脱，电腐蚀解脱方式是以人体作为电解质，电解脱过程中会留下碎片，可能干扰MRI成像，存在血管损伤的风险。同时解脱过程易受到血液、血栓等电解环境的影响，解脱时间较长。

如公开号CN110755125A提出的一种用于植入物的输送解脱装置，包括由近及远依次设置的解脱装置、输送系统、热熔装置、焊接块、植入物，输送解脱装置还包括导线一、导线二；所述解脱装置与输送系统相连，输送系统与热熔装置相连，热熔装置通过焊接块与植入物相连。本发明的解脱装置结构新颖、简洁、成本较低、植入物定位可靠、解脱稳定、熔断速度快从而解脱时间短并缩短手术时间，便于医生操作，最终病人痛苦减少。但是电热解脱过程中，解脱位置易凝结血栓，会对人体造成损伤，此外电热部分也有可能受到体液影响，热传递变弱导致解脱困难或难以解脱。

发明内容

本发明的目的在于提供医用植入物的输送解脱装置，以解决上述背景技术中提出现有的输送解脱装置在使用过程中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：医用植入物的输送解脱装置，包括：

接头，所述接头的远端连接有输送装置；

位于所述输送装置远端的解脱装置，所述解脱装置包括有位置可调的上按压块，所述上按压块的外壁通过拉杆连接上壳，所述上壳上设置有供拉杆移动或锁止的运动轨道，所述上按压块的顶部设置有固定卡爪组，所述固定卡爪组在上限位结构的作用下展开或收紧；

植入装置，所述植入装置的近端设置有植入球，以可分离式安装在所述固定卡爪组中。

优选的，所述固定卡爪组包括固定卡爪一、固定卡爪二，且对称设置在所述上按压块上，所述上限位结构的底部连接所述上壳，所述上限位结构的外壁连接有输送鞘管。

优选的，所述拉杆包括转动安装在所述上按压块上的主体，所述主体远离所述上按压块的一端设置有运动轴，所述运动轴的外部设置有拉钩，所述拉钩的外部与所述运动轨道的内壁接触。

优选的，所述运动轨道包括顶点、底点，及位于所述底点处的凸点。

优选的，所述上按压块的底部设置有下限位结构，所述上按压块的底部连接有解脱弹簧，所述解脱弹簧的外侧设置有主弹簧。

优选的，所述解脱弹簧的底部连接有下活动盘，所述下活动盘上开设有通孔一、通孔二，用以使所述主弹簧穿过。

优选的，所述主弹簧穿过所述下活动盘并连接到下固定盘，所述下固定盘安装在下壳中。

优选的，所述下限位结构的底部设置有球囊，所述下壳的底部连接有输送导丝一。

优选的，所述球囊呈内凹式，内部设置空腔以使所述主弹簧、解脱弹簧及下活动盘在其内部无干涉运动。

优选的，所述球囊包括粘接在所述下壳上的近端部，所述近端部通过弯曲段连接有远端部，所述远端部粘接在所述输送鞘管的内壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本案通过卡爪与植入物机械连接，通过机械结构进行解脱，相对于电解脱，不会出现热熔断及电腐蚀物理或化学反应，不受体液影响，解脱可控制，安全性高。

并且在植入物到达指定病变位置前，植入物与输送装置之间可以通过运动轨道的凸点进行自锁，连接可靠牢固，避免植入物和输送装置出现提前解脱。

这里的植入物与输送装置之间通过气压驱动机械结构方式解脱，相比于电解脱等其他解脱方式，解脱迅速，解脱过程中，不需要医生额外输入机械力，安全可控，减少血管损伤的风险。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的植入装置部分结构示意图；

图3为本发明的解脱装置剖视图；

图4为本发明的下活动盘结构示意图；

图5为本发明的球囊俯视结构示意图；

图6为本发明的球囊剖面结构示意图；

图7为本发明的拉杆结构示意图；

图8为本发明的图3中C处放大结构示意图；

图9为本发明的上壳体上运动轨道结构示意图；

图10为本发明的电磁解脱装置结构示意图。

图中：1、解脱装置；101、固定卡爪一；102、固定卡爪二；103、上限位结构；104、上壳；1041、运动轨道；10411、顶点；10412、底点；10413、凸点；105、拉杆；1051、主体；1052、运动轴；1053、拉钩；106、上按压块；107、下限位结构；108、主弹簧；109、解脱弹簧；110、下活动盘；1101、通孔一；1102、通孔二；111、下固定盘；112、下壳；113、球囊；1131、远端部；1132、近端部；1133、弯曲段；114、转动轴；2、输送装置；201、输送鞘管；202、输送导丝一；3、接头；4、植入装置；A、解脱装置二；A01、弹簧；A02、外壳；B、电磁装置；B01、电磁线圈；B02、电磁铁；C、输送导丝二；D、直流电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：医用植入物的输送解脱装置，包括：

接头3，接头3的远端连接有输送装置2；

位于输送装置2远端的解脱装置1，解脱装置1包括有位置可调的上按压块106，上按压块106的外壁通过拉杆105连接上壳104，上壳104上设置有供拉杆105移动或锁止的运动轨道1041，上按压块106的顶部设置有固定卡爪组，固定卡爪组在上限位结构103的作用下展开或收紧；

植入装置4，植入装置4的近端设置有植入球，以可分离式安装在固定卡爪组中。

本实施方案中，本发明中所描述的远端、近端是相对于操作者而言，近端指植入过程中操作者的一端，而远端是指远离操作者的一端，本案中的远端指的是靠近解脱装置1的一端。

植入装置4中与固定卡爪组连接的装置为植入球，植入球是近端为球状，远端为圆柱状的结构，与植入物之间固定连接。

上限位结构103为柱状结构，内部开有通孔，通孔直径小于上壳104外径，大于上按压块106远端直径，以对固定卡爪进行固定。

具体的，固定卡爪组包括固定卡爪一101、固定卡爪二102，且对称设置在上按压块106上，上限位结构103的底部连接上壳104，上限位结构103的外壁连接有输送鞘管201。

本实施例中，这里示出的固定卡爪组设置两个，固定卡爪一101、固定卡爪二102分别与上按压块106远端左右两端连接，固定卡爪能够在上按压块106的带动下朝向上按压块106摆动，这里固定卡爪与上按压块106一体式成型，对应的材料选用硬度较小的聚碳酸酯PC，受挤压可变形，固定卡爪受到上限位结构103挤压向内移动固定植入球。

具体的，拉杆105包括转动安装在上按压块106上的主体1051，主体1051远离上按压块106的一端设置有运动轴1052，运动轴1052的外部设置有拉钩1053，拉钩1053的外部与运动轨道1041的内壁接触。

本实施例中，拉杆105可以围绕上按压块106曲面以及上壳104曲面的运动轨道1041转动，且不脱离运动轨道1041。

拉杆105的主体1051上端圆孔与上按压块106之间通过转动轴114连接，拉杆105始终以转动轴114为圆心围绕着上按压块106曲面转动，上壳104与拉杆105对应的曲面上开有运动轨道1041开孔，运动轴1052始终在轨道内随着拉杆105运动而运动，而拉钩1053在上壳104外部，起到限位作用。

具体的，运动轨道1041包括顶点10411、底点10412，及位于底点10412处的凸点10413。

本实施例中，上壳104上面可设置呈椭圆形的运动轨道1041，这里的运动轨道1041也可为圆形的，运动轨道1041底部上有凸点10413，在不受外力作用下，拉杆105难以脱离凸点10413，能够起到良好的自锁作用，避免提前解脱。

这里示出的为运动轨道1041的一种结构，为了避免拉杆105在复位时回到凸点10413，还可设置成折线的多段结构，如W状结构。

具体的，上按压块106的底部设置有下限位结构107，上按压块106的底部连接有解脱弹簧109，解脱弹簧109的外侧设置有主弹簧108。

本实施例中，上按压块106的底部连接有解脱弹簧109，解脱弹簧109的外侧设置有主弹簧108，解脱弹簧109两端分别与上按压块106、下活动盘110固定连接。这里设置两个主弹簧108，一个解脱弹簧109。

具体的，解脱弹簧109的底部连接有下活动盘110，下活动盘110上开设有通孔一1101、通孔二1102，用以使主弹簧108穿过。

本实施例中，下壳112同样为空心管状结构，其近端与输送导丝一2远端固定连接。

两个主弹簧108远端分别与上按压块106连接，近端分别与下固定盘111连接，下固定盘111为圆盘状结构，固定安装在下壳112的内壁。

下活动盘110为圆盘状结构，两侧分别开有相同直径的通孔一1101、通孔二1102，两个主弹簧108分别从通孔一1101、通孔二1102中穿过，且主弹簧108的直径远小于通孔一1101、通孔二1102的直径，因此主弹簧108在压缩回弹过程中可以无干涉的穿过下活动盘110。

具体的，主弹簧108穿过下活动盘110并连接到下固定盘111，下固定盘111安装在下壳112中。

本实施例中，下限位结构107为柱状结构，内部开有通孔，可以使两个主弹簧108、解脱弹簧109在其内部无干涉地运动，下限位结构107的通孔直径小于上按压块106近端直径，可以限制上按压块106下降的距离。

具体的，下限位结构107的底部设置有球囊113，下壳112的底部连接有输送导丝一202。

本实施例中，输送导丝一202为实心杆体，另一种实施例中，导丝可选用不锈钢材料。

输送鞘管201为空心管体，输送导丝一202在输送鞘管201内部，远端与下壳112固定连接。输送导丝一202与输送鞘管201之间留有缝隙，两者最终近端与接头3相连。

接头3一端可与加气装置相连，接头3可选鲁尔接头。

具体的，球囊113呈内凹式，内部设置空腔以使主弹簧108、解脱弹簧109及下活动盘110在其内部无干涉运动。

本实施例中，球囊113为内凹式结构，球囊113与下壳112以及输送鞘管201组成密闭气路，加气后球囊113可以迅速向内膨胀挤压移动下活动盘110。

具体的，球囊113包括粘接在下壳112上的近端部1132，近端部1132通过弯曲段1133连接有远端部1131，远端部1131粘接在输送鞘管201的内壁。

本实施例中，球囊113内部为空腔，两个主弹簧108、解脱弹簧109、下活动盘110均能够在其内部无干涉运动，其近端和远端为圆环状结构，且近端圆环直径比远端圆环直径小。

球囊113采用聚氨酯PU材料。

近端部1132与下壳112内壁粘接，远端部1131与输送鞘管201内壁粘接。

下壳112近端与输送导丝一202固定连接，且下壳112外径与输送导丝一202直径相同，因此下壳112与输送导丝一202之间的缝隙与输送鞘管201与输送导丝202之间的缝隙相同，从而组成一个密闭的气路，最终其近端与接头3连接。

使用者可以使用加气装置通过接头3，穿过输送导丝一202与输送鞘管201之间的气路，以及下壳112与输送鞘管201之间的气路，最终到达球囊113，对其进行加气。

工作原理：植入物在安装过程中，植入装置4近端植入球按压上按压块106向下运动，固定卡爪一101、固定卡爪二102随着上按压块106向下运动，由于受到输送鞘管201远端内壁上限位结构103的挤压，从而两端固定卡爪一101、固定卡爪二102向中间植入球方向挤压，此时固定在上按压块106侧面的拉杆105沿着上壳104上运动轨道1041的顶点10411开始向下运动，在上按压块106下降L1距离时，与上按压块106固定相连的主弹簧108达到压缩极限值，此时拉杆105运动到运动轨道1041上最低点即底点10412，松手后，主弹簧108受惯性作用，带动上按压块106向上回弹L2距离，此时拉杆105从最低点底点10412运动到上凸点10413，在没有外力作用下，拉杆105在很难脱离凸点10413，对上按压块106的位置实现固定，固定卡爪一101、固定卡爪二102由于受到两边上限位结构103的挤压，最终夹紧植入装置4近端植入球，使其难脱离，从而达到植入物与输送装置之间的自锁状态，降低了脱离的风险。

在植入物达到指定位置且固定好后，通过接头3对球囊113加气，球囊113向内膨胀，并推动挤压下活动盘110向下运动，通过下活动盘110带动解脱弹簧109，并带动上按压块106压缩两个主弹簧108向下运动，与此同时固定在上按压块106侧面的拉杆105同时受到向下力的作用，开始脱离上壳104上运动轨道1041凸点10413向下运动，当球囊113内气压达到极限值后，球囊113达到充盈状态，上按压块106下降L2距离，此时，拉杆105在运动轨道1041上到达底点10412，迅速卸掉球囊113内气压，球囊113恢复到原始形态，两个主弹簧108由于受到惯性作用，开始向上回弹，并推动上按压块106向上运动，固定在上按压块106侧面的拉杆105也从运动轨道1041上底点10412运动向上运动。此时上按压块106两端的固定卡爪一101、固定卡爪二102也逐渐脱离上限位结构103的挤压，恢复原始状态，与植入装置4分离，从而实现植入物的解脱。

实施例二：

请参阅图10，本发明提供一种技术方案：医用植入物的输送解脱装置，包括解脱装置二A，电磁装置B，输送导丝C，直流电源D。

植入装置4的近端同样与实施例一相同，有相同的植入球结构。本实施例中的解脱装置二A包括：对称的固定卡爪一101、固定卡爪二102、上限位结构103、上壳104、拉杆105、上按压块106、下限位结构107、弹簧A01、外壳A02，本实施例中固定卡爪一101、固定卡爪二102、上限位结构103、上壳104、拉杆105、上按压块106、下限位结构107与实施例一中的结构完全相同，在此不做赘述。

本发明中所描述的远端、近端是相对于操作者而言，近端指植入过程中操作者的一端，而远端是指远离操作者的一端，本案中的远端指的是靠近解脱装置1的一端。

外壳A02为一种底部封闭的空心壳体，上限位结构103、下限位结构107固定在外壳A02内壁，弹簧A01的近端与外壳A02底部内侧固定连接，远端与上按压块106固定连接，上壳104远端与上限位结构103固定连接，侧面同样开有运动轨道1041，参考实施例一，固定在上按压块106上的拉杆105同样可以在运动轨道1041上运动，移动轨迹相同。下限位结构107呈环形结构，其内径远大于弹簧A01外径，因此弹簧A01可以在下限位结构107内无干涉地运动。

通过电磁装置B驱动上按压块106上下移动，电磁装置B包括电磁线圈B01、电磁铁B02，电磁铁B02是一种可以通电迅速产生电磁，断电迅速消磁的装置，电磁铁B02近端与输送导丝二C固定连接，电磁铁B02远端与外壳A02固定连接，电磁线圈B01为表面进行绝缘处理的导线，紧密绕在电磁铁B02表面，两端穿过输送导丝二C内部并分别与直流电源D正极和负极连接。

工作原理：植入装置4在安装过程中，近端植入球按压上按压块106向下运动，固定卡爪一101、固定卡爪二102随着上按压块106向下运动，由于受到输送鞘管201远端内壁上限位结构103的挤压，从而两端固定卡爪向中间植入球方向挤压，此时固定在上按压块106侧面的拉杆105沿着上壳104上运动轨道1014最高点顶点10411开始向下运动。在上按压块106下降到L1距离时，与上按压块106固定相连的弹簧A01达到压缩极限值，此时拉杆105运动到轨道1041的底点10412，松手后，弹簧A01受惯性作用，带动上按压块106向上回弹L2距离，此时拉杆105从底点10412运动到凸点10413，在没有外力作用下，拉杆105在很难脱离凸点10413，固定卡爪一101、固定卡爪二102由于受到两边上限位结构103的挤压，最终夹紧植入装置4的植入球，从而达到植入物与输送装置2之间的自锁状态。

植入装置4解脱过程，在植入物达到指定位置且固定好后，接通直流电源D，电磁铁B02外部由于缠绕与其功率相匹配的导电线圈B01，迅速产生磁化，本实施例中，上按压块106材料选用采用不锈钢材料，外壳A02及弹簧A01为非磁性材料，因此通电后，电磁铁B02周围迅速产生的磁场吸引上按压块106压缩弹簧A01向下运动，下降L2距离后，拉杆105也脱离上壳104上运动轨道1041凸点10413，到达底点10412，此时，断开直流电源D，电磁铁B02迅速消磁，不再对上按压块106具有磁吸力，并且与上按压块106相连的弹簧A01由于惯性作用恢复弹性，并推动上按压块106向上运动，固定在上按压块106侧面的拉杆105也从运动轨道1041上的底点10412运动向上运动，上按压块106两端的固定卡爪一101、固定卡爪二102也逐渐脱离两端上限位结构103的挤压，恢复原始状态，与植入球分离，从而实现植入物的解脱。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.医用植入物的输送解脱装置，其特征在于：包括：

接头(3)，所述接头(3)的远端连接有输送装置(2)；

位于所述输送装置(2)远端的解脱装置(1)，所述解脱装置(1)包括有位置可调的上按压块(106)，所述上按压块(106)的外壁通过拉杆(105)连接上壳(104)，所述上壳(104)上设置有供拉杆(105)移动或锁止的运动轨道(1041)，所述上按压块(106)的顶部设置有固定卡爪组，所述固定卡爪组用以在上限位结构(103)的作用下展开或收紧；

植入装置(4)，所述植入装置(4)的近端设置有植入球，以可分离式安装在所述固定卡爪组中；

所述运动轨道(1041)包括顶点(10411)、底点(10412)，及位于所述底点(10412)处的凸点(10413)。

2.根据权利要求1所述的医用植入物的输送解脱装置，其特征在于：所述固定卡爪组包括固定卡爪一(101)、固定卡爪二(102)，且二者对称设置在所述上按压块(106)上，所述上限位结构(103)的底部连接所述上壳(104)，所述上限位结构(103)的外壁连接有输送鞘管(201)。

3.根据权利要求1所述的医用植入物的输送解脱装置，其特征在于：所述拉杆(105)包括转动安装在所述上按压块(106)上的主体(1051)，所述主体(1051)远离所述上按压块(106)的一端设置有运动轴(1052)，所述运动轴(1052)的外部设置有拉钩(1053)，所述拉钩(1053)的外部与所述运动轨道(1041)的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的医用植入物的输送解脱装置，其特征在于：所述上按压块(106)的底部设置有下限位结构(107)，所述上按压块(106)的底部连接有解脱弹簧(109)，所述解脱弹簧(109)的外侧设置有主弹簧(108)。

5.根据权利要求4所述的医用植入物的输送解脱装置，其特征在于：所述解脱弹簧(109)的底部连接有下活动盘(110)，所述下活动盘(110)上开设有通孔一(1101)、通孔二(1102)，用以使所述主弹簧(108)穿过。

6.根据权利要求5所述的医用植入物的输送解脱装置，其特征在于：所述主弹簧(108)穿过所述下活动盘(110)并连接到下固定盘(111)，所述下固定盘(111)安装在下壳(112)中。

7.根据权利要求6所述的医用植入物的输送解脱装置，其特征在于：所述下限位结构(107)的底部设置有球囊(113)，所述下壳(112)的底部连接有输送导丝一(202)。

8.根据权利要求7所述的医用植入物的输送解脱装置，其特征在于：所述球囊(113)呈内凹式，内部设置空腔以使所述主弹簧(108)、解脱弹簧(109)及下活动盘(110)在其内部无干涉运动。

9.根据权利要求8所述的医用植入物的输送解脱装置，其特征在于：所述球囊(113)包括粘接在所述下壳(112)上的近端部(1132)，所述近端部(1132)通过弯曲段(1133)连接有远端部(1131)，所述远端部(1131)粘接在所述输送鞘管(201)的内壁。