CN219289412U - 一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶囊机器人吸附装置技术领域，尤其涉及一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置，包括胶囊机器人、吸附装置、电源，吸附装置数量为若干个并且均匀分布在胶囊机器人表面，吸附装置包括外壳、内腔、可吸收吸盘、磁场发生装置、磁流变液、活塞杆、弹簧，电源设置在胶囊机器人内部用于为磁控发生装置供电，磁流变液充满内腔，磁场发生装置产生磁场控制磁流变液液固转换，弹簧一端固定在内腔中，弹簧另一端弹性连接活塞杆，活塞杆连接可吸收吸盘，在本实用新型中，吸附装置可以使体内胶囊机器人到达体内病变位置时，进行停留，便于拍照和药物释放。

Description

一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置

技术领域

本实用新型涉及胶囊机器人吸附装置技术领域，尤其涉及一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置。

背景技术

体内胶囊机器人能够安全、有效地对胃肠道疾病进行无创诊疗，避免传统胃肠镜诊断过程痛苦大、疗效差的缺点，是微型医疗机器人发展的重要里程碑。

目前用于医疗检查的体内胶囊机器人大多是被动型，即胶囊机器人被患者吞下后随着消化道自然蠕动，在病变位置无法停留，导致无法及时拍照或是进行药物释放。

实用新型内容

为了克服上述背景技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置，在本实用新型中，吸附装置可以使体内胶囊机器人到达体内病变位置时进行停留，便于拍照和药物释放，有效解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置，其特征在于：包括胶囊机器人、吸附装置、电源，所述吸附装置数量为若干个并且均匀分布在胶囊机器人表面，所述吸附装置包括外壳、内腔、可吸收吸盘、磁场发生装置、磁流变液、活塞杆、弹簧，所述电源设置在胶囊机器人内部用于为磁控发生装置供电，所述磁流变液充满内腔，所述磁场发生装置产生磁场控制磁流变液液固转换，所述弹簧一端固定在内腔中，弹簧另一端弹性连接活塞杆，所述活塞杆连接可吸收吸盘。

优选地，所述磁场发生装置为线圈，所述线圈安装于外壳上。

优选地，所述吸附装置数量为36个，吸附装置平均分为6组，每组吸附装置绕着胶囊机器人均匀间隔设置。

优选地，所述可吸收吸盘由人体可吸收材料制成，释放一段时间后可被人体自行吸收。

本实用新型有益技术效果：

在本实用新型中，采用磁流变液、线圈、弹簧、活塞杆、人体可吸收吸盘，当胶囊机器人在行进时，线圈通电产生磁场，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，弹簧为压缩状态，在这种情况下，活塞杆不可移动；当胶囊机器人到达病变位置时，线圈断电，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，此时弹簧复位，推动活塞杆移动，活塞杆推动人体可吸收吸盘伸出，吸附在消化道内壁，使得胶囊机器人在病灶位置停留，有充足的时间进行拍照和药物释放。一段时间后，由于吸盘是由人体可吸收材料制成，吸盘被人体吸收，此时胶囊机器人将继续行进。通过控制磁流变液的状态，来实现可吸收吸盘的伸出，完成吸附动作，将胶囊机器人吸附在消化道内壁，进行拍照或是药物释放，有效解决了背景技术中的问题。

本实用新型操作简单，功能实用，十分值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型可吸收吸盘释放前和释放后示意图。

图3为本实用新型可吸收吸盘释放过程示意图。

1、胶囊机器人，2、吸附装置，3、磁流变液，4、弹簧，5、线圈，6、内腔，7、活塞杆，8、外壳，9、可吸收吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人1吸附装置2，其特征在于：包括胶囊机器人1、吸附装置2，所述吸附装置2数量为若干个并且均匀分布在胶囊机器人1表面，所述吸附装置2包括外壳8、内腔6、可吸收吸盘9、磁场发生装置、以及安装在内腔6的活塞杆7、弹簧4、磁流变液3，所述磁流变液3充满内腔6，所述磁场发生装置产生磁场控制磁流变液3液固转换，所述弹簧4一端固定在内腔6中，所述弹簧4另一端弹性连接活塞杆7，所述活塞杆7连接可吸收吸盘9。

在本实施例中，所述磁场发生装置为线圈5，所述线圈5安装于外壳8上。线圈5通电后，会产生磁场；线圈5断电后，会失去磁场。而磁流变液3是一种新型的智能材料，主要由分散颗粒、基载液、添加剂组成，磁流变液3具有优良的可控性，在外加磁场的作用下可以迅速呈现可控的粘度和剪切应力的变化，其大小和外加磁场的强度有关；撤去外加磁场后又可以从固体的状态迅速转变为牛顿流体，这种变化过程可逆且响应迅速，在几毫秒内即可完成。在本实施例中，在吸附装置2释放前，弹簧4处于压缩状态，电源为线圈5供电，线圈5产生磁场，使磁流变液3成固态，防止弹簧4复位；当胶囊机器人1抵达病变位置时，线圈5断电，撤去磁场，磁流变液3变成液态，弹簧4复位，推动活塞杆7伸出，活塞杆7推动可吸收吸盘9伸出，吸附在消化道内壁。

在本实施例中，所述吸附装置2数量为36个，吸附装置2平均分为6组，每组吸附装置2绕着胶囊机器人1均匀间隔设置。吸附装置2的释放顺序：每到达一处病灶位置就是释放一周6个吸盘，确保可以吸附在消化道内壁。由于吸盘为人体可吸收材质，用过就不可再使用，因此6圈吸附装置2依次释放，共计可在人体内停留6次。若想在一个位置进行更长时间的停留，也可以在前一次吸盘未吸收完前释放第二次吸附装置2，从而得到更长的停留时间。

在本实施例中，所述可吸收吸盘9由人体可吸收材料支撑，可吸收吸盘9型号为。

具体使用原理及流程：

1、当胶囊机器人1在行进时，线圈5通电产生磁场，磁流变液3在外加磁场的作用下为固体状态，弹簧4为压缩状态，在这种情况下，活塞杆7不可移动；

2、当胶囊机器人1到达病变位置时，线圈5断电，外加磁场撤去，磁流变液3迅速变成液体状态，此时弹簧4复位，推动活塞杆7移动，活塞杆7推动人体可吸收吸盘9伸出，吸附在消化道内壁，使得胶囊机器人1在病灶位置停留，有充足的时间进行拍照和药物释放；

3、一段时间后，由于吸盘是由人体可吸收材料制成，吸盘被人体吸收，此时胶囊机器人1将继续行进。

通过控制磁流变液3的状态，来实现可吸收吸盘9的伸出，完成吸附动作，将胶囊机器人1吸附在消化道内壁，进行拍照或是药物释放，有效解决了背景技术中的问题。

综上所述，本实用新型达到了预期效果。

Claims (4)

1.一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置，其特征在于：包括胶囊机器人、吸附装置、电源，所述吸附装置数量为若干个并且均匀分布在胶囊机器人表面，所述吸附装置包括外壳、内腔、可吸收吸盘、磁场发生装置、磁流变液、活塞杆、弹簧，所述电源设置在胶囊机器人内部用于为磁控发生装置供电，所述磁流变液充满内腔，所述磁场发生装置产生磁场控制磁流变液液固转换，所述弹簧一端固定在内腔中，弹簧另一端弹性连接活塞杆，所述活塞杆连接可吸收吸盘。

2.如权利要求1所述的一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置，其特征在于：所述磁场发生装置为线圈，所述线圈安装于外壳上。

3.如权利要求1所述的一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置，其特征在于：所述吸附装置数量为36个，吸附装置平均分为6组，每组吸附装置绕着胶囊机器人均匀间隔设置。

4.如权利要求1所述的一种基于新型智能材料的可吸收体内胶囊机器人吸附装置，其特征在于：所述可吸收吸盘由人体可吸收材料制成。

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