CN114468850B - 一种与扫地机器人交互的方法、电子装置和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种与扫地机器人交互的方法、电子装置和扫地机器人，解决了目前市场上的扫地机器人都是按照用户规划好的路径去清扫，不能按照用户的意愿实现定位清扫，并且在清扫的过程中无法和用户互动，缺少趣味性的问题。所述与扫地机器人交互的方法包括：接收连接指令，与扫地机器人进行连接；创建游戏形象及转换游戏场景；接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对所述扫地机器人进行控制。

Description

一种与扫地机器人交互的方法、电子装置和扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种与扫地机器人交互的方法、电子装置和扫地机器人。

背景技术

随着扫地机器人行业的不断进步和发展，扫地机器人逐步获得用户的认可。而为了获得更多的用户群体，各品牌厂商除了在价格上博弈以外，在扫地机器人的智能化程度上也不断更新。竞争是最好的催化剂，如果扫地机器人最开始的发展时间是以提供较高的清洁效能为主，那么后续的发展阶段必然是要向着智能化进阶。然后目前市场上的扫地机器人都是按照用户规划好的路径去清扫，不能按照用户的意愿实现定位清扫，并且在清扫的过程中无法和用户互动，缺少趣味性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种与扫地机器人交互的方法、电子装置和扫地机器人，解决了目前市场上的扫地机器人都是按照用户规划好的路径去清扫，不能按照用户的意愿实现定位清扫，并且在清扫的过程中无法和用户互动，缺少趣味性的问题。

本发明一实施例提供的一种与扫地机器人交互的方法包括：

接收连接指令，与扫地机器人进行连接；

创建游戏形象及转换游戏场景；

接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对所述扫地机器人进行控制。

在一种实施方式中，在所述创建游戏形象及转换游戏场景的步骤之前还包括：录入基本信息，基于所述基本信息创建游戏形象及转换游戏场景。

在一种实施方式中，所述基本信息包括户型布局、游戏形象外观、游戏形象属性和游戏形象昵称中的至少一种。

在一种实施方式中，所述接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对所述扫地机器人进行控制的步骤包括：

接收所述游戏形象的拖动指令对所述游戏形象进行拖动；

基于所述游戏形象的运动轨迹控制所述扫地机器人的运行轨迹。

在一种实施方式中，还包括：接收执行指令，基于所述第一执行指令改变所述游戏形象。

在一种实施方式中，还包括：接收提醒指令，基于所述提醒指令提醒用户对所述扫地机器人进行处理。

一种与扫地机器人交互的方法，包括：

接收连接指令，与电子设备进行连接；

接收第二控制指令，基于所述第二控制指令改变运动轨迹。

在一种实施方式中，还包括：发送执行指令，以向所述电子设备反馈执行过程。

一种电子设备，采用上述所述的方法与扫地机器人进行交互。

一种扫地机器人，执行上述所述的与扫地机器人进行交互的方法。

本发明实施例提供的一种与扫地机器人交互的方法，通过将扫地机器人与智能电子设备进行连接，并形成游戏形象，以游戏的方式操控扫地机器人的运动轨迹，以实现定位清扫，并且在精准的运动规划基础上高效的完成清扫工作增加了用户操作的趣味性，用户通过这样新颖有趣的交互方式使得自己能够参与到打扫过程当中去，以轻松愉悦的状态去主观性地操作控制扫地机器人，丰富用户体验。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的一种与扫地机器人交互的方法的流程示意图。

图2所示为本发明一实施例提供的一种与扫地机器人交互的方法的流程示意图。

图3所示为本发明另一实施例提供的一种与扫地机器人交互的方法的流程示意图。

图4所示为本发明另一实施例提供的一种与扫地机器人交互的方法的流程示意图。

图5所示为本发明另一实施例提供的一种与扫地机器人交互的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

智能扫地机器人的前身是真空吸尘器 第一台现代真空吸尘器由英国人休伯特·布兹在1901年发明 其主要部件比较简单主要是电动抽风机、真空泵、集尘袋、软管和各种不同形状的管嘴组成。

纵观扫地机器人十几年的发展时间，可以发现扫地机器人的技术更迭经历了两大阶段：1、扫地功能完善阶段，扫地机器人的最本质工作就是完成地面清洁工作，如果不能满足最基础的清洁工作，那么扫地机器人也就没有什么存在的意义，因而早期扫地机器人的主要是为了完善清扫系统而工作的。这也就是为什么早期的扫地机器人一直致力于提高它的智能化，更新改善感应系统及清洁路径等功能。还曾联合中科院对原有的清洁路径进行革新。2、清扫智能化阶段，扫地机器人是要替代人进行工作的，需要对家庭环境进行识别感知，因此扫地机器人开始增加一些附加的智能化技术，比如开始增加智能回充、爬坡越障、防跌落功能、APP远程控制功能等。

虽然扫地机器人与吸尘器有着密不可分的渊源，但是在某些地方，经过多年的技术沉淀、革新，扫地机器人更是有着比吸尘器更加创新的特点，更能适应现代社会人们高效忙碌的生活。随着扫地机器人行业的不断进步和发展，扫地机器人逐步获得用户的认可。而为了获得更多的用户群体，各品牌厂商除了在价格上博弈以外，在扫地机器人的智能化程度上也不断更新。竞争是最好的催化剂，如果扫地机器人最开始的发展时间是以提供较高的清洁效能为主，那么后续的发展阶段必然是要向着智能化进阶。而要想要提高扫地机器人的智能化，除了最先开始上文中提示到的附加功能外，还需要不断的增加更多的智能化主体功能。从根本上提升智能扫地机器人的人性化、智能化。从定位-构图-规划-清扫各个阶段进行智能化提成，使扫地机器人更智能，在工作时清洁更高效，功能上更智能，外形设计上更时尚，作为未来智能家居电器必不可少的一员，扫地机的商业之路也会越走越远。

目前为了解决上述问题通常采用的方法包括：在智能扫地机器人移动的过程中，当发生运动异常时，向用户终端上报智能扫地机器人的运动异常事件，并判断是否收到用户终端发来的移动指令，若是，则按照所述移动指令移动。但是需要用户认为进行移动指令，过程枯燥乏味，不能体现智能家电的智能化和良好体验。为解决该问题，本发明提出一种与扫地机器人交互的方法，通过将扫地机器人与智能电子设备进行连接，并形成游戏形象，以游戏的方式操控扫地机器人的运动轨迹，以实现定位清扫，并且在精准的运动规划基础上高效的完成清扫工作增加了用户操作的趣味性。具体的实施方式如下述实施例所述。

本实施例提供一种与扫地机器人交互的方法，如图1和图2所示，该方法应用于电子设备一侧，所述与扫地机器人交互的方法包括：

步骤01:接收连接指令，与扫地机器人进行连接。将扫地机器人和电子设备进行连接后，电子设备会接受到连接指令，电子设备基于连接指令与扫地机器人进行连接。

可选地，电子设备可以通过蓝牙、wifi等方式与扫地机器人进行连接。本发明对电子设备与扫地机器人的连接方式不做限定。

步骤02:创建游戏形象及转换游戏。

在所述创建游戏形象及转换游戏场景的步骤之前还包括：录入基本信息，基于所述基本信息创建游戏形象及转换游戏场景。可选地，所述基本信息包括户型布局、游戏形象外观、游戏形象属性和游戏形象昵称中的至少一种。

当连接完成后，电子设备依据扫地机器人的特征创建游戏形象，可选地，游戏形象为扫地蛇。并且基于基本信息转换游戏场景。用户将自家户型平面图导入电子设备，设备基于户型平面图进行对应的游戏场景转换，比如：床的位置会出现一座山石，浴缸的位置则出现一汪水潭，家中的盆栽则在游戏场景中变成了灌木丛，家中的所有的污垢(如灰尘纸屑毛发)都以“毛毛虫”来代替。

可选地，将自家户型平面图导入电子设备的方法包括：户型平面图可以是由扫地机人在扫地过程中描绘出来的，也可以是由用户上传。

步骤03:接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对所述扫地机器人进行控制。

所述接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对所述扫地机器人进行控制的步骤包括：接收所述游戏形象的拖动指令对所述游戏形象进行拖动；基于所述游戏形象的运动轨迹控制所述扫地机器人的运行轨迹。第一控制指令是用户依据主观意愿用手指触屏拖拽引导扫地蛇爬到相应位置的指令，并且扫地机也会依照拖拽轨迹进行移动与打扫。

在本发明一实施例中，与扫地机器人交互的方法还包括：接收执行指令，基于所述第一执行指令改变所述游戏形象。扫地蛇吃掉毛毛虫后(即为扫地机器人清理了一处的灰尘纸屑)，电子设备会接受到执行指令，尖子设备基于执行指令使扫地蛇身体会变长。

在本发明的一实施例中，如图3所示，所述与扫地机器人交互的方法还包括：接收提醒指令，基于所述提醒指令提醒用户对所述扫地机器人进行处理。可选地，当扫地蛇的长度达到上限时即为垃圾储存斗已满，在游戏场景中扫地蛇会以头部红灯闪烁的形式提醒用户需要清倒垃圾斗，待垃圾斗清空后，扫地蛇恢复初始长度，游戏继续，用户可以依据自身主观想要打扫的区域以及主观的打扫顺序去实时操纵扫地蛇，用户可随时结束游戏完成打扫。

在本发明的一实施例中，打扫工作完成后，游戏界面中同样以游戏形象扫地蛇来与用户互动，给予用户反馈及表扬，提升用户成就感与愉悦感。

本实施例提供一种与扫地机器人交互的方法，如图4所示，作用于扫地机器人侧。所述与扫地机器人交互的方法包括：

步骤11:接收连接指令，与电子设备进行连接。将扫地机器人和电子设备进行连接后，到地机器人会接受到连接指令，扫地机器人基于连接指令与电子设备进行连接。

步骤12:接收第二控制指令，基于所述第二控制指令改变运动轨迹。用户依据主观意愿用手指触屏拖拽引导扫地蛇爬到相应位置的同时发送第二控制指令给扫地机器人，使扫地机依照用户的拖拽轨迹进行移动。

本发明一实施例中，扫地机器人还发送执行指令给电子设备端，以向所述电子设备反馈执行过程。例如：当扫地机器人清理了一处的灰尘纸屑侯发送执行指令给电子设备，电子设备中则表现为扫地蛇吃掉毛毛虫后身体会变长。

本发明一实施例中，扫地机器人还发送提醒指令给电子设备端，以提醒所述电子设备扫地机器人的垃圾斗已满。例如：当扫地机器人的垃圾斗已满时会发送提醒指令给电子设备，在电子设备中表现为扫地蛇的长度达到上限，且在游戏场景中扫地蛇会以头部红灯闪烁的形式提醒用户需要清倒垃圾斗，待垃圾斗清空后，扫地蛇恢复初始长度，游戏继续，用户可以依据自身主观想要打扫的区域以及主观的打扫顺序去实时操纵扫地蛇，用户可随时结束游戏完成打扫。

本实施例提供一种电子设备，所述电子设备采用上述实施例所述的方法与扫地机器人进行交互。

可选地，所述电子设备包括手机、电脑和ipad等，本发明对电子设备的具体类型不做限定。

本实施例提供一种扫地机器人，所述扫地机器人执行上述实施例中所述的与扫地机器人进行交互的方法。

本实施例提供与扫地机器人交互的装置100，如图5所示，包括：接收模块10、连接单元20、创建单元30和控制单元40。

接收模块10，用于接收连接指令；接收第一控制指令。

连接单元20，用于与扫地机器人进行连接；

创建单元30，用于创建游戏形象及转换游戏场景；

控制单元40，用于基于所述第一控制指令对所述扫地机器人进行控制。

除此之外，接收模块10还用于录入基本信息。

接收模块10还用于接收所述游戏形象的拖动指令，扫地机器人交互的装置100还包括执行单元50，执行单元50用于对所述游戏形象进行拖动，基于所述游戏形象的运动轨迹控制所述扫地机器人的运行轨迹。

接收模块10还用于接收执行指令，创建单元30还用于基于所述第一执行指令改变所述游戏形象。

接收模块10还用于接收提醒指令，创建单元30还用于基于所述提醒指令提醒用户对所述扫地机器人进行处理。

本实施例提供一种电子设备，本实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的与扫地机器人交互的方法。可以理解，电子设备还可以包括，输入/输出(I/O)接口，以及通信组件。

其中，处理器用于执行如实施例中的与扫地机器人交互的方法中的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。

所述处理器可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Cricuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的与扫地机器人交互的方法。

所述存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memery，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM),可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM),只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质。在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

而前述的存储介质包括：闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、APP应用商城等等各种可以存储程序校验码的介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现如下方法步骤：

步骤01:接收连接指令，与扫地机器人进行连接；

步骤02:创建游戏形象及转换游戏场景；

步骤03:接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对所述扫地机器人进行控制。

具体的实施方式和产生的效果可以参考上述实施例中所述，本发明在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种与扫地机器人交互的方法，其特征在于，包括：

接收连接指令，与扫地机器人进行连接；

录入基本信息，基于所述基本信息创建游戏形象及转换游戏场景，其中，所述基本信息包括户型布局、游戏形象外观、游戏形象属性，其中，所述户型布局由所述扫地机器人描绘，游戏形象用于表征所述户型布局中的扫地机器人和待清理垃圾；

接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对所述扫地机器人进行控制；

接收第一执行指令，基于所述第一执行指令改变所述游戏形象，其中，所述游戏形象还表征所述扫地机器人存储垃圾的情况；

接收所述游戏形象外观、游戏形象属性对应的提醒指令，基于所述提醒指令提醒用户对所述扫地机器人进行处理。

2.根据权利要求1所述的与扫地机器人交互的方法，其特征在于，所述基本信息还包括游戏形象昵称。

3.根据权利要求1所述的与扫地机器人交互的方法，其特征在于，所述接收第一控制指令，基于所述第一控制指令对所述扫地机器人进行控制的步骤包括：

接收所述游戏形象的拖动指令对所述游戏形象进行拖动；

基于所述游戏形象的运动轨迹控制所述扫地机器人的运行轨迹。

4.一种电子设备，其特征在于，采用上述权利要求1-3所述的任意一项方法与扫地机器人进行交互。

5.一种与扫地机器人交互的方法，其特征在于，应用于电子设备，包括：

接收连接指令，与电子设备进行连接；

接收第二控制指令，基于所述第二控制指令改变运动轨迹。

6.根据权利要求5所述的与扫地机器人交互的方法，其特征在于，还包括：发送执行指令，以向所述电子设备反馈执行过程。

7.一种扫地机器人，其特征在于，执行上述权利要求5-6所述的任意一项与扫地机器人进行交互的方法。