CN114468020B - 一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，涉及超声清洗技术领域，包括底板、初级清洗装置与高级清洗装置，所述底板上设置有初级清洗装置，所述底板上设置有高级清洗装置，初级清洗装置位于高级清洗装置的后侧，此外本发明能够解决：a.现有的基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机无法对小龙虾身上的污渍清洗干净，并且小龙虾身上清洗下来的污泥和杂草无法及时的排除，并且需要人工进行多次清理；b.现有的基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机在清洗小龙虾的过程中，小龙虾容易在清洗的过程中发生死亡，并且一些活体的小龙虾容易四处攀爬，导致小龙虾逃走的问题。

Description

一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机

技术领域

本发明涉及超声清洗技术领域，具体提出了一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机。

背景技术

小龙虾是淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们欢迎，其营养非常丰富，还具有药用价值。随着人民物质生活水平的不断提高，对小龙虾的需求越来越大，在小龙虾加工过程中清洗是比较重要的一个环节。

随着科技的发展，人们对于小龙虾的清洗技术也在不断的发展，现有的小龙虾全自动清洗方法主要是操作人员将小龙虾倒入到超声清洗机中，接着通过超声清洗机对进行搅拌的小龙虾进行超声清洗，在搅拌一段时间之后，小龙虾清洗完成，现有的小龙虾清洗方式非常的简单，但是还是存在以下的问题：a.现有的基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机无法对小龙虾身上的污渍清洗干净，并且小龙虾身上清洗下来的污泥和杂草无法及时的排除，并且需要人工进行多次清理。

b.现有的基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机在清洗小龙虾的过程中，小龙虾容易在清洗的过程中发生死亡，并且一些活体的小龙虾容易四处攀爬，导致小龙虾清洗的效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，包括底板、初级清洗装置与高级清洗装置，所述底板上设置有初级清洗装置，所述底板上设置有高级清洗装置，初级清洗装置位于高级清洗装置的后侧。

所述初级清洗装置包括通过支撑柱固定连接在底板上端的初级小龙虾清洗作业框，初级小龙虾清洗作业框内侧壁的前后两端对称转动连接有两个上下对称的转动辊，两个上下对称的转动辊上卷绕设置有防护带，防护带的表面等间距设置有倒刺，初级小龙虾清洗作业框的外侧壁上固定有转动电机，转动电机的输出端转动贯穿初级小龙虾清洗作业框与初级小龙虾清洗作业框上端的转动辊相连，初级小龙虾清洗作业框内侧壁的左右两端等间距设置有若干组清洗组件，每组清洗组件包括两个上下对称的清洗辊，两个清洗辊之间卷绕设置有清洗带，清洗带上等间距设置有清洗毛刷，初级小龙虾清洗作业框的上端设置有杂物打捞组件，初级小龙虾清洗作业框内侧的下端设置有推送组件。

所述高级清洗装置包括固定安装在底板上端的高级小龙虾清洗作业框，高级小龙虾清洗作业框内壁的左右两端等间距转动连接有若干组两个前后对称的输送辊，两个左右对称的输送辊之间卷绕有输送网带，高级小龙虾清洗作业框的外侧壁上转动连接有若干辅助辊，若干辅助辊之间通过同步带相连，若干辅助辊与输送辊的位置相互对应且辅助辊通过轴承转动贯穿高级小龙虾清洗作业框与输送辊固定相连，位于高级小龙虾清洗作业框外侧壁上端的辅助辊上连接有驱动电机，驱动电机通过电机座固定安装在高级小龙虾清洗作业框的外侧壁上，高级小龙虾清洗作业框内部的下端等间距设置有超声发声器。

作为本发明的优选技术方案，所述初级小龙虾清洗作业框的上端前后对称安装有两个左右对称的导向柱，导向柱上共同滑动连接有网状防护盖，网状防护盖下端的拐角处铰接设置有若干组冲洗枪，初级小龙虾清洗作业框的右侧壁上固定安装有伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的输出端与网状防护盖相连。

作为本发明的优选技术方案，所述杂物打捞组件包括固定安装在初级小龙虾清洗作业框内侧的两个前后对称的固定柱，两个固定柱上共同滑动连接有打捞框，打捞框的右端与初级小龙虾清洗作业框的内壁之间设置有复位弹簧，复位弹簧套设在固定柱上，固定柱为J形结构，打捞框的左侧端固定安装有两个前后对称的牵引绳，牵引绳滑动贯穿初级小龙虾清洗作业框，牵引绳远离打捞框的一端固定连接在网状防护盖的左侧壁上。

作为本发明的优选技术方案，所述推送组件包括初级小龙虾清洗作业框左侧端开设的滑动槽，滑动槽内滑动连接有推送板，推送板靠近初级小龙虾清洗作业框的一端滑动设置在初级小龙虾清洗作业框内部的下端，推送板远离初级小龙虾清洗作业框的一端螺纹连接在螺纹杆上，螺纹杆通过垂直板设置在初级小龙虾清洗作业框的外侧壁上，初级小龙虾清洗作业框前端的垂直板上固定安装有推送电机，推送电机的输出端转动贯穿垂直板与螺纹杆相连。

作为本发明的优选技术方案，所述初级小龙虾清洗作业框后端的下侧开设有漏液槽，漏液槽内固定安装有筛网，筛网的下端固定安装有废液导向管，废液导向管远离筛网的一端通过螺纹连接的方式有密封盖。

作为本发明的优选技术方案，所述初级小龙虾清洗作业框的前端下侧开设有出料槽，高级小龙虾清洗作业框的后端上侧开设有与出料槽相对应的进料槽，出料槽与进料槽之间连接有小龙虾分层连接框，小龙虾分层连接框上设置有调节组件。

作为本发明的优选技术方案，所述调节组件包括固定安装在驱动电机输出端上的凸轮块，凸轮块的侧端抵靠设置有滑动板，滑动板的中部抵靠设置在调节杆的上端，调节杆的中部通过轴承转动贯穿小龙虾分层连接框且连接有分料柱，分料柱转动设置在小龙虾分层连接框内侧靠近进料槽的一端，分料柱上固定有分料板，调节杆的下端连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧远离调节杆的一端固定安装在小龙虾分层连接框上。

作为本发明的优选技术方案，所述高级小龙虾清洗作业框的内壁上固定安装有若干水平板，若干水平板位于输送网带的内侧，且高级小龙虾清洗作业框最上端和最下端的水平板的相对侧固定安装有支撑弹簧杆，支撑弹簧杆远离水平板的一端转动连接有支撑轮，支撑轮抵靠设置在输送网带上。

作为本发明的优选技术方案，所述初级小龙虾清洗作业框左端外侧壁上转动连接有若干相对辊，若干相对辊通过轴承转动贯穿初级小龙虾清洗作业框且与清洗辊相连，相对辊的外侧卷绕设置有皮带，初级小龙虾清洗作业框侧端后侧的相对辊上连接有清洗电机，清洗电机通过电机座固定安装初级小龙虾清洗作业框上。

本发明具备以下有益效果：1.本发明提供一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，初级清洗装置主要的作用是对小龙虾进行初步清洗，将小龙虾表面的淤泥和小龙虾表面的杂草清洗干净，保证小龙虾清洗的整洁。

2.本发明提供一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，杂物打捞组件主要是通过打捞网对清理出来并且漂浮在水面上的杂草进行打捞，继而提高了小龙虾清洗的效率，避免操作人员对其进行二次处理。

3.本发明提供一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，调节组件主要的作用是对小龙虾分层连接框内输送的小龙虾进行均匀输送，保证初步清洗后的小龙虾能够均匀的输送至高级小龙虾清洗作业框内，从而保证高级小龙虾清洗作业框内的超声发声器能够通过超声技术对小龙虾进行精细的超声清洗。

4.本发明提供一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，高级清洗装置主要是通过两个输送网带之间形成的输送通道对小龙虾进行排列输送，并且在输送的过程中通过纯水对其进行超声清洗，保证超声波能够对小龙虾身上一些藏污纳垢的位置进行清洗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明初级清洗装置的第一视角部分结构示意图。

图3为本发明初级清洗装置的第二视角部分结构示意图。

图4为本发明初级清洗装置的横向剖视图。

图5为本发明初级清洗装置的俯视图。

图6为本发明图5中的C-C处的剖视图。

图7为本发明高级清洗装置的部分结构示意图。

图8为本发明图7中的A处局部放大图。

图9为本发明高级清洗装置的剖视图。

图10为本发明图9中的B处局部放大图。

图中：1、底板；2、初级清洗装置；3、高级清洗装置；20、初级小龙虾清洗作业框；21、转动辊；22、防护带；23、转动电机；24、清洗组件；25、清洗带；26、清洗毛刷；27、杂物打捞组件；28、推送组件；30、高级小龙虾清洗作业框；31、输送辊；32、输送网带；33、辅助辊；34、驱动电机；35、超声发声器；36、同步带；201、导向柱；202、网状防护盖；203、冲洗枪；204、伸缩电动推杆；271、固定柱；272、打捞框；273、复位弹簧；274、牵引绳；281、滑动槽；282、推送板；283、螺纹杆；284、推送电机；285、垂直板；205、漏液槽；206、筛网；207、废液导向管；208、密封盖；290、出料槽；291、进料槽；292、小龙虾分层连接框；293、调节组件；294、凸轮块；295、滑动板；296、调节杆；297、分料柱；298、分料板；299、伸缩弹簧；301、水平板；302、支撑弹簧杆；303、支撑轮；10、支撑柱；11、相对辊；12、皮带；13、清洗电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，包括底板1、初级清洗装置2与高级清洗装置3，所述底板1上设置有初级清洗装置2，所述底板1上设置有高级清洗装置3，初级清洗装置2位于高级清洗装置3的后侧，具体工作时，操作人员首先将预先准备好的待清洗的大量小龙虾倒入初级清洗装置2中，接着通过初级清洗装置2对小龙虾身上的淤泥和杂草进行清洗，然后将初步清洗完成后的小龙虾输送至高级清洗装置3中进行超声波清洗，从而保证小龙虾的干净，提高小龙虾清洗的效率。

参阅图1、图2、图3和图4，所述初级清洗装置2包括通过支撑柱10固定连接在底板1上端的初级小龙虾清洗作业框20，初级小龙虾清洗作业框20内侧壁的前后两端均对称转动连接有两个上下对称的转动辊21，两个上下对称的转动辊21上卷绕设置有防护带22，防护带22的表面等间距设置有倒刺，初级小龙虾清洗作业框20的外侧壁上固定有转动电机23，转动电机23的输出端转动贯穿初级小龙虾清洗作业框20与初级小龙虾清洗作业框20上端的转动辊21相连，初级小龙虾清洗作业框20内侧壁的左右两端等间距设置有若干组清洗组件24，每组清洗组件24包括两个上下对称的清洗辊，两个清洗辊之间卷绕设置有清洗带25，清洗带25上等间距设置有清洗毛刷26，初级小龙虾清洗作业框20的上端设置有杂物打捞组件27，初级小龙虾清洗作业框20内侧的下端设置有推送组件28；所述初级小龙虾清洗作业框20的上端前后对称安装有两个左右对称的导向柱201，导向柱201上共同滑动连接有网状防护盖202，网状防护盖202下端的拐角处铰接设置有若干组冲洗枪203，初级小龙虾清洗作业框20的右侧壁上固定安装有伸缩电动推杆204，伸缩电动推杆204的输出端与网状防护盖202相连；所述初级小龙虾清洗作业框20左端外侧壁上转动连接有若干相对辊11，若干相对辊11通过轴承转动贯穿初级小龙虾清洗作业框20且与清洗辊相连，相对辊11的外侧卷绕设置有皮带12，初级小龙虾清洗作业框20侧端后侧的相对辊11上连接有清洗电机13，清洗电机13通过电机座固定安装初级小龙虾清洗作业框20上。

具体工作时，初始状态下，网状防护盖202抵靠在初级小龙虾清洗作业框20的上端，当操作人员需要将小龙虾倒入到初级小龙虾清洗作业框20内进行清洗时，首先伸缩电动推杆204启动，伸缩电动推杆204的输出端推动网状防护盖202向上移动，直至初级小龙虾清洗作业框20的上端能够便于倾倒小龙虾，接着操作人员将待清洗的小龙虾倒入到初级小龙虾清洗作业框20内，伸缩电动推杆204再次启动，网状防护盖202回到初始位置，接着冲洗枪203开始向下喷出大量的清洗水，清洗水在向下喷洒的时候同时来回摆动，保证喷出的水能够对位于初级小龙虾清洗作业框20内的小龙虾进行冲洗，同时也能够通过水的压力避免小龙虾沿着初级小龙虾清洗作业框20的内壁向上攀爬，接着启动转动电机23，转动电机23通过转动辊21带动防护带22顺时针转动，防护带22顺时针转动时能够通过防护带22上的倒刺对要爬出初级小龙虾清洗作业框20的小龙虾进行限位，避免小龙虾沿着初级小龙虾清洗作业框20的内壁爬出初级小龙虾清洗作业框20，当转动电机23启动的同时启动两个清洗电机13，位于初级小龙虾清洗作业框20外侧上端的清洗电机13顺时针转动，位于初级小龙虾清洗作业框20外侧下端的清洗电机13逆时针转动，随着清洗电机13转动方向的不同，多组清洗带25之间转动的方向也不相同，多组清洗带25上相邻的两个清洗带25之间转动的方向相反，通过清洗带25转动方向的不同，使得位于两个清洗带25之间的小龙虾能够在清洗带25之间来回往复的搓洗，保证清洗带25上的清洗毛刷26能够将小龙虾表面的淤泥和杂草通过浸泡摩擦的方式清理干净，两个清洗辊之间的高度要小于初级小龙虾清洗作业框20的深度，因此当小龙虾依附在清洗毛刷26上的时候，其能够沿着清洗带25移动，但是并不会从初级小龙虾清洗作业框20内逃出，同时通过清洗带25往复的转动，能够进一步的提高小龙虾清洗的效率，保证小龙虾清洗的高效性，两个相邻清洗带25之间的转动方向相反，能够进一步的保证位于两者之间的小龙虾之间相互摩擦，同时清洗带25上的清洗毛刷26对小龙虾的表面也进行摩擦，通过搓洗的方式大大的提高了小龙虾清洁的效率，当清洗一段时间后，初级小龙虾清洗作业框20的内部充满污水，同时污水的上端漂浮着小龙虾身上冲洗下来的杂草，因此通过杂物打捞组件27对其进行打捞，并将污水释放进行多次冲洗，直至小龙虾的表面干净整洁，接着将其输送至高级清洗装置3中进行最终的清洗。

参阅图4，所述初级小龙虾清洗作业框20后端的下侧开设有漏液槽205，漏液槽205内固定安装有筛网206，筛网206的下端固定安装有废液导向管207，废液导向管207远离筛网206的一端通过螺纹连接的方式有密封盖208。具体工作时，当小龙虾在初级小龙虾清洗作业框20清洗一段时间后，其内部充满大量的污水，在污水中对其进行清洗的效果差，因此需要定期更换水源，通过多次的清洗，才能够有效的保证小龙虾清洗的整洁性，因此转动密封盖208将废液导向管207的开口打开，此时清洗小龙虾所产生的污水沿着筛网206和废液导向管207流落到收集处，最后对收集的废液进行统一处理，筛网206能够将淤泥和泥水过滤掉，保证小龙虾始终位于初级小龙虾清洗作业框20的内部，当废液清理干净后，盖上密封盖208，重复上述的步骤，再次对初级小龙虾清洗作业框20内部的小龙虾进行清洗，直至小龙虾的表面能够清洗干净，并且清洗的水源处于透明的状态，此时将初级清洗的小龙虾释放至高级小龙虾清洗作业框30内进行清洗，保证小龙虾的整洁性。

参阅图3、图4、图7和图9，所述推送组件28包括初级小龙虾清洗作业框20左侧端开设的滑动槽281，滑动槽281内滑动连接有推送板282，推送板282靠近初级小龙虾清洗作业框20的一端滑动设置在初级小龙虾清洗作业框20内部的下端，推送板282远离初级小龙虾清洗作业框20的一端螺纹连接在螺纹杆283上，螺纹杆283通过垂直板285设置在初级小龙虾清洗作业框20的外侧壁上，初级小龙虾清洗作业框20前端的垂直板285上固定安装有推送电机284，推送电机284的输出端转动贯穿垂直板285与螺纹杆283相连；所述初级小龙虾清洗作业框20的前端下侧开设有出料槽290，高级小龙虾清洗作业框30的后端上侧开设有与出料槽290相对应的进料槽291，出料槽290与进料槽291之间连接有小龙虾分层连接框292，小龙虾分层连接框292上设置有调节组件293。

具体工作时，当小龙虾在初级小龙虾清洗作业框20内清洗完成后，接着将小龙虾通过初级小龙虾清洗作业框20输送至高级小龙虾清洗作业框30内进行清洗，因此推送电机284启动，推送电机284通过螺纹杆283带动推送板282从后向前移动，直至推送板282将初级小龙虾清洗作业框20底部清洗过的小龙虾向右推送，直至小龙虾通过初级小龙虾清洗作业框20的出料槽290经过小龙虾分层连接框292然后穿过高级小龙虾清洗作业框30的进料槽291进入到高级小龙虾清洗作业框30内，小龙虾在经过小龙虾分层连接框292的过程中通过调节组件293来保证小龙虾能够均匀的分至高级小龙虾清洗作业框30内进行均匀的清洗。

参阅图6、图7、图8和图9，所述高级清洗装置3包括固定安装在底板1上端的高级小龙虾清洗作业框30，高级小龙虾清洗作业框30内壁的左右两端等间距转动连接有若干组两个前后对称的输送辊31，两个左右对称的输送辊31之间卷绕有输送网带32，高级小龙虾清洗作业框30的外侧壁上转动连接有若干辅助辊33，若干辅助辊33之间通过同步带36相连，若干辅助辊33与输送辊31的位置相互对应且辅助辊33通过轴承转动贯穿高级小龙虾清洗作业框30与输送辊31固定相连，位于高级小龙虾清洗作业框30外侧壁上端的辅助辊33上连接有驱动电机34，驱动电机34通过电机座固定安装在高级小龙虾清洗作业框30的外侧壁上，高级小龙虾清洗作业框30内部的下端等间距设置有超声发声器35。

具体工作时，当小龙虾输送至高级小龙虾清洗作业框30内，驱动电机34启动，驱动电机34带动输送网带32转动，三个输送网带32之间等间距设置，因此三个输送网带32之间形成两条小龙虾输送通道，输送至高级小龙虾清洗作业框30内的小龙虾通过输送网带32上的输送柱，使得小龙虾整齐的排列在两个输送网带32之间进行输送，高级小龙虾清洗作业框30的内部预先填满超声清洗所需的纯水，接着超声发声器35启动，对匀速输送的小龙虾进行超声清洗，将残留在小龙虾肢体上难以清除的污渍进行清洗，直至小龙虾超声清洗干净之后，对小龙虾进行统一收集，辅助辊33和同步带36的作用是为了保证多个输送辊31能够同步转动，保证输送网带32之间能够同步转动，从而保证夹持在输送网带32之间的小龙虾能够等间距输送，同时避免活体小龙虾在输送的过程中随意乱跑。

参阅图7和图8，所述调节组件293包括固定安装在驱动电机34输出端上的凸轮块294，凸轮块294的侧端抵靠设置有滑动板295，滑动板295的中部抵靠设置在调节杆296的上端，调节杆296的中部通过轴承转动贯穿小龙虾分层连接框292且连接有分料柱297，分料柱297转动设置在小龙虾分层连接框292内侧靠近进料槽291的一端，分料柱297上固定有分料板298，调节杆296的下端连接有伸缩弹簧299，伸缩弹簧299远离调节杆296的一端固定安装在小龙虾分层连接框292上。

具体工作时，初始状态下，分料柱297将高级小龙虾清洗作业框30的进料槽291分为上下两个部分，其中上半部分对应高级小龙虾清洗作业框30内部上端两个输送网带32之间的小龙虾输送通道，进料槽291的下半部分对应高级小龙虾清洗作业框30内部下端两个输送网带32之间小龙虾输送通道，并且初始状态下，分料板298抵靠在小龙虾分层连接框292的下内壁上，此时小龙虾通过小龙虾分层连接框292进入到高级小龙虾清洗作业框30上端的小龙虾输送通道内，同时驱动电机34启动，驱动电机34带动凸轮块294转动，凸轮块294转动的过程中推动滑动板295向后移动，滑动板295向后移动后推动调节杆296的上端转动，调节杆296转动后带动分料柱297转动，分料柱297转动后带动分料板298向上转动，此时分料板298转动至小龙虾分层连接框292上端，此时小龙虾通过小龙虾分层连接框292进入到高级小龙虾清洗作业框30下端的小龙虾输送通道内，通过分料板298的上下往复转动，保证小龙虾能够均匀的进入到高级小龙虾清洗作业框30内部的多个小龙虾输送通道内，保证小龙虾在后续的超声清洗过程的均匀性。

参阅图9和图10，所述高级小龙虾清洗作业框30的内壁上固定安装有若干水平板301，若干水平板301位于输送网带32的内侧，且高级小龙虾清洗作业框30最上端和最下端的水平板301的相对侧固定安装有支撑弹簧杆302，支撑弹簧杆302远离水平板301的一端转动连接有支撑轮303，支撑轮303抵靠设置在输送网带32上。

具体工作时，当小龙虾输送至两个输送网带32之间的输送通道内之后，支撑弹簧杆302对支撑轮303起到一个推力，支撑轮303将推力施加至输送网带32上，输送网带32受到外力之后向小龙虾挤压，使得被输送的小龙虾能够受到一定的挤压力，避免活体小龙虾随意乱爬，进而提高其输送稳定性。

参阅图2、图3、图5和图6，所述杂物打捞组件27包括固定安装在初级小龙虾清洗作业框20内侧的两个前后对称的固定柱271，两个固定柱271上共同滑动连接有打捞框272，打捞框272的右端与初级小龙虾清洗作业框20的内壁之间设置有复位弹簧273，复位弹簧273套设在固定柱271上，固定柱271为J形结构，打捞框272的左侧端固定安装有两个前后对称的牵引绳274，牵引绳274滑动贯穿初级小龙虾清洗作业框20，牵引绳274远离打捞框272的一端固定连接在网状防护盖202的左侧壁上。

具体工作时，当小龙虾全部进入到高级小龙虾清洗作业框30的内部时，伸缩电动推杆204再次启动，伸缩电动推杆204带动网状防护盖202向上移动，网状防护盖202向上移动时，拉动牵引绳274，牵引绳274受到牵引后带动打捞框272水平移动，打捞框272从右向左移动，初始状态，打捞框272的开口处于水平向左状态，当打捞框272沿着清洗水的水面，水平移动一段距离之后，打捞框272将水面的杂草均打捞进打捞框272内，接着打捞框272继续沿着固定柱271移动，当打捞框272移动至固定柱271的J性弯曲处后，打捞框272开始沿着固定柱271向上转动，直至打捞框272的开口朝上，此时打捞框272高于水面，避免打捞框272内的杂草随着水流的流动从打捞框272内脱离，因此当打捞框272将杂草打捞完成后转动一定的角度，保证打捞框272的开口朝上，避免杂草脱离打捞框272，保证杂物打捞组件27能够快速的对初级小龙虾清洗作业框20内的杂草清理干净，提高小龙虾清洗的效率，当打捞框272开口朝上之后，操作人员将打捞框272的杂草进行收集处理。

此外本发明还包括以下步骤：步骤一：伸缩电动推杆204启动，伸缩电动推杆204的输出端推动网状防护盖202向上移动，接着操作人员将待清洗的小龙虾倒入到初级小龙虾清洗作业框20内，伸缩电动推杆204再次启动，网状防护盖202回到初始位置，接着冲洗枪203开始向下喷出大量的清洗水，接着启动转动电机23，转动电机23通过转动辊21带动防护带22顺时针转动，避免小龙虾沿着初级小龙虾清洗作业框20的内壁爬出初级小龙虾清洗作业框20，当转动电机23启动的同时启动两个清洗电机13，位于初级小龙虾清洗作业框20外侧上端的清洗电机13顺时针转动，位于初级小龙虾清洗作业框20外侧下端的清洗电机13逆时针转动，随着清洗电机13转动方向的不同，通过清洗带25转动方向的不同，使得位于两个清洗带25之间的小龙虾能够在清洗带25之间来回往复的搓洗，保证清洗带25上的清洗毛刷26能够将小龙虾表面的淤泥和杂草通过浸泡摩擦的方式清理干净。

步骤二：当小龙虾在初级小龙虾清洗作业框20内清洗完成后，接着将小龙虾通过初级小龙虾清洗作业框20输送至高级小龙虾清洗作业框30内进行清洗，因此推送电机284启动，推送电机284通过螺纹杆283带动推送板282从后向前移动，直至推送板282将初级小龙虾清洗作业框20底部清洗过的小龙虾向右推送，直至小龙虾通过初级小龙虾清洗作业框20的出料槽290进入小龙虾分层连接框292。

步骤三：当小龙虾进入小龙虾分层连接框292时，驱动电机34启动，驱动电机34带动凸轮块294转动，凸轮块294配合滑动板295和伸缩弹簧299，使得分料板298绕分料柱297上下往复转动，此时小龙虾通过分料板298往复运动所产生的不同路径，使得小龙虾均匀分层，小龙虾到高级小龙虾清洗作业框30下端等间距设置的小龙虾输送通道内。

步骤四：启动超声发声器35，通过超声发声器35带动整个高级小龙虾清洗作业框30内的纯水对小龙虾进行超声清洗，最后对清洗完成的小龙虾进行统一收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，包括底板(1)、初级清洗装置(2)与高级清洗装置(3)，其特征在于：所述底板(1)上设置有初级清洗装置(2)，所述底板(1)上设置有高级清洗装置(3)，初级清洗装置(2)位于高级清洗装置(3)的后侧；

所述初级清洗装置(2)包括通过支撑柱(10)固定连接在底板(1)上端的初级小龙虾清洗作业框(20)，初级小龙虾清洗作业框(20)内侧壁的前后两端对称转动连接有两个上下对称的转动辊(21)，两个上下对称的转动辊(21)上卷绕设置有防护带(22)，防护带(22)的表面等间距设置有倒刺，初级小龙虾清洗作业框(20)的外侧壁上固定有转动电机(23)，转动电机(23)的输出端转动贯穿初级小龙虾清洗作业框(20)与初级小龙虾清洗作业框(20)上端的转动辊(21)相连，初级小龙虾清洗作业框(20)内侧壁的左右两端等间距设置有若干组清洗组件(24)，每组清洗组件(24)包括两个上下对称的清洗辊，两个清洗辊之间卷绕设置有清洗带(25)，清洗带(25)上等间距设置有清洗毛刷(26)，初级小龙虾清洗作业框(20)的上端设置有杂物打捞组件(27)，初级小龙虾清洗作业框(20)内侧的下端设置有推送组件(28)；

所述高级清洗装置(3)包括固定安装在底板(1)上端的高级小龙虾清洗作业框(30)，高级小龙虾清洗作业框(30)内壁的左右两端等间距转动连接有若干组两个前后对称的输送辊(31)，两个左右对称的输送辊(31)之间卷绕有输送网带(32)，高级小龙虾清洗作业框(30)的外侧壁上转动连接有若干辅助辊(33)，若干辅助辊(33)之间通过同步带(36)相连，若干辅助辊(33)与输送辊(31)的位置相互对应且辅助辊(33)通过轴承转动贯穿高级小龙虾清洗作业框(30)与输送辊(31)固定相连，位于高级小龙虾清洗作业框(30)外侧壁上端的辅助辊(33)上连接有驱动电机(34)，驱动电机(34)通过电机座固定安装在高级小龙虾清洗作业框(30)的外侧壁上，高级小龙虾清洗作业框(30)内部的下端等间距设置有超声发声器(35)。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，其特征在于：所述初级小龙虾清洗作业框(20)的上端前后对称安装有两个左右对称的导向柱(201)，导向柱(201)上共同滑动连接有网状防护盖(202)，网状防护盖(202)下端的拐角处铰接设置有若干组冲洗枪(203)，初级小龙虾清洗作业框(20)的右侧壁上固定安装有伸缩电动推杆(204)，伸缩电动推杆(204)的输出端与网状防护盖(202)相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，其特征在于：所述杂物打捞组件(27)包括固定安装在初级小龙虾清洗作业框(20)内侧的两个前后对称的固定柱(271)，两个固定柱(271)上共同滑动连接有打捞框(272)，打捞框(272)的右端与初级小龙虾清洗作业框(20)的内壁之间设置有复位弹簧(273)，复位弹簧(273)套设在固定柱(271)上，固定柱(271)为J形结构，打捞框(272)的左侧端固定安装有两个前后对称的牵引绳(274)，牵引绳(274)滑动贯穿初级小龙虾清洗作业框(20)，牵引绳(274)远离打捞框(272)的一端固定连接在网状防护盖(202)的左侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，其特征在于：所述推送组件(28)包括初级小龙虾清洗作业框(20)左侧端开设的滑动槽(281)，滑动槽(281)内滑动连接有推送板(282)，推送板(282)靠近初级小龙虾清洗作业框(20)的一端滑动设置在初级小龙虾清洗作业框(20)内部的下端，推送板(282)远离初级小龙虾清洗作业框(20)的一端螺纹连接在螺纹杆(283)上，螺纹杆(283)通过垂直板(285)设置在初级小龙虾清洗作业框(20)的外侧壁上，初级小龙虾清洗作业框(20)前端的垂直板(285)上固定安装有推送电机(284)，推送电机(284)的输出端转动贯穿垂直板(285)与螺纹杆(283)相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，其特征在于：所述初级小龙虾清洗作业框(20)后端的下侧开设有漏液槽(205)，漏液槽(205)内固定安装有筛网(206)，筛网(206)的下端固定安装有废液导向管(207)，废液导向管(207)远离筛网(206)的一端通过螺纹连接的方式有密封盖(208)。

6.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，其特征在于：所述初级小龙虾清洗作业框(20)的前端下侧开设有出料槽(290)，高级小龙虾清洗作业框(30)的后端上侧开设有与出料槽(290)相对应的进料槽(291)，出料槽(290)与进料槽(291)之间连接有小龙虾分层连接框(292)，小龙虾分层连接框(292)上设置有调节组件(293)。

7.根据权利要求6所述的一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，其特征在于：所述调节组件(293)包括固定安装在驱动电机(34)输出端上的凸轮块(294)，凸轮块(294)的侧端抵靠设置有滑动板(295)，滑动板(295)的中部抵靠设置在调节杆(296)的上端，调节杆(296)的中部通过轴承转动贯穿小龙虾分层连接框(292)且连接有分料柱(297)，分料柱(297)转动设置在小龙虾分层连接框(292)内侧靠近进料槽(291)的一端，分料柱(297)上固定有分料板(298)，调节杆(296)的下端连接有伸缩弹簧(299)，伸缩弹簧(299)远离调节杆(296)的一端固定安装在小龙虾分层连接框(292)上。

8.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，其特征在于：所述高级小龙虾清洗作业框(30)的内壁上固定安装有若干水平板(301)，若干水平板(301)位于输送网带(32)的内侧，且高级小龙虾清洗作业框(30)最上端和最下端的水平板(301)的相对侧固定安装有支撑弹簧杆(302)，支撑弹簧杆(302)远离水平板(301)的一端转动连接有支撑轮(303)，支撑轮(303)抵靠设置在输送网带(32)上。

9.根据权利要求1所述的一种基于超声波技术的小龙虾全自动清洗机，其特征在于：所述初级小龙虾清洗作业框(20)左端外侧壁上转动连接有若干相对辊(11)，若干相对辊(11)通过轴承转动贯穿初级小龙虾清洗作业框(20)且与清洗辊相连，相对辊(11)的外侧卷绕设置有皮带(12)，初级小龙虾清洗作业框(20)侧端后侧的相对辊(11)上连接有清洗电机(13)，清洗电机(13)通过电机座固定安装初级小龙虾清洗作业框(20)上。

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