CN114467590A - 一种农业种植用拱棚收杆收膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种农业种植用拱棚收杆收膜装置。技术问题：提供一种可以自动进行对棚架和薄膜进行收集并且可以在收集过程中对棚架和薄膜进行清理的农业种植用拱棚收杆收膜装置。技术方案如下：一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，包括有车体等；车体上安装有四个移动轮，车体上侧连接有收膜机构，收膜机构可以将需要收集的薄膜收集起来，车体前侧连接有收杆机构，收杆机构可以将田地里需要收集的棚架拔出，车体后侧连接有收料组件。本发明可以实现自动的对棚架和薄膜的收集，并且可以对棚架和薄膜进行清理，通过收膜机构可以实现对薄膜的自动收集处理。

Description

一种农业种植用拱棚收杆收膜装置

技术领域

本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种农业种植用拱棚收杆收膜装置。

背景技术

拱棚通常是采用竹结构和金属结构的弧形杆状棚架，先将棚架等距的插在泥土内，然后在棚架上通过塑料薄膜进行覆膜处理，并且需要对薄膜接触地面的两侧用泥土进行掩埋，从而很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。

当蔬菜成长到一定程度时，通常需要将薄膜以及棚架进行拆除，在现有技术中，农田地膜的回收大多需要人工进行收集，传统的人工揭膜劳动强度大，并且费时费力，并且人工收集薄膜时对薄膜表面清理的效率较低，不利于后续的薄膜回收；农田棚架的回收也大多需要人工进行收集，人工收集棚架时同样劳动强度较大，而且收集效率较低，并且棚架的支脚由于扎在泥土内，所以通常会粘上泥土，人工在收集棚架的过程中对棚架的清理效率也较低，并且比较费时费力。

为了解决现有技术中人工对棚架和薄膜进行收集费时费力，收集的效率较低，并且人工在收集的过程中对棚架和薄膜进行清理时效率也较低的缺点，因此发明了一种可以自动进行对棚架和薄膜进行收集并且可以在收集过程中对棚架和薄膜进行清理的农业种植用拱棚收杆收膜装置。

发明内容

为了克服现有技术中人工对棚架和薄膜进行收集费时费力，收集的效率较低，并且人工在收集的过程中对棚架和薄膜进行清理时效率也较低的缺点，技术问题：提供一种可以自动进行对棚架和薄膜进行收集并且可以在收集过程中对棚架和薄膜进行清理的农业种植用拱棚收杆收膜装置。

技术方案如下：一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，包括有车体、移动轮、收膜机构和收杆机构，车体上安装有四个移动轮，车体上侧连接有收膜机构，收膜机构可以将需要收集的薄膜收集起来，车体前侧连接有收杆机构，收杆机构可以将田地里需要收集的棚架拔出，车体后侧连接有收料组件，收料组件可以将收杆机构拔出的棚架收集起来。

作为优选，收膜机构包括有衔接架、动力电机、第一双槽轮、第二转轴、第一皮带轮、第一传动带、第二双槽轮、第一滚轴、第二皮带轮、第二传动带、弧形架、第一拉簧、第二滚轴、第一滑块和第一弹簧，车体上固接有衔接架，衔接架上安装有动力电机，动力电机的转轴上固接有第一双槽轮，车体上转动连接有第二转轴，第二转轴中部固接有第一皮带轮，第一皮带轮和第一双槽轮上共同绕有第一传动带，第二转轴右侧固接有第二双槽轮，车体上转动连接有第一滚轴，第一滚轴右侧的延伸轴上固接有第二皮带轮，第二双槽轮和第二皮带轮上共同绕有第二传动带，车体上转动连接有弧形架，弧形架两侧与车体对称的连接有两个第一拉簧，车体上转动连接有一个第二滚轴，车体两侧对称的滑动连接有两个第一滑块，两个第一滑块上共同转动的也连接有一个第二滚轴，两个第一滑块上均套有第一弹簧。

作为优选，收杆机构包括有第三转轴、第四皮带轮、第四传动带、T形架、第四转轴、第二齿轮、传动链条、上料钩、导流杆和固定架，车体上转动连接有第三转轴，第三转轴中部固接有第四皮带轮，第一双槽轮和第四皮带轮上共同绕有第四传动带，车体上固接有T形架，T形架上固接有第四转轴，第四转轴上对称的转动连接有两个第二齿轮，第三转轴上也对称的固接有两个第二齿轮，同侧的两个第二齿轮上均绕有传动链条，传动链条上均环形阵列有上料钩，上料钩为带凹槽的钩状，第四转轴上对称的固接有两个导流杆，T形架顶端也固接有一个导流杆，车体上固接有固定架，三个导流杆均与固定架固接。

作为优选，收料组件包括有收料箱，车体上连接有收料箱。

作为优选，还包括有辅助组件，辅助组件包括有固定杆、滑动杆和第二弹簧，车体上对称的固接有两个固定杆，固定杆上均滑动连接有滑动杆，固定杆内均安装有第二弹簧。

作为优选，还包括有清理膜机构，清理膜机构包括有第三滚轴、第三皮带轮、第三传动带和第一齿轮，车体上转动连接有两个第三滚轴，下方的第三滚轴的左侧延伸轴上固接有第三皮带轮，第二转轴的左侧也固接有一个第二双槽轮，左侧的第二双槽轮和第三皮带轮上共同绕有第三传动带，第三滚轴左侧的延伸轴上均固接有第一齿轮，两个第一齿轮啮合。

作为优选，还包括有清理杆机构，清理杆机构包括有第四滚轴、第五皮带轮、第五传动带和第三齿轮，车体两侧对称的转动连接有四个第四滚轴，位于前侧的两个第四滚轴的延伸轴上均固接有第五皮带轮，第五皮带轮和同侧的第二双槽轮上均绕有第五传动带，第四滚轴的延伸轴上均固接有第三齿轮，同侧的两个第三齿轮均啮合。

作为优选，还包括有遮挡板，车体上固接有遮挡板。

作为优选，左侧传动链条上所连接的上料钩上均开设有弧形斜槽，右侧传动链条上所连接的上料钩上均开设有弧形斜槽，两侧的弧形斜槽为对称开设。

本发明的有益效果是：本发明可以实现自动的对棚架和薄膜的收集，并且可以对棚架和薄膜进行清理，通过收膜机构可以实现对薄膜的自动收集处理，既有利于后续对农产品的采收，又可以防止薄膜丢在地里时会造成污染，同时也有利于薄膜的回收再利用，通过收杆机构可以实现自动将田地里的棚架拔起，省去了人工手动拆除棚架的过程，节省了人力，并且提高了工作效率，通过收料组件可以方便人们对棚架的收集和整理，方便人们对棚架进行存放，通过辅助组件可以在收集薄膜时使薄膜可以更平整，防止因为薄膜不平整导致后续对薄膜的处理造成不便，有利于人们对薄膜的回收再利用，通过清理膜机构可以对薄膜的上下表面进行清扫，从而可有使收集的薄膜更加干净，更有利于人们对薄膜的后续处理，通过清理杆机构可以对棚架上两个支脚上的泥土进行清理，从而有利于保持棚架的干净，方便了人工对棚架的回收使用，通过遮挡板可以防止在清理薄膜的过程中薄膜上泥土或者碎叶会掉落在下方的机构上，从而可以使装置可以更好的运行，通过弧形斜槽的形状与棚架的形状契合可以保证上料钩更好的钩住和稳定棚架。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的工作状态示意图。

图3为本发明的遮挡板位置关系示意图。

图4为本发明的清理膜机构位置示意图。

图5为本发明的A处放大示意图。

图6为本发明的第二转轴连接关系示意图。

图7为本发明的B处放大示意图。

图8为本发明的上料钩连接关系示意图。

图9为本发明的收料箱位置示意图。

图10为本发明的导流杆连接关系示意图。

图11为本发明的C处放大示意图。

图12为本发明的滑动杆连接关系示意图。

附图标记说明：1_车体，2_移动轮，3_衔接架，4_动力电机，5_第一双槽轮，6_第二转轴，7_第一皮带轮，8_第一传动带，9_第二双槽轮，10_第一滚轴，1001_第二皮带轮，11_第二传动带，12_弧形架，13_第一拉簧，14_第二滚轴，1401_第一滑块，1402_第一弹簧，15_固定杆，16_滑动杆，17_第二弹簧，18_第三滚轴，19_第三皮带轮，20_第三传动带，21_第一齿轮，22_第三转轴，23_第四皮带轮，24_第四传动带，25_T形架，26_第四转轴，27_第二齿轮，28_传动链条，29_上料钩，30_导流杆，3001_固定架，31_收料箱，32_第四滚轴，33_第五皮带轮，34_第五传动带，35_第三齿轮，36_遮挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，如图1和图2所示，包括有车体1、移动轮2、收膜机构和收杆机构，车体1上安装有四个移动轮2，移动轮2为自带动力的车轮，车体1上侧连接有收膜机构，收膜机构可以将需要收集的薄膜收集起来，车体1前侧连接有收杆机构，收杆机构可以将田地里需要收集的棚架拔出，车体1后侧连接有收料组件，收料组件可以将收杆机构拔出的棚架收集起来。

在工作时，人工先将车体1移动到需要收杆和收膜的田地间，然后人工先将地头的薄膜掀开，并且先将地头处的棚架手动拔起一些，使车体1可以移动到田地内，并且使薄膜可以缠在收膜机构上，然后人工将薄膜的头部缠在收膜机构上，然后启动移动轮2，同时启动收膜机构，从而移动轮2开始带动车体1进行移动，收膜机构开始将棚架上的薄膜进行收集，收杆机构会在收膜机构的带动下对收膜后的棚架进行拔起，并且将拔起的棚架传送到收集组件内，收集组件会对棚架进行统一收集，从而实现自动收集薄膜和棚架的目的。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3、图4、图5、图6、图7和图11所示，收膜机构包括有衔接架3、动力电机4、第一双槽轮5、第二转轴6、第一皮带轮7、第一传动带8、第二双槽轮9、第一滚轴10、第二皮带轮1001、第二传动带11、弧形架12、第一拉簧13、第二滚轴14、第一滑块1401和第一弹簧1402，车体1上固接有衔接架3，衔接架3上安装有动力电机4，动力电机4的转轴上固接有第一双槽轮5，车体1上转动连接有第二转轴6，第二转轴6中部固接有第一皮带轮7，第一皮带轮7和第一双槽轮5上共同绕有第一传动带8，从而第一双槽轮5可以通过第一传动带8带动第一皮带轮7进行转动，第二转轴6右侧固接有第二双槽轮9，从而第一皮带轮7可以通过第二转轴6带动右侧的第二双槽轮9进行转动，车体1上转动连接有第一滚轴10，第一滚轴10为可拆卸式的安装在车体1上，第一滚轴10右侧的延伸轴上固接有第二皮带轮1001，第二双槽轮9和第二皮带轮1001上共同绕有第二传动带11，从而右侧的第二双槽轮9可以通过第二传动带11带动第二皮带轮1001进行转动，车体1上转动连接有弧形架12，弧形架12的高度大于棚架的高度，弧形架12两侧与车体1对称的连接有两个第一拉簧13，车体1上转动连接有一个第二滚轴14，车体1两侧对称的滑动连接有两个第一滑块1401，第一滑块1401可以向下滑动，两个第一滑块1401上共同转动的也连接有一个第二滚轴14，两个第一滑块1401上均套有第一弹簧1402，当第一滑块1401向下滑动时会将第一弹簧1402压缩。

当车体1移动到田地内时，人工先将薄膜的头部从弧形架12上跨过，然后先将下侧的第二滚轴14向下压，从而带动第一滑块1401向下滑动，第一滑块1401向下滑动的时候会将第一弹簧1402压缩，然后人工使薄膜的头部从两个第二滚轴14之间穿过，然后松开向下按压下侧的第二滚轴14，从而第一弹簧1402推动下侧的第二滚轴14向上复位，从而两个第二滚轴14将薄膜夹住，然后手动使薄膜平整一些，通过两个第二滚轴14可以将后续收集上来的薄膜压的更平整一些，同时通过第一滑块1401和第一弹簧1402的使用可以在对薄膜进行压平的时候为薄膜提供缓冲保护的作用，也便于人工将薄膜的头部从两个第二滚轴14之间穿过，然后人工将薄膜的头部缠绕在第一滚轴10上，然后启动移动轮2，从而移动轮2带动车体1移动，同时启动动力电机4，从而动力电机4带动第一双槽轮5进行转动，从而第一双槽轮5通过第一传动带8带动第一皮带轮7进行转动，从而第一皮带轮7带动第二转轴6进行转动，从而第二转轴6带动右侧的第二双槽轮9进行转动，从而第二双槽轮9通过第二传动带11带动第二皮带轮1001进行转动，从而第二皮带轮1001带动第一滚轴10进行转动，从而第一滚轴10会对薄膜进行缠绕；因为弧形架12的高度大于田地内棚架的高度，在车体1向前移动的弧形架12可以提前将薄膜从土里撑起，从而有利于对薄膜的收集，同时通过第一拉簧13和弧形架12的配合可以对薄膜启动缓冲保护的作用，防止薄膜会被撑裂；当需要对第一滚轴10上的薄膜进行处理时，人工将第一滚轴10从车体1上拆下然后再进行处理，在动力电机4转动的时候会带动收杆机构进行运行，收杆机构会对薄膜被撑起后的棚架进行拔起，通过收膜机构可以实现对薄膜的自动收集处理，既有利于后续对农产品的采收，又可以防止薄膜丢在地里时会造成污染，同时也有利于薄膜的回收再利用。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3、图6、图8和图10所示，收杆机构包括有第三转轴22、第四皮带轮23、第四传动带24、T形架25、第四转轴26、第二齿轮27、传动链条28、上料钩29、导流杆30和固定架3001，车体1上转动连接有第三转轴22，第三转轴22中部固接有第四皮带轮23，第一双槽轮5和第四皮带轮23上共同绕有第四传动带24，从而第一双槽轮5可以通过第四传动带24带动第四皮带轮23进行转动，车体1上固接有T形架25，T形架25上侧固接有第四转轴26，第四转轴26位于第三转轴22上方，第四转轴26上对称的转动连接有两个第二齿轮27，第三转轴22上也对称的固接有两个第二齿轮27，上方的两个第二齿轮27之间的间隔与下方的两个第二齿轮27之间的间隔相等，同侧的两个第二齿轮27上均绕有传动链条28，传动链条28上均环形阵列有上料钩29，上料钩29为带凹槽的钩状，上料钩29为可拆卸式的安装在传动链条28上，人工可以根据棚架的间隔来对上料钩29进行调整，并且两条传动链条28上的上料钩29一一对应的均处于统一高度，第四转轴26上对称的固接有两个导流杆30，T形架25顶端也固接有一个导流杆30，车体1上固接有固定架3001，三个导流杆30均与固定架3001固接，三个导流杆30均为前高后低的倾斜状态。

当动力电机4转动时，从而带动第一双槽轮5进行转动，从而通过第四传动带24带动第四皮带轮23进行转动，从而第四皮带轮23带动第三转轴22进行转动，从而第三转轴22带动下侧的两个第二齿轮27进行转动，从而下侧的两个第二齿轮27通过两条传动链条28带动上侧的两个第二齿轮27进行转动，同时带动两条传动链条28进行转动，从而带动两条传动链条28上的上料钩29进行传动，在车体1移动的时候，收膜机构会对薄膜进行撑起，然后两条传动链条28上前侧的两个上料钩29在向上传动的过程中会将棚架勾起并且向上传送，当上料钩29将棚架向上传动到最高处时，此时两侧的上料钩29开始向下移动，此时棚架会落在三条导流杆30上并且向下滑落，并且会落到收集组件内，从而完成对棚架的收集，通过收杆机构可以实现自动将田地里的棚架拔起，省去了人工手动拆除棚架的过程，节省了人力，并且提高了工作效率。

如图9和10所示，收料组件包括有收料箱31，车体1上连接有收料箱31，收料箱31的底部为放置在车体1上，收料箱31的上侧对称的设有两个圆柱形凸块，收料箱31通过两个圆柱形凸块卡在车体1上，从而防止在装置运行的时候收料箱31的位置会偏移，收料箱31上对称的开设有两个缺口，并且缺口内均安装有小滚轴，图中能看到但未标出。

当棚架沿着导流杆30向下滑动到棚架的下侧与收料箱31缺口内的小滚轴接触时，棚架的下侧会被收料箱31缺口内的小滚轴挡住，从而使棚架的顶部向下倾斜并且开始从导流杆30上掉落，从而使棚架可以在重力的作用下被水平的放置在收料箱31的底部，从而有利于人工后续对棚架的收集和整理，通过小滚轴可以减小与棚架的摩擦力，可以使棚架的上侧更好的向下倾斜，当收料箱31需要清理时，人工握住收料箱31后侧的把手然后将收料箱31的后侧提起，然后将收料箱31向后拉，从而将收料箱31从车体1上拆下，从而方便人们将收料箱31内的棚架收起，通过收料组件可以方便人们对棚架的收集和整理，为人们的工作提供便利。

如图2和图12所示，还包括有辅助组件，辅助组件包括有固定杆15、滑动杆16和第二弹簧17，车体1上对称的固接有两个固定杆15，固定杆15上均滑动连接有滑动杆16，滑动杆16可以沿着所连接的固定杆15向斜上方滑动，固定杆15内均安装有第二弹簧17，当滑动杆16向斜上方滑动时会将第二弹簧17压缩。

因为薄膜覆盖在棚架上时的形状为圆弧形，所以当弧形架12将薄膜撑起时薄膜可能会不够平整，会带有一定的弧度，从而不利于薄膜的收集；当人工将薄膜的头部从弧形架12上跨过并且从两个第二滚轴14间穿过时，此时第二滚轴14和弧形架12之间的薄膜下侧会被两侧的滑动杆16撑住，通过使用两侧的滑动杆16可以对薄膜的下侧提供支撑作用，从而可以对薄膜起到捋平的效果，防止两个第二滚轴14在对薄膜挤压时薄膜为褶皱状态，并且通过滑动杆16和第二弹簧17的配合可以对薄膜提供缓冲保护的作用，防止当薄膜被撑的太紧时会被撑破，当薄膜被撑的太紧时，此时薄膜会由于摩擦力的作用带动两侧的滑动杆16向上滑动，两侧的滑动杆16向上滑动的时候会将第二弹簧17压缩，通过辅助组件可以在收集薄膜时使薄膜可以更平整，防止因为薄膜不平整导致后续对薄膜的处理造成不便，有利于人们对薄膜的回收再利用。

如图4、图6和图9所示，还包括有清理膜机构，清理膜机构包括有第三滚轴18、第三皮带轮19、第三传动带20和第一齿轮21，车体1上转动连接有两个第三滚轴18，第三滚轴18上均设有可以对薄膜表面进行清理的刷毛，下方的第三滚轴18的左侧延伸轴上固接有第三皮带轮19，第二转轴6的左侧也固接有一个第二双槽轮9，左侧的第二双槽轮9和第三皮带轮19上共同绕有第三传动带20，从而左侧的第二双槽轮9可以通过第三传动带20带动第三皮带轮19进行转动，第三滚轴18左侧的延伸轴上均固接有第一齿轮21，两个第一齿轮21啮合，从而两个第三滚轴18可以同步进行转动。

当人工将薄膜从两个第二滚轴14间穿过时，再将薄膜从两个第三滚轴18之间穿过，并且避免薄膜扭曲，然后再缠绕在第一滚轴10上；当电机转动时，从而带动第一双槽轮5进行转动，从而通过第一传动带8带动第一皮带轮7进行转动，从而带动第二转轴6进行转动，从而带动左侧的第二双槽轮9进行转动，从而通过第三传动带20带动第三皮带轮19进行转动，从而带动下侧的第三滚轴18进行转动，从而带动下侧的第一齿轮21进行转动，从而下侧的第一齿轮21带动上侧的第一齿轮21进行转动，从而带动上侧第三滚轴18进行转动，从而两个第三滚轴18上的刷毛会对收集过程中的薄膜表面进行清扫，因为薄膜表面可能会有枯叶和泥土，通过两个第三滚轴18可以对薄膜的上下表面进行清扫，从而可以使收集的薄膜更加干净，更有利于人们对薄膜的后续处理。

如图5和图6所示，还包括有清理杆机构，清理杆机构包括有第四滚轴32、第五皮带轮33、第五传动带34和第三齿轮35，车体1两侧对称的转动连接有四个第四滚轴32，第四滚轴32上均设有对棚架进行清理的刷毛，并且两侧的第四滚轴32之间的距离与棚架下侧支脚之间的距离相匹配，即，当棚架被拔出向上传送的过程中，棚架的两个支脚会从同侧的两个第四滚轴32之间穿过，位于前侧的两个第四滚轴32的延伸轴上均固接有第五皮带轮33，第五皮带轮33和同侧的第二双槽轮9上均绕有第五传动带34，第四滚轴32的延伸轴上均固接有第三齿轮35，同侧的两个第三齿轮35均啮合。

当动力电机4启动时，动力电机4带动第一双槽轮5进行转动，从而第一双槽轮5通过第一传动带8带动第一皮带轮7进行转动，从而第一皮带轮7带动第二转轴6进行转动，从而第二转轴6带动两侧的第二双槽轮9进行转动，从而两侧的第二双槽轮9通过第五传动带34带动同侧的第五皮带轮33进行转动，从而两个第五皮带轮33带动前侧的两个第四滚轴32进行转动，从而带动第三齿轮35进行转动，从而带动后侧的两个第四滚轴32进行转动；当棚架在被两个上料钩29勾起并且向上传送的过程中，棚架的两个支脚会从同侧的两个第四滚轴32之间穿过，从而通过转动中的第四滚轴32上的刷毛可以对棚架上两个支脚上的泥土进行清理，从而有利于保持棚架的干净，方便了人工对棚架的回收使用。

如图3所示，还包括有遮挡板36，车体1上固接有遮挡板36，遮挡板36为弧形板状。

当清理膜机构对薄膜进行清理时，遮挡板36可以防止薄膜上泥土或者碎叶掉落在下方的机构上，从而可以使装置可以更好的运行。

如图8所示，左侧传动链条28上所连接的上料钩29上均开设有弧形斜槽，右侧传动链条28上所连接的上料钩29上均开设有弧形斜槽，两侧的弧形斜槽为对称开设。

当两侧的上料钩29钩住棚架时，两侧上料钩29上弧形斜槽的形状与勾到的棚架位置的形状契合，因为棚架为拱形，所以开设的斜槽与棚架的形状契合可以保证上料钩29更好的钩住和稳定棚架。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，其特征在于，包括有车体（1）、移动轮（2）、收膜机构和收杆机构，车体（1）上安装有四个移动轮（2），车体（1）上侧连接有收膜机构，收膜机构可以将需要收集的薄膜收集起来，车体（1）前侧连接有收杆机构，收杆机构可以将田地里需要收集的棚架拔出，车体（1）后侧连接有收料组件，收料组件可以将收杆机构拔出的棚架收集起来。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，其特征在于，收膜机构包括有衔接架（3）、动力电机（4）、第一双槽轮（5）、第二转轴（6）、第一皮带轮（7）、第一传动带（8）、第二双槽轮（9）、第一滚轴（10）、第二皮带轮（1001）、第二传动带（11）、弧形架（12）、第一拉簧（13）、第二滚轴（14）、第一滑块（1401）和第一弹簧（1402），车体（1）上固接有衔接架（3），衔接架（3）上安装有动力电机（4），动力电机（4）的转轴上固接有第一双槽轮（5），车体（1）上转动连接有第二转轴（6），第二转轴（6）中部固接有第一皮带轮（7），第一皮带轮（7）和第一双槽轮（5）上共同绕有第一传动带（8），第二转轴（6）右侧固接有第二双槽轮（9），车体（1）上转动连接有第一滚轴（10），第一滚轴（10）右侧的延伸轴上固接有第二皮带轮（1001），第二双槽轮（9）和第二皮带轮（1001）上共同绕有第二传动带（11），车体（1）上转动连接有弧形架（12），弧形架（12）两侧与车体（1）对称的连接有两个第一拉簧（13），车体（1）上转动连接有一个第二滚轴（14），车体（1）两侧对称的滑动连接有两个第一滑块（1401），两个第一滑块（1401）上共同转动的也连接有一个第二滚轴（14），两个第一滑块（1401）上均套有第一弹簧（1402）。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，其特征在于，收杆机构包括有第三转轴（22）、第四皮带轮（23）、第四传动带（24）、T形架（25）、第四转轴（26）、第二齿轮（27）、传动链条（28）、上料钩（29）、导流杆（30）和固定架（3001），车体（1）上转动连接有第三转轴（22），第三转轴（22）中部固接有第四皮带轮（23），第一双槽轮（5）和第四皮带轮（23）上共同绕有第四传动带（24），车体（1）上固接有T形架（25），T形架（25）上固接有第四转轴（26），第四转轴（26）上对称的转动连接有两个第二齿轮（27），第三转轴（22）上也对称的固接有两个第二齿轮（27），同侧的两个第二齿轮（27）上均绕有传动链条（28），传动链条（28）上均环形阵列有上料钩（29），上料钩（29）为带凹槽的钩状，第四转轴（26）上对称的固接有两个导流杆（30），T形架（25）顶端也固接有一个导流杆（30），车体（1）上固接有固定架（3001），三个导流杆（30）均与固定架（3001）固接。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，其特征在于，收料组件包括有收料箱（31），车体（1）上连接有收料箱（31）。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，其特征在于，还包括有辅助组件，辅助组件包括有固定杆（15）、滑动杆（16）和第二弹簧（17），车体（1）上对称的固接有两个固定杆（15），固定杆（15）上均滑动连接有滑动杆（16），固定杆（15）内均安装有第二弹簧（17）。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，其特征在于，还包括有清理膜机构，清理膜机构包括有第三滚轴（18）、第三皮带轮（19）、第三传动带（20）和第一齿轮（21），车体（1）上转动连接有两个第三滚轴（18），下方的第三滚轴（18）的左侧延伸轴上固接有第三皮带轮（19），第二转轴（6）的左侧也固接有一个第二双槽轮（9），左侧的第二双槽轮（9）和第三皮带轮（19）上共同绕有第三传动带（20），第三滚轴（18）左侧的延伸轴上均固接有第一齿轮（21），两个第一齿轮（21）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，其特征在于，还包括有清理杆机构，清理杆机构包括有第四滚轴（32）、第五皮带轮（33）、第五传动带（34）和第三齿轮（35），车体（1）两侧对称的转动连接有四个第四滚轴（32），位于前侧的两个第四滚轴（32）的延伸轴上均固接有第五皮带轮（33），第五皮带轮（33）和同侧的第二双槽轮（9）上均绕有第五传动带（34），第四滚轴（32）的延伸轴上均固接有第三齿轮（35），同侧的两个第三齿轮（35）均啮合。

8.根据权利要求7所述的一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，其特征在于，还包括有遮挡板（36），车体（1）上固接有遮挡板（36）。

9.根据权利要求8所述的一种农业种植用拱棚收杆收膜装置，其特征在于，左侧传动链条（28）上所连接的上料钩（29）上均开设有弧形斜槽，右侧传动链条（28）上所连接的上料钩（29）上均开设有弧形斜槽，两侧的弧形斜槽为对称开设。

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