CN115868357A - 一种农用一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种农用一体机。技术问题是：塑料膜在被斜向拉起脱离土垄时两侧极易发生断裂，同时塑料膜上的透气孔会使农作物受损、歪斜，并且塑料膜会受到土块的粘附力而导致塑料膜被拉破，同时在卷绕过程中塑料膜会沾附有土块和存在褶皱。技术方案是：一种农用一体机，包括有车架和清除系统等；车架连接有清除系统。本发明通过刮辊、第二刮条以及刮辊表面的轴向凸条会将透气孔附近的膜面破坏撕裂，同时通过刮辊向左推动滑块，使滑块带动刮刀向左移动，进而使刮刀将塑料膜上的透气孔左侧刮开，避免了在塑料膜被斜向拉起时，透气孔的边缘会对农作物造成挤压力，导致农作物受损、歪斜。

Description

一种农用一体机

技术领域

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种农用一体机。

背景技术

在农作物长大到一定阶段后需要将塑料膜从土垄上回收，现阶段在回收时，一般利用牵引车直接将塑料膜从土垄上斜向拉起再收卷起来，此过程中，由于塑料膜的两侧覆盖有较多土块，即塑料膜的两侧所受到的土块的压力最大，并且塑料膜本身已处于紧绷状态，在被斜向拉起时塑料膜的两侧极易发生断裂，从而导致塑料膜收卷不连续。

同时，在塑料膜被斜向拉起而脱离土垄时，塑料膜上开有的透气孔的边缘会使土垄上的农作物受到斜向的挤压力，而导致农作物受损、歪斜。

同时，在将塑料膜在脱离土垄时，由于塑料膜会和土垄上的土块向粘连并且本身较薄，在其被斜向拉起时，塑料膜受到土块的粘附力导致塑料膜被拉破，并且在卷绕过程中塑料膜会存在沾附有土块而导致夹杂的问题，同时由于牵引车的摇晃，导致塑料膜在收卷时会存在褶皱的现象。

发明内容

为了克服塑料膜在被斜向拉起脱离土垄时两侧极易发生断裂，同时塑料膜上的透气孔会使农作物受损、歪斜，并且塑料膜会受到土块的粘附力而导致塑料膜被拉破，同时在卷绕过程中塑料膜会沾附有土块和存在褶皱的缺点，本发明提供一种农用一体机。

技术方案是：一种农用一体机，包括有车架、清除系统、刮开系统、起膜系统和卷绕系统；车架固接有两个连接环；车架开有两个滑槽；车架连接有清除系统；车架连接有刮开系统，且刮开系统位于清除系统的右上方；车架连接有起膜系统，且起膜系统与清除系统连接，且起膜系统位于刮开系统的左方；车架连接有卷绕系统，且卷绕系统与清除系统连接，且卷绕系统位于起膜系统上方；清除系统用于将塑料膜两侧的土块清除；刮开系统用于将塑料膜上的透气孔刮开；起膜系统用于使塑料膜和土垄脱离；卷绕系统用于将塑料膜卷绕收集。

作为本发明的一种优选技术方案，清除系统包括有第一清除组件和第二清除组件；车架连接有第一清除组件；车架连接有第二清除组件，且第二清除组件位于第一清除组件左方；第一清除组件用于将塑料膜两侧的土块刮开；第二清除组件用于将塑料膜两侧的土块清除。

作为本发明的一种优选技术方案，第一清除组件包括有第一固定板和刮板；车架固接有两个第一固定板；两个第一固定板各固接有一个刮板；刮板用于将塑料膜两侧的土块刮开。

作为本发明的一种优选技术方案，第二清除组件由两个前后分布的清除部件组成；前方的清除部件包括有支撑板、弹簧杆、第一推杆、固定块、第一电机、第一转杆、第一刮条、第一圆球、连接块和防护板；车架上开设的滑槽内滑动连接有支撑板；车架上开设的滑槽内固接有弹簧杆，且弹簧杆的伸缩端与支撑板固接；支撑板固接有第一推杆；第一推杆的伸缩端固接有固定块；固定块固接有第一电机；第一电机的输出轴固接有第一转杆；第一转杆固接有若干个第一刮条；每个第一刮条的底部各固接有一个第一圆球；固定块固接有连接块；连接块固接有弧形设置的防护板，防护板位于第一刮条外侧；每个第一刮条上开设有若干第一矩形槽；第一刮条用于将塑料膜两侧的土块清除。

作为本发明的一种优选技术方案，刮开系统由两个前后对称分布的刮开部件组成；前方的刮开部件包括有第二推杆、第二固定板、第一安装板、第二电机、刮辊、第二刮条、凸块、第三推杆、第一连接板、刮杆、压紧单元和刮开单元；车架固接有第二推杆；第二推杆的伸缩端固接有第二固定板，第二固定板底部开有第二矩形槽；第二固定板连接有压紧单元；第二固定板连接有第一安装板；第一安装板连接有压紧单元；第一安装板固接有第二电机；第二电机的输出轴固接有刮辊，且刮辊表面设置有若干轴向凸条；刮辊固接有第二刮条；刮辊固接有凸块，且凸块与刮开单元配合；第一安装板固接有第三推杆；第三推杆的伸缩端固接有第一连接板；第一连接板固接有刮杆；压紧单元连接有刮开单元；刮辊用于将塑料膜上的透气孔的前后侧刮开。

作为本发明的一种优选技术方案，压紧单元包括有固定杆、压辊、圆柱板、第一拉簧和凸轮；第二固定板固接有固定杆；固定杆固接有压辊；固定杆固接有圆柱板；第二电机的输出轴固接有凸轮，且凸轮偏心设置，且凸轮与圆柱板配合；固定杆固接有第一拉簧，且第一拉簧与第一安装板固接；压辊用于将塑料膜上的透气孔的右侧压紧。

作为本发明的一种优选技术方案，刮开单元包括有第二连接板、第二拉簧、滑块和刮刀；固定杆固接有第二连接板；第二连接板固接有第二拉簧；第二连接板滑动连接有滑块，且滑块与第二拉簧固接，且滑块与凸块配合；滑块固接有刮刀；刮刀用于将塑料膜上的透气孔的左侧刮开。

作为本发明的一种优选技术方案，起膜系统由两个前后分布的起膜组件组成；前方的起膜组件包括有第二安装板、电镐、连接架和推板；车架固接有第二安装板；第二安装板固接有电镐；电镐的镐头固接有连接架，且连接架与支撑板连接；连接架固接有弧形设置的推板；推板用于使塑料膜脱离土垄的土块。

作为本发明的一种优选技术方案，卷绕系统包括有第三电机、第二转杆、第二圆球、第三转杆、圆环、第四电机和第四转杆；前侧的支撑板固接有第三电机；第三电机的输出轴固接有第二转杆，第二转杆与后方的支撑板转动连接；第二转杆固接有若干个第二圆球；支撑板转动连接有第三转杆，且第三转杆外接有动力电机；第三转杆固接有若干个倾斜设置的圆环；车架固接有第四电机；第四电机的输出轴固接有第四转杆；第四转杆用于将塑料膜卷绕收集。

作为本发明的一种优选技术方案，轴向凸条表面设置有微型锯齿，且第二刮条前侧边缘设置有微型锯齿。

有益效果：本发明通过第二电机的输出轴使刮辊、第二刮条和凸块进行从前往后看顺时针视角的转动，通过刮辊、第二刮条以及刮辊表面的轴向凸条会将透气孔附近的膜面破坏撕裂，同时通过刮辊向左推动滑块，使滑块带动刮刀向左移动，进而使刮刀将塑料膜上的透气孔左侧刮开，避免了在塑料膜被斜向拉起时，透气孔的边缘会对农作物造成挤压力，导致农作物受损、歪斜。

本发明通过电镐的镐头使连接架带动推板在塑料膜脱离土垄的边缘处左右往复振动，从而使土垄上的土块和塑料膜之间产生振动，同时推板推动、铲动从而使塑料膜在被斜向拉起前脱离土垄上的土块的粘附，避免塑料膜受到土块的粘附力而导致塑料膜在被斜向拉起时破裂。

本发明通过第二圆球在旋转过程中对塑料膜上沾有的土块进行撞击，从而将塑料膜上沾有的土块清除，避免在卷绕过程中塑料膜沾附有土块导致夹杂，此过程中，呈螺旋分布的第二圆球在旋转过程中将塑料膜上沾附的土块去除的同时，能对塑料膜产生两侧的挤压力，从而将塑料膜向两侧拉扯，进而将上的塑料膜褶皱消除，此过程中，斜向设置的圆环能对塑料膜上的条纹状褶皱产生向两侧的引导作用，从而将塑料膜上的条纹状褶皱消除。

本发明通过第一电机的输出轴使第一转杆带动第一刮条和第一圆球进行从上往下逆时针视角的转动，此过程中，橡胶材质的第一刮条将塑料膜两侧的土块清除，避免了由于塑料膜的两侧覆盖有土块而产生的压力，导致塑料膜在被斜向拉起脱离土垄时两侧发生断裂的问题。

附图说明

图1为本发明农用一体机公开的第一种结构示意图；

图2为本发明农用一体机公开的第二种结构示意图；

图3为本发明农用一体机公开的车架和清除系统的组合局部结构示意图；

图4为本发明农用一体机公开的清除系统的局部结构示意图；

图5为本发明农用一体机公开的车架和刮开系统的组合局部结构示意图；

图6为本发明农用一体机公开的刮开系统的第一种局部结构示意图；

图7为本发明农用一体机公开的刮开系统的第二种局部结构示意图；

图8为本发明农用一体机公开的车架、清除系统、起膜系统和卷绕系统的组合局部结构示意图。

图中标记为：1-土垄，2-农作物，3-塑料膜，4-车架，101-第一固定板，102-刮板，111-支撑板，112-弹簧杆，113-第一推杆，114-固定块，115-第一电机，116-第一转杆，117-第一刮条，118-第一圆球，119-连接块，1110-防护板，201-第二推杆，202-第二固定板，203-第一安装板，204-第二电机，205-刮辊，206-第二刮条，207-凸块，208-第三推杆，209-第一连接板，2010-刮杆，2011-固定杆，2012-压辊，2013-圆柱板，2014-第一拉簧，2015-第二连接板，2016-第二拉簧，2017-滑块，2018-刮刀，2019-凸轮，301-第二安装板，302-电镐，303-连接架，304-推板，401-第三电机，402-第二转杆，403-第二圆球，404-第三转杆，405-圆环，406-第四电机，407-第四转杆，4a-连接环，4b-滑槽，3a-透气孔，117a-第一矩形槽，202a-第二矩形槽。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种农用一体机，如图1-8所示，包括有车架4、清除系统、刮开系统、起膜系统和卷绕系统；车架4固接有两个连接环4a；车架4开有两个滑槽4b；车架4连接有清除系统；车架4连接有刮开系统，且刮开系统位于清除系统的右上方；车架4连接有起膜系统，且起膜系统与清除系统连接，且起膜系统位于刮开系统的左方；车架4连接有卷绕系统，且卷绕系统与清除系统连接，且卷绕系统位于起膜系统上方；通过清除系统将塑料膜3两侧的土块清除，同时起膜系统使塑料膜3和土垄1脱离，卷绕系统用于将塑料膜3卷绕收集，此过程中刮开系统将塑料膜3上的透气孔3a刮开，克服了塑料膜3在被斜向拉起脱离土垄1时两侧极易发生断裂，同时塑料膜3上的透气孔3a会使农作物2受损、歪斜，并且塑料膜3会受到土块的粘附力而导致塑料膜3被拉破，同时在卷绕过程中塑料膜3会沾附有土块和存在褶皱的问题。

塑料膜3在被斜向拉起脱离土垄1时两侧极易发生断裂，同时塑料膜3上的透气孔3a会使农作物2受损、歪斜，并且塑料膜3会受到土块的粘附力而导致塑料膜3被拉破，同时在卷绕过程中塑料膜3会沾附有土块和存在褶皱。针对此，本发明提供一种农用一体机。

使用时，先将本农用一体机放置在水平田垄上，接着，人工检查并调整本设备的运行状态，接通电源，控制本设备运行，随后，人工将外部牵引设备和车架4上的两个连接环4a连接，接着，人工将土垄1上的塑料膜3的一端拉起并固定在卷绕系统，随后，控制外部牵引设备引导本设备向土垄1的右方前进；

之后，控制清除系统运行，将塑料膜3两侧的土块清除；

与此同时，控制卷绕系统运行，将塑料膜3卷绕收集起来，此过程中，控制卷绕系统运行，将塑料膜3上沾有的土块清除，此过程中，卷绕系统将卷绕过程中产生的褶皱消除；

与此同时，控制起膜系统运行，通过使土垄1上的土块和塑料膜3之间产生振动，从而使塑料膜3脱离土垄1上的土块的粘附，同时，起膜系统运行时带动清除系统运动，使清除系统通过对塑料膜3两侧较厚的土块进行撞击，提高清除系统的清除效率；

同时，起膜系统运行时带动卷绕系统运动，使卷绕系统在卷绕时通过对塑料膜3的往复振动将塑料膜3上残留的土块抖落；

由于农作物2需要氧气，一般在种有农作物2的位置处的塑料膜3上会开有透气孔3a，在到达土垄1上的农作物2的位置时，控制刮开系统运行，将塑料膜3上的透气孔3a的前后侧和左侧刮开，以确保在塑料膜3被斜向拉起时，透气孔3a的边缘不会对农作物2造成挤压力。

清除系统包括有第一清除组件和第二清除组件；车架4连接有第一清除组件；车架4连接有第二清除组件，且第二清除组件位于第一清除组件左方。

第一清除组件包括有第一固定板101和刮板102；车架4固接有两个第一固定板101；两个第一固定板101各焊接有一个刮板102。

第二清除组件由两个前后分布的清除部件组成；前方的清除部件包括有支撑板111、弹簧杆112、第一推杆113、固定块114、第一电机115、第一转杆116、第一刮条117、第一圆球118、连接块119和防护板1110；车架4上开设的滑槽4b内滑动连接有支撑板111；车架4上开设的滑槽4b内固接有弹簧杆112，且弹簧杆112的伸缩端与支撑板111固接；支撑板111螺栓连接有第一推杆113；第一推杆113的伸缩端固接有固定块114；固定块114螺栓连接有第一电机115；第一电机115的输出轴固接有第一转杆116；第一转杆116固接有若干个第一刮条117；每个第一刮条117的底部各固接有一个第一圆球118；固定块114焊接有连接块119；连接块119固接有弧形设置的防护板1110，防护板1110位于第一刮条117外侧；每个第一刮条117上开设有若干第一矩形槽117a；通过第一电机115的输出轴使第一转杆116带动第一刮条117和第一圆球118进行从上往下逆时针视角的转动，此过程中，橡胶材质的第一刮条117将塑料膜3两侧的土块清除，避免了由于塑料膜3的两侧覆盖有土块而产生的压力阻碍塑料膜3收卷。

刮开系统由两个前后对称分布的刮开部件组成；前方的刮开部件包括有第二推杆201、第二固定板202、第一安装板203、第二电机204、刮辊205、第二刮条206、凸块207、第三推杆208、第一连接板209、刮杆2010、压紧单元和刮开单元；车架4螺栓连接有第二推杆201；第二推杆201的伸缩端固接有第二固定板202，第二固定板202底部开有第二矩形槽202a；第二固定板202连接有压紧单元；第二固定板202连接有第一安装板203；第一安装板203连接有压紧单元；第一安装板203螺栓连接有第二电机204；第二电机204的输出轴固接有刮辊205，且刮辊205表面设置有若干轴向凸条；刮辊205固接有第二刮条206；刮辊205固接有凸块207，且凸块207与刮开单元配合；第一安装板203螺栓连接有第三推杆208；第三推杆208的伸缩端固接有第一连接板209；第一连接板209固接有刮杆2010；压紧单元连接有刮开单元。

压紧单元包括有固定杆2011、压辊2012、圆柱板2013、第一拉簧2014和凸轮2019；第二固定板202固接有固定杆2011；固定杆2011固接有压辊2012；固定杆2011固接有圆柱板2013；第二电机204的输出轴固接有凸轮2019，且凸轮2019偏心设置，且凸轮2019与圆柱板2013配合；固定杆2011固接有第一拉簧2014，且第一拉簧2014与第一安装板203固接。

刮开单元包括有第二连接板2015、第二拉簧2016、滑块2017和刮刀2018；固定杆2011固接有第二连接板2015；第二连接板2015固接有第二拉簧2016；第二连接板2015滑动连接有滑块2017，且滑块2017与第二拉簧2016固接，且滑块2017与凸块207配合；滑块2017固接有刮刀2018；通过刮辊205向左推动滑块2017，使滑块2017带动刮刀2018向左移动，进而使刮刀2018将塑料膜3上的透气孔3a左侧刮开，避免了在塑料膜3被斜向拉起时，透气孔3a的边缘会对农作物2造成挤压力。

起膜系统由两个前后分布的起膜组件组成；前方的起膜组件包括有第二安装板301、电镐302、连接架303和推板304；车架4焊接有第二安装板301；第二安装板301螺栓连接有电镐302；电镐302的镐头固接有连接架303，且连接架303与支撑板111连接；连接架303固接有弧形设置的推板304；通过电镐302的镐头使连接架303带动推板304在塑料膜3脱离土垄1的边缘处左右往复振动，从而使土垄1上的土块和塑料膜3之间产生振动，同时推板304推动、铲动来使土块与塑料膜3提前分离。

卷绕系统包括有第三电机401、第二转杆402、第二圆球403、第三转杆404、圆环405、第四电机406和第四转杆407；前侧的支撑板111螺栓连接有第三电机401；第三电机401的输出轴固接有第二转杆402，第二转杆402与后方的支撑板111转动连接；第二转杆402固接有若干个第二圆球403；支撑板111转动连接有第三转杆404，且第三转杆404外接有动力电机；第三转杆404固接有若干个倾斜设置的圆环405；车架4螺栓连接有第四电机406；第四电机406的输出轴固接有第四转杆407；通过第二圆球403在旋转过程中对塑料膜3上沾有的土块进行撞击，从而将塑料膜3上沾有的土块清除，避免在卷绕过程中塑料膜3沾附有土块导致夹杂。

轴向凸条表面设置有微型锯齿，且第二刮条206前侧边缘设置有微型锯齿，保证轴向凸条和第二刮条206能够稳定挂住塑料膜3，从而将塑料膜3拉开。

第二刮条206为螺旋设置，使得第二刮条206能将刮开的塑料膜3向远离农作物2的一侧拉扯，从而使透气孔3a变得更大。

第一圆球118为铅球材质，由于塑料膜3两侧的下部覆盖的土块较厚，通过铅球材质的第一圆球118将第一刮条117能更加贴近塑料膜3两侧的下部，同时铅球材质的第一圆球118在旋转过程中将塑料膜3两侧下部的土块打散。

第一刮条117为弧形设置，增大第一刮条117和塑料膜3的接触面积，提高清除效率。

使用时，先将本农用一体机放置在水平田垄上，接着，人工检查并调整本设备的运行状态，接通电源，控制本设备运行，随后，人工将外部牵引设备和车架4上的两个连接环4a连接，接着，人工将土垄1上的塑料膜3的一端拉起使其脱离土垄1，随后人工将塑料膜3的一端穿过第二转杆402和第三转杆404固定在第四转杆407上，随后，控制外部牵引设备引导本设备向土垄1的右方前进；

在前进过程中，弧形设置的刮板102将塑料膜3两侧堆积的、硬化的表面土块铲碎刮开，初步使塑料膜3两侧的土块减小对塑料膜3的压力，此过程中，控制第一推杆113的伸缩使固定块114带动其所连接的部件向靠近塑料膜3的方向移动，直至第一刮条117接触到塑料膜3；因为塑料膜3比较软，所以为了防止在进一步清除塑料膜3上的剩余土壤时将塑料膜3刮烂，所以需要使用软质的橡胶第一刮条117；

接着，控制第一电机115启动，通过第一电机115的输出轴使第一转杆116带动第一刮条117和第一圆球118进行从上往下逆时针视角的转动，此过程中，橡胶材质的第一刮条117将塑料膜3两侧的土块清除，避免了由于塑料膜3的两侧覆盖有土块而产生的压力，导致塑料膜3在被斜向拉起脱离土垄1时两侧发生断裂的问题；

需要注意的是，由于塑料膜3两侧的下部覆盖的土块较厚，需要在保护塑料膜3的情况下又实现将土块排出的目标，所以通过其他高密度材质的第一圆球118在自身的重力作用下，利用自身重力下坠将第一刮条117向靠近塑料膜3的方向拉动，使第一刮条117能更加贴近塑料膜3两侧的下部并且本身处于一个被第一圆球118拉伸绷直的状态，此时第一刮条117接触到土块后能够主动推动土块而不会被土块挤压弯曲，提升清除效果，此过程中，通过第一刮条117上开有的第一矩形槽117a来将第一刮条117分成很多可以独立弯曲的部分，塑料膜3因为贴在地面上本身表面会存在凹凸不平的情况，在必要时第一刮条117各部分可以独立弯曲，适应塑料膜3表面凹凸不平的状况，如果没有第一矩形槽117a，为一个整体的第一刮条117在其部分位置受到塑料膜3表面凸出区域干扰后发生局部弯曲，此时弯曲影响会逐渐扩散到第一刮条117的其余部位，影响到其余部位也出现弯曲的，如果这些不会面对的是凹陷区域，就无法对这些区域进行清理，同时高密度材质的第一圆球118在旋转过程中对塑料膜3两侧下部的土块产生撞击力，从而将塑料膜3两侧下部较厚的土块打散；

此过程中，由于第一刮条117通过旋转将塑料膜3两侧的土块清除时，会产生较大扬尘，造成空气污染，同时会产生向左的气流，导致气流对塑料膜3两侧产生扰动，使塑料膜3的两侧产生褶皱，而通过弧形设置的防护板1110将第一刮条117罩住，避免了扬尘飞散到空气中以及产生的气流导致塑料膜3的两侧产生褶皱；

与此同时，控制第四电机406启动，通过第四电机406的输出轴带动第四转杆407进行从前往后看顺时针视角的转动，将塑料膜3斜向右上方拉起，从而将其卷绕收集在第四转杆407上，此过程中，控制第三电机401启动，通过第三电机401的输出轴使第二转杆402带动第二圆球403进行从前往后看顺时针视角的转动，通过第二圆球403在旋转过程中对塑料膜3上沾有的土块进行撞击，从而将塑料膜3上沾有的土块清除，避免在卷绕过程中塑料膜3沾附有土块导致夹杂；

此过程中，呈螺旋分布的第二圆球403在旋转过程中将塑料膜3上沾附的土块去除的同时，能挤压塑料膜3使其局部区域向两侧移动，从而将塑料膜3向两侧拉扯，进而将上的塑料膜3褶皱消除；

此过程中，在塑料膜3通过第三转杆404和圆环405时，斜向设置的圆环405能在滚压塑料膜3表面时对塑料膜3上的条纹状褶皱产生向两侧的引导作用，从而将塑料膜3上的条纹状褶皱消除；

与此同时，控制电镐302启动，通过电镐302的镐头使连接架303带动推板304在塑料膜3脱离土垄1的边缘处左右往复振动，从而使土垄1上的土块和塑料膜3之间产生振动，同时推板304推动、铲动从而使塑料膜3在被斜向拉起前脱离土垄1上的土块的粘附，避免塑料膜3受到土块的粘附力而导致塑料膜3在被斜向拉起时破裂；

此过程中，电镐302的镐头通过连接架303带动支撑板111及其所连接的部件，在车架4上开有的滑槽4b内在弹簧杆112的伸缩配合下左右往复振动，使第一转杆116、第一刮条117和第一圆球118对塑料膜3两侧较厚的土块进行往复撞击，从而将塑料膜3两侧较厚的土块分散，提高第一刮条117的清除效率；

此过程中，支撑板111使第二转杆402、第二圆球403、第三转杆404和圆环405在卷绕时，产生对塑料膜3的往复振动作用，从而将塑料膜3上残留的土块抖落；

由于农作物2需要氧气，一般在种有农作物2的位置处的塑料膜3上会开有透气孔3a，在到达土垄1上的农作物2的位置时，控制第二推杆201的伸缩使第二固定板202带动其所连接的部件向靠近塑料膜3上的透气孔3a的方向移动，直至刮辊205和压辊2012接触到塑料膜3上的透气孔3a，此时，刮辊205位于透气孔3a的左方，压辊2012位于透气孔3a的右方；

之后，控制第二电机204启动，通过第二电机204的输出轴使刮辊205、第二刮条206、凸块207以及刮辊205表面的轴向凸条进行从前往后看顺时针视角的转动，第二刮条206表面的微型锯齿和轴向凸条表面的微型锯齿将透气孔3a边缘卡住，通过刮辊205和第二刮条206的转动将塑料膜3上的透气孔3a的前侧刮开，此过程中，螺旋状的第二刮条206能将刮开的塑料膜3向远离农作物2的一侧拉扯，从而使透气孔3a变得更大；

此过程中，由于塑料膜3较薄、较软，刮辊205、第二刮条206以及刮辊205表面的轴向凸条会将透气孔3a附近的膜面破坏撕裂，并且在断开后缠绕在转动的刮辊205和第二刮条206上，此时，控制第三推杆208的伸缩使第一连接板209带动刮杆2010沿着螺旋状的第二刮条206移动，从而将缠绕在转动的刮辊205和第二刮条206上的塑料膜3刮下；

此过程中，压辊2012将透气孔3a的右侧压住，避免刮辊205和第二刮条206在将透气孔3a的前侧刮开时，将透气孔3a的右侧也往左扯，导致透气孔3a的左侧被过度撕裂；

在凸轮2019跟随刮辊205转动时，凸轮2019及其所连接的部件在圆柱板2013的配合下在第二固定板202上开有的第二矩形槽202a内向左移动，并在第一拉簧2014的作用下复位，从而使刮辊205和第二刮条206在将透气孔3a刮开时左右移动，使透气孔3a上断开的塑料膜3向左拉扯，进而使透气孔3a变得更大；

刮辊205和第二刮条206在透气孔3a上向左移动的过程中，刮辊205通过向左推动滑块2017，使滑块2017带动刮刀2018向左移动，进而使刮刀2018将塑料膜3上的透气孔3a左侧刮开；

此过程中，凸块207在转动过程中向左推动滑块2017，使滑块2017带动刮刀2018进一步向左移动，增大刮刀2018的行程，从而将透气孔3a进一步刮开，之后在第二拉簧2016下向右移动复位，确保在塑料膜3被斜向拉起时，透气孔3a的边缘不会对农作物2造成挤压力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农用一体机，包括有车架(4)；其特征在于，还包括有清除系统、刮开系统、起膜系统和卷绕系统；车架(4)固接有两个连接环(4a)；车架(4)开有两个滑槽(4b)；车架(4)连接有清除系统；车架(4)连接有刮开系统，且刮开系统位于清除系统的右上方；车架(4)连接有起膜系统，且起膜系统与清除系统连接，且起膜系统位于刮开系统的左方；车架(4)连接有卷绕系统，且卷绕系统与清除系统连接，且卷绕系统位于起膜系统上方；清除系统用于将塑料膜(3)两侧的土块清除；刮开系统用于将塑料膜(3)上的透气孔(3a)刮开；起膜系统用于使塑料膜(3)和土垄(1)脱离；卷绕系统用于将塑料膜(3)卷绕收集。

2.根据权利要求1所述的一种农用一体机，其特征在于，清除系统包括有第一清除组件和第二清除组件；车架(4)连接有第一清除组件；车架(4)连接有第二清除组件，且第二清除组件位于第一清除组件左方；第一清除组件用于将塑料膜(3)两侧的土块刮开；第二清除组件用于将塑料膜(3)两侧的土块清除。

3.根据权利要求2所述的一种农用一体机，其特征在于，第一清除组件包括有第一固定板(101)和刮板(102)；车架(4)固接有两个第一固定板(101)；两个第一固定板(101)各固接有一个刮板(102)；刮板(102)用于将塑料膜(3)两侧的土块刮开。

4.根据权利要求3所述的一种农用一体机，其特征在于，第二清除组件由两个前后分布的清除部件组成；前方的清除部件包括有支撑板(111)、弹簧杆(112)、第一推杆(113)、固定块(114)、第一电机(115)、第一转杆(116)、第一刮条(117)、第一圆球(118)、连接块(119)和防护板(1110)；车架(4)上开设的滑槽(4b)内滑动连接有支撑板(111)；车架(4)上开设的

滑槽(4b)内固接有弹簧杆(112)，且弹簧杆(112)的伸缩端与支撑板(111)固接；支撑板(111)固接有第一推杆(113)；第一推杆(113)的伸缩端固接有固定块(114)；固定块(114)固接有第一电机(115)；第一电机(115)的输出轴固接有第一转杆(116)；第一转杆(116)固接有若干个第一刮条(117)；每个第一刮条(117)的底部各固接有一个第一圆球(118)；固定块(114)固接有连接块(119)；连接块(119)固接有弧形设置的防护板(1110)，防护板(1110)位于第一刮条(117)外侧；每个第一刮条(117)上开设有若干第一矩形槽(117a)；第一刮条(117)用于将塑料膜(3)两侧的土块清除。

5.根据权利要求4所述的一种农用一体机，其特征在于，刮开系统由两个前后对称分布的刮开部件组成；前方的刮开部件包括有第二推杆(201)、第二固定板(202)、第一安装板(203)、第二电机(204)、刮辊(205)、第二刮条(206)、凸块(207)、第三推杆(208)、第一连接板(209)、刮杆(2010)、压紧单元和刮开单元；车架(4)固接有第二推杆(201)；第二推杆(201)的伸缩端固接有第二固定板(202)，第二固定板(202)底部开有第二矩形槽(202a)；第二固定板(202)连接有压紧单元；第二固定板(202)连接有第一安装板(203)；第一安装板(203)连接有压紧单元；第一安装板(203)固接有第二电机(204)；第二电机(204)的输出轴固接有刮辊(205)，且

刮辊(205)表面设置有若干轴向凸条；刮辊(205)固接有第二刮条(206)；

刮辊(205)固接有凸块(207)，且凸块(207)与刮开单元配合；第一安装板(203)固接有第三推杆(208)；第三推杆(208)的伸缩端固接有第一连接板(209)；第一连接板(209)固接有刮杆(2010)；压紧单元连接有刮开单元；刮辊(205)用于将塑料膜(3)上的透气孔(3a)的前后侧刮开。

6.根据权利要求5所述的一种农用一体机，其特征在于，压紧单元包括有固定杆(2011)、压辊(2012)、圆柱板(2013)、第一拉簧(2014)和凸轮(2019)；

第二固定板(202)固接有固定杆(2011)；固定杆(2011)固接有压辊(2012)；固定杆(2011)固接有圆柱板(2013)；第二电机(204)的输出轴固接有凸轮(2019)，且凸轮(2019)偏心设置，且凸轮(2019)与圆柱板(2013)配合；固定杆(2011)固接有第一拉簧(2014)，且第一拉簧(2014)与第一安装板(203)固接；压辊(2012)用于将塑料膜(3)上的透气孔(3a)的右侧压紧。

7.根据权利要求6所述的一种农用一体机，其特征在于，刮开单元包括有第二连接板(2015)、第二拉簧(2016)、滑块(2017)和刮刀(2018)；固定杆(2011)固接有第二连接板(2015)；第二连接板(2015)固接有第二拉簧(2016)；第二连接板(2015)滑动连接有滑块(2017)，且滑块(2017)与第二拉簧(2016)固接，且滑块(2017)与凸块(207)配合；滑块(2017)固接有刮刀(2018)；刮刀(2018)用于将塑料膜(3)上的透气孔(3a)的左侧刮开。

8.根据权利要求7所述的一种农用一体机，其特征在于，起膜系统由两个前后分布的起膜组件组成；前方的起膜组件包括有第二安装板(301)、电镐(302)、连接架(303)和推板(304)；车架(4)固接有第二安装板(301)；第二安装板(301)固接有电镐(302)；电镐(302)的镐头固接有连接架(303)，且连接架(303)与支撑板(111)连接；连接架(303)固接有弧形设置的推板(304)；推板(304)用于使塑料膜(3)脱离土垄(1)的土块。

9.根据权利要求8所述的一种农用一体机，其特征在于，卷绕系统包括有第三电机(401)、第二转杆(402)、第二圆球(403)、第三转杆(404)、圆环(405)、第四电机(406)和第四转杆(407)；前侧的支撑板(111)固接有第三电机(401)；第三电机(401)的输出轴固接有第二转杆(402)，第二转杆(402)与后方的支撑板(111)转动连接；第二转杆(402)固接有若干个第二圆球(403)；支撑板(111)转动连接有第三转杆(404)，且第三转杆(404)外接有动力电机；第三转杆(404)固接有若干个倾斜设置的圆环(405)；车架(4)固接有第四电机(406)；第四电机(406)的输出轴固接有第四转杆(407)；第四转杆(407)用于将塑料膜(3)卷绕收集。

10.根据权利要求9所述的一种农用一体机，其特征在于，轴向凸条表面设置有微型锯齿，且第二刮条(206)前侧边缘设置有微型锯齿。

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