CN117178668A - 一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机及方法，涉及农业收获机技术领域，包括：车体；所述车体上安装有四个滚轮。当需要实现薄膜清理时，控制驱动电机转动即可，当驱动电机转动时能够带动螺纹杆转动在螺纹杆的驱动下清理块向右移动，当清理块向右移动时与吸气盒底端面接触，此时可将吸气盒上吸附的薄膜进行推送清理，此时可将薄膜汇集到车体右侧的地面上，方便了后续收集，解决了当需要对农作物收获时，薄膜大部分会残留在土地中，对土地造成了污染，而不能够通过结构上的改进在农作物收获的同时实现薄膜的收集清理的问题。
Description
技术领域
本发明涉及农业收获机技术领域，特别涉及一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机及方法。
背景技术
在农业种植时为了保证农作物的成活率需要使用到薄膜机进行保温，当需要对农作物收获时，薄膜大部分会残留在土地中，对土地造成了污染，而不能够通过结构上的改进在农作物收获的同时实现薄膜的收集清理。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机及方法，解决了当需要对农作物收获时，薄膜大部分会残留在土地中，对土地造成了污染，而不能够通过结构上的改进在农作物收获的同时实现薄膜的收集清理的问题。
本发明由以下具体技术手段所达成：
本发明提供了一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，具体包括：车体；
所述车体上安装有四个滚轮，四个滚轮均与地面接触；车体上安装有收获部分。
可选地，所述收获部分由收获辊、第一清理板、第一清理槽、第二清理板、第二清理槽和刨地杆组成，收获辊转动连接在车体上，车体上安装有用于收获辊驱动用的电机，收获辊上呈环形阵列状焊接有刨地杆，刨地杆为L形结构。
可选地，所述车体上焊接有一个第一清理板，第一清理板为矩形板状结构，第一清理板上呈线性阵列状开设有第一清理槽，第一清理槽为矩形槽状结构，第一清理槽与刨地杆位置对正。
可选地，所述车体顶端面固定有一个第二清理板，第二清理板为矩形板状结构，第二清理板上呈线性阵列状开设有第二清理槽，第二清理槽为矩形槽状结构，第二清理槽与刨地杆位置对正，在收获时，驱动收获辊转动即可，当收获辊转动时能够带动刨地杆转动通过刨地杆可将泥土中的农作物刨出，此时薄膜也会留在刨地杆上，当刨地杆继续转动时会与第一清理槽接触，此时在第一清理槽的限位作用下农作物会从其根茎上脱落，此时薄膜也会从刨地杆上脱落，此时实现了农作物的收获以及薄膜的清理，当刨地杆继续转动时会与第二清理槽接触，此时在第二清理槽的作用下可实现薄膜的再次清理。
可选地，所述车体上安装有收集部分；
收集部分由连接杆和收集板组成，连接杆共设有两根，两根连接杆均为圆柱杆状结构，两根连接杆对称焊接在车体底端面，两根连接杆下方一端均与收集板焊接相连，收集板位于第一清理板的下方位置，当农作物在第一清理槽的作用下掉落时，此时农作物会掉落到收集板上，通过收集板可对农作物进行收集，此时农作物中还含有薄膜，收集板上的农作物越来越多时，此时在农作物的堆积作用下会迫使农作物向后移动。
可选地，所述车体上开设有一个安装孔，安装孔为矩形孔状结构，安装孔内安装有薄膜收集部分；
薄膜收集部分由离心风机、连接管和吸气盒组成，离心风机固定在车体上，离心风机上连接有一根连接管，连接管上连接有吸气盒，吸气盒位于收集板的上方位置。
可选地，所述吸气盒为矩形盒状结构，吸气盒底端面呈矩形阵列状开设有吸气孔，离心风机、连接管和吸气盒共同组成了薄膜的吸附结构，当需要对薄膜进行吸附作业时，此时启动离心风机即可，当离心风机启动后可吸气盒处呈吸气状态，此时通过吸力可将薄膜吸附在吸气盒上，此时完成了薄膜的收集。
可选地，所述车体上安装有第一清理部分；
第一清理部分由安装块、驱动电机、螺纹杆和清理块组成，安装块固定在车体底端面，安装块上安装有一个驱动电机，驱动电机的转动轴上安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有一个清理块，清理块与车体底端面接触，当清理块向右移动时与吸气盒底端面接触，当需要实现薄膜清理时，控制驱动电机转动即可，当驱动电机转动时能够带动螺纹杆转动在螺纹杆的驱动下清理块向右移动，当清理块向右移动时与吸气盒底端面接触，此时可将吸气盒上吸附的薄膜进行推送清理，此时可将薄膜汇集到车体右侧的地面上，方便了后续收集。
可选地，所述车体上安装有第二清理部分；
第二清理部分由矩形块、伺服电机、螺杆、清理座和清理杆组成，矩形块固定在车体底端面，矩形块上安装有一个伺服电机，伺服电机的转动轴上安装有螺杆。
可选地，所述螺杆上螺纹连接有清理座，清理座顶端面与车体底端面接触，清理座上对称焊接有两根用于植物根茎清理的清理杆，当需要对植物的根茎进行清理时，控制伺服电机正转和反转即可，当伺服电机正反转时在螺杆的驱动下清理座和清理杆呈往复运动状态，此时可完成植物根茎的清理。
一种基于农膜回收降低土壤污染的方法，通过使用上述农业收获机来完成基于农膜回收降低土壤的污染。
有益效果
设置有收获部分，通过收获部分的设置，当收获辊转动时能够带动刨地杆转动通过刨地杆可将泥土中的农作物刨出，此时薄膜也会留在刨地杆上，当刨地杆继续转动时会与第一清理槽接触，此时在第一清理槽的限位作用下农作物会从其根茎上脱落，此时薄膜也会从刨地杆上脱落，此时实现了农作物的收获以及薄膜的清理，当刨地杆继续转动时会与第二清理槽接触，此时在第二清理槽的作用下可实现薄膜的再次清理，能够将农作物从根茎上脱离，且能够实现薄膜的脱离，为后续薄膜清理提供了方便。
设置有第二清理部分，通过第二清理部分的设置，当需要对植物的根茎进行清理时，控制伺服电机正转和反转即可，当伺服电机正反转时在螺杆的驱动下清理座和清理杆呈往复运动状态，此时可完成植物根茎的清理，避免了植物根茎堵塞进而影响后续收获。
设置有收集部分，通过收集部分的设置，当农作物在第一清理槽的作用下掉落时，此时农作物会掉落到收集板上，通过收集板可对农作物进行收集，此时农作物中还含有薄膜，收集板上的农作物越来越多时，此时在农作物的堆积作用下会迫使农作物向后移动，实现了农作物的收集和向后输送，方便后续对薄膜进行清理。
设置有薄膜收集部分和第一清理部分，通过薄膜收集部分和第一清理部分的设置，一方面，当需要对薄膜进行吸附作业时，此时启动离心风机即可，当离心风机启动后可吸气盒处呈吸气状态，此时通过吸力可将薄膜吸附在吸气盒上，此时完成了薄膜的收集；另一方面，当需要实现薄膜清理时，控制驱动电机转动即可，当驱动电机转动时能够带动螺纹杆转动在螺纹杆的驱动下清理块向右移动，当清理块向右移动时与吸气盒底端面接触，此时可将吸气盒上吸附的薄膜进行推送清理，此时可将薄膜汇集到车体右侧的地面上，方便了后续收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明基于农膜回收降低土壤污染农业收获机的主视结构示意图。
图2是本发明基于农膜回收降低土壤污染农业收获机的轴视结构示意图。
图3是本发明图2旋转后的轴视结构示意图。
图4是本发明基于农膜回收降低土壤污染农业收获机的轴视拆分结构示意图。
图5是本发明图4旋转后的轴视结构示意图。
图6是本发明薄膜收集部分的轴视结构示意图。
图7是本发明第一清理部分的轴视结构示意图。
图8是本发明第二清理部分的轴视结构示意图。
附图标记列表
1、车体；101、滚轮；102、安装孔；2、收获部分；201、收获辊；202、第一清理板；203、第一清理槽；204、第二清理板；205、第二清理槽；206、刨地杆；3、收集部分；301、连接杆；302、收集板；4、薄膜收集部分；401、离心风机；402、连接管；403、吸气盒；5、第一清理部分；501、安装块；502、驱动电机；503、螺纹杆；504、清理块；6、第二清理部分；601、矩形块；602、伺服电机；603、螺杆；604、清理座；605、清理杆。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例一：
请参考图1至图8：
本发明提出了一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，包括：车体1；
车体1上安装有四个滚轮101，四个滚轮101均与地面接触；车体1上安装有收获部分2。
其中，收获部分2由收获辊201、第一清理板202、第一清理槽203、第二清理板204、第二清理槽205和刨地杆206组成，收获辊201转动连接在车体1上，车体1上安装有用于收获辊201驱动用的电机，收获辊201上呈环形阵列状焊接有刨地杆206，刨地杆206为L形结构。
其中，车体1上焊接有一个第一清理板202，第一清理板202为矩形板状结构，第一清理板202上呈线性阵列状开设有第一清理槽203，第一清理槽203为矩形槽状结构，第一清理槽203与刨地杆206位置对正。
其中，车体1顶端面固定有一个第二清理板204，第二清理板204为矩形板状结构，第二清理板204上呈线性阵列状开设有第二清理槽205，第二清理槽205为矩形槽状结构，第二清理槽205与刨地杆206位置对正，在收获时，驱动收获辊201转动即可，当收获辊201转动时能够带动刨地杆206转动通过刨地杆206可将泥土中的农作物刨出，此时薄膜也会留在刨地杆206上，当刨地杆206继续转动时会与第一清理槽203接触，此时在第一清理槽203的限位作用下农作物会从其根茎上脱落，此时薄膜也会从刨地杆206上脱落，此时实现了农作物的收获以及薄膜的清理，当刨地杆206继续转动时会与第二清理槽205接触，此时在第二清理槽205的作用下可实现薄膜的再次清理。
其中，车体1上安装有收集部分3；
收集部分3由连接杆301和收集板302组成，连接杆301共设有两根，两根连接杆301均为圆柱杆状结构，两根连接杆301对称焊接在车体1底端面，两根连接杆301下方一端均与收集板302焊接相连，收集板302位于第一清理板202的下方位置，当农作物在第一清理槽203的作用下掉落时，此时农作物会掉落到收集板302上，通过收集板302可对农作物进行收集，此时农作物中还含有薄膜，收集板302上的农作物越来越多时，此时在农作物的堆积作用下会迫使农作物向后移动。
其中，车体1上开设有一个安装孔102，安装孔102为矩形孔状结构，安装孔102内安装有薄膜收集部分4；
薄膜收集部分4由离心风机401、连接管402和吸气盒403组成，离心风机401固定在车体1上，离心风机401上连接有一根连接管402，连接管402上连接有吸气盒403，吸气盒403位于收集板302的上方位置。
其中，吸气盒403为矩形盒状结构，吸气盒403底端面呈矩形阵列状开设有吸气孔，离心风机401、连接管402和吸气盒403共同组成了薄膜的吸附结构，当需要对薄膜进行吸附作业时，此时启动离心风机401即可，当离心风机401启动后可吸气盒403处呈吸气状态，此时通过吸力可将薄膜吸附在吸气盒403上，此时完成了薄膜的收集。
实施例二：
在实施例一的基础上，如图4和图7所示，还包括：第一清理部分5，车体1上安装有第一清理部分5；
第一清理部分5由安装块501、驱动电机502、螺纹杆503和清理块504组成，安装块501固定在车体1底端面，安装块501上安装有一个驱动电机502，驱动电机502的转动轴上安装有螺纹杆503，螺纹杆503上螺纹连接有一个清理块504，清理块504与车体1底端面接触，当清理块504向右移动时与吸气盒403底端面接触，当需要实现薄膜清理时，控制驱动电机502转动即可，当驱动电机502转动时能够带动螺纹杆503转动在螺纹杆503的驱动下清理块504向右移动，当清理块504向右移动时与吸气盒403底端面接触，此时可将吸气盒403上吸附的薄膜进行推送清理，此时可将薄膜汇集到车体1右侧的地面上，方便了后续收集。
实施例三：
在实施例二的基础上，如图4和图6所示，还包括：第二清理部分6，车体1上安装有第二清理部分6；
第二清理部分6由矩形块601、伺服电机602、螺杆603、清理座604和清理杆605组成，矩形块601固定在车体1底端面，矩形块601上安装有一个伺服电机602，伺服电机602的转动轴上安装有螺杆603。
其中，螺杆603上螺纹连接有清理座604，清理座604顶端面与车体1底端面接触，清理座604上对称焊接有两根用于植物根茎清理的清理杆605，当需要对植物的根茎进行清理时，控制伺服电机602正转和反转即可，当伺服电机602正反转时在螺杆603的驱动下清理座604和清理杆605呈往复运动状态，此时可完成植物根茎的清理。
一种基于农膜回收降低土壤污染的方法，通过使用上述农业收获机来完成基于农膜回收降低土壤的污染，具体包括如下步骤：
在收获时，驱动收获辊201转动即可，当收获辊201转动时能够带动刨地杆206转动通过刨地杆206可将泥土中的农作物刨出，此时薄膜也会留在刨地杆206上，当刨地杆206继续转动时会与第一清理槽203接触，此时在第一清理槽203的限位作用下农作物会从其根茎上脱落，此时薄膜也会从刨地杆206上脱落，此时实现了农作物的收获以及薄膜的清理，当刨地杆206继续转动时会与第二清理槽205接触，此时在第二清理槽205的作用下可实现薄膜的再次清理；
当需要对植物的根茎进行清理时，控制伺服电机602正转和反转即可，当伺服电机602正反转时在螺杆603的驱动下清理座604和清理杆605呈往复运动状态，此时可完成植物根茎的清理；
当农作物在第一清理槽203的作用下掉落时，此时农作物会掉落到收集板302上，通过收集板302可对农作物进行收集，此时农作物中还含有薄膜，收集板302上的农作物越来越多时，此时在农作物的堆积作用下会迫使农作物向后移动。
当需要对薄膜进行吸附作业时，此时启动离心风机401即可，当离心风机401启动后可吸气盒403处呈吸气状态，此时通过吸力可将薄膜吸附在吸气盒403上，此时完成了薄膜的收集；
当需要实现薄膜清理时，控制驱动电机502转动即可，当驱动电机502转动时能够带动螺纹杆503转动在螺纹杆503的驱动下清理块504向右移动，当清理块504向右移动时与吸气盒403底端面接触，此时可将吸气盒403上吸附的薄膜进行推送清理，此时可将薄膜汇集到车体1右侧的地面上，方便了后续收集。
Claims (10)
1.一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于，包括：车体(1)；所述车体(1)上安装有四个滚轮(101)，四个滚轮(101)均与地面接触；车体(1)上安装有收获部分(2)；所述收获部分(2)由收获辊(201)、第一清理板(202)、第一清理槽(203)、第二清理板(204)、第二清理槽(205)和刨地杆(206)组成，收获辊(201)转动连接在车体(1)上，车体(1)上安装有用于收获辊(201)驱动用的电机，收获辊(201)上呈环形阵列状焊接有刨地杆(206)，刨地杆(206)为L形结构。
2.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)上焊接有一个第一清理板(202)，第一清理板(202)为矩形板状结构，第一清理板(202)上呈线性阵列状开设有第一清理槽(203)，第一清理槽(203)为矩形槽状结构，第一清理槽(203)与刨地杆(206)位置对正。
3.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)顶端面固定有一个第二清理板(204)，第二清理板(204)为矩形板状结构，第二清理板(204)上呈线性阵列状开设有第二清理槽(205)，第二清理槽(205)为矩形槽状结构，第二清理槽(205)与刨地杆(206)位置对正。
4.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)上安装有收集部分(3)；
收集部分(3)由连接杆(301)和收集板(302)组成，连接杆(301)共设有两根，两根连接杆(301)均为圆柱杆状结构，两根连接杆(301)对称焊接在车体(1)底端面，两根连接杆(301)下方一端均与收集板(302)焊接相连，收集板(302)位于第一清理板(202)的下方位置。
5.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)上开设有一个安装孔(102)，安装孔(102)为矩形孔状结构，安装孔(102)内安装有薄膜收集部分(4)；
薄膜收集部分(4)由离心风机(401)、连接管(402)和吸气盒(403)组成，离心风机(401)固定在车体(1)上，离心风机(401)上连接有一根连接管(402)，连接管(402)上连接有吸气盒(403)，吸气盒(403)位于收集板(302)的上方位置。
6.如权利要求5所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述吸气盒(403)为矩形盒状结构，吸气盒(403)底端面呈矩形阵列状开设有吸气孔，离心风机(401)、连接管(402)和吸气盒(403)共同组成了薄膜的吸附结构。
7.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)上安装有第一清理部分(5)；
第一清理部分(5)由安装块(501)、驱动电机(502)、螺纹杆(503)和清理块(504)组成，安装块(501)固定在车体(1)底端面，安装块(501)上安装有一个驱动电机(502)，驱动电机(502)的转动轴上安装有螺纹杆(503)，螺纹杆(503)上螺纹连接有一个清理块(504)，清理块(504)与车体(1)底端面接触，当清理块(504)向右移动时与吸气盒(403)底端面接触。
8.如权利要求1所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述车体(1)上安装有第二清理部分(6)；
第二清理部分(6)由矩形块(601)、伺服电机(602)、螺杆(603)、清理座(604)和清理杆(605)组成，矩形块(601)固定在车体(1)底端面，矩形块(601)上安装有一个伺服电机(602)，伺服电机(602)的转动轴上安装有螺杆(603)。
9.如权利要求8所述一种基于农膜回收降低土壤污染农业收获机，其特征在于：所述螺杆(603)上螺纹连接有清理座(604)，清理座(604)顶端面与车体(1)底端面接触，清理座(604)上对称焊接有两根用于植物根茎清理的清理杆(605)。
10.一种基于农膜回收降低土壤污染的方法，其特征在于，通过使用权利要求1-9任一项所述的农业收获机来完成基于农膜回收降低土壤的污染。
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