CN113994776A - 一种适用于棉花的高回收率残膜回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于棉花的高回收率残膜回收装置，包括机架、起膜机构、挑膜机构、脱膜机构、回收箱和传动部件，所述起膜机构可转动的固定在机架下方，所述挑膜机构可转动的设置在起膜机构后方，还包括高度调整机构，所述高度调整机构设置在机架两侧，用于调整机架的高度；所述起膜机构包括起膜辊和设置在起膜辊上的起膜铲，起膜铲由起膜辊带动旋转；所述挑膜机构包括挑膜辊和沿挑膜辊轴向阵列的多组挑齿，挑齿能随挑膜辊旋转；所述脱膜机构包括脱膜辊和沿脱膜辊轴向阵列的多组梳齿，梳齿随脱膜辊旋转，并且每个挑齿均能伸入相邻两梳齿之间。该适用于棉花的高回收率残膜回收装置边膜回收率高，残膜不易缠绕，挑齿不易变形，寿命高。
Description
技术领域
本发明涉及残膜回收技术领域，尤其是指一种适用于棉花的高回收率残膜回收装置。
背景技术
我国是世界上地膜使用大国，尤其是在新疆等干旱地区，地膜的使用起到了良好的保温、保湿、抑制杂草等作用，使农作物的产量得到了提高，带来了一定的经济效益，但是环境污染问题也随之而来，农作物收获后田里的残膜回收不彻底、不完全，破坏了土壤的物理特性，影响来年播种，所以应对残膜进行有效地回收，保证农作物的生长环境不受破坏。目前，我国研制了多种适用于棉花的高回收率残膜回收装置械，但是残膜回收过程中，中间残膜大多裸露在地表较易回收，而边膜由于埋在土壤中导致其回收比较困难，回收率低下，且回收的残膜容易缠绕机具，因此，提高边膜回收率和解决残膜缠绕问题成为残膜回收关键。
发明内容
本发明目的是提供一种适用于棉花的高回收率残膜回收装置，该适用于棉花的高回收率残膜回收装置边膜回收率高，残膜不易缠绕，挑齿不易变形，寿命高。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种适用于棉花的高回收率残膜回收装置，包括机架、起膜机构、挑膜机构、脱膜机构、回收箱和传动部件，所述起膜机构可转动的固定在机架下方，所述挑膜机构可转动的设置在起膜机构后方，脱膜机构可转动的设置在挑膜机构后方，回收箱设置在脱膜机构后方，还包括高度调整机构，所述高度调整机构设置在机架两侧，用于调整机架的高度；所述起膜机构包括起膜辊和设置在起膜辊上的起膜铲，起膜铲由起膜辊带动旋转；所述挑膜机构包括挑膜辊和沿挑膜辊轴向阵列的多组挑齿，挑齿能随挑膜辊旋转；所述脱膜机构包括脱膜辊和沿脱膜辊轴向阵列的多组梳齿，梳齿随脱膜辊旋转，并且每个挑齿均能伸入相邻两梳齿之间。
优选的，所述起膜铲沿起膜辊横向设置有若干组，每组起膜铲均沿起膜辊轴向阵列有若干个；并且横向设置的两相邻起膜铲轴向错位设置。
优选的，所述挑齿具有S弯，在所述挑膜辊内部设有横杆，挑齿通过S弯弹性固定在横杆上，在挑膜辊上设有和挑齿对应的限位孔，所述挑齿穿出限位孔露出挑膜辊。
优选的，所述每组挑齿横向设置有若干小组，所述挑齿横向设置的小组数量与起膜铲沿起膜辊横向设置的组数相对应。
优选的，所述每小组挑齿均包括两小组密齿部和一小组疏齿部，密齿部的挑齿密度大于疏齿部，并且疏齿部设于两小组密齿部之间。
优选的，在所述脱膜辊内部设有吹气机构，所述吹气机构设有多个吹气嘴，吹气嘴与高压空气相连，所述吹气嘴设置在梳齿两侧的下方，并且在脱膜辊上设有和吹气嘴对应的空气通道；所述吹气嘴设有两排，空气通道位于梳齿两侧，所述吹气嘴位于靠回收箱侧。
优选的，所述高度调整机构包括铰接在机架两侧的液压缸、L型连杆和固定在L型连杆上的车轮，其中L型连杆与液压缸的液压杆铰接。
优选的，所述起膜铲呈矩形，在起膜铲下边缘设有刃口，在起膜铲中部开有导土槽。
优选的，所述横向设置的两相邻起膜铲呈鱼鳞式分布。
进一步优选的，还包括棉花秸秆粉碎机构、碎杆输送机构和碎杆回收箱，所述棉花秸秆粉碎机构包括可转动的铰刀，所述碎杆输送机构设于棉花秸秆粉碎机构正后方，碎杆输送机构用于承接铰刀铰碎的碎杆并输送碎杆至碎杆回收箱。
上述技术方案中，利用旋转的起膜铲起出土下的边膜和中间残膜，横向设置的两相邻起膜铲轴向错位设置使得同一时间内只有一排起膜铲作用于起土，使得起膜铲的起土力得到充分保证，起出的土还可以通过横向的两相邻起膜铲之间的空隙排出，避免起膜铲附近土壤堆积，影响起土效果；边膜和中间残膜被起出后，随挑膜辊旋转的挑齿插入土中，残膜即被插入并固定在挑齿上，挑齿通过S弯弹性的固定在横杆上，使得当挑齿遇到坚硬土块时，可以在限位孔所限定的范围内弹性的沿横杆旋转，适当避开坚硬部位，避免挑齿受力过大引起变形甚至折弯、折断；密齿部、疏齿部的分布规律和边膜、中间残膜相对应，密齿部用于挑起残膜不易回收的边膜，疏齿部用于挑起中间残膜，这样可以大大增加边膜的回收率；插有残膜的挑齿运动至相邻两梳齿之间，由相邻两梳齿将挑齿上的残膜轻松的卸下，实现残膜从挑齿上脱离；在此同时，当带有残膜的梳齿旋转至吹气嘴与空气通道位置对应时，吹气嘴吹出的高压空气通过空气通道导流至梳齿两侧，并对梳齿两侧附近的残膜吹气，这就使得残膜更易从挑齿上脱离，再落入回收箱内，避免了残膜缠绕在梳齿上；机架两侧的液压缸通过L型连杆与车轮相连，通过L型连杆随液压缸杆转动并伸长和缩短液压杆，适应不同高度的地面，使得起膜机构、挑膜机构始终位于地面的合适高度，进一步提高了残膜回收率。
附图说明
图1为本发明适用于棉花的高回收率残膜回收装置右视图示意图；
图2为本发明适用于棉花的高回收率残膜回收装置立体图(省略棉花秸秆粉碎机构、碎杆输送机构和碎杆回收箱)示意图；
图3为本发明适用于棉花的高回收率残膜回收装置立体图(省略输送腔和碎杆回收箱)示意图；
图4为本发明适用于棉花的高回收率残膜回收装置立体图示意图；
图5为本发明适用于棉花的高回收率残膜回收装置的起膜机构立体图示意图；
图6为本发明适用于棉花的高回收率残膜回收装置的挑膜机构立体图(局部剖)示意图；
图7为本发明适用于棉花的高回收率残膜回收装置的脱膜机构立体图(局部剖)示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1-图7所示，本适用于棉花的高回收率残膜回收装置，包括机架10、起膜机构20、挑膜机构30、脱膜机构40、回收箱50和传动部件，其中起膜机构20通过传动部件可转动的固定在机架10下方，挑膜机构30通过传动部件可转动的设置在起膜机构20后方，脱膜机构40通过传动部件可转动的设置在挑膜机构30后方，回收箱50设置在脱膜机构40后方，其中起膜机构20包括起膜辊21和设置在起膜辊21上的起膜铲22，起膜铲22由起膜辊21带动旋转起出土下的边膜和中间残膜；挑膜机构30包括挑膜辊31和沿挑膜辊31轴向阵列的多组挑齿32，挑齿32随挑膜辊31旋转；脱膜机构40包括脱膜辊41和沿脱膜辊41轴向阵列的多组梳齿42，梳齿42随脱膜辊41旋转，并且每个挑齿31均能伸入相邻两梳齿42之间。这样，起膜铲22随起膜辊21旋转起出土下的边膜和中间残膜；边膜和中间残膜被起出后，随挑膜辊31旋转的挑齿32插入土中，残膜即被插入并固定在挑齿32上，插有残膜的挑齿32运动至相邻两梳齿42之间，由相邻两梳齿42将挑齿32上的残膜轻松的卸下，实现残膜从挑齿32上脱离再落入回收箱50内。在本实施例中，起膜铲22沿起膜辊21横向设置有若干组，通常为两组，并且每组起膜铲22均沿起膜辊21轴向阵列有若干个，通常为4-6个；并且横向设置的两相邻起膜铲22轴向错位设置，使得同一时间内只有一排起膜铲22用于起土，使得起膜铲22的起土力得到充分保证，起出的土还可以通过横向的两相邻起膜铲22之间的空隙23排出，避免起膜铲22附近土壤堆积，影响起土效果；进一步的，起膜铲22呈矩形，在起膜铲22下边缘设有刃口24，利于起土，并且在起膜铲22中部开有导土槽25，便于起出的土流动排出；横向设置的两相邻起膜铲22呈鱼鳞式搭接分布，使得起膜辊21轴向各部位的残膜均能被起出。在本实施例中，本发明还包括高度调整机构70，高度调整机构70设置在机架10两侧，用于调整机架10的高度；其中高度调整机构70，包括铰接在机架10两侧的液压缸71、L型连杆72和固定在L型连杆72上的车轮73，其中L型连杆72与液压缸71的液压杆74铰接，L型连杆72随液压杆74转动并伸长和缩短液压杆74，以适应不同高度的地面，使得起膜机构20、挑膜机构30始终位于地面的合适高度，进一步提高了残膜回收率。
在一个优选实施例中，挑齿32具有S弯33，在挑膜辊31内部设有横杆34，挑齿32通过S弯33弹性固定在横杆34上，在挑膜辊31上设有和挑齿32对应的限位孔35，挑齿32穿出限位孔35露出挑膜辊31，当挑齿32遇到坚硬土块时，挑齿32可以在限位孔35所限定的范围内弹性的沿横杆34旋转，适当避开坚硬部位，避免挑齿32受力过大引起变形甚至折弯、折断；进一步的，每组挑齿32横向设置有若干小组，横向设置的挑齿32小组数量与起膜铲22沿起膜辊21横向设置的组数相对应，以使一次作业回收多垄残膜；并且每小组挑齿32均包括两小组密齿部36和一小组疏齿部37，密齿部36的挑齿32密度大于疏齿部37，并且疏齿部37设于两小组密齿部36之间，这样密齿部36、疏齿部37的分布规律和边膜、中间残膜相对应，密齿部36用于挑起残膜不易回收的边膜，疏齿部37用于挑起中间残膜，这样可以大大增加边膜的回收率。
在一个优选实施例中，在脱膜辊41内部设有吹气机构60，吹气机构60设有多个吹气嘴61，吹气嘴61与高压空气相连，并且吹气嘴61设置在梳齿42两侧的下方，在脱膜辊41上设有和吹气嘴61对应的空气通道43；这样吹气嘴61吹出的高压空气通过空气通道43导流至梳齿42两侧，并对梳齿42两侧附近的残膜吹气，这就使得残膜更易从挑齿32上脱离，再落入回收箱50内，避免了残膜缠绕在梳齿42上；进一步的，吹气嘴61设有两排，空气通道43位于梳齿42两侧，并且吹气嘴61位于靠回收箱50侧，使得残膜更易从挑齿32上脱离，并被收集至回收箱50内。
在另一个优选实施例中，本发明还包括棉花秸秆粉碎机构80、碎杆输送机构90和碎杆回收箱100，其中棉花秸秆粉碎机构80包括可转动的铰刀81，转动的铰刀81用于将棉花秸秆铰碎，铰刀81运行的最低高度距离地面4-6cm，避免铰刀81铰碎残膜；碎杆输送机构90设于棉花秸秆粉碎机构80正后方，碎杆输送机构90用于承接铰刀81铰碎的碎杆并输送碎杆至碎杆回收箱100。在本实施例中，碎杆输送机构90包括螺旋输送机构900、输送腔910和输送通道920，螺旋输送机构900包括可转动的螺旋叶片901，螺旋叶片901在输送腔910内转动并将碎杆输送至输送通道920，在输送通道920下方设有风机921，风机921随即将碎杆吹出输送通道920，碎杆从输送通道920脱离后落至碎杆回收箱100内。
上述技术方案中，转动的铰刀81将棉花秸秆铰碎，碎杆落入输送腔910，螺旋叶片901在输送腔910内转动并将碎杆输送至输送通道920，风机随即将碎杆吹出输送通道920，碎杆从输送通道920吹出后落至碎杆回收箱100内；起膜铲22随起膜辊21旋转起出土下的边膜和中间残膜，横向设置的两相邻起膜铲22轴向错位设置，使得同一时间内只有一排起膜铲22用于起土，使得起膜铲22的起土力得到充分保证，起出的土还可以通过横向的两相邻起膜铲22之间的空隙23排出，避免起膜铲22附近土壤堆积，影响起土效果；边膜和中间残膜被起出后，随挑膜辊31旋转的挑齿32插入土中，残膜即被插入并固定在挑齿32上，插有残膜的挑齿32运动至相邻两梳齿42之间，由相邻两梳齿42将挑齿32上的残膜轻松的卸下，实现残膜从挑齿32上脱离再落入回收箱50内；当挑齿32遇到坚硬土块时，挑齿32在限位孔35所限定的范围内弹性的沿横杆34旋转，适当避开坚硬部位，避免挑齿32受力过大引起变形甚至折弯、折断；密齿部36用于挑起残膜不易回收的边膜，疏齿部37用于挑起中间残膜，大大增加了边膜的回收率；当带有残膜的梳齿42旋转至吹气嘴61与空气通道43位置对应时，吹气嘴61吹出的高压空气通过空气通道43导流至梳齿42两侧，并对梳齿42两侧附近的残膜吹气，实现残膜更易从挑齿32上脱离，再落入回收箱50内，避免了残膜缠绕在梳齿42上；在此同时，L型连杆72随液压杆74转动并伸长和缩短液压杆74，适应不同高度的地面，使得起膜机构20、挑膜机构30始终位于地面的合适高度，进一步提高了残膜回收率。
本实施例只是对本发明构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (10)
1.一种适用于棉花的高回收率残膜回收装置，包括机架、起膜机构、挑膜机构、脱膜机构、回收箱和传动部件，所述起膜机构可转动的固定在机架下方，所述挑膜机构可转动的设置在起膜机构后方，脱膜机构可转动的设置在挑膜机构后方，回收箱设置在脱膜机构后方，其特征在于，还包括高度调整机构，所述高度调整机构设置在机架两侧，用于调整机架的高度；所述起膜机构包括起膜辊和设置在起膜辊上的起膜铲，起膜铲由起膜辊带动旋转；所述挑膜机构包括挑膜辊和沿挑膜辊轴向阵列的多组挑齿，挑齿能随挑膜辊旋转；所述脱膜机构包括脱膜辊和沿脱膜辊轴向阵列的多组梳齿，梳齿随脱膜辊旋转，并且每个挑齿均能伸入相邻两梳齿之间。
2.根据权利要求书1所述的适用于棉花的高回收率残膜回收装置，其特征在于，所述起膜铲沿起膜辊横向设置有若干组，每组起膜铲均沿起膜辊轴向阵列有若干个；并且横向设置的两相邻起膜铲轴向错位设置。
3.根据权利要求书1所述种适用于棉花的高回收率残膜回收装置，其特征在于，所述挑齿具有S弯，在所述挑膜辊内部设有横杆，挑齿通过S弯弹性固定在横杆上，在挑膜辊上设有和挑齿对应的限位孔，所述挑齿穿出限位孔露出挑膜辊。
4.根据权利要求书1所述的适用于棉花的高回收率残膜回收装置，其特征在于，所述每组挑齿横向设置有若干小组，所述挑齿横向设置的小组数量与起膜铲沿起膜辊横向设置的组数相对应。
5.根据权利要求书4所述的适用于棉花的高回收率残膜回收装置，其特征在于，所述每小组挑齿均包括两小组密齿部和一小组疏齿部，密齿部的挑齿密度大于疏齿部，并且疏齿部设于两小组密齿部之间。
6.根据权利要求书1所述的适用于棉花的高回收率残膜回收装置，其特征在于，在所述脱膜辊内部设有吹气机构，所述吹气机构设有多个吹气嘴，吹气嘴与高压空气相连，所述吹气嘴设置在梳齿两侧的下方，并且在脱膜辊上设有和吹气嘴对应的空气通道；所述吹气嘴设有两排，空气通道位于梳齿两侧，所述吹气嘴位于靠回收箱侧。
7.根据权利要求书1所述的适用于棉花的高回收率残膜回收装置，其特征在于，所述高度调整机构包括铰接在机架两侧的液压缸、L型连杆和固定在L型连杆上的车轮，其中L型连杆与液压缸的液压杆铰接。
8.根据权利要求书1所述的适用于棉花的高回收率残膜回收装置，其特征在于，所述起膜铲呈矩形，在起膜铲下边缘设有刃口，在起膜铲中部开有导土槽。
9.根据权利要求书2所述的适用于棉花的高回收率残膜回收装置，其特征在于，所述横向设置的两相邻起膜铲呈鱼鳞式分布。
10.根据权利要求书1所述的适用于棉花的高回收率残膜回收装置，其特征在于，还包括棉花秸秆粉碎机构、碎杆输送机构和碎杆回收箱，所述棉花秸秆粉碎机构包括可转动的铰刀，所述碎杆输送机构设于棉花秸秆粉碎机构正后方，碎杆输送机构用于承接铰刀铰碎的碎杆并输送碎杆至碎杆回收箱。
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