CN116897687A - 立式割台玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了立式割台玉米收获机，其包括机体，机体设有割台机构，割台机构包括横梁与竖梁，横梁沿长度方向设有若干组收割组件，收割组件包括分禾头、拨禾链、摘穗板、两个拉茎辊和若干拨穗板，相邻的两个摘穗板之间存在摘穗间隙，相邻的两个摘穗板之间设有用于清理拉茎辊杂草的清理组件，清理组件包括定位板、电机、齿轮、上齿条、下齿条和两个连接板，电机与定位板固定连接，电机输出轴与齿轮固定连接，上齿条与下齿条均与齿轮相啮合，上齿条与下齿条均与定位板滑动连接，上齿条与下齿条均与相对应的连接板固定连接，连接板沿长度方向固定连接有若干清理杆。本申请具有清理拉茎辊上的杂草较为便捷，保障玉米收获效率的效果。

Description

立式割台玉米收获机

技术领域

本发明涉及收获作业农机领域，尤其是涉及立式割台玉米收获机。

背景技术

玉米收获机可以完成对成熟玉米的摘穗、堆集、裁切秸秆、茎秆还田等操作，在玉米收获作业中起到极其重要的作用。玉米收获机主要包括机体部分、割台、果穗提升机构、拉茎排杂机构、剥皮器、抛物结构、粮箱和粉碎机构等。其机体部分承载驱动，为收获机的整体运行提供动力；割台部分主要包括分禾头、拨禾链、摘穗板、拉茎辊和输送绞龙。

割台部分在作业时，玉米茎秆进入相邻的分禾头之间，分禾头对玉米进行分行，随着玉米收获机的移动，并且在拨禾链的辅助输送作用下，将玉米茎秆向相邻的分禾头之间输送，输送过程中位于分禾头下方的拉茎辊转动，相邻的两拉茎辊转向相反，对玉米茎秆进行拖拽，同时配合摘穗板将玉米茎秆与果穗分离。再通过拨禾链的转动，将相邻分禾头之间的果穗输送到绞龙处。

针对上述中的相关技术，玉米收获机在实际使用过程中，割台部分长期对玉米茎秆进行处理时，由于玉米地中生长有杂草，易出现拉茎辊上缠绕有大量杂草，出现拉茎辊无法对玉米茎秆拖拽的现象，使玉米茎秆喂入不畅导致推倒玉米茎秆，需要定期停机清理杂草，并且需要再将推倒的玉米进行摘穗处理，对玉米的收获效率造成不良影响。

发明内容

为了对拉茎辊上的杂草进行清理，保障玉米的收获效率，本申请提供立式割台玉米收获机。

本申请提供立式割台玉米收获机，采用如下的技术方案：

立式割台玉米收获机，包括机体，所述机体设有割台机构，割台机构包括横梁与竖梁，横梁沿长度方向设有若干组收割组件，收割组件包括分禾头、摘穗板、两个拉茎辊、两条拨禾链和若干拨穗板，摘穗板与横梁固定连接，分禾头与摘穗板相连且分禾头位于摘穗板上方，拨禾链与摘穗板转动连接，两个拉茎辊转动连接于摘穗板下端部两侧，拨禾链沿周向与若干拨穗板固定连接，相邻的两个摘穗板之间存在摘穗间隙，相邻的两个摘穗板之间设有清理组件，清理组件包括定位板、电机、齿轮、上齿条、下齿条和两个连接板，电机与定位板固定连接，电机输出轴与齿轮固定连接，上齿条与下齿条均与齿轮相啮合，上齿条与下齿条均与定位板滑动连接，上齿条与下齿条均与相对应的连接板固定连接，连接板沿长度方向固定连接有若干清理杆。

通过采用上述技术方案，电机输出轴带动齿轮转动，进而使得上齿条和下齿条沿定位板长度方向移动；当上齿条与下齿条相互靠近，同一定位板上的两个连接板相互靠近，连接板上的清理杆移动至靠近拉茎辊处，随着拉茎辊的持续转动，清理杆将拉茎辊表面缠绕的杂草挑下，杂草逐渐移动到清理杆上，再由电机带动齿轮反转，使两个连接板相互远离，带动清理杆上的杂草与拉茎辊分离，清理拉茎辊上的杂草较为便捷，便于保障拉茎辊的使用效果，进而保障玉米的收获效率。

可选的，所述摘穗板下端面固定连接有若干与清理杆相适配的套环，清理杆穿设相对应的套环且与套环滑动连接。

通过采用上述技术方案，同一定位板上的两个连接板互相远离时，清理杆向背离拉茎辊一端移动，清理杆在移动时，套环将清理杆上的杂草撸下，去除清理杆上的杂草较为便捷。

可选的，所述拉茎辊背离横梁的一端连接有导锥头，导锥头固设有螺旋叶板，相邻的两个螺旋叶板旋向相反。

通过采用上述技术方案，导锥头随拉茎辊转动，螺旋叶板起到导向作用，便于玉米茎秆向摘穗间隙处移动，有利于加快玉米果穗的脱穗。

可选的，所述导锥头靠近拉茎辊的一端固设有安装头，安装头开设有互相平行的圆槽，圆槽内均设有弹簧，弹簧固定连接有安装杆，拉茎辊靠近导锥头的一端固设有与安装头相适配的安装套，安装套开设有与安装杆相适配的通孔。

通过采用上述技术方案，导锥头进行拆卸时，按压两个安装杆，将安装杆与通孔分离，再将安装头从安装套中拔出，对导锥头的拆卸较为便捷。

可选的，所述定位板沿长度方向的两端均固定连接有清扫刷，其中一个清扫刷与上齿条对应，另一个清扫刷与下齿条相对应。

通过采用上述技术方案，清扫刷对上齿条和下齿条进行清扫，防止灰尘杂质进入定位板内，便于保障齿轮的传动作用。

可选的，所述拨穗板均固定连接有与摘穗间隙相适配的拨穗软片。

通过采用上述技术方案，拨穗软片的端部位于摘穗间隙上方，便于对卡在摘穗间隙内的果穗进行拨动，同时可对摘穗板上的果穗进一步拨动，保障对果穗的输送效率。

可选的，所述收割组件还包括分禾头，分禾头与摘穗板相连且分禾头位于摘穗板上方，分禾头背离横梁的一端沿周向固定连接有陶瓷护片。

通过采用上述技术方案，设置陶瓷护片，便于保障对玉米茎秆的输送分行效果，有利于保障对玉米的收获效率。

可选的，两个所述相邻摘穗板之间固定连接有倾斜的导料板，导料板位于摘穗板上方。

通过采用上述技术方案，导料板可防止果穗卡在摘穗间隙内，便于果穗向横梁处输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.电机输出轴带动齿轮转动，进而使得上齿条和下齿条沿定位板长度方向移动；当上齿条与下齿条相互靠近，同一定位板上的两个连接板相互靠近，连接板上的清理杆移动至靠近拉茎辊处，随着拉茎辊的持续转动，清理杆将拉茎辊表面缠绕的杂草挑下，杂草逐渐移动到清理杆上，再由电机带动齿轮反转，使两个连接板相互远离，带动清理杆上的杂草与拉茎辊分离，清理拉茎辊上的杂草较为便捷，便于保障拉茎辊的使用效果，进而保障玉米的收获效率；

2.同一定位板上的两个连接板互相远离时，清理杆向背离拉茎辊一端移动，清理杆在移动时，套环将清理杆上的杂草撸下，去除清理杆上的杂草较为便捷；

3.导锥头进行拆卸时，按压两个安装杆，将安装杆与通孔分离，再将安装头从安装套中拔出，对导锥头的拆卸较为便捷。

附图说明

图1是本申请实施例立式割台玉米收获机的整体结构示意图。

图2是收割组件的结构示意图。

图3旨在突显清理杆与套环的连接示意图。

图4是导锥头与拉茎辊的爆炸示意图。

图5旨在突显清理组件的结构示意图。

图6是定位板的剖面示意图。

附图标记说明：1、机体；2、割台结构；21、横梁；22、竖梁；3、收割组件；31、拨禾链；32、摘穗板；33、拉茎辊；34、拨穗板；35、摘穗间隙；4、清理组件；41、定位板；42、电机；43、齿轮；44、上齿条；45、下齿条；46、连接板；461、清理杆；321、套环；331、导锥头；3311、螺旋叶板；332、安装头；333、圆槽；335、安装杆；336、安装套；337、通孔；411、清扫刷；341、拨穗软片；36、分禾头；361、陶瓷护片；322、导料板。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开立式割台玉米收获机。

实施例

参照图1和图2，立式割台玉米收获机，包括机体1，机体1设有割台机构，割台机构包括横梁21与竖梁22，横梁21与竖梁22固定连接，竖梁22与机体1连接，驾驶员操作机体1移动，割台结构2随机体1同步移动。横梁21沿长度方向设有多组收割组件3，收割组件3包括分禾头36、摘穗板32、两条拨禾链31、两个拉茎辊33和多个拨穗板34。

参照图1和图2，相邻的两个摘穗板32之间存在摘穗间隙35，摘穗板32与横梁21固定连接，分禾头36与摘穗板32相连且分禾头36位于摘穗板32上方，随着机体1的移动，作业时分禾头36对玉米进行分行，玉米茎秆进入相邻的分禾头36之间，分禾头36对于玉米茎秆进行分行。分禾头36背离横梁21的一端为锥状，一般分禾头36采用金属材质，在长期使用后已发生变形，影响对玉米的输送分行效果；分禾头36背离横梁21的一端沿周向固定连接有陶瓷护片361，陶瓷材质具有光滑耐磨、不易变形的特性，可保障对玉米茎秆的输送分行效果。

参照图2和图3，拨禾链31与摘穗板32转动连接，拨禾链31沿周向与若干拨穗板34固定连接，在拨禾链31的辅助输送作用下，玉米茎秆移动到摘穗间隙35。两个拉茎辊33转动连接于摘穗板32下端部两侧，拉茎辊33沿周向等角度固定连接有多个拨板，输送过程中拉茎辊33转动，摘穗间隙35两侧的拉茎辊33相向转动，对玉米茎秆进行拖拽，配合摘穗板32将玉米茎秆与果穗分离，再通过拨禾链31上拨穗板34的转动，对摘穗间隙35之间果穗进行输送。

参照图3和图4，拉茎辊33背离横梁21的一端连接有导锥头331，导锥头331自背离拉茎辊33一端向靠近拉茎辊33一端直径逐渐增大，导锥头331随拉茎辊33转动。导锥头331固定有螺旋叶板3311，相邻的两个螺旋叶板3311旋向相反，螺旋叶板3311起到导向作用，方便玉米茎秆向摘穗间隙35处移动。

参照图3和图4，导锥头331在长期使用后易出现磨损，磨损严重的导锥头331易对玉米茎秆的输送速度造成不良影响，需定期对导锥头331进行更换；导锥头331靠近拉茎辊33的一端固设有安装头332，安装头332开设有互相平行的圆槽333，圆槽333内均设有弹簧，弹簧固定连接有安装杆335，弹簧在自然状态下时，安装杆335的一端位于圆槽333内，另一端位于圆槽333外部。

参照图3和图4，拉茎辊33靠近导锥头331的一端固设有与安装头332相适配的安装套336，导锥头331进行安装时，操作人员手持导锥头331，将两个安装杆335按压入圆槽333内,再将安装头332插入安装套336内。安装套336开设有通孔337，当安装杆335与通孔337正对时，在弹簧的回弹力作用下，安装杆335插入通孔337内，实现导锥头331与拉茎辊33的连接较为便捷；当需要对导锥头331进行拆卸时，操作人员按压两个安装杆335，将安装杆335与通孔337分离，再将安装头332从安装套336中拔出，对导锥头331的拆卸较为便捷。

参照图2和图3，拨穗板34均固定连接有与摘穗间隙35相适配的拨穗软片341，拨穗软片341与拨穗板34之间所成夹角为钝角，拨穗软片341的端部位于摘穗间隙35上方，可对卡在摘穗间隙35内的果穗进行拨动，同时对摘穗板32上的果穗进一步拨动，保障对果穗的输送效率；也可降低对果穗的损伤，减少果穗籽粒的脱落。两个相邻摘穗板32之间固定连接有倾斜的导料板322，导料板322位于摘穗板32上方，导料板322防止果穗卡在摘穗间隙35内，便于果穗向横梁21处输送。

参照图5和图6，随着机体1的移动，拉茎辊33上易缠绕玉米地中的杂草，相邻的两个摘穗板32（参照图2）之间设有清理组件4，清理组件4包括定位板41、电机42、齿轮43、上齿条44、下齿条45和两个连接板46，电机42与定位板41固定连接，电机42输出轴与齿轮43固定连接，齿轮43位于中空的定位板41内部，操作人员启动电机42，电机42输出轴带动齿轮43转动。上齿条44与下齿条45均与齿轮43相啮合，上齿条44位于齿条上方、下齿条45位于齿轮43下方，定位板41上端部开设有与上齿条44上端部相配合的上限位滑槽，定位板41下端部开设有与下齿条45下端部相配合的下限位滑槽，进而齿轮43转动使得上齿条44和下齿条45沿定位板41长度方向移动。

参照图5和图6，上齿条44与下齿条45在移动过程中，定位板41沿长度方向的两端均固定连接有清扫刷411，其中一个清扫刷411与上齿条44对应，另一个清扫刷411与下齿条45相对应，清扫刷411与上齿条44和下齿条45上的齿接触，对上齿条44和下齿条45进行清扫，防止灰尘杂质进入定位板41内，可保障齿轮43的传动作用。

参照图5和图6，上齿条44与下齿条45均与相对应的连接板46固定连接，连接板46沿长度方向固定连接有多个清理杆461，清理杆461与对应的拉茎辊33配合，当电机42输出轴带动齿轮43正转时，上齿条44与下齿条45相互靠近，进而同一定位板41上的两个连接板46相互靠近，使得连接板46上的清理杆461移动至靠近拉茎辊33处，随着拉茎辊33的持续转动，清理杆461将拉茎辊33表面缠绕的杂草挑下，杂草逐渐移动到清理杆461上。

参照图3和图5，杂草逐渐从拉茎辊33移动到清理杆461上，并且杂草沿清理杆461长度方向逐渐增多。摘穗板32下端面沿宽度方向的两侧固定连接有多个套环321，连接板46往复移动时，清理杆461穿设相对应的套环321且与套环321滑动连接，当电机42带动齿轮43（参照图6）反转，同一定位板41上的两个连接板46互相远离时，清理杆461向背离拉茎辊33一端移动，清理杆461在移动时，套环321将清理杆461上的杂草撸下，去除拉茎辊33上的杂草较为便捷，同时方便后序清理杆461重复对拉茎辊33上杂草进行清理，保障了拉茎辊33的使用效果，进而可保障玉米的收获效率。

本申请实施例立式割台玉米收获机的实施原理为：随着机体1的移动，作业时分禾头36对玉米进行分行，玉米茎秆进入相邻的分禾头36之间，分禾头36对于玉米茎秆进行分行。输送过程中拉茎辊33转动，摘穗间隙35两侧的拉茎辊33相向转动，对玉米茎秆进行拖拽，配合摘穗板32将玉米茎秆与果穗分离，再通过拨禾链31上拨穗板34的转动，对摘穗间隙35之间果穗进行输送。当电机42输出轴带动齿轮43正转时，上齿条44与下齿条45相互靠近，进而同一定位板41上的两个连接板46相互靠近，使得连接板46上的清理杆461移动至靠近拉茎辊33处，随着拉茎辊33的持续转动，清理杆461将拉茎辊33表面缠绕的杂草挑下，杂草逐渐移动到清理杆461上。杂草逐渐从拉茎辊33移动到清理杆461上，并且杂草沿清理杆461长度方向逐渐增多。摘穗板32下端面沿宽度方向的两侧固定连接有多个套环321，连接板46往复移动时，清理杆461穿设相对应的套环321且与套环321滑动连接，当电机42带动齿轮43反转，同一定位板41上的两个连接板46互相远离时，清理杆461向背离拉茎辊33一端移动，清理杆461在移动时，套环321将清理杆461上的杂草撸下，去除拉茎辊33上的杂草较为便捷，同时方便后序清理杆461重复对拉茎辊33上杂草进行清理，保障了拉茎辊33的使用效果，进而保障玉米的收获效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.立式割台玉米收获机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）设有割台机构（2），割台机构（2）包括横梁（21）与竖梁（22），横梁（21）沿长度方向设有若干组收割组件（3），收割组件（3）包括摘穗板（32）、两个拉茎辊（33）、两条拨禾链（31）和若干拨穗板（34），摘穗板（32）与横梁（21）固定连接，拨禾链（31）与摘穗板（32）转动连接，两个拉茎辊（33）转动连接于摘穗板（32）下端部两侧，拨禾链（31）沿周向与若干拨穗板（34）固定连接，相邻的两个摘穗板（32）之间存在摘穗间隙（35），相邻的两个摘穗板（32）之间设有清理组件（4），清理组件（4）包括定位板（41）、电机（42）、齿轮（43）、上齿条（44）、下齿条（45）和两个连接板（46），电机（42）与定位板（41）固定连接，电机（42）输出轴与齿轮（43）固定连接，上齿条（44）与下齿条（45）均与齿轮（43）相啮合，上齿条（44）与下齿条（45）均与定位板（41）滑动连接，上齿条（44）与下齿条（45）均与相对应的连接板（46）固定连接，连接板（46）沿长度方向固定连接有若干清理杆（461）。

2.根据权利要求1所述的立式割台玉米收获机，其特征在于：所述摘穗板（32）下端面固定连接有若干与清理杆（461）相适配的套环（321），清理杆（461）穿设相对应的套环（321）且与套环（321）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的立式割台玉米收获机，其特征在于：所述拉茎辊（33）背离横梁（21）的一端连接有导锥头（331），导锥头（331）固设有螺旋叶板（3311），相邻的两个螺旋叶板（3311）旋向相反。

4.根据权利要求3所述的立式割台玉米收获机，其特征在于：所述导锥头（331）靠近拉茎辊（33）的一端固设有安装头（332），安装头（332）开设有互相平行的圆槽（333），圆槽（333）内均设有弹簧，弹簧固定连接有安装杆（335），拉茎辊（33）靠近导锥头（331）的一端固设有与安装头（332）相适配的安装套（336），安装套（336）开设有与安装杆（335）相适配的通孔（337）。

5.根据权利要求1所述的立式割台玉米收获机，其特征在于：所述定位板（41）沿长度方向的两端均固定连接有清扫刷（411），其中一个清扫刷（411）与上齿条（44）对应，另一个清扫刷（411）与下齿条（45）相对应。

6.根据权利要求1所述的立式割台玉米收获机，其特征在于：所述拨穗板（34）均固定连接有与摘穗间隙（35）相适配的拨穗软片（341）。

7.根据权利要求1所述的立式割台玉米收获机，其特征在于：所述收割组件（3）还包括分禾头（36），分禾头（36）与摘穗板（32）相连且分禾头（36）位于摘穗板（32）上方，分禾头（36）背离横梁（21）的一端沿周向固定连接有陶瓷护片（361）。

8.根据权利要求1所述的立式割台玉米收获机，其特征在于：两个所述相邻摘穗板（32）之间固定连接有倾斜的导料板（322），导料板（322）位于摘穗板（32）上方。