CN110431982B - 一种花生去土摘果一体化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种花生去土摘果一体化装置，包括刮取机构和位于所述刮取机构上方的传送机构，所述刮取机构包括若干依次平行设置的滚筒，以及设置于所述滚筒表面的刮取件，所述刮取件包括设置于所述刮取机构前端的直立刮取件、以及设置于所述刮取机构后端的环形刮取件；所述传送机构沿与所述滚筒的轴线垂直的方向设置。本发明采用传送机构将花生传送通过刮取机构，通过刮取机构进行连续去土摘果工序，并且能够集成到花生收割机中，实现起挖、去土、摘果一体化，节省工序，无需另外运输，节约成本。

Description

一种花生去土摘果一体化装置
技术领域
本发明涉及农作物产品加工领域，尤其涉及一种花生去土摘果一体化装置。
背景技术
花生属豆科一年生草本植物，是优质食用油主要油料品种之一，起源于南美洲热带、亚热带地区，现在广泛种植于我国各地，我国亦是全球最重要的花生商品生产地之一。
目前花生收割时，一般连同秧苗起挖，再依次经过去土，放铺，晾晒，集堆，再运输到其他地点进行摘果，清洗，集果集秧(如图7)。一方面，目前的花生收割机，去土一般仅是通过网筛抖动，对于沙土地内种植的花生有较好的去土效果，但对于一般土壤内种植的花生的去土效果较差，另一方面，不能够立刻进行摘果，还需另行运输摘果，增加成本。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
发明内容
本发明旨在提供一种花生去土摘果一体化装置，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种花生去土摘果一体化装置，包括刮取机构和位于所述刮取机构上方的传送机构，
所述刮取机构包括若干依次平行设置的滚筒，以及设置于所述滚筒表面的刮取件，所述刮取件包括设置于所述刮取机构前端的直立刮取件、以及设置于所述刮取机构后端的环形刮取件；
所述传送机构沿与所述滚筒的轴线垂直的方向设置。
优选地，所述传送机构包括两条相对设置的传送带，两所述传送带同向运动，所述传送带的长度方向与所述滚筒的轴线方向相互垂直。
优选地，所述传送带表面设置有若干凸块。
优选地，所述滚筒的侧壁向一侧弯曲。
优选地，若干所述滚筒两两相对转动。
优选地，所述刮取件还包括设置于所述刮取机构中间段的弯曲刮取件，所述弯曲刮取件的弯曲方向与所述滚筒的旋转方向一致。
优选地，所述环形刮取件为倒U形。
优选地，所述刮取机构的下方设置有第一收集框。
优选地，所述传送机构的末端设置有第二收集框。
优选地，所述刮取件为丝状或柱状或板状。
本发明还公开了一种花生收割机，包括所述的花生去土摘果一体化装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明采用传送机构将花生传送通过刮取机构，通过刮取机构进行连续去土摘果工序，并且能够集成到花生收割机中，实现起挖、去土、摘果一体化，节省工序，无需另外运输，节约成本。
(2)通过传送机构夹持花生秧苗带动花生通过刮取机构，传送机构下方的滚筒带动其上的刮取件对花生以及附着在花生表面的泥土进行刮蹭，直立刮取件有利于直接对大块泥土进行拨除，相比于振动更利于去除有粘性的土壤，随着传送带的行进，花生果实逐渐露出，环形刮取件勾取花生果实，直接截住花生果实或仅让花生果实通过，从而割断花生果实与花生秧苗，使得花生果实被摘落。
(3)传送带表面积更大，通过两传送带夹持花生秧苗，花生秧苗不易掉落，也不易夹断，通过传送带表面的凸块进一步增加花生秧苗与传送带之间的摩擦力。
(4)滚筒的侧壁向一侧弯曲，形成弯曲滚筒，使得滚筒旋转的同时实现刮取件的上下运动，实现对接近秧苗部分的花生的去土摘果，提高去土摘果效率。
(5)通过两两滚筒的相对转动，提高对泥土以及花生向下的刮蹭力，提高去土摘果效率。
(6)通过在直立刮取件的后方设置弯曲刮取件，进一步对附着在花生表面的小块泥土进行刮取，提高去土效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明中刮取机构的部分立体放大示意图(含直立刮取件)；
图3为本发明中刮取机构的部分立体放大示意图(含环形刮取件)；
图4为本发明中刮取机构的部分立体放大示意图(含弯曲刮取件)；
图5为本发明中传送机构的部分的立体放大示意图；
图6为本发明另一实施例中的滚筒立体放大示意图；
图7为目前花生收割流程图。
具体地，1-刮取机构，11-滚筒，12-直立刮取件，13-环形刮取件，14-弯曲刮取件，2-传送机构，21-传送带，22-凸块，3-第一收集框，4-第二收集框，5-外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种花生去土摘果一体化装置，包括刮取机构1和位于刮取机构1上方的传送机构2，为方便实际生产，刮取机构1和传送机构2设置于外壳5内，刮取机构1的下方设置有第一收集框3，第一收集框3可以设置在刮取机构1的末端下方，以承接摘落的花生果实，或分隔设置于整个刮取机构1的下方，至少分隔为泥土框和果实框，传送机构2的末端设置有第二收集框4，以收集传送至其末端掉落的花生秧苗。
刮取机构1包括若干依次平行设置的滚筒11，以及设置于滚筒11表面的刮取件，若干滚筒11两两相对转动，本实施例中，滚筒的旋转方向如图所示。通过两两滚筒的相对转动，提高对泥土以及花生向下的刮蹭力，提高去土摘果效率。
如图2所示，刮取件包括直立刮取件12，直立刮取件12设置于滚筒11的表面，并且如图1所示，直立刮取件12位于刮取机构1的前端，以对刚进入本装置中的附着于花生表面的大块泥土进行拨除。
如图3所示，刮取件包括环形刮取件13，环形刮取件13设置于滚筒11的表面，并且如图1所示，环形刮取件13位于刮取机构1的后端，用以勾取花生果实，直接截住花生果实或仅让花生果实通过，从而割断花生果实与花生秧苗，使得花生果实被摘落。环形刮取件13优选为倒U形，通过U形两自由端与滚筒11固定，不易脱落。
优选的方案中，如图4所示，刮取件还包括弯曲刮取件14，弯曲刮取件14设置于滚筒11的表面，并且其弯曲方向与滚筒11的旋转方向一致，进一步地，如图1所示，弯曲刮取件14位于刮取机构1的中间段，用以对附着在花生表面的小块泥土进行刮取，提高去土效果。
如图1所示，传送机构2沿与滚筒11的轴线垂直的方向设置，用以将花生传送通过刮取机构。优选方案中，传送机构2包括两条相对设置的传送带21，两传送带21同向运动，传送带21的长度方向与滚筒11的轴线方向相互垂直。传送带表面积更大，通过两传送带夹持花生秧苗，花生秧苗不易掉落，也不易夹断。进一步地，如图5所示，传送带21表面设置有若干凸块22以进一步增加花生秧苗与传送带之间的摩擦力。
如图6所示，滚筒11的侧壁向一侧弯曲，形成弯曲滚筒，使得滚筒旋转的同时实现刮取件的上下运动，实现对接近秧苗部分的花生的去土摘果，提高去土摘果效率。
本发明还公布了一种花生收割机，包括以上的任一种花生去土摘果一体化装置，实现田间去土摘果。
综上所述，本发明采用传送机构将花生传送通过刮取机构，通过刮取机构进行连续去土摘果工序，并且能够集成到花生收割机中，实现起挖、去土、摘果一体化，节省工序，无需另外运输，节约成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种花生去土摘果一体化装置，其特征在于，包括刮取机构(1)和位于所述刮取机构(1)上方的传送机构(2)，
所述刮取机构(1)包括若干依次平行设置的滚筒(11)，以及设置于所述滚筒(11)表面的刮取件，所述刮取件包括设置于所述刮取机构(1)前端的直立刮取件(12)、以及设置于所述刮取机构(1)后端的环形刮取件(13)；
所述传送机构(2)沿与所述滚筒(11)的轴线垂直的方向设置；
所述滚筒(11)的侧壁向一侧弯曲。
2.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置，其特征在于，所述传送机构(2)包括两条相对设置的传送带(21)，两所述传送带(21)同向运动，所述传送带(21)的长度方向与所述滚筒(11)的轴线方向相互垂直。
3.根据权利要求2所述的花生去土摘果一体化装置，其特征在于，所述传送带(21)表面设置有若干凸块(22)。
4.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置，其特征在于，若干所述滚筒(11)两两相对转动。
5.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置，其特征在于，所述刮取件还包括设置于所述刮取机构(1)中间段的弯曲刮取件(14)，所述弯曲刮取件(14)的弯曲方向与所述滚筒(11)的旋转方向一致。
6.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置，其特征在于，所述环形刮取件(13)为倒U形。
7.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置，其特征在于，所述刮取机构(1)的下方设置有第一收集框(3)。
8.根据权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置，其特征在于，所述传送机构(2)的末端设置有第二收集框(4)。
9.一种花生收割机，其特征在于，包括如权利要求1所述的花生去土摘果一体化装置。
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Assignee: WUXI VIRGIL MACHINERY Co.,Ltd.

Assignor: HUAIYIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY

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