CN216017836U - 一种智能农业用的戈壁农业除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种除草装置，尤其涉及一种智能农业用的戈壁农业除草装置。技术问题为：提供一种自动收集杂草、且可以喷洒除草剂的智能农业用的戈壁农业除草装置。技术方案是：一种智能农业用的戈壁农业除草装置，包括有：底板和把手，底板顶部一侧设有把手；推动机构，底板底部设有推动机构；转动机构，底板顶部另一侧设有转动机构；切刀，转动机构下侧间隔均匀安装有三个切刀。本实用新型通过启动吸草泵，在吸草泵的作用，将切割后的杂草通过导向框吸进收集框内，在收集框内的杂草集满后，人们将杂草进行收集处理即可，如此，起到了自动收集杂草的作用。

Description

一种智能农业用的戈壁农业除草装置

技术领域

本实用新型涉及一种除草装置，尤其涉及一种智能农业用的戈壁农业除草装置。

背景技术

戈壁农业，是在戈壁滩、砂石地、盐碱地或沙化地等不适宜耕种的闲置土地，在国家合法保护的政策下，实施蔬菜以及瓜果农产品的农业发展业态。

在戈壁上种植蔬菜以及瓜果前，通常需对戈壁上杂草进行去除干净，才能方便蔬菜以及瓜果的生长，目前，戈壁农业除草方式，多数是人工拿着除草机器在戈壁上进行除草，在除草后需要人工对杂草进行收集处理，工作效率较低，且除草机不具有喷洒除草剂的效果，切割杂草后，杂草经过一段时间还会继续生长，容易增加人们的工作量等问题存在。

综上所述，需要设计一种自动收集杂草、且可以喷洒除草剂的智能农业用的戈壁农业除草装置，以解决上述的问题。

实用新型内容

为了克服传统的戈壁农业除草方式，在除草后，需要人工对杂草进行收集处理，切割杂草后，杂草经过一段时间还会继续生长，容易增加人们的工作量的缺点，技术问题为：提供一种自动收集杂草、且可以喷洒除草剂的智能农业用的戈壁农业除草装置。

技术方案是：一种智能农业用的戈壁农业除草装置，包括有：底板和把手，底板顶部一侧设有把手；推动机构，底板底部设有推动机构；转动机构，底板顶部另一侧设有转动机构；切刀，转动机构下侧间隔均匀安装有三个切刀。

进一步，推动机构包括有：连接柱，底板底部两侧均对称设有连接柱；导向柱，连接柱下侧均滑动式设有导向柱；转座，导向柱下侧均设有转座；车轮，转座下侧均转动式设有车轮；第一弹簧，导向柱与连接柱之间均设有第一弹簧。

进一步，转动机构包括有：伺服电机，底板顶部另一侧中间设有伺服电机；连接板，底板底部一侧设有连接板，连接板与切刀转动式连接；第一转轴，连接板内侧间隔均匀转动式设有三个第一转轴，中间的第一转轴与伺服电机的输出轴连接；齿轮，第一转轴上均设有齿轮，齿轮之间相互啮合；弧形杆，第一转轴内部下侧均设有弧形杆；限位环，第一转轴下侧均转动式设有限位环，限位环与弧形杆均滑动式连接；弧形弹簧，限位环与第一转轴之间均设有弧形弹簧，弧形弹簧均套在弧形杆上；异形块，切刀顶部均设有异形块，异形块均与限位环内的凸起处配合。

进一步，还包括有收集组件，收集组件包括有：吸草泵，底板底部另一侧设有吸草泵；导向框，吸草泵底部设有导向框；收集框，底板顶部一侧设有收集框，收集框与导向框连接。

进一步，还包括有喷洒组件，喷洒组件包括有：存储盒，底板顶部另一侧对称设有存储盒，伺服电机位于存储盒内侧之间；安装座，底板顶部两侧设有安装座；支撑块，吸草泵一侧对称设有支撑块；活塞缸，支撑块内侧均设有活塞缸，活塞缸均与底板连接；导管，活塞缸与存储盒之间均连接有导管，导管均穿过安装座；支撑杆，底板底部另一侧对称设有支撑杆；喷洒管，支撑杆下部内侧之间设有喷洒管，喷洒管与活塞缸连接；活塞杆，活塞缸上侧均滑动式设有活塞杆，活塞杆均与导向柱连接；第二弹簧，活塞杆与底板之间均设有第二弹簧。

进一步，还包括有打开组件，打开组件包括有：第二转轴，底板内部一侧中间对称转动式设有第二转轴；挡板，第二转轴上均设有挡板；扭簧，挡板与底板之间均对称设有扭簧，扭簧均套在第二转轴上；导向块，底板底部靠近连接柱的一侧对称设有导向块；滑杆，导向块内侧均滑动式设有滑杆；挡块，滑杆内侧均设有挡块，挡块均与挡板配合；第三弹簧，挡块与导向块之间均对称设有第三弹簧，第三弹簧均套在滑杆上；卡杆，挡块底部均设有卡杆，卡杆均与一侧的车轮配合。

进一步，还包括有卡紧组件，卡紧组件包括有：脚踏板，底板一侧对称均滑动式设有脚踏板；卡块，脚踏板底部均设有卡块，卡块均与滑杆配合；第四弹簧，卡块与底板之间均设有第四弹簧，第四弹簧均套在脚踏板上。

进一步，存储盒顶部均滑动式连接有橡胶塞。

有益效果为：1、本实用新型通过将限位环顺时针旋转，使得限位环内的凸起处不会卡住异形块，然后把切刀向下取下，带动异形块向下移动，更换好切刀后，将新的切刀重新安装在第一转轴上，达到了可拆卸更换切刀的作用。

2、本实用新型通过启动吸草泵，在吸草泵的作用，将切割后的杂草通过导向框吸进收集框内，在收集框内的杂草集满后，人们将杂草进行收集处理即可，如此，起到了自动收集杂草的作用。

3、通过人们手动将卡杆向外移动，带动挡块和滑杆向外移动，第三弹簧被压缩，卡杆向外移动卡在右侧的车轮上，如此，本装置则不会随意移动，达到了刹车的作用，有效提高人们的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图3为本实用新型推动机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型推动机构的部分结构示意图。

图5为本实用新型转动机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型转动机构的第一种爆炸示意图。

图7为本实用新型转动机构的第二种爆炸示意图。

图8为本实用新型收集组件的立体结构示意图。

图9为本实用新型喷洒组件的立体结构示意图。

图10为本实用新型喷洒组件的部分结构示意图。

图11为本实用新型打开组件的立体结构示意图。

图12为本实用新型卡紧组件的立体结构示意图。

图13为本实用新型卡紧组件的部分结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底板，2_把手，3_切刀，4_推动机构，41_连接柱，42_导向柱，43_转座，44_车轮，45_第一弹簧，5_转动机构，51_伺服电机，52_第一转轴，53_齿轮，54_连接板，55_限位环，56_弧形杆，57_弧形弹簧，58_异形块，6_收集组件，61_吸草泵，62_导向框，63_收集框，7_喷洒组件，71_存储盒，72_安装座，73_导管，74_支撑块，75_活塞缸，76_喷洒管，77_活塞杆，78_支撑杆，79_第二弹簧，8_打开组件，81_第二转轴，82_挡板，83_扭簧，84_导向块，85_挡块，86_滑杆，87_第三弹簧，88_卡杆，9_卡紧组件，91_脚踏板，92_卡块，93_第四弹簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

实施例1

一种智能农业用的戈壁农业除草装置，如图1-图7所示，包括有底板1、把手2、切刀3、推动机构4和转动机构5，底板1顶部右上侧设有把手2，底板1底部设有推动机构4，底板1顶部左侧设有转动机构5，转动机构5下侧间隔均匀安装有三个切刀3。

推动机构4包括有连接柱41、导向柱42、转座43、车轮44和第一弹簧45，底板1底部左右两侧均前后对称设有连接柱41，连接柱41下侧均滑动式设有导向柱42，导向柱42下侧均设有转座43，转座43下侧均转动式设有车轮44，导向柱42与连接柱41之间均设有第一弹簧45。

转动机构5包括有伺服电机51、第一转轴52、齿轮53、连接板54、限位环55、弧形杆56、弧形弹簧57和异形块58，底板1顶部左侧中间设有伺服电机51，底板1底部左侧设有连接板54，连接板54与切刀3转动式连接，连接板54内侧间隔均匀转动式设有三个第一转轴52，中间的第一转轴52与伺服电机51的输出轴连接，第一转轴52上均设有齿轮53，齿轮53之间相互啮合，第一转轴52内部下侧均设有弧形杆56，第一转轴52下侧均转动式设有限位环55，限位环55与弧形杆56均滑动式连接，限位环55与第一转轴52之间均设有弧形弹簧57，弧形弹簧57均套在弧形杆56上，切刀3顶部均设有异形块58，异形块58均与限位环55内的凸起处配合。

在戈壁上容易生长较多的杂草，需对戈壁上的杂草进行清除，首先，把切刀3向上移动，带动异形块58向上移动安装在第一转轴52上，使得异形块58与限位环55内的凸起处接触，带动限位环55顺时针旋转，弧形弹簧57被压缩，在异形块58向上移动通过限位环55内的凸起处后，在弧形弹簧57复位的作用，带动限位环55逆时针旋转复位，使得限位环55将异形块58卡住，随后人们握住把手2，通过车轮44转动的作用，可将本装置进行移动，由于戈壁的地势不平，在第一弹簧45的作用，会带动导向柱42、转座43和车轮44不断上下移动，第一弹簧45起到了缓冲的作用，减少本装置移动时过于震动，当将本装置移动至杂草处时，启动伺服电机51，在伺服电机51输出轴的作用，带动第一转轴52、齿轮53、限位环55、异形块58和切刀3旋转，使得切刀3对杂草进行切割，方便人们对杂草进行收集，当不需使用本装置时，人们手动将伺服电机51关闭即可，当需要将切刀3拆卸下来进行更换时，人们手动将限位环55顺时针旋转，弧形弹簧57再次压缩，使得限位环55内的凸起处不会卡住异形块58，然后人们手动将切刀3向下取下，带动异形块58向下移动，更换好切刀3后，将新的切刀3重新安装在第一转轴52上，使得异形块58位于第一转轴52内后，人们松开限位环55，在弧形弹簧57复位的作用，会带动限位环55复位卡住异形块58即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8-图13所示，还包括有收集组件6，收集组件6包括有吸草泵61、导向框62和收集框63，底板1底部右侧设有吸草泵61，吸草泵61底部设有导向框62，底板1顶部右侧设有收集框63，收集框63与导向框62连接。

当杂草被切刀3切割后，人们启动吸草泵61，在吸草泵61的作用，将切割后的杂草通过导向框62吸进收集框63内，在收集框63内的杂草集满后，人们将杂草进行收集处理即可，当不需使用本装置时，人们手动将吸草泵61关闭即可。

还包括有喷洒组件7，喷洒组件7包括有存储盒71、安装座72、导管73、支撑块74、活塞缸75、喷洒管76、活塞杆77、支撑杆78和第二弹簧79，底板1顶部左侧前后对称设有存储盒71，伺服电机51位于存储盒71内侧之间，底板1顶部前后两侧设有安装座72，吸草泵61右侧前后对称设有支撑块74，支撑块74内侧均设有活塞缸75，活塞缸75均与底板1连接，活塞缸75与存储盒71之间均连接有导管73，导管73均穿过安装座72，底板1底部右侧前后对称设有支撑杆78，支撑杆78下部内侧之间设有喷洒管76，喷洒管76与活塞缸75连接，活塞缸75上侧均滑动式设有活塞杆77，活塞杆77均与导向柱42连接，活塞杆77与底板1之间均设有第二弹簧79。

由于戈壁上的杂草较多，人们将除草剂装进存储盒71内，然后在推动本装置时，在导向柱42向上移动后，带动活塞杆77向上移动，第二弹簧79被压缩，在活塞杆77的作用，将存储盒71内的除草剂通过导管73输送至活塞缸75内，当导向柱42向下移动时，在第二弹簧79的作用，带动活塞杆77向下移动，如此，使得活塞缸75内的除草剂输送至喷洒管76处，喷洒管76将除草剂喷洒在杂草上，达到了除草的作用。

还包括有打开组件8，打开组件8包括有第二转轴81、挡板82、扭簧83、导向块84、挡块85、滑杆86、第三弹簧87和卡杆88，底板1内部右侧中间前后对称转动式设有第二转轴81，第二转轴81上均设有挡板82，挡板82与底板1之间均对称设有扭簧83，扭簧83均套在第二转轴81上，底板1底部右侧前后对称设有导向块84，导向块84内侧均滑动式设有滑杆86，滑杆86内侧均设有挡块85，挡块85均与挡板82配合，挡块85与导向块84之间均对称设有第三弹簧87，第三弹簧87均套在滑杆86上，挡块85底部均设有卡杆88，卡杆88均与右侧的车轮44配合。

还包括有卡紧组件9，卡紧组件9包括有脚踏板91、卡块92和第四弹簧93，底板1右侧前后对称均滑动式设有脚踏板91，脚踏板91底部均设有卡块92，卡块92均与滑杆86配合，卡块92与底板1之间均设有第四弹簧93，第四弹簧93均套在脚踏板91上。

初始状态，挡块85将挡板82挡住，扭簧83处于形变状态，在收集框63内的杂草集满后，人们手动将卡杆88向外移动，带动挡块85和滑杆86向外移动，第三弹簧87被压缩，使得挡块85不会挡住挡板82，在扭簧83复位的作用，带动挡板82和第二转轴81向外旋转打开，收集框63内的杂草则通过挡板82向下掉落，方便人们收集处理，同时，卡杆88向外移动卡在右侧的车轮44上，如此，本装置则不会随意移动，在滑杆86向外移动时，滑杆86与卡块92接触，带动卡块92和脚踏板91向下移动，第四弹簧93被压缩，在滑杆86通过卡块92后，在第四弹簧93复位的作用，带动卡块92和脚踏板91向上移动复位，使得卡块92将滑杆86卡住，如此，提高本装置的稳定性，同时还起到了刹车的作用，当收集框63内的杂草处理完毕后，人们手动将挡板82向内旋转，带动第二转轴81向内旋转，扭簧83发生形变，随后人们踩下脚踏板91，带动卡块92向下移动，第四弹簧93再次压缩，卡块92向下移动不会卡住滑杆86，此时，在第三弹簧87复位的作用，带动挡块85、滑杆86和卡杆88向内移动复位，使得挡块85将挡板82挡住，滑杆86向内移动脱离卡块92后，在第四弹簧93的作用，带动脚踏板91和卡块92向上移动复位，这时，卡杆88向外移动不会卡住右侧的车轮44，如此，人们便可将本装置移动。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (4)

1.一种智能农业用的戈壁农业除草装置，其特征是，包括有：

底板（1）和把手（2），底板（1）顶部一侧设有把手（2）；

推动机构（4），底板（1）底部设有推动机构（4）；

转动机构（5），底板（1）顶部另一侧设有转动机构（5）；

切刀（3），转动机构（5）下侧间隔均匀安装有三个切刀（3）；

推动机构（4）包括有：

连接柱（41），底板（1）底部两侧均对称设有连接柱（41）；

导向柱（42），连接柱（41）下侧均滑动式设有导向柱（42）；

转座（43），导向柱（42）下侧均设有转座（43）；

车轮（44），转座（43）下侧均转动式设有车轮（44）；

第一弹簧（45），导向柱（42）与连接柱（41）之间均设有第一弹簧（45）；

转动机构（5）包括有：

伺服电机（51），底板（1）顶部另一侧中间设有伺服电机（51）；

连接板（54），底板（1）底部一侧设有连接板（54），连接板（54）与切刀（3）转动式连接；

第一转轴（52），连接板（54）内侧间隔均匀转动式设有三个第一转轴（52），中间的第一转轴（52）与伺服电机（51）的输出轴连接；

齿轮（53），第一转轴（52）上均设有齿轮（53），齿轮（53）之间相互啮合；

弧形杆（56），第一转轴（52）内部下侧均设有弧形杆（56）；

限位环（55），第一转轴（52）下侧均转动式设有限位环（55），限位环（55）与弧形杆（56）均滑动式连接；

弧形弹簧（57），限位环（55）与第一转轴（52）之间均设有弧形弹簧（57），弧形弹簧（57）均套在弧形杆（56）上；

异形块（58），切刀（3）顶部均设有异形块（58），异形块（58）均与限位环（55）内的凸起处配合；

还包括有收集组件（6），收集组件（6）包括有：

吸草泵（61），底板（1）底部另一侧设有吸草泵（61）；

导向框（62），吸草泵（61）底部设有导向框（62）；

收集框（63），底板（1）顶部一侧设有收集框（63），收集框（63）与导向框（62）连接；

还包括有喷洒组件（7），喷洒组件（7）包括有：

存储盒（71），底板（1）顶部另一侧对称设有存储盒（71），伺服电机（51）位于存储盒（71）内侧之间；

安装座（72），底板（1）顶部两侧设有安装座（72）；

支撑块（74），吸草泵（61）一侧对称设有支撑块（74）；

活塞缸（75），支撑块（74）内侧均设有活塞缸（75），活塞缸（75）均与底板（1）连接；

导管（73），活塞缸（75）与存储盒（71）之间均连接有导管（73），导管（73）均穿过安装座（72）；

支撑杆（78），底板（1）底部另一侧对称设有支撑杆（78）；

喷洒管（76），支撑杆（78）下部内侧之间设有喷洒管（76），喷洒管（76）与活塞缸（75）连接；

活塞杆（77），活塞缸（75）上侧均滑动式设有活塞杆（77），活塞杆（77）均与导向柱（42）连接；

第二弹簧（79），活塞杆（77）与底板（1）之间均设有第二弹簧（79）。

2.按照权利要求1所述的一种智能农业用的戈壁农业除草装置，其特征是，还包括有打开组件（8），打开组件（8）包括有：

第二转轴（81），底板（1）内部一侧中间对称转动式设有第二转轴（81）；

挡板（82），第二转轴（81）上均设有挡板（82）；

扭簧（83），挡板（82）与底板（1）之间均对称设有扭簧（83），扭簧（83）均套在第二转轴（81）上；

导向块（84），底板（1）底部靠近连接柱（41）的一侧对称设有导向块（84）；

滑杆（86），导向块（84）内侧均滑动式设有滑杆（86）；

挡块（85），滑杆（86）内侧均设有挡块（85），挡块（85）均与挡板（82）配合；

第三弹簧（87），挡块（85）与导向块（84）之间均对称设有第三弹簧（87），第三弹簧（87）均套在滑杆（86）上；

卡杆（88），挡块（85）底部均设有卡杆（88），卡杆（88）均与一侧的车轮（44）配合。

3.按照权利要求2所述的一种智能农业用的戈壁农业除草装置，其特征是，还包括有卡紧组件（9），卡紧组件（9）包括有：

脚踏板（91），底板（1）一侧对称均滑动式设有脚踏板（91）；

卡块（92），脚踏板（91）底部均设有卡块（92），卡块（92）均与滑杆（86）配合；

第四弹簧（93），卡块（92）与底板（1）之间均设有第四弹簧（93），第四弹簧（93）均套在脚踏板（91）上。

4.按照权利要求1所述的一种智能农业用的戈壁农业除草装置，其特征是，存储盒（71）顶部均滑动式连接有橡胶塞。

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