CN115488127B - 一种农用拱棚的棚杆回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农用拱棚的棚杆回收装置，其包括机座，所述机座上倾斜安装有夹持输送机构，所述夹持输送机构前低后高，所述夹持输送机构的后侧安装有收纳架，所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构左、右两侧的两组支撑机构，所述支撑机构具有主动运转的输送单元，所述输送单元的输送方向与所述夹持输送机构的输送方向平行。本发明的农用拱棚的棚杆回收装置，通过设置两组支撑机构对棚杆的两侧部进行支撑，使得对棚杆进行回收时，棚杆受力均匀，更易拔出泥土，拔出后抖动小、不会转动，回收质量高，可靠性高。

Description

一种农用拱棚的棚杆回收装置

技术领域

本发明涉及农业设施的材料拆卸回收技术领域，特别是涉及一种农用拱棚的棚杆回收装置。

背景技术

拱棚是现代农作物栽培中常用的农业设施，拱棚由圆弧状的棚杆与覆盖在棚杆上的薄膜组成，在拱棚使用完成后，需要对拱棚进行拆除，由于拱棚上的薄膜是连续的，因此对其进行拆卸较为容易，但是棚杆是一根一根的，每个棚杆的两端插在地面上，人工拆除的话费时费力。

现有技术中，专利CN110291904A中包含棚杆回收装置，其通过两上、下设置的带式输送机5对棚杆形成夹持并将棚杆进行抬升，并将回收的棚杆储存至弯臂15上，该方案实际使用过程中，存在如下问题：

(1)棚杆被拔出地面的过程中，其会先产生弹性变形然后其两边端部再被拔出泥土，上、下设置的带式输送机5对棚杆的顶部进行夹持，棚杆只有顶部受力，其弹性形变过程过长，需要将棚杆的顶部抬升很高后，棚杆的端部才开始被拔出泥土，如此第一方面需要增加带式输送机5的行程，第二方面，棚杆顶部单点受力，有可能出现棚杆被拔出的过程中棚杆被损坏的情况，第三方面，棚杆的端部被拔出泥土的瞬间，棚杆会产生剧烈振动，使得棚杆会相对于带式输送机5产生移位，影响棚杆回收的姿态，可能会造成故障；

(2)弯臂15上能够存储的棚杆数量有限，需要人工频繁将棚杆从弯臂15上拿下来。

以下发明内容将以上述第(1)方面的技术问题为主要技术问题展开。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种使棚杆拔离泥土顺利、防止棚杆损坏且能够保持回收的棚杆姿态稳定的农用拱棚的棚杆回收装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的农用拱棚的棚杆回收装置，其包括机座，所述机座上倾斜安装有夹持输送机构，所述夹持输送机构前低后高，所述夹持输送机构的后侧安装有收纳架，所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构左、右两侧的两组支撑机构，所述支撑机构具有主动运转的输送单元，所述输送单元的输送方向与所述夹持输送机构的输送方向平行。

进一步地，所述输送单元的输送长度小于所述夹持输送机构的输送长度；

所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构后端两侧的导引机构；每一侧的所述导引机构相比于与其同侧的所述支撑机构离所述夹持输送机构更近；

所述导引机构包括上导引杆与下导引杆，两种导引杆之间具有供棚杆通过的导引通道；

所述导引机构的前端位于所述支撑机构的后侧之前。

进一步地，所述导引通道具有上升段与下降段；所述上升段沿着所述夹持输送机构的输送方向向上延伸，所述下降段位于所述夹持输送机构的后侧之后。

进一步地，所述输送单元为链条；所述支撑机构包括机构座，所述机构座具有侧板部以及托板部，所述侧板部上安装有链轮，所述托板部对所述链条的上半段起支撑作用。

进一步地，所述收纳架具有左右设置的两个V形收纳部，还包括连接两个所述V形收纳部的立架部；所述立架部的下端相对于所述机座转动安装，且所述机座与所述立架部之间设置有推动元件。

进一步地，所述夹持输送机构包括上夹持输送带以及下夹持输送带。

进一步地，还包括动力元件，所述动力元件通过传动系统驱动所述夹持输送机构以及所述支撑机构运转。

有益效果：本发明的农用拱棚的棚杆回收装置，通过设置两组支撑机构对棚杆的两侧部进行支撑，使得对棚杆进行回收时，棚杆受力均匀，更易拔出泥土，拔出后抖动小、不会转动，回收质量高，可靠性高。

附图说明

图1为不带有传动系统的棚杆回收装置的侧视图；

图2为不带有传动系统的棚杆回收装置的正视图；

图3为带有传动系统的棚杆回收装置的侧视图；

图4为带有传动系统的棚杆回收装置的俯视图；

图5为支撑机构的结构图；

图6为被夹持输送机构与支撑机构协同作用的棚杆与处于正常状态的棚杆的对比图；

图7为优选实施例中棚杆回收装置的结构图；

图8为拔杆辅助装置的结构图。

图中：1-夹持输送机构；11-上夹持输送带；12-下夹持输送带；13-第一从动轮；14-第一主动轮；15-第二从动轮；16-第二主动轮；2-收纳架；21-V形收纳部；22-立架部；23-推动元件；3-支撑机构；31-输送单元；32-机构座；321-侧板部；322-托板部；33-主动链轮；34-从动链轮；4-导引机构；41-上导引杆；42-下导引杆；51-动力元件；52-第一传动轴；53-第一传动带组件；54-第二传动带组件；55-换向器；56-第二传动轴；6-机座；7-拔杆辅助装置；71-装置座；72-伸缩件；721-滑槽；73-电机；74-驱动轮；75-驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1-2所示的农用拱棚的棚杆回收装置，其包括机座，所述机座上倾斜安装有夹持输送机构1，所述夹持输送机构1前低后高，所述夹持输送机构1的后侧安装有收纳架2，所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构1左、右两侧的两组支撑机构3，所述支撑机构3具有主动运转的输送单元31，所述输送单元31的输送方向与所述夹持输送机构1的输送方向平行。

所述夹持输送机构1包括上夹持输送带11以及下夹持输送带12。上夹持输送带11的前、后两侧分别具有第一从动轮13以及第一主动轮14；下夹持输送带12的前、后两侧分别具有第二从动轮15与第二主动轮16。第一主动轮14与第二主动轮16等速反向转动，使得上夹持输送带11与下夹持输送带12等速反向运转。

如图5所示，所述输送单元31为链条；所述支撑机构3包括机构座32，所述机构座32具有侧板部321以及托板部322，所述侧板部321上安装有链轮，所述托板部322对所述链条的上半段起支撑作用。

作业时，棚杆回收装置安装在移动的车体上，车体向前运动时棚杆回收装置实施回收棚杆的作业，拱棚的棚杆呈圆弧形。回收棚杆时，夹持输送机构1与支撑机构3同步运转，夹持输送机构1夹持住棚杆的顶部，左右两个支撑机构3分别支撑棚杆的两边侧部，如此，回收过程中，由于棚杆的左右侧部分别受到两个支撑机构3的作用，棚杆被拔离地面的过程中，棚杆上部受到三点支撑，且三个点处均能够提供向上的作业力，棚杆受力均匀，棚杆更易脱离地面且棚杆不易变形。棚杆脱离地面的瞬间不会产生剧烈振动，且棚杆脱离地面后其姿态能够保持固定，不易摆动或旋转，如此可保持棚杆回收的质量。

优选地，在以两个输送单元31之间距离为参照的跨度上，棚杆处于自然状态时其中部对应于该跨度的弧形段在竖向上的落差距离为第一距离，支撑机构3的上端与夹持输送机构1中间的夹持输送通道之间的落差距离为第二距离，第一距离大于第二距离，如此，棚杆的中间顶部被夹持输送机构1夹持且两边侧部被输送单元31支撑时，棚杆处于弹性变形状态(如图6中实线所示)，其弹力使得棚杆紧贴输送单元31，不会相对于输送单元31打滑，棚杆处于被紧压状态，棚杆脱离地面的瞬间棚杆不会由于振动而移位，进一步地提升棚杆的回收效果。采用链条作为输送单元31，其不易磨损，且对棚杆的摩擦力大，不易打滑。通过托板部322托住链条的上半段，可使链条的上半段保持直线状，保持对棚杆的支撑作用不会变化。侧板部321的前后两侧分别安装有主动链轮33与从动链轮34。

所述输送单元31的输送长度小于所述夹持输送机构1的输送长度；所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构1后端两侧的导引机构4；每一侧的所述导引机构4相比于与其同侧的所述支撑机构3离所述夹持输送机构1更近；所述导引机构4包括上导引杆41与下导引杆42，两种导引杆之间具有供棚杆通过的导引通道；导引通道的前后两端均呈喇叭状。所述导引机构4的前端位于所述支撑机构3的后侧之前。

所述导引通道具有上升段与下降段；所述上升段沿着所述夹持输送机构1的输送方向向上延伸，所述下降段位于所述夹持输送机构1的后侧之后。作业时，棚杆的两侧部先搁置在输送单元31上，当棚杆到达夹持输送机构1的后侧，棚杆的两侧部先进入导引通道再脱离输送单元31，保证对接顺利，棚杆脱离夹持输送机构1后，其到达下降段并沿着下降段滑落至收纳架2。

所述收纳架2具有左右设置的两个V形收纳部21，还包括连接两个所述V形收纳部21的立架部22；所述立架部22的下端相对于所述机座6转动安装，且所述机座与所述立架部22之间设置有推动元件23。本实施例中，推动元件23为液压油缸，其能够推动收纳架2在收纳状态与卸料状态之间切换，收纳状态下，V形收纳部21的中部低两端高，且V形收纳部21的前端与下导引杆42的后端抵接，由导引通道滑落的棚杆能够聚集在V形收纳部21的中部；卸料状态下，V形收纳部21的后端位置最低，使得V形收纳部21上聚集的棚杆向后滑落完成卸料。

为了夹持输送机构1与支撑机构3运转，还包括动力元件51，所述动力元件51通过传动系统驱动所述夹持输送机构1以及所述支撑机构3运转。如图3-4所示，传动系统包括第一传动轴52，第一传动轴52设置在所述第二主动轮16的下侧；第一传动轴52通过第一传动带组件53连接所述第二主动轮16，并通过第二传动带组件54以及换向器55连接所述第一主动轮14。第一传动带组件53置于所述机座6的中部，第二传动带组件54以及换向器55位于所述机座6的侧边，如此，传动机构不会阻挡棚杆运动。

传动系统还包括第二传动轴56，第二从动轮15及两组支撑机构3对应的主动链轮均固定在第二传动轴56上。如此第二从动轮15可将动力传递至两组支撑机构3的输送单元31。上述传动结构布局合理，同一动力元件51能够驱动上夹持输送带11、下夹持输送带12、以及两组支撑机构3同步运转，且传动结构不影响棚杆的运动。

优选地，如图7所示，机座6上还安装有拔杆辅助装置7，两个拔杆辅助装置7对称安装在机座6的两侧，两个拔杆辅助装置7分别作用于被拔棚杆的两端位置，作用点位于棚杆入土点的上侧，如图8所示，拔杆辅助装置7包括装置座71，装置座71上滑动安装有伸缩件72，伸缩件72上具有滑槽721，装置座71还安装有电机73，电机73的输出轴上固定有驱动轮74，驱动轮74上固定有置于滑槽721内的驱动杆75，驱动杆75相对于电机73的输出轴偏心设置。通过上述结构，电机73运转可使驱动杆75往复伸缩，以对棚杆的根部位置(入土点上侧位置)进行高频击打，使得棚杆端部周围的土壤松动，方便棚杆拔出。伸缩件72的端部可安装橡胶垫，防止将棚杆打坏或打弯。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种农用拱棚的棚杆回收装置，其包括机座，所述机座上倾斜安装有夹持输送机构（1），所述夹持输送机构（1）前低后高，所述夹持输送机构（1）的后侧安装有收纳架（2），其特征在于，所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构（1）左、右两侧的两组支撑机构（3），所述支撑机构（3）具有主动运转的输送单元（31），所述输送单元（31）的输送方向与所述夹持输送机构（1）的输送方向平行；回收棚杆时，夹持输送机构（1）与支撑机构（3）同步运转，夹持输送机构（1）持住棚杆的顶部，左右两个支撑机构（3）分别支撑棚杆的两边侧部；在以两个输送单元（31）之间距离为参照的跨度上，棚杆处于自然状态时其中部对应于该跨度的弧形段在竖向上的落差距离为第一距离，支撑机构（3）的上端与夹持输送机构（1）中间的夹持输送通道之间的落差距离为第二距离，第一距离大于第二距离。

2.根据权利要求1所述的农用拱棚的棚杆回收装置，其特征在于，所述输送单元（31）的输送长度小于所述夹持输送机构（1）的输送长度；

所述棚杆回收装置还包括置于所述夹持输送机构（1）后端两侧的导引机构（4）；每一侧的所述导引机构（4）相比于与其同侧的所述支撑机构（3）离所述夹持输送机构（1）更近；

所述导引机构（4）包括上导引杆（41）与下导引杆（42），两种导引杆之间具有供棚杆通过的导引通道；

所述导引机构（4）的前端位于所述支撑机构（3）的后侧之前。

3.根据权利要求2所述的农用拱棚的棚杆回收装置，其特征在于，所述导引通道具有上升段与下降段；所述上升段沿着所述夹持输送机构（1）的输送方向向上延伸，所述下降段位于所述夹持输送机构（1）的后侧之后。

4.根据权利要求3所述的农用拱棚的棚杆回收装置，其特征在于，所述输送单元（31）为链条；所述支撑机构（3）包括机构座（32），所述机构座（32）具有侧板部（321）以及托板部（322），所述侧板部（321）上安装有链轮，所述托板部（322）对所述链条的上半段起支撑作用。

5.根据权利要求1所述的农用拱棚的棚杆回收装置，其特征在于，所述收纳架（2）具有左右设置的两个V形收纳部（21），还包括连接两个所述V形收纳部（21）的立架部（22）；所述立架部（22）的下端相对于所述机座（6）转动安装，且所述机座与所述立架部（22）之间设置有推动元件（23）。

6.根据权利要求1所述的农用拱棚的棚杆回收装置，其特征在于，所述夹持输送机构（1）包括上夹持输送带（11）以及下夹持输送带（12）。

7.根据权利要求1所述的农用拱棚的棚杆回收装置，其特征在于，还包括动力元件（51），所述动力元件（51）通过传动系统驱动所述夹持输送机构（1）以及所述支撑机构（3）运转。