CN114463326A

CN114463326A - 一种手机中框视觉检测算法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN114463326A
Application number: CN202210244915.1A
Authority: CN
Inventors: 尹相伟
Original assignee: Shenzhen Canwei Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Canwei Technology Co ltd
Priority date: 2022-03-14
Filing date: 2022-03-14
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2042-03-14
Also published as: CN114463326B

Abstract

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种手机中框视觉检测算法、装置、设备及存储介质，所述算法包括：获取检测设备拍摄的中框图像并与标准图像进行对比，确定偏差数列；将偏差数列的第一项与设定的区间范围比较，若偏差数列的第一项落入设定的区间范围内，则由偏差数列前k项对应的检测位置在手机中框上的分布确定手机中框的变形类型；根据中框图像与标准图像的对比结果控制输送系统将对应的手机中框输入到相应的变形矫正室；对手机中框进行调温；将调温后的手机中框进行图像采集并对比。本发明将对比结果分为三类，对于偏差在设定区间内的，调温矫正变形后再次检测，减少误判。

Description

一种手机中框视觉检测算法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种手机中框视觉检测算法、装置、设备及存储介质。

背景技术

智能手机的普及促进了社会生活的智能化，为每个人提供了一个可以实现多种功能的“智能终端”，引导了个人用户服务的技术开发方向，使越来越多的先进技术以智能手机为依托，如信息填报，扫码登记，行程查验等，极大地方便了用户。

在手机生产中，中框是手机内部安装零部件的主要框架结构，在进行零部件安装之前，需要对中框进行检测，以确定中框的尺寸、安装孔位等是否符合要求。

现有技术进行中框检测的图像处理后，得到的结果要么是合格要么是不合格，实际上，许多产品检测不合格是因为外界因素导致中框发生细微变形引起的，这种变形可以随着外界环境条件的改善而消除，属于假性不合格。对这种情况，现有技术并没有很好的处理方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种手机中框视觉检测算法、装置、设备及存储介质。

本发明实施例是这样实现的，一种手机中框视觉检测算法，所述手机中框视觉检测算法包括：

获取检测设备拍摄的中框图像并与标准图像进行对比，确定各检测位置的偏差的百分比，将偏差百分比的绝对值由大到小排列得到偏差数列；

将偏差数列的第一项与设定的区间范围比较，若偏差数列的第一项小于设定的区间范围，则产品合格；若偏差数列的第一项大于设定的区间范围，则产品不合格；

若偏差数列的第一项落入设定的区间范围内，则由偏差数列前k项对应的检测位置在手机中框上的分布确定手机中框的变形类型，所述变形类型包括整体变形以及局部变形；

根据中框图像与标准图像的对比结果控制输送系统将对应的手机中框输入到相应的变形矫正室，所述变形矫正室包括冷却室和加热室；

根据手机中框上各检测位置的偏差的大小及变形类型，控制冷却室或者加热室对手机中框进行调温；

调温结束，控制输送系统将调温后的手机中框输送到检测设备进行图像采集并对比。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种手机中框视觉检测装置，所述手机中框视觉检测装置包括：

偏差检测模块，用于获取检测设备拍摄的中框图像并与标准图像进行对比，确定各检测位置的偏差的百分比，将偏差百分比的绝对值由大到小排列得到偏差数列；

比较判断模块，用于将偏差数列的第一项与设定的区间范围比较，若偏差数列的第一项小于设定的区间范围，则产品合格；若偏差数列的第一项大于设定的区间范围，则产品不合格；

变形判断模块，用于若偏差数列的第一项落入设定的区间范围内，则由偏差数列前k项对应的检测位置在手机中框上的分布确定手机中框的变形类型，所述变形类型包括整体变形以及局部变形；

输送控制模块，用于根据中框图像与标准图像的对比结果控制输送系统将对应的手机中框输入到相应的变形矫正室，所述变形矫正室包括冷却室和加热室；

调温控制模块，用于根据手机中框上各检测位置的偏差的大小及变形类型，控制冷却室或者加热室对手机中框进行调温；

二次检测模块，用于调温结束，控制输送系统将调温后的手机中框输送到检测设备进行图像采集并对比。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述手机中框视觉检测算法的步骤。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述手机中框视觉检测算法的步骤。

本发明实施例提供的手机中框视觉检测算法通过将检测设备拍摄的中框图像与标准图像进行对比，得到各检测位置的偏差，通过偏差的大小判断是否为合格产品；对于可能的假性不合格产品，通过调温矫正变形，有效减少了误判，减少了材料的浪费。

附图说明

图1为一个实施例提供的手机中框视觉检测算法的流程图；

图2为一个实施例提供的手机中框视觉检测装置的结构框图；

图3为一个实施例提供的计算机设备的内部结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

如图2所示，在一个实施例中，提出了一种手机中框视觉检测算法，具体可以包括以下步骤：

在本实施例中，检测设备拍摄得到手机的中框图像后，还需要经过预处理以提高所得图像的清晰度、对比度，以便于更准确地进行对比，此可以参考现有技术实现。在本实施例中，将中框图像与标准图像进行对比，这里的标准图像是某具体型号中框的标准图像，该标准图像在固定温度、温度以及光照条件下获得，获取条件较为严格，其各结构特征的尺寸完全在设计要求的范围内，用于衡量其它手机中框的尺寸是否满足要求。在本实施例中，将手机中框的图像与标准图像进行对比，例如对于总长度，分别测量产品图像上手机中框的长度以及标准图像中手机中框的长度，将两者作差可以得到总长度的偏差，该偏差与标准图像上手机中框的长度之比即本发明所述偏差的百分比。需要说明的是，两张图像上的检测位置是对应的，例如都是取左端点或者右端点进行长度检测，避免不同检测位置导致的误差。在本实施例中，将偏差的百分比由大到小进行排列得到偏差数列，偏差数列反映了两张图像上的偏差大小分布情况，例如最大偏差、最小偏差等。

在本实施例中，设定的区间范围用于限定可接受的偏差，当偏差小于该范围时，属于可接受偏差，属于正常范围；当偏差大于该范围时，属于不可接受偏差；当偏差落入该区间内时，属于疑似可接近偏差，需要进一步确定。

在本实施例中，对于疑似可接受偏差，通过对中框进行调温，消除因温度变化导致的可能偏差，再进行检测对比，从而减少了误判。在本实施例中，对于调整温，还需要先确定变形类型，对于不同的变形类型，调温的方式不同。在本实施例中，调温在变形矫正室内进行，包括用于高温矫正的冷却室以及用于低温矫正的加热室。每个手机中框都有各自的温度变形曲线，但是由于材料、工艺过程或者批次的差异，每个手机中框的温度变形曲线在同一温度下的变形量并不相同，不同产品的变形曲线的基温会发生漂移，例如对于标准产品，其某安装孔的变形量在20℃下为0，而另一产品同一位置的变形量为0时对应的温度为24℃，其“正常”使用的温度范围向右漂移了4℃，仍然属于正常产品，并不影响使用。但是否属于温度原因造成的漂移，需要通过调温才能检测出。在实际生产中，疑似可接受偏差的产品在6%左右，其中经检测后属于正常产品的约占70%，即总量的4%左右，数量可观。

在本实施例中，经过调温处理的手机中框再次进行检测，如若检测仍不合格则直接丢弃。

在一个实施例中，由偏差数列前k项对应的检测位置在手机中框上的分布确定手机中框的变形类型，包括：

判断偏差数列前k项对应的检测位置在手机中框上对应的结构特征是否唯一；

若唯一，则判断为局部变形，若不唯一则判断为整体变形。

在本实施例中，这里的k由偏差数列中落入设定区间范围的项数确定，k的大小表征了可疑偏差的数量。以手机中框的一个安装孔为例，当所有落入设定区间范围的偏差都与该安装孔有关，例如包括该孔的孔径、深度、水平位置、高度位置等，则可以认为前k项均与该孔有关，可以判断偏差是由于该孔产生的，或者该孔对温度的形变敏感。可以针对该孔进行调温。

在本实施例中，所谓整体形变并不意味着整体手机中框都发生了形变，此仅仅是区别于单一局部形变的相对概念，包含多处形变、方向性形变、全尺寸膨胀或者收缩形变等多种情形。

在一个实施例中，对于整体变形，还包括：

由确定出的任意两个结构特征的连线及其连续的垂直方向确定一组变形方向，得到若干个变形方向；

在统一坐标下，由所有变形方向确定2~5个变形主方向，变形主方向之间的夹角大于设定的角度阈值。

在本实施例中，通过分析各结构特征之间的关联确定整体的形变方向，对于膨胀性形变，得到的若干个主方向应指向外侧，收缩性形变则相反。一般的线性形变，则存在一个或者多个变形的主方向，中框上的变形量沿主方向分布。通过确定主方向，便于调温时更为针对性地对重点特征、结构或者方向进行调温，避免整体调温造成整体偏差移动。此是由于手机中框在使用过程中，由于散热系统的布置，各部分的温度并不一致，不能将手机中框整体调温一致后再进行检测；在温度-形变曲线上，手机中框的各部分相互连续而又相对独立，故在不同位置可能出现多个变形方向。

在一个实施例中，所述由所有变形方向确定2~5个变形主方向，包括：

分别将每个变形方向同时向逆时针、顺时针两个方向拓展；

当两个变形方向拓展相交时，取这两个变形方向的中心方向作为新的变形方向；

重复上述步骤直至剩余的变形方向小于等于5个；

判断任意两个变形方向的夹角是否小于45°，若是，则取夹角小于45°的两个变形方向的中心方向作为新的变形方向；

重复上一步骤直至任意两个变形方向的夹角均大于等于45°，所得方向作为变形主方向。

在本实施例中，分别将每个变形方向同时向逆时针、顺时针两个方向拓展，可以理解，即在统一坐标下，将方向向量（与向量长度无关，仅取向量的方向特征）绕原点同时分别向正反两个方向旋转，旋转相交的两个方向则进行合并，合并的方式是取两个方向的中间方向；重复该过程直至变形方向小于等于5个。

在本实施例中，进一步地，将形变方向夹角小于45°的两个方向合并取其中间方向，进一步减少变形方向的数量。

在一个实施例中，根据手机中框上各检测位置的偏差的大小及变形类型，控制冷却室或者加热室对手机中框进行调温，包括：

根据手机中框上各检测位置的偏差的大小设定调温幅度；

根据变形类型选用不同形状喷口的喷头；

控制喷头朝手机中框变形的结构特征或者变形方向喷气以进行温度补偿。

在本实施例中，调温幅度由偏差的大小确定，具体参看下一实施例的内容。

在本实施例中，根据变形类型选用不同形状的喷头。具体地，对于单一的局部变形，采用单口喷头，对单一结构特征进行调温；对于整体变形或者方向性变形，选用刀状喷口进行方向性调温。在本实施例中，可选地，喷头喷出用于调温的空气或者氮气，这里的空气或者氮气经过加热或者冷却处理。

在一个实施例中，所述根据手机中框上各检测位置的偏差的大小设定调温幅度，包括：

计算偏差数列的第一项与设定的区间范围左端点的差值占设定区间长度的百分比；

对于正值偏差：

将当前室温作为左端点，手机中框的最高使用温度作为右端点确定一个温度区间；

根据前述差值占设定区间长度的百分比以及所述温度区间确定一个终止温度；

对于负值偏差：

将当前室温作为右端点，手机中框的最低使用温度作为左端点确定一个温度区间；

根据前述差值占设定区间长度的百分比以及所述温度区间确定一个终止温度。

在本实施例中，例如，设定的区间范围为［5，10］，而偏差数列的第一项为7，则长度占比为（7-5）/（10-5）*100%=40%，当前室温为25℃，手机中框的最高使用温度120℃，确定的温度区间为（25，120），则终止温度为：（120-25）*40%+25=63。对于负值偏差可以对应理解，本实施例对此不再赘述。

在一个实施例中，所述控制喷头朝手机中框变形的结构特征或者变形方向喷气以进行温度补偿，包括：

对于结构特征，控制喷头上下往复运动以对结构特征进行间歇式调温；

对于整体变形，控制喷头沿变形方向移动以对手机中框进行往复式调温。

在本实施例中，通过往复的脉冲式调温，可以实现快速调温的同时，减小温度（对应热量的流动）向非变形区域的扩散，同时能够减少调温介质的使用。

如图2所示，本发明一个实施例还提供了一种手机中框视觉检测装置，所述手机中框视觉检测装置包括：

偏差检测模块，用于获取检测设备拍摄的中框图像并与标准图像进行对比，

确定各检测位置的偏差的百分比，将偏差百分比的绝对值由大到小排列得到偏差数列；

在本实施例中，上述各个模块的解释说明请参考本发明任意一个或者多个实施例所述的手机中框视觉检测部分的内容，本实施例在此不再赘述。

图3示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。图2给出的装置可以运行于该计算机设备之上。如图3所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现本发明实施例提供的手机中框视觉检测算法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行本发明实施例提供的手机中框视觉检测算法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本发明实施例提供的手机中框视觉检测装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图3所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该手机中框视觉检测装置的各个程序模块，比如，图2所示的偏差检测模块、比较判断模块、变形判断模块、输送控制模块、调温控制模块和二次检测模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本发明各个实施例的手机中框视觉检测算法中的步骤。

例如，图3所示的计算机设备可以通过如图2所示的手机中框视觉检测装置中的偏差检测模块执行步骤S100；计算机设备可通过比较判断模块执行步骤S200；计算机设备可通过变形判断模块执行步骤S300；计算机设备可通过输送控制模块执行步骤S300；计算机设备可通过调温控制模块执行步骤S400；计算机设备可通过二次检测模块执行步骤S500。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种手机中框视觉检测算法，其特征在于，所述手机中框视觉检测算法包括：

获取检测设备拍摄的中框图像并与标准图像进行对比，确定各检测位置的偏差的百分比，将偏差百分比的绝对值并由大到小排列得到偏差数列；

2.根据权利要求1所述的手机中框视觉检测算法，其特征在于，由偏差数列前k项对应的检测位置在手机中框上的分布确定手机中框的变形类型，包括：

若唯一，则判断为局部变形，若不唯一则判断为整体变形。

3.根据权利要求2所述的手机中框视觉检测算法，其特征在于，对于整体变形，还包括：

4.根据权利要求3所述的手机中框视觉检测算法，其特征在于，所述由所有变形方向确定2~5个变形主方向，包括：

分别将每个变形方向同时向逆时针、顺时针两个方向拓展；

重复上述步骤直至剩余的变形方向小于等于5个；

5.根据权利要求1-4任意一项所述的手机中框视觉检测算法，其特征在于，根据手机中框上各检测位置的偏差的大小及变形类型，控制冷却室或者加热室对手机中框进行调温，包括：

根据手机中框上各检测位置的偏差的大小设定调温幅度；

根据变形类型选用不同形状喷口的喷头；

6.根据权利要求5所述的手机中框视觉检测算法，其特征在于，所述根据手机中框上各检测位置的偏差的大小设定调温幅度，包括：

对于正值偏差：

对于负值偏差：

7.根据权利要求5所述的手机中框视觉检测算法，其特征在于，所述控制喷头朝手机中框变形的结构特征或者变形方向喷气以进行温度补偿，包括：

8.一种手机中框视觉检测装置，其特征在于，所述手机中框视觉检测装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述手机中框视觉检测算法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述手机中框视觉检测算法的步骤。