CN213067450U - 一种手机中框成像检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种手机中框成像检测装置，包括相机、与相机连接的远心镜头、位于远心镜头进光侧的光源以及分别位于手机中框各边之上的条形光源；其中，远心镜头包括两个45°的转角机构，使进入到远心镜头内的光线经过两次反射到达相机处。远心镜头下面光源对手机中框Mark点成像，手机中框四边的条形光对四条边框成像。本申请的方案能够在单个视野里对手机中框整体进行成像，避免用多个小面阵相机分别采集不同区域的图像，造成的拼接后的图像精度差以及图像采集和处理的过程效率低的问题，并且，本申请的装置相比于多个小面阵相机组成的检测装置而言，简化了整体结构。

Description

一种手机中框成像检测装置

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种手机中框成像检测装置。

背景技术

手机中框是手机的“骨架”，在制造过程中由于制造工艺或质量控制问题，可能会产生中框不平滑、不对称、发生畸变、刮伤等问题，容易对手机产品造成刮伤、划伤或密封不严等缺陷，需对其进行检测，以确保中框的质量达到要求。

在实际的中框检测中，需要以上下边的两个Mark点为基准，建立基准坐标系，测量中框四条边。基于此，检测系统通常要对手机中框的Mark点以及中框的四条边成像，进而通过采集的图像测量四条边的直线度和四条边的内长宽。

但是，在一般的手机中框检测系统中，由于手机中框尺寸较大而测量精度要求又高，通常选择多个小面阵相机对手机中框的不同区域成像。这种方案需要将多个相机进行关联标定，每个相机所成的像也需要进行拼接处理，进而使得拼接后的图像精度差，采集图像的过程效率也低。

实用新型内容

本申请提供了一种手机中框成像检测装置，以解决目前手机中框检测系统中手机中框成像精度差的问题。

本申请提供了一种手机中框成像检测装置，包括：相机、与所述相机连接的远心镜头、紧靠所述远心镜头进光侧的光源以及分别位于手机中框各边之上的条形光源；其中，所述远心镜头包括两个45°的转角机构，使进入到远心镜头内的光线经过两次反射到达所述相机处。

结合本申请提供的手机中框成像检测装置，在一种可实现的方式中，所述紧靠所述远心镜头进光侧的光源为同轴光源，所述同轴光源为中空的矩形筒状结构，所述矩形筒状结构的横截面的尺寸与所述远心镜头的尺寸相匹配，所述矩形筒状结构内部的一个侧面上设有发光光源。

结合本申请提供的手机中框成像检测装置，在一种可实现的方式中，所述紧靠所述远心镜头进光侧的光源为开孔面光源，所述开孔面光源为开孔的板状结构，所述板状结构上的开孔尺寸与所述远心镜头的尺寸相匹配，所述板状结构远离所述远心镜头的一面上设有发光光源。

结合本申请提供的手机中框成像检测装置，在一种可实现的方式中，所述紧靠所述远心镜头进光侧的光源为环形光源，所述环形光源为环状结构，所述环状结构内环截面的尺寸与所述远心镜头的尺寸相匹配，所述环状结构的内侧设有发光光源。

结合本申请提供的手机中框成像检测装置，在一种可实现的方式中，所述相机为面阵相机。

结合本申请提供的手机中框成像检测装置，在一种可实现的方式中，还包括：光源控制器，所述光源控制器分别与所述紧靠所述远心镜头进光侧的光源和条形光源连接，控制紧靠所述远心镜头进光侧的光源和条形光源的发光与熄灭。

结合本申请提供的手机中框成像检测装置，在一种可实现的方式中，图像处理器，所述图像处理器与所述相机连接，对所述相机采集的图像中的手机中框的四条边进行检测。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供了一种手机中框成像检测装置，包括相机、与相机连接的远心镜头、紧靠远心镜头进光侧的光源以及分别位于手机中框各边之上的条形光源；其中，远心镜头包括两个45°的转角机构，使进入到远心镜头内的光线经过两次反射到达相机处。进入到远心镜头内的光线包括手机中框Mark点反射的光源的光线以及各边框反射的条形光源的光线。本申请的方案能够同时采集手机中框整体的图像，避免用多个小面阵相机分别采集不同区域的图像，造成的拼接后的图像精度差以及图像采集和处理的过程效率低的问题，并且，本申请的装置相比于多个小面阵相机组成的检测装置而言，简化了整体结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种手机中框成像检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种手机中框成像检测装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种手机中框成像检测装置的结构示意图。

图示说明：

100-相机；200-远心镜头；300-光源；400-条形光源；500-手机中框。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本申请实施例提供的一种手机中框成像检测装置的结构示意图。如图1所示，本申请提供的手机中框成像检测装置具体包括：相机100、与所述相机100连接的远心镜头200、紧靠所述远心镜头200进光侧的光源300以及分别位于手机中框各边之上的条形光源400；其中，所述远心镜头200包括两个45°的转角机构，使进入到远心镜头200内的光线经过两次反射到达所述相机100处。

在实际场景中，手机中框500的上下边框上通常各有一个Mark点，这个Mark点为圆形的孔，相机100采集的手机中框图像中这个Mark点的位置形成的是圆形高亮区域。

手机中框500的四条边通常是凸起的结构，采用四个条形光源400分别照射四条边，光线能够在四条边的凸台平面上反射，进而使得凸台平面呈现高亮清晰的区域。在实际场景中，相邻的两条相互垂直的条形光源400同时亮起会对边缘定位产生干扰，因此，本申请中需要使得相对的两条条形光源400同时亮起，四个条形光源400需要分两次亮起，四条边的图像也需要分两次采集。另外，条形光源400的高度和角度都可以根据不同的检测需求进行调整。

在本申请实施例中，为了避免使用镜头长度过长，占用机台过长的空间，所以采用远心镜头200。如图1所示，远心镜头200包括两个45°的转角，能够将手机中框500反射的光线经过两次45°的反射，最终以与入射光平行的方向反向进入相机100中，这种结构能够有效的缩小镜头占用的空间。在一些实施例中，所述远心镜头为大尺寸高分辨率镜头，避免产品的高度差和成像畸变的影响。

本申请实施例中采用一个远心镜头200和一个相机100即可一次性采集整个手机中框500的图像，与目前使用的利用多个小面阵相机对手机中框500的不同区域成像的方案相比，使用的相机数目更少，整体的结构更为简单；使用一个相机100只需采集一次便可得到手机中框整体的图像，减少了图像拼接的过程，使得图像的整体精度更高，也使图像采集和处理的过程效率更高。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供了一种手机中框成像检测装置，包括相机100、与相机100连接的远心镜头200、紧靠所述远心镜头200进光侧的光源300以及分别位于手机中框各边之上的条形光源400；其中，远心镜头200包括两个45°的转角机构，使进入到远心镜头200内的光线经过两次反射到达相机100处。进入到远心镜头200内的光线包括手机中框Mark点反射的光源300的光线以及各边框反射的条形光源400的光线。本申请的方案能够一次性采集手机中框整体的图像，避免用多个小面阵相机分别采集不同区域的图像，造成的拼接后的图像精度差以及图像采集和处理的过程效率低的问题，并且，本申请的手机中框成像检测装置的整体结构也更加简单。

在一些实施例中，紧靠所述远心镜头200进光侧的光源300可以为同轴光源，如图1所示，同轴光源为中空的矩形筒状结构，所述矩形筒状结构的横截面的尺寸与所述远心镜头200的尺寸相匹配，所述矩形筒状结构内部的一个侧面上设有发光光源。该同轴光源横截面的尺寸与远心镜头200镜片的尺寸相同或者相近，进而可以使整个手机中框500在一个视场内成像，避免同轴光带来的成像位移现象。

图2为本申请实施例提供的另一种手机中框成像检测装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括相机100、远心镜头200、光源300以及条形光源400，其中，光源300为开孔面光源，所述开孔面光源为开孔的板状结构，所述板状结构上的开孔尺寸与所述远心镜头200的尺寸相匹配，所述板状结构远离所述远心镜头200的一面上设有发光光源。在本申请实施例中，开孔的尺寸与远心镜头200镜片的尺寸相同或者相近，进而也可以使整个手机中框500在一个视场内成像。

图3为本申请实施例提供的另一种手机中框成像检测装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括相机100、远心镜头200、光源300以及条形光源400，其中，光源300为环形光源，所述环形光源为环状结构，所述环状结构内环截面的尺寸与所述远心镜头200的尺寸相匹配，所述环状结构的内侧设有发光光源。在本申请实施例中，内环截面的尺寸与远心镜头200镜片的尺寸相同或者相近，进而也可以使整个手机中框500在一个视场内成像。

在一些实施例中，所述相机100为大面阵相机。该大面阵相机的分辨率为1.2亿像素，能够提高整个手机中框成像装置的光学分辨率。

在一些实施例中，手机中框成像装置还包括：光源控制器，所述光源控制器分别与所述光源300和条形光源400连接，控制光源300和条形光源400的发光与熄灭。

光源控制器可以先控制光源300发光以照亮手机中框500的Mark点，在相机100采集到Mark点的图像之后，光源控制器控制手机中框500的两个相对的条形光源400发光以照亮手机中框500的两条相对的长边(或短边)，在相机100采集了手机中框两条相对的长边(或短边)的图像之后，光源控制器继续控制正在发光的两个条形光源400熄灭，控制另外两个相对的条形光源400发光以照亮另外两个相对的短边(或长边)，由相机100再次采集这两条短边(或长边)的图像。在一些实施例中，手机中框成像装置还包括：图像处理器，所述图像处理器与所述相机100连接，对所述相机100采集的图像中的手机中框500的四条边进行检测。图像处理器可以根据相机100三次采集的图像中的高亮区域区分出手机中框500的Mark点和四条边，根据Mark点建立坐标系，根据坐标系检测手机中框500四条边的直线度，或者根据坐标系检测手机中框500的内长宽是否符合标准，这里所说的内长宽是指两个相对的边之间的距离。

由以上内容可知，本申请实施例提供了一种手机中框成像检测装置，能够同时采集手机中框整体的图像，避免用多个小面阵相机分别采集不同区域的图像，造成的拼接后的图像精度差以及图像采集和处理的过程效率低的问题，并且，本申请的装置相比于多个小面阵相机组成的检测装置而言，简化了整体结构。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种手机中框成像检测装置，其特征在于，包括：

相机(100)、与所述相机(100)连接的远心镜头(200)、紧靠所述远心镜头(200)进光侧的光源(300)以及分别位于手机中框各边之上的条形光源(400)；

其中，所述远心镜头(200)包括两个45°的转角机构，使进入到远心镜头(200)内的光线经过两次反射到达所述相机(100)处。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述紧靠所述远心镜头(200)进光侧的光源(300)为同轴光源，所述同轴光源为中空的矩形筒状结构，所述矩形筒状结构的横截面的尺寸与所述远心镜头(200)的尺寸相匹配，所述矩形筒状结构内部的一个侧面上设有发光光源。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述紧靠所述远心镜头(200)进光侧的光源(300)为开孔面光源，所述开孔面光源为开孔的板状结构，所述板状结构上的开孔尺寸与所述远心镜头(200)的尺寸相匹配，所述板状结构远离所述远心镜头(200)的一面上设有发光光源。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述紧靠所述远心镜头(200)进光侧的光源(300)为环形光源，所述环形光源为环状结构，所述环状结构内环截面的尺寸与所述远心镜头(200)的尺寸相匹配，所述环状结构的内侧设有发光光源。

5.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述相机(100)为面阵相机。

6.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，还包括：光源控制器，所述光源控制器分别与所述光源(300)和条形光源(400)连接，控制光源(300)和条形光源(400)的发光与熄灭。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：图像处理器，所述图像处理器与所述相机(100)连接，对所述相机(100)采集的图像中的手机中框的四条边进行检测。

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