CN114460331A - 故障确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种故障确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取与变速箱关联的至少三个转速传感器采集的转速数据；对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果；基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障。采用本公开实施例提供的技术方案可以识别转速传感器是否存在输出数据不真实的故障。

Description

故障确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种故障确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

变速箱的传动比等于输入轴转速除以输出轴转速。为了更好的控制变速箱，TCU（Transmission Control Unit，变速箱控制器）需要实时获取输入轴转速及输出轴转速。但是，在实际中，经常出现转速传感器输出数据不真实的故障。具体地，转速传感器能够平稳地输出采集的转速信号，但是所输出的转速信号与其采集的旋转件的实际转速差异较大。如何确定转速传感器是否存在此类故障是目前亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种故障确定方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种变速箱转速传感器故障确定方法，包括：

获取与变速箱关联的至少三个转速传感器采集的转速数据；

对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果；

基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障。

进一步地，所述基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障之前，还包括：

确定各所述计算结果对应的所述标准值。

进一步地，所述确定各所述计算结果对应的所述标准值，包括：

获取当前所述变速箱内部旋转件的机械连接关系；

基于所述机械连接关系，确定各所述计算结果对应的标准值。

进一步地，所述确定各所述计算结果对应的所述标准值，包括：

获取当前变速箱运行挡位；

基于所述当前变速箱运行挡位，确定各所述计算结果对应的标准值。

进一步地，所述对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果，包括：

对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两作比，将比值作为计算结果。

进一步地，所述基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障，包括：

基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述计算结果是否异常，形成第一判断结果；

基于所述第一判断结果，确定各所述变速箱转速传感器是否故障。

第二方面，本公开还提供了一种变速箱转速传感器故障确定装置，包括：

获取模块，用于获取与变速箱关联的至少三个转速传感器采集的转速数据；

计算模块，用于对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果；

确定模块，用于基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障。

第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：计算器和存储器；

计算器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案通过设置获取与变速箱关联的至少三个转速传感器采集的转速数据；对各转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果；基于各计算结果以及与各计算结果对应的标准值，确定各变速箱转速传感器是否故障。采用本公开实施例提供的技术方案可以识别转速传感器是否存在输出数据不真实的故障。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种变速箱转速传感器故障确定方法的流程图；

图2为本公开实施例提供的一种8挡自动变速箱的结构示意图；

图3为本公开实施例提出的一种变速箱转速传感器故障确定装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是本公开实施例提供的一种变速箱转速传感器故障确定方法的流程图。本方法可适用于对变速箱转速传感器是否故障进行确定的情况，该方法可以由车辆来执行。参见图1，该方法包括以下步骤：

S110、获取与变速箱关联的至少三个转速传感器采集的转速数据。

在实际中，变速箱往往包括多种旋转件，如离合器、齿轮、输入轴以及输出轴等。本步骤中，转速传感器可以对离合器的转速进行采集，也可以对齿轮的转速进行采集，还可以对变速箱输入轴和/或输出轴的转速进行采集。即，本申请对至少三个转速传感器的采集对象不作限制。

在实际中，因变速箱的结构特点等原因，导致有些变速箱无法直接安装输入轴转速传感器和/或输出轴转速传感器。这种情况只能通过间接的方式获取，如以变速箱中某些旋转件为采集对象，为这些采集对象安装转速传感器，并基于这些转速传感器采集的转速求得变速箱输入轴转速和/或输出轴转速。针对此种情况，在确定转速传感器的采集对象时，需要考虑基于采集对象的转速是否能够得到变速箱输入轴转速和/或输出轴转速。

通常情况下，变速箱输出轴与车轮之间还设置有主减齿轮，该主减齿轮用于放大转速比，如果某个转速传感器用于采集输出轴转速，其可以安装于变速箱输出轴与主减齿轮之间，也可以安装于主减齿轮与车轮之间，本申请对此不作限制。

S120、对各转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果。

两两计算的具体计算方法有多种，本申请对此不作限制。可选地，本步骤的具体实现方法包括：对各转速传感器采集的转速数据进行两两作比，将比值作为计算结果。

S130、基于各计算结果以及与各计算结果对应的标准值，确定各变速箱转速传感器是否故障。

需要说明的是，“各计算结果对应的标准值”中“对应”应理解为标准值与计算结果的来源对应。示例性地，假设变速箱关联有多个转速传感器，其中根据第一转速传感器采集的转速数据与根据第二转速传感器采集的转速数据为第一计算结果，第一计算结果对应第一标准值。无论第一转速传感器采集的转速为多大，第二转速传感器采集的转速为多大，只要是基于第一转速传感器采集的转速与第二转速传感器采集的转速得到计算结果，都与第一标准值对应。

本步骤的实现方法有多种，本申请对此不作限制。示例性地，本步骤的实现方法包括：基于各计算结果以及与各计算结果对应的标准值，确定各计算结果是否异常，形成第一判断结果；基于第一判断结果，确定各变速箱转速传感器是否故障。

由于在实际中，基于S120可以得到多个计算结果，在执行本步骤时，需要逐一确定各计算结果是否异常。若不存在异常，说明得到该计算结果的两个转速传感器无故障；否则，说明得到该计算结果的两个转速传感器中至少一个存在故障。如此，综合所有判断结果，可以确定哪些转速传感器存在故障，哪些转速传感器无故障。

在一个实施例中，若变速箱关联有三个转速传感器，分别为第一传感器、第二传感器以及第三传感器；S120包括：对第一传感器采集的转速数据与第二传感器采集的转速数据进行计算，得到第一计算结果；对第一传感器采集的转速数据与第三传感器采集的转速数据进行计算，得到第二计算结果；对第二传感器采集的转速数据与第三传感器采集的转速数据进行计算，得到第三计算结果；若第一计算结果不存在异常，第二计算结果存在异常，第三计算结果存在异常，确定第三传感器故障；若第一计算结果存在异常，第二计算结果不存在异常，第三计算结果存在异常，确定第二传感器故障；若第一计算结果存在异常，第二计算结果存在异常，第三计算结果不存在异常，确定第一传感器故障。

进一步地，“基于各计算结果以及与各计算结果对应的标准值，确定各计算结果是否异常”的具体实现方法有多种，本申请对此不作限制。示例性地，“基于各计算结果以及与各计算结果对应的标准值，确定各计算结果是否异常”的具体实现方法包括：基于与各计算结果对应的标准值，确定与各计算结果对应的阈值范围；若某计算结果在与其对应的阈值范围内，则该计算结果不存在异常；否则，该计算结果存在异常。示例性地，若某计算结果对应的标准值为M，确定该计算结果对应的阈值范围为（M-a，M+a），a为定值。若该计算结果在（M-a，M+a）内，则该计算结果不存在异常；否则，该计算结果存在异常。

或者，“基于各计算结果以及与各计算结果对应的标准值，确定各计算结果是否异常”的具体实现方法包括：确定各计算结果和与各计算结果对应的标准值的偏差值，若该偏差值小于或等于设定阈值，则该计算结果不存在异常；否则，该计算结果存在异常。

上述技术方案通过设置获取与变速箱关联的至少三个转速传感器采集的转速数据；对各转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果；基于各计算结果以及与各计算结果对应的标准值，确定各变速箱转速传感器是否故障。采用本公开实施例提供的技术方案可以识别转速传感器是否存在输出数据不真实的故障。

在一个示例中，可选地，S130之前，还包括：确定各所述计算结果对应的所述标准值。

在实际中，可用于确定各计算结果对应的标准值的方法有多种，本申请对此不作限制。可选地，确定各计算结果对应的标准值，包括：获取当前变速箱内部旋转件的机械连接关系；基于该机械连接关系，确定各计算结果对应的标准值。由于在不同挡位下，变速器内部旋转件的机械连接关系不同，各计算结果对应的标准值也不同。这样设置可以提高最终变速箱转速传感器故障判断的准确性。

在另一个实施例中，确定各计算结果对应的标准值，包括：获取当前变速箱运行挡位；基于当前变速箱运行挡位，确定各计算结果对应的标准值。这样设置的实质是，在车辆中预先存储各挡位下，各计算结果与标准值的对应关系。根据当前变速箱运行挡位，查询得到与当前挡位以及计算结果对应的标准值。这样设置可以提高最终变速箱转速传感器故障判断的准确性。

下面结合具体实例对本申请技术方案进行具体说明。

图2为本公开实施例提供的一种8挡自动变速箱的结构示意图。参见图2，该8挡自动变速箱上安装有3个转速传感器，用于对变速箱中关键旋转件的实际转速进行采集。

示例性地，可以对变速箱中各离合器和齿轮进行编号。假设该变速箱无法直接安装输入轴转速传感器，但可以直接安装输出轴转速传感器；并且基于离合器4转速和齿轮4转速可以得到变速箱输入轴转速。可以设置第一转速传感器测量离合器4(nC4_o)转速，第二转速传感器2测量齿轮4(n4)转速，第三转速传感器3测量输出轴(npc3)转速。

第一转速传感器Sensor1测量的离合器4转速为Sensor1_C4Speed，第二转速传感器Sensor2测量的齿轮4转速为Sensor2_G4Speed；第三转速传感器Sensor3测量的输出轴转速为Sensor3_OSSpeed。则

Actual_G4ToOSSpeed=Sensor2_G4Speed/Sensor3_OSSpeed （1）

Actual_C4ToOSSpeed=Sensor1_C4Speed/Sensor3_OSSpeed （2）

Actual__C4ToG4=Sensor1_C4Speed/Sensor2_G4Speed （3）

其中，Actual_G4ToOSSpeed对应的标准值为Ratio_G4ToOSSpeed，Actual_C4ToOSSpeed对应的标准值为Ratio_C4ToOSSpeed，Actual__C4ToG4对应的标准值为Ratio_C4ToG4。

Err（Sensor2，Sensor3）

=|Actual_G4ToOSSpeed-Ratio_G4ToOSSpeed|/Ratio_G4ToOSSpeed

（4）

Err（Sensor1，Sensor3）

=|Actual_ C4ToOSSpeed -Ratio_ C4ToOSSpeed |/Ratio_ C4ToOSSpeed

（5）

Err（Sensor2，Sensor3）

=|Actual_ C4ToG4-Ratio_ C4ToG4|/Ratio_ C4ToG4 （6）

表1

表2

表1和表2给了一种不同挡位下各计算结果对应的标准值。设置允许的误差为2%。

若当前变速器挡位为1挡，查表1，可得1挡下，Ratio_G4ToOSSpeed=-6.563282337，Ratio_C4ToOSSpeed=0，Ratio__C4ToG4=0。

将1挡各标准值以及传感器采集的各转速带入式（1）-式（6），可以得到，Err（Sensor2，Sensor3）、Err（Sensor1，Sensor3）以及Err（Sensor2，Sensor3）。

若Err（Sensor1，Sensor3）和Err（Sensor1，Sensor2）均大于2%，Err（Sensor2，Sensor3）小于或等于2%，确定第二转速传感器Sensor2和第三转速传感器Sensor3正常，第一转速传感器Sensor1故障。

若Err（Sensor1，Sensor2）和Err（Sensor2，Sensor3）均大于2%，Err（Sensor1，Sensor3）小于或等于2%，确定第一转速传感器Sensor1和第三转速传感器Sensor3正常，第二转速传感器Sensor2故障。

若Err（Sensor1，Sensor3）和Err（Sensor2，Sensor3）均大于2%，Err（Sensor1，Sensor2）小于或等于2%，确定第一转速传感器Sensor1和第二转速传感器Sensor2正常，第三转速传感器Sensor3故障。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

图3为本公开实施例提出的一种变速箱转速传感器故障确定装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

获取模块310，用于获取与变速箱关联的至少三个转速传感器采集的转速数据；

计算模块320，用于对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果；

确定模块330，用于基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障。

进一步地，确定模块330，用于还用于基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障之前，确定各所述计算结果对应的所述标准值。

进一步地，确定模块330，用于获取当前所述变速箱内部旋转件的机械连接关系；

基于所述机械连接关系，确定各所述计算结果对应的标准值。

进一步地，确定模块330，用于获取当前变速箱运行挡位；

基于所述当前变速箱运行挡位，确定各所述计算结果对应的标准值。

进一步地，计算模块，用于对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两作比，将比值作为计算结果。

进一步地，确定模块，用于：

基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述计算结果是否异常，形成第一判断结果；

基于所述第一判断结果，确定各所述变速箱转速传感器是否故障。

以上实施例公开的装置能够实现以上各方法实施例公开的方法的流程，具有相同或相应的有益效果。为避免重复，在此不再赘述。

图4为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，如图4所示，该电子设备可以为车辆，该电子设备包括：

一个或多个计算器301，图4中以一个计算器301为例；

存储器302；

所述电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。

所述电子设备中的计算器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的变速箱转速传感器故障确定方法对应的程序指令/模块。计算器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据计算，即实现上述方法实施例的变速箱转速传感器故障确定方法。

存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于计算器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。

本公开实施例还提供一种包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种变速箱转速传感器故障确定方法，该方法包括：

获取与变速箱关联的至少三个转速传感器采集的转速数据；

对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果；

基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障。

可选的，该计算机可执行指令在由计算机计算器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的变速箱转速传感器故障确定方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory, RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种变速箱转速传感器故障确定方法，其特征在于，包括：

获取与变速箱关联的至少三个转速传感器采集的转速数据；

对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果；

基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障之前，还包括：

确定各所述计算结果对应的所述标准值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各所述计算结果对应的所述标准值，包括：

获取当前所述变速箱内部旋转件的机械连接关系；

基于所述机械连接关系，确定各所述计算结果对应的标准值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定各所述计算结果对应的所述标准值，包括：

获取当前变速箱运行挡位；

基于所述当前变速箱运行挡位，确定各所述计算结果对应的标准值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果，包括：

对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两作比，将比值作为计算结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障，包括：

基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述计算结果是否异常，形成第一判断结果；

基于所述第一判断结果，确定各所述变速箱转速传感器是否故障。

7.一种变速箱转速传感器故障确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取与变速箱关联的至少三个转速传感器采集的转速数据；

计算模块，用于对各所述转速传感器采集的转速数据进行两两计算，得到计算结果；

确定模块，用于基于各所述计算结果以及与各所述计算结果对应的标准值，确定各所述变速箱转速传感器是否故障。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：计算器和存储器；

所述计算器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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