CN114457573B - 一种便于操作的自动折衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，且公开了一种便于操作的自动折衣机，包括PLC控制模块，PLC控制模块包括可编程逻辑控制器，所述PLC控制模块包括电源模块、中央处理模块、储存器模块、输入输出接口模块、功能模块、驱动模块，所述电源模块直接连接到交流电网上，所述中央处理模块与电源模块、储存器模块相连接，所述中央处理模块还连接有I/O映像区和警戒定时器、CPU、数据寄存器。本发明能够自动识别，自动处理，自动折衣，通过PLC进行控制工作编程简单，使用方便，功能性强，性价比高，硬件齐全，适应性强，可靠性高，强抗干扰，系统设计、安装、调试简单，故障较少，维修方便，成本低。

Description

一种便于操作的自动折衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种便于操作的自动折衣机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，大多数上班族因愈加繁重的工作而无暇顾及家务，在平时，叠衣服是一项比较繁琐的家务，人们常常花费大量时间用手折叠。

对于当代大多数年轻人来说，有很多人都不情愿自己动手折叠衣服，特别是大多的职业装束衬衫必备品，如衬衫，西装等，衬衫对折叠要求很高，因为我们用手折叠很容易起褶皱，衬衫几乎不可能恢复原有的舒展挺拔，对于我们当代学生来说，学习任务越来越繁重，几乎没有时间去整理衣物，叠衣服对于学生来说，也是一件很费时间的事情，当需要折叠的衣服数量较大时，对于那些失去自我照顾能力的老年人和残疾人来说，自动叠衣机就是天降福音。

现如今，市场上已经出现方便叠衣服的折衣板等产品，但是还是离不开人工折叠衣物，因此这并不是理想的方案，另外，随着科技的发展，一些高智能的机器人已经可以很好的帮人们做很多种家务劳动，但是，因其价格昂贵，不便操作，并不适用于大多数的普通家庭。因此，当今市场急需一种便于操作的自动折衣机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于操作的自动折衣机，解决了现有的折衣机价格昂贵，不便操作，并不适用于大多数的普通家庭的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于操作的自动折衣机，包括PLC控制模块，PLC控制模块包括可编程逻辑控制器，所述PLC控制模块包括电源模块、中央处理模块、储存器模块、输入输出接口模块、功能模块、驱动模块，所述电源模块直接连接到交流电网上，所述中央处理模块与电源模块、储存器模块相连接，所述中央处理模块还连接有I/O映像区和警戒定时器、CPU、数据寄存器，所述输入输出接口模块的输入接口电路由两种电路组成，包括光耦合电路与微机输入接口电路，输出接口电路由三种电路组成，包括由输出数据寄存器、选通电路以及中断请求电路，所述输入输出接口模块包括总启动按钮、巡航模式按钮、紧急暂停按钮，所述总启动按钮控制叠衣机整个系统的启动和关闭，巡航模式按钮在叠衣任务量较大时，控制机器循环运作，急停按钮是遇到突发状况时，紧急制动，防止发生危险故障，所述孔阳中央处理模块连接有感应模块，所述感应模块包括光电传感器，光电传感器放置在机器上自动翻板的定位孔内部，所述驱动模块包括驱动器，驱动器连接有电机。

在前述方案的基础上，所述CPU为单CPU、双CPU或者三CPU的任意一种，所述功能模块包括计数模块、定位模块、通信模块，所述PLC控制模块的PLC优选为西门子S7-200系列CPU226AC/DC/RLY。

进一步的，包括支撑板、折叠板一和折叠板二，所述支撑板左右两端对称转动安装有折叠板一，所述支撑板后端转动安装有折叠板二，两个所述折叠板一顶端安装有弧形块，所述支撑板顶端对称开设两个弧形槽，所述支撑板底端中间位置固定安装有导向块，所述导向块前端对称滑动安装两个斜杆，所述斜杆后端穿过导向块并固定安装有磁块，两个所述斜杆底端均固定安装有方块，所述方块前端固定安装有弹性绳，且弹性绳前端固定安装在导向块上。

作为本发明再进一步的方案，所述支撑板底端中间位置下侧通过支撑架固定安装有驱动电机，所述驱动电机环形侧面上安装有主齿轮，且主齿轮位于磁块正后侧。

在前述方案的基础上，所述支撑板底端对称滑动安装两个支撑杆，且支撑杆上滑动安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮环形侧面与主齿轮环形侧面相啮合，所述支撑板通过连接杆对称安装两个半圆齿轮，所述半圆齿轮环形侧面与过渡齿轮环形侧面相啮合。

进一步的，所述支撑板左右两端以及后端均对称固定安装两个固定块，两个所述固定块之间转动安装有转动销，所述转动销环形侧面上固定安装有转动块，且位于支撑板左右两端的转动块与折叠板一固定连接，位于支撑板后端的转动块与折叠板二固定连接。

作为本发明再进一步的方案，所述转动销环形侧面上固定安装有扭簧，且扭簧外侧固定安装固定块内部，所述转动销一端穿过位于前侧的固定块，且环形侧面上固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮环形侧面与半圆齿轮环形侧面相啮合，所述支撑板后端其中一个固定块上转动安装有蜗杆，所述蜗杆环形侧面上固定安装有复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定块内部，所述支撑板后端的转动销环形侧面上固定安装有蜗轮，且蜗轮环形侧面与蜗杆环形侧面相啮合，所述蜗杆底端固定安装有传动齿轮。

在前述方案的基础上，所述驱动电机后端固定安装有半面齿轮，所述半面齿轮后端与传动齿轮环形侧面相啮合，所述折叠板一以及折叠板二上均开设有安装槽，所述安装槽内部底端固定安装有磁方，所述弧形块底端放置在安装槽内部并与磁方吸附贴合。

本发明的有益效果为：

1.通过PLC进行控制工作编程简单，使用方便，功能性强，性价比高，硬件齐全，适应性强，可靠性高，强抗干扰，系统设计、安装、调试简单，故障较少，维修方便，成本低，在我们叠衣过程中，被叠衣物会遮挡住不同位置的光电传感器，而光电传感器就会把自己探测到的信息传递到控制系统，经中央处理模块分析之后，再命令执行器做出指定的折衣动作，这样就能做到自动识别，自动处理，自动折衣。

2.通过弧形块移动推动斜杆移动，斜杆移动带动磁块移动与主齿轮吸附贴合，进而完成对主齿轮以及折叠板一的限位固定，当需要收纳折叠板一时，折叠板一翻转带动弧形块移动穿过支撑板上的弧形槽，弧形块移动对斜杆进行挤压，斜杆受到挤压沿着导向块移动，斜杆移动带动磁块移动与主齿轮吸附贴合，主齿轮停止转动，关闭驱动电机，完成折叠板一的收纳折叠，解决了缺少折叠板一便捷折叠限位功能，增加了自动折衣机的占用空间，进而不方便自动折衣机折叠携带的问题。

3.通过主齿轮、过渡齿轮、半圆齿轮带动从动齿轮转动，进而带动折叠板一转动，驱动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动过渡齿轮转动，过渡齿轮转动带动半圆齿轮转动，半圆齿轮转动带动从动齿轮转动，进而带动转动销以及转动块转动，转动销转动对扭簧进行挤压，使得扭簧产生扭力，转动块转动带动折叠板一翻转，实现对衣物的左右折叠。

4.通过半面齿轮、传动齿轮、蜗轮以及蜗杆带动折叠板二转动，驱动电机工作带动半面齿轮转动，进而通过与传动齿轮的啮合作用带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮与支撑板后端的转动销固定连接，蜗轮转动带动支撑板后端的转动销转动，进而带动折叠板二转动，完成对衣物的上下折叠。

附图说明

图1为本发明提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的折叠板一结构示意图；

图3为本发明提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的折叠板二结构示意图；

图4为本发明提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的斜杆装配结构示意图；

图5为本发明提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的局部放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的总体控制框图；

图7为本发明提出的一种可折叠便于携带的自动折衣机的PLC的接线图。

图中：1、支撑板；2、折叠板一；3、折叠板二；4、弧形块；5、弧形槽；6、导向块；7、斜杆；8、磁块；9、方块；10、弹性绳；11、驱动电机；12、主齿轮；13、过渡齿轮；14、半圆齿轮；15、从动齿轮；16、固定块；17、转动销；18、转动块；19、扭簧；20、半面齿轮；21、传动齿轮；22、蜗杆；23、蜗轮；24、支撑杆。

具体实施方式

参照图1-图7，一种便于操作的自动折衣机，包括PLC控制模块，PLC控制模块包括可编程逻辑控制器，PLC控制模块包括电源模块、中央处理模块、储存器模块、输入输出接口模块、功能模块、驱动模块，电源模块直接连接到交流电网上，中央处理模块与电源模块、储存器模块相连接，中央处理模块还连接有I/O映像区和警戒定时器、CPU、数据寄存器，当可编程逻辑控制器正常工作时，中央处理模块需要先扫描各输入装置，检测状态是否良好并接受输入数据，之后把这些信息存入I/O映象区，在储存器中读取程序，将其逐条命令解释，按规定指令执行处理，并执行逻辑运算之后，把处理结果传递并存入数据寄存器，等到处理完全部的所有的用户程序被执行完毕之后，将I/O映像区的每个输出状态的数据传输到相应的输出设备，这样循环直到停止，输入输出接口模块的输入接口电路由两种电路组成，包括光耦合电路与微机输入接口电路，是可编程控制器和现场控制接口之间的输入通道，输出接口电路由三种电路组成，包括由输出数据寄存器、选通电路以及中断请求电路，可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路通过该电路输出控制信号到执行部件，输入输出接口模块包括总启动按钮、巡航模式按钮、紧急暂停按钮，总启动按钮控制叠衣机整个系统的启动和关闭，巡航模式按钮在叠衣任务量较大时，控制机器循环运作，急停按钮是遇到突发状况时，紧急制动，防止发生危险故障，孔阳中央处理模块连接有感应模块，感应模块包括光电传感器，光电传感器放置在机器上自动翻板的定位孔内部，在我们叠衣过程中，被叠衣物会遮挡住不同位置的光电传感器，而光电传感器就会把自己探测到的信息传递到控制系统，经中央处理模块分析之后，再命令执行器做出指定的折衣动作。这样才能做到自动识别，自动处理，自动折衣，驱动模块包括驱动器，驱动器连接有电机。

本发明中，CPU为单CPU、双CPU或者三CPU的任意一种，功能模块包括计数模块、定位模块、通信模块，PLC控制模块的PLC优选为西门子S7-200系列CPU226AC/DC/RLY。

本发明中包括支撑板1、折叠板一2和折叠板二3，支撑板1左右两端对称转动安装有折叠板一2，支撑板1后端转动安装有折叠板二3，折叠板一2和折叠板二3的设计便于对衣物进行三次折叠，便于衣物的折叠收纳，两个折叠板一2顶端通过磁方吸附安装有弧形块4，支撑板1顶端对称开设两个弧形槽5，弧形槽5横截面的大小与弧形块4横截面的大小相同，支撑板1底端中间位置通过螺钉固定安装有导向块6，导向块6前端对称开设两个方形通槽，导向块6前端对称滑动安装两个斜杆7，斜杆7插接在方形通槽内部，斜杆7后端穿过导向块6并固定安装有磁块8，磁块8的设计便于与主动齿轮吸附贴合，使得主动齿轮停止运动，将折叠板一2收纳在支撑板1顶端，两个斜杆7底端均通过螺钉安装有方块9，方块9前端通过螺钉安装有弹性绳10，且弹性绳10前端通过螺钉安装在导向块6上，弹性绳10的设计便于反向拉动斜杆7移动，使得磁块8与主齿轮12分离。

本发明中，需要说明的是，支撑板1底端中间位置下侧通过支撑架固定安装有驱动电机11，驱动电机11环形侧面上安装有主齿轮12，且主齿轮12位于磁块8正后侧，驱动电机11的设计便于带动主齿轮12转动，磁块8的设计便于对主齿轮12进行吸附固定，支撑板1底端对称滑动安装两个支撑杆24，且支撑杆24上滑动安装有过渡齿轮13，过渡齿轮13环形侧面与主齿轮12环形侧面相啮合，支撑板1通过连接杆对称安装两个半圆齿轮14，半圆齿轮14环形侧面与过渡齿轮13环形侧面相啮合，支撑杆24的设计便于在水平方向上向后拉动过渡齿轮13，使得过渡齿轮13与主齿轮12和半圆齿轮14脱离，便于折叠板一2的转动复位展开，支撑板1左右两端以及后端均对称固定安装两个固定块16，两个固定块16之间转动安装有转动销17，转动销17环形侧面上固定安装有转动块18，且位于支撑板1左右两端的转动块18与折叠板一2固定连接，位于支撑板1后端的转动块18与折叠板二3固定连接，转动销17以及转动块18的设计便于折叠板一2、支撑板1二与支撑板1的转动连接，转动销17环形侧面上固定安装有扭簧19，且扭簧19外侧固定安装固定块16内部，转动销17一端穿过位于前侧的固定块16，且环形侧面上固定安装有从动齿轮15，从动齿轮15环形侧面与半圆齿轮14环形侧面相啮合，扭簧19的设计便于折叠板一2和折叠板二3转动复位展开，从动齿轮15的设计便于将半圆齿轮14的扭力传递给转动销17，进而便于折叠板一2的转动。

尤其的，支撑板1后端其中一个固定块16上转动安装有蜗杆22，蜗杆22环形侧面上固定安装有复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定块16内部，支撑板1后端的转动销17环形侧面上固定安装有蜗轮23，且蜗轮23环形侧面与蜗杆22环形侧面相啮合，蜗杆22底端固定安装有传动齿轮21，驱动电机11后端固定安装有半面齿轮20，半面齿轮20后端与传动齿轮21环形侧面相啮合，当过渡齿轮13与半圆齿轮14无啮合齿侧面贴合时，过渡齿轮13不会向半圆齿轮14传送动力，在扭簧19扭力的作用下，折叠板一2转动复位，此时半面齿轮20有啮合齿的半面与传动齿轮21啮合，驱动电机11工作带动半面齿轮20转动，进而通过与传动齿轮21的啮合作用带动传动齿轮21转动，传动齿轮21转动带动蜗杆22转动，蜗杆22转动对复位盘簧进行挤压，复位盘簧的扭力便于蜗杆22的转动复位，蜗杆22转动带动蜗轮23转动，蜗轮23与支撑板1后端的转动销17固定连接，蜗轮23转动带动支撑板1后端的转动销17转动，进而带动折叠板二3转动，当半面齿轮20转动180°后，半面齿轮20无啮合齿一端与传动齿轮21贴合，停止对传动齿轮21的动力输入，在扭簧19扭力的作用下，折叠板二3转动转开复位，此时半圆齿轮14有啮合齿的侧面与过渡齿轮13啮合，驱动电机11向从动齿轮15提供动力，带动折叠板一2转动，折叠板一2上开设有安装槽，安装槽内部底端固定安装有磁方，弧形块4底端放置在安装槽内部并与磁方吸附贴合，安装槽以及磁方的设计便于拆装弧形块4。

工作原理：当可编程逻辑控制器正常工作时，中央处理模块需要先扫描各输入装置，检测状态是否良好并接受输入数据，之后把这些信息存入I/O映象区，在储存器中读取程序，将其逐条命令解释，按规定指令执行处理，并执行逻辑运算之后，把处理结果传递并存入数据寄存器，等到处理完全部的所有的用户程序被执行完毕之后，将I/O映像区的每个输出状态的数据传输到相应的输出设备，这样循环直到停止，当需要收纳折叠板一2时，驱动电机11工作带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动过渡齿轮13转动，过渡齿轮13转动带动半圆齿轮14转动，半圆齿轮14转动带动从动齿轮15转动，进而带动转动销17以及转动块18转动，转动销17转动对扭簧19进行挤压，使得扭簧19产生扭力，转动块18转动带动折叠板一2翻转，折叠板一2翻转带动弧形块4移动穿过支撑板1上的弧形槽5，弧形块4移动对斜杆7进行挤压，斜杆7受到挤压沿着导向块6移动，斜杆7移动带动磁块8移动与主齿轮12吸附贴合，主齿轮12停止转动，关闭驱动电机11，完成折叠板一2的收纳折叠，在斜杆7移动过程中带动方块9移动，方块9移动对弹性绳10进行拉伸，弹性绳10受到拉伸产生弹力，弹性绳10的弹力大于磁块8与主齿轮12之间的吸附力，由于此时斜杆7前端被弧形块4顶住，此时斜杆7不会复位移动，当需要使用折叠板一2时，向后拉动支撑杆24，支撑杆24移动带动过渡齿轮13移动与半圆齿轮14和主齿轮12分离，在扭簧19扭力的作用下，折叠板一2和转动销17转动复位，折叠板一2移动带动弧形块4移动与斜杆7分离，在弹性绳10弹力的作用下，拉动斜杆7以及磁块8移动复位，再通过反向拉动支撑杆24，使得过渡齿轮13与半圆齿轮14和主齿轮12啮合，自动折叠机可以正常运转。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种便于操作的自动折衣机，包括PLC控制模块，PLC控制模块包括可编程逻辑控制器，其特征在于，所述PLC控制模块包括电源模块、中央处理模块、储存器模块、输入输出接口模块、功能模块、驱动模块，所述电源模块直接连接到交流电网上，所述中央处理模块与电源模块、储存器模块相连接，所述中央处理模块还连接有I/O映像区和警戒定时器、CPU、数据寄存器，所述输入输出接口模块的输入接口电路由两种电路组成，包括光耦合电路与微机输入接口电路，输出接口电路由三种电路组成，包括由输出数据寄存器、选通电路以及中断请求电路，所述输入输出接口模块包括总启动按钮、巡航模式按钮、紧急暂停按钮，所述总启动按钮控制叠衣机整个系统的启动和关闭，巡航模式按钮在叠衣任务量较大时，控制机器循环运作，急停按钮是遇到突发状况时，紧急制动，防止发生危险故障，所述中央处理模块连接有感应模块，所述感应模块包括光电传感器，光电传感器放置在机器上自动翻板的定位孔内部，所述驱动模块包括驱动器，驱动器连接有电机；

还包括支撑板、折叠板一和折叠板二，所述支撑板左右两端对称转动安装有折叠板一，所述支撑板后端转动安装有折叠板二，两个所述折叠板一顶端安装有弧形块，所述支撑板顶端对称开设两个弧形槽，所述支撑板底端中间位置固定安装有导向块，所述导向块前端对称滑动安装两个斜杆，所述斜杆后端穿过导向块并固定安装有磁块，两个所述斜杆底端均固定安装有方块，所述方块前端固定安装有弹性绳，且弹性绳前端固定安装在导向块上；

支撑板底端中间位置下侧通过支撑架固定安装有驱动电机，驱动电机环形侧面上安装有主齿轮，且主齿轮位于磁块正后侧，驱动电机的设计便于带动主齿轮转动，磁块的设计便于对主齿轮进行吸附固定，支撑板底端对称滑动安装两个支撑杆，且支撑杆上滑动安装有过渡齿轮，过渡齿轮环形侧面与主齿轮环形侧面相啮合，支撑板通过连接杆对称安装两个半圆齿轮，半圆齿轮环形侧面与过渡齿轮环形侧面相啮合，支撑杆的设计便于在水平方向上向后拉动过渡齿轮，使得过渡齿轮与主齿轮和半圆齿轮脱离，便于折叠板一的转动复位展开，支撑板左右两端以及后端均对称固定安装两个固定块，两个固定块之间转动安装有转动销，转动销环形侧面上固定安装有转动块，且位于支撑板左右两端的转动块与折叠板一固定连接，位于支撑板后端的转动块与折叠板二固定连接，转动销以及转动块的设计便于折叠板一、支撑板二与支撑板的转动连接，转动销环形侧面上固定安装有扭簧，且扭簧外侧固定安装固定块内部，转动销一端穿过位于前侧的固定块，且环形侧面上固定安装有从动齿轮，从动齿轮环形侧面与半圆齿轮环形侧面相啮合；

支撑板后端其中一个固定块上转动安装有蜗杆，蜗杆环形侧面上固定安装有复位盘簧，且复位盘簧外侧固定安装在固定块内部，支撑板后端的转动销环形侧面上固定安装有蜗轮，且蜗轮环形侧面与蜗杆环形侧面相啮合，蜗杆底端固定安装有传动齿轮，驱动电机后端固定安装有半面齿轮，半面齿轮后端与传动齿轮环形侧面相啮合，当过渡齿轮与半圆齿轮无啮合齿侧面贴合时，过渡齿轮不会向半圆齿轮传送动力，在扭簧扭力的作用下，折叠板一转动复位，此时半面齿轮有啮合齿的半面与传动齿轮啮合，驱动电机工作带动半面齿轮转动，进而通过与传动齿轮的啮合作用带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动蜗杆转动，蜗杆转动对复位盘簧进行挤压，复位盘簧的扭力便于蜗杆的转动复位，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮与支撑板后端的转动销固定连接，蜗轮转动带动支撑板后端的转动销转动，进而带动折叠板二转动，当半面齿轮转动180°后，半面齿轮无啮合齿一端与传动齿轮贴合，停止对传动齿轮的动力输入，在复位盘簧的作用下，折叠板二转动转开复位，此时半圆齿轮有啮合齿的侧面与过渡齿轮啮合，驱动电机向从动齿轮提供动力，带动折叠板一转动，折叠板一上开设有安装槽，安装槽内部底端固定安装有磁方，弧形块底端放置在安装槽内部并与磁方吸附贴合，安装槽以及磁方的设计便于拆装弧形块；

当可编程逻辑控制器正常工作时，中央处理模块需要先扫描各输入装置，检测状态是否良好并接受输入数据，之后把这些信息存入I/O映象区，在储存器中读取程序，将其逐条命令解释，按规定指令执行处理，并执行逻辑运算之后，把处理结果传递并存入数据寄存器，等到所有的用户程序被执行完毕之后，将I/O映像区的每个输出状态的数据传输到相应的输出设备，这样循环直到停止，当需要收纳折叠板一时，驱动电机工作带动主齿轮转动，主齿轮转动带动过渡齿轮转动，过渡齿轮转动带动半圆齿轮转动，半圆齿轮转动带动从动齿轮转动，进而带动转动销以及转动块转动，转动销转动对扭簧进行挤压，使得扭簧产生扭力，转动块转动带动折叠板一翻转，折叠板一翻转带动弧形块移动穿过支撑板上的弧形槽，弧形块移动对斜杆进行挤压，斜杆受到挤压沿着导向块移动，斜杆移动带动磁块移动与主齿轮吸附贴合，主齿轮停止转动，关闭驱动电机，完成折叠板一的收纳折叠，在斜杆移动过程中带动方块移动，方块移动对弹性绳进行拉伸，弹性绳受到拉伸产生弹力，弹性绳的弹力大于磁块与主齿轮之间的吸附力，由于此时斜杆前端被弧形块顶住，此时斜杆不会复位移动，当需要使用折叠板一时，向后拉动支撑杆，支撑杆移动带动过渡齿轮移动与半圆齿轮和主齿轮分离，在扭簧扭力的作用下，折叠板一和转动销转动复位，折叠板一移动带动弧形块移动与斜杆分离，在弹性绳弹力的作用下，拉动斜杆以及磁块移动复位，再通过反向拉动支撑杆，使得过渡齿轮与半圆齿轮和主齿轮啮合，自动折叠机可以正常运转。

2.根据权利要求1所述的便于操作的自动折衣机，其特征在于，所述CPU为单CPU、双CPU或者三CPU的任意一种，所述功能模块包括计数模块、定位模块、通信模块，所述PLC控制模块的PLC为西门子S7-200系列CPU226AC/DC/RLY。

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