CN215718333U - 一种自适应的太阳能百叶窗帘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应的太阳能百叶窗帘，包括外壳、叶片、第一背板和第二背板，所述第二背板的一侧表面设有侧板，所述第二背板上固定有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的上方固定有57步进电机和减速机，所述减速机上安装有牵引杆，所述第一背板的一侧表面设有侧板，所述第一背板和第二背板的侧板之间转动安装有叶片，所述叶片的一侧表面贴附有太阳能板，所述叶片的一端连接有连接板，所述连接板上连接有连杆。本实用新型具备使用了基于含羞草的新型仿生折叠方式的百叶窗帘及对太阳能进行回收、储存、再利用的装置，能有效实现减少太阳能百叶窗帘折叠体积和对太阳能的回收、储存、再利用的优点。

Description

一种自适应的太阳能百叶窗帘

技术领域

本实用新型涉及百叶窗帘技术领域，具体为一种自适应的太阳能百叶窗帘。

背景技术

现代家居领域正朝着绿色环保、舒适美观、节能、智能的方向发展。再具体到窗帘的领域，由于人们需要保护个人隐私空间和调节房间亮度，所以需要用窗帘遮挡光线。传统的布质窗帘因为易积灰尘、不易清洗的缺点，布质窗帘在一些公共场所或者是办公场所并不常见。而百叶窗帘解决了这一缺点，但是仍然存在不足之处，比如说叶片易老化、结构易损坏、漏光、遮光效果差等缺点。随着太阳能这一领域的发展和绿色环保理念的支持，于是催生出一种太阳能的百叶窗帘。虽然国内外已有某些较为完善的设计(如专利号：CN206338017 U)，但是又出现了新的一些问题，比如说一些太阳能百叶窗帘采用固定式的设计，占用极大的空间；一些的太阳能叶片直接由太阳能板与叶片粘合制成，受阳光照射容易老化，缩短使用年限；还有一些叶片之间由于存在缝隙，导致漏光，不能达到保护个人隐私空间和调节房间亮度的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应的太阳能百叶窗帘，具备使用了基于含羞草的新型仿生折叠方式的百叶窗帘及对太阳能进行回收、储存、再利用的装置，能有效实现减少太阳能百叶窗帘折叠体积和对太阳能的回收、储存、再利用的优点，解决了一些的太阳能叶片直接由太阳能板与叶片粘合制成，受阳光照射容易老化，缩短使用年限；还有一些叶片之间由于存在缝隙，导致漏光，不能达到保护个人隐私空间和调节房间亮度的目的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自适应的太阳能百叶窗帘，包括外壳、叶片、第一背板和第二背板，所述第二背板的一侧表面设有侧板，所述第二背板上固定有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的上方固定有57步进电机和减速机，所述减速机上安装有牵引杆，所述第一背板的一侧表面设有侧板，所述第一背板和第二背板的侧板之间转动安装有叶片，所述叶片的一侧表面贴附有太阳能板，所述叶片的一端连接有连接板，所述连接板上连接有连杆，所述第一背板和第二背板上位于叶片的两端盖设有外壳。

优选的，所述减速机固定在57步进电机的输出端，且所述减速机背离57步进电机的一端连接有杆套，所述减速机通过杆套与牵引杆传动连接。

优选的，所述叶片的两端设有万向联轴器，所述叶片的一端通过万向联轴器与连接板连接固定，所述叶片在第一背板和第二背板之间均匀分布，且相邻的两个叶片通过连杆和连接板传动连接，最上方的叶片通过连接板与28步进电机传动连接。

优选的，所述侧板上设有限位槽，所述第一背板和第二背板上均开设有限位槽，所述侧板通过限位杆、限位槽及螺栓夹持固定在第一背板和第二背板上。

优选的，所述57步进电机通过第二驱动器与51单片机信号连接，51单片机上设有光敏电阻、ESP8266WIFI模块。

上述自适应的太阳能百叶窗帘的控制方法，包括外壳、叶片、第一背板和第二背板，所述第二背板的一侧表面设有侧板，所述第二背板上固定有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器的上方固定有57步进电机和减速机，所述减速机上安装有牵引杆，所述第一背板的一侧表面设有侧板，所述第一背板和第二背板的侧板之间转动安装有叶片，所述叶片的一侧表面贴附有太阳能板，所述叶片的一端连接有连接板，所述连接板上连接有连杆，所述第一背板和第二背板上位于叶片的两端盖设有外壳；

当处于遮阳状态时，太阳光照射在叶片上面，通过太阳能板吸收太阳光转化为电能，通过导线充进电池中；

当对遮阳效果没有要求时，可以用手机通过控制系统控制窗帘来选择追光状态增加发电量，在叶片放置光敏电阻，然后用遮挡物形成阴影，使其感受太阳光角度变化后传输给51单片机，51单片机通过追光系统做出自适应调整，从而达到最佳吸收太阳光的角度，从而增加窗帘的发电量；

当太阳光当不需要遮阳时，可以选择折叠状态，使用一种基于含羞草的新型仿生折叠方式，刚刚处于遮阳状态时的叶片通过28步进电机带动连杆机构转动，连杆机构再带动每个叶片同时同角度的旋转到水平位置，然后由折叠系统的57步进电机驱动牵引杆旋转，牵引杆带动整一个窗帘完成折叠；

为了保护窗帘，当遇到障碍物阻挡窗帘进行折叠或者阻挡叶片进行追光时，通过智能防碰撞系统向步进电机发送脉冲信号，使其反转至初始位置，即向下正转多少角度便反转多少角度使其回归初始位置。

所述折叠系统包括杆套、牵引杆、减速机、57步进电机、51单片机，杆套用于连接牵引杆，使牵引杆可以调节长度，增加牵引杆容错率、减小误差对配合产生的影响，当需要进行折叠时，57步进电机在51单片机的控制下进行转动，通过减速机增大扭矩，然后驱动牵引杆带动整个窗帘进行折叠。

所述追光系统包括28步进电机、连杆机构、叶片、光敏电阻、51单片机、万向联轴器，连杆机构由15个连接板和14个连杆组成，连杆交叉分两层排列，中间添加轴承，由圆柱销过盈配合起来，另外，封装有太阳能板的背板直接作为叶片，并且由骨架上的卡扣卡住，骨架一侧是圆柱形状的传动轴，用于与万向联轴器连接，然后再与连杆机构上的连接板连接，28步进电机通过第一驱动器与51单片机串连，第一驱动器为HPD322驱动器，同时由独立稳压电源进行供电；光敏电阻位于最上方的叶片上，串联上保护电阻与稳压电源并和51单片机相接，当光照方向发生变化时，光敏电阻将会检测到光敏电阻上电压的变化值并传输给51单片机，根据窗帘叶片上光敏电阻的检测结果，51单片机将输出信号给HPD322步进电机驱动器，然后其中一个连接板与28步进电机直接配合，28步进电机转动从而带动这个连接板转动，然后通过连杆机构传动给所有的叶片的骨架的传动轴，最终完成叶片的转动，由于叶片与叶片之间的联动是由稳定独立的机械机构所支撑，同时电路结构简单，因此单一叶片电路的损坏并不会影响到其他单位的电路，同时使得叶片的拆卸，维修与更换变得非常便利，大大增加了产品的可维护性。

所述控制系统包括：51单片机、ESP8266WIFI模块、按键开关；51单片机由独立稳压电源进行供电，28步进电机和57步进电机分别由第一驱动器和第二驱动器与51单片机串连，28步进电机与连杆机构的传动轴相连，驱动连杆机构的运作，每个叶片都与连杆机构连接，并由其带动叶片的同时转动，57步进电机通过减速机与牵引杆连接，控制叶片的整体位置，按键直接与51单片机串连，控制57步进电机的正反转，实现整体的折叠操作，8266WIFI模块连接51单片机的3.3V VCC和GND，由51单片机直接供电；同时，TXD与RXD引脚分别与51单片机的TXD(P3.1)和RXD(P3.0)I/O口串连，51单片机通过指令，让WIFI模块持续发出指定的WIFI信号，手机连接上该WIFI后，可以向WIFI模块发送信息，WIFI模块接收到信息，再将信息传输到51单片机，51单片机处理并识别信息，然后控制28步进电机和57步进电机进行相应的折叠操作。

所述智能防碰撞系统包括：震动传感器、28步进电机、57步进电机、连杆机构、叶片、51单片机，按键开关和28步进电机由第一驱动器与51单片机串连，所述第一驱动器为HPD322驱动模块，同时由稳压电源进行供电，57步进电机由第二驱动器与51单片机进行串联，震动传感器安装在最上边的叶片和右侧的侧面板上面，由串联的51单片机供电，当57步进电机正转向下折叠叶片时，如果遇到障碍物，震动传感器模块输出低电平反馈给51单片机，51单片机再对57步进电机实现控制反转，通过连杆结构使叶片整体恢复初始位置，28步进电机通过追光系统控制叶片转动，实现最优采光角度，叶片转动受阻时通过震动传感器感应，然后立即停止转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于使用了基于含羞草的新型仿生折叠方式，相较于其他的太阳能百叶窗帘来说，极大减少了窗帘的占用空间；

同时使用瓦片式的叶片排列方式，相较于其它的同类设计优化了窗帘的遮阳效果，做到不漏光、不透光；

另外封装有太阳能电池片的背板直接作为叶片，相较于同类设计而言减小了折叠后的体积，并且延长了窗帘的使用寿命；

窗帘可以使用WiFi控制，不再需要遥控器控制，减少控制单元，将控制单位集成到使用者的手机上，不仅顺应今后物联网时代的发展，同时将太阳能发电向大众推广，更加符合中国可持续发展的理念。

附图说明

图1为本实用新型的斜视外观示意图；

图2为本实用新型的后视外观示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图

图5为本实用新型的叶片间角度关系原理图。

图中：1、太阳能板；2、牵引杆；3、外壳；4、叶片；5、限位杆；6、限位槽；7、第一背板；8、第二背板；9、连杆；10、万向联轴器；11、连接板；12、侧板；13、第一驱动器；14、第二驱动器；15、57步进电机；16、减速机；17、杆套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的一种自适应的太阳能百叶窗帘的技术方案

一种自适应的太阳能百叶窗帘，包括外壳3、叶片4、第一背板7和第二背板8，第二背板8的一侧表面设有侧板12，第二背板8上固定有第一驱动器13和第二驱动器14，57步进电机15通过第二驱动器14与51单片机信号连接，51单片机上设有光敏电阻、ESP8266WIFI模块，第一驱动器13和第二驱动器14的上方固定有57步进电机15和减速机16，减速机16固定在57步进电机15的输出端，且减速机16背离57步进电机15的一端连接有杆套17，减速机16通过杆套17与牵引杆2传动连接，减速机16上安装有牵引杆2。

第一背板7的一侧表面设有侧板12，侧板12上设有限位槽6，第一背板7和第二背板8上均开设有限位槽6，侧板12通过限位杆5、限位槽6及螺栓夹持固定在第一背板7和第二背板8上，第一背板7和第二背板8的侧板12之间转动安装有叶片4，叶片4的两端设有万向联轴器10，叶片4的一端通过万向联轴器10与连接板11连接固定，叶片4在第一背板7和第二背板8之间均匀分布，且相邻的两个叶片4通过连杆9和连接板11传动连接，最上方的叶片4通过连接板11与28步进电机传动连接，叶片4的一侧表面贴附有太阳能板1，叶片4的一端连接有连接板11，连接板11上连接有连杆9，第一背板7和第二背板8上位于叶片4的两端盖设有外壳3。

本实用新型提供的一种自适应的太阳能百叶窗帘的技术方案

实施例1：

一种自适应的太阳能百叶窗帘的控制方法，包括外壳3、叶片4、第一背板7和第二背板8，第二背板8的一侧表面设有侧板12，第二背板8上固定有第一驱动器13和第二驱动器14，第一驱动器13和第二驱动器14的上方固定有57步进电机15和减速机16，减速机16上安装有牵引杆2，第一背板7的一侧表面设有侧板12，第一背板7和第二背板8的侧板12之间转动安装有叶片4，叶片4的一侧表面贴附有太阳能板1，叶片4的一端连接有连接板11，连接板11上连接有连杆9，第一背板7和第二背板8上位于叶片4的两端盖设有外壳3；

当处于遮阳状态时，太阳光照射在叶片4上面，通过太阳能板1吸收太阳光转化为电能，通过导线充进电池中，太阳能控制器连接太阳能板1、电池、直流负载，直流负载端并联3条电路分别供应5V电压、12V电压、24V电压，5V的电路上连接有12V转5V的降压器，24V的电路上连接12V转24V的升压器，电池与12V1200W逆变器连接，用于将12V的直流电转化为220V的交流电，供家庭电器使用，电路工作过程如下：当有太阳光照射到太阳能板1上的时候，太阳能板1就会吸收太阳能转化为电能，通过电路经过太阳能控制器后，一端流向电池，另一端流向直流负载，电流流向电池后可以储存在电池中，当需要使用的时候可以通过与电池连接的12V1200W逆变器将12V的直流电转变为220V的交流电供给其它电器使用；也可以直接通过太阳能控制器上的直流端口连接直流负载使用；还可以通过太阳能控制器上的USB口进行输出。

实施例2：

一种自适应的太阳能百叶窗帘的控制方法，包括外壳3、叶片4、第一背板7和第二背板8，第二背板8的一侧表面设有侧板12，第二背板8上固定有第一驱动器13和第二驱动器14，第一驱动器13和第二驱动器14的上方固定有57步进电机15和减速机16，减速机16上安装有牵引杆2，第一背板7的一侧表面设有侧板12，第一背板7和第二背板8的侧板12之间转动安装有叶片4，叶片4的一侧表面贴附有太阳能板1，叶片4的一端连接有连接板11，连接板11上连接有连杆9，第一背板7和第二背板8上位于叶片4的两端盖设有外壳3；

当对遮阳效果没有要求时，可以用手机通过控制系统控制窗帘来选择追光状态增加发电量，在叶片4放置光敏电阻，然后用遮挡物形成阴影，使其感受太阳光角度变化后传输给51单片机，51单片机通过追光系统做出自适应调整，从而达到最佳吸收太阳光的角度，从而增加窗帘的发电量，太阳光照射在叶片4上面，通过太阳能板1吸收太阳光转化为电能，通过导线充进电池中，太阳能控制器连接太阳能板1、电池、直流负载，直流负载端并联3条电路分别供应5V电压、12V电压、24V电压，5V的电路上连接有12V转5V的降压器，24V的电路上连接12V转24V的升压器，电池与12V1200W逆变器连接，用于将12V的直流电转化为220V的交流电，供家庭电器使用，电路工作过程如下：当有太阳光照射到太阳能板1上的时候，太阳能板1就会吸收太阳能转化为电能，通过电路经过太阳能控制器后，一端流向电池，另一端流向直流负载，电流流向电池后可以储存在电池中，当需要使用的时候可以通过与电池连接的12V1200W逆变器将12V的直流电转变为220V的交流电供给其它电器使用；也可以直接通过太阳能控制器上的直流端口连接直流负载使用；还可以通过太阳能控制器上的USB口进行输出，控制系统包括：51单片机、ESP8266WIFI模块、按键开关；51单片机由独立稳压电源进行供电，28步进电机和57步进电机15分别由第一驱动器13和第二驱动器14与51单片机串连，28步进电机与连杆机构的传动轴相连，驱动连杆机构的运作，每个叶片4都与连杆机构连接，并由其带动叶片4的同时转动，57步进电机15通过减速机16与牵引杆连接，控制叶片4的整体位置，按键直接与51单片机串连，控制57步进电机15的正反转，实现整体的折叠操作，8266WIFI模块连接51单片机的3.3V VCC和GND，由51单片机直接供电；同时，TXD与RXD引脚分别与51单片机的TXD(P3.1)和RXD(P3.0)I/O口串连，51单片机通过指令，让WIFI模块持续发出指定的WIFI信号，手机连接上该WIFI后，可以向WIFI模块发送信息，WIFI模块接收到信息，再将信息传输到51单片机，51单片机处理并识别信息，然后控制28步进电机和57步进电机15进行相应的折叠操作追光系统包括28步进电机、连杆机构、叶片4、光敏电阻、51单片机、万向联轴器10，连杆机构由15个连接板11和14个连杆9组成，连杆9交叉分两层排列，中间添加轴承，由圆柱销过盈配合起来，另外，封装有太阳能板1的背板直接作为叶片4，并且由骨架上的卡扣卡住，骨架一侧是圆柱形状的传动轴，用于与万向联轴器10连接，然后再与连杆机构上的连接板11连接，28步进电机通过第一驱动器13与51单片机串连，第一驱动器13为HPD322驱动器，同时由独立稳压电源进行供电；光敏电阻位于最上方的叶片4上，串联上保护电阻与稳压电源并和51单片机相接，当光照方向发生变化时，光敏电阻将会检测到光敏电阻上电压的变化值并传输给51单片机，根据窗帘叶片4上光敏电阻的检测结果，51单片机将输出信号给HPD322步进电机驱动器，然后其中一个连接板11与28步进电机直接配合，28步进电机转动从而带动这个连接板11转动，然后通过连杆机构传动给所有的叶片4的骨架的传动轴，最终完成叶片4的转动，由于叶片4与叶片4之间的联动是由稳定独立的机械机构所支撑，同时电路结构简单，因此单一叶片4电路的损坏并不会影响到其他单位的电路，同时使得叶片4的拆卸，维修与更换变得非常便利，大大增加了产品的可维护性。

实施例3：

一种自适应的太阳能百叶窗帘的控制方法，包括外壳3、叶片4、第一背板7和第二背板8，第二背板8的一侧表面设有侧板12，第二背板8上固定有第一驱动器13和第二驱动器14，第一驱动器13和第二驱动器14的上方固定有57步进电机15和减速机16，减速机16上安装有牵引杆2，第一背板7的一侧表面设有侧板12，第一背板7和第二背板8的侧板12之间转动安装有叶片4，叶片4的一侧表面贴附有太阳能板1，叶片4的一端连接有连接板11，连接板11上连接有连杆9，第一背板7和第二背板8上位于叶片4的两端盖设有外壳3；

当太阳光当不需要遮阳时，可以选择折叠状态，使用本实施例的基于含羞草的新型仿生折叠方式，刚刚处于遮阳状态时的叶片4通过28步进电机带动连杆机构转动，连杆机构再带动每个叶片4同时同角度的旋转到水平位置，然后由折叠系统的57步进电机15驱动牵引杆旋转，牵引杆带动整一个窗帘完成折叠，折叠系统包括杆套17、牵引杆2、减速机16、57步进电机15、51单片机，杆套17用于连接牵引杆2，使牵引杆2可以调节长度，增加牵引杆2容错率、减小误差对配合产生的影响，当需要进行折叠时，57步进电机15在51单片机的控制下进行转动，通过减速机16增大扭矩，然后驱动牵引杆2带动整个窗帘进行折叠，侧面板和竖直面的夹角β与叶片和竖直面夹角α、叶片厚度d、叶片间距h的关系：β＝arctan(d/hcosα-tanα)，利用这一原理，改变原本太阳能叶片在空间中沿着X轴的阵列方式，采用错位阵列的方式，原先当太阳能叶片折叠时，由于万向联轴器的厚度比叶片的厚度更大，就会出现万向联轴器在其Z轴方向卡住的问题，从而导致折叠效果一般，采用上述错位阵列的方式之后，万向联轴器也随之错位，不会出现万向联轴器卡住的情况，极大减少了折叠后所占用的空间，同理，改变原本太阳能叶片在空间中沿着Z轴的阵列方式，采用一种错位阵列的方式，原先当太阳能叶片折叠时，由于万向联轴器的厚度比叶片的厚度更大，就会出现万向联轴器在其Z轴方向卡住的问题，从而导致折叠效果一般，采用上述错位阵列的方式之后，万向联轴器也随之错位，不会出现万向联轴器卡住的情况，极大减少了折叠后所占用的空间；

为了保护窗帘，当遇到障碍物阻挡窗帘进行折叠或者阻挡叶片4进行追光时，通过智能防碰撞系统向步进电机发送脉冲信号，使其反转至初始位置，即向下正转多少角度便反转多少角度使其回归初始位置，智能防碰撞系统包括：震动传感器、28步进电机、57步进电机15、连杆机构、叶片4、51单片机，按键开关和28步进电机由第一驱动器13与51单片机串连，第一驱动器13为HPD322驱动模块，同时由稳压电源进行供电，57步进电机15由第二驱动器14与51单片机进行串联，震动传感器安装在最上边的叶片4和右侧的侧面板上面，由串联的51单片机供电，当57步进电机15正转向下折叠叶片4时，如果遇到障碍物，震动传感器模块输出低电平反馈给51单片机，51单片机再对57步进电机15实现控制反转，通过连杆结构使叶片4整体恢复初始位置，28步进电机通过追光系统控制叶片4转动，实现最优采光角度，叶片4转动受阻时通过震动传感器感应，然后立即停止转动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自适应的太阳能百叶窗帘，包括外壳(3)、叶片(4)、第一背板(7)和第二背板(8)，其特征在于：所述第二背板(8)的一侧表面设有侧板(12)，所述第二背板(8)上固定有第一驱动器(13)和第二驱动器(14)，所述第一驱动器(13)和第二驱动器(14)的上方固定有57步进电机(15)和减速机(16)，所述减速机(16)上安装有牵引杆(2)，所述第一背板(7)的一侧表面设有侧板(12)，所述第一背板(7)和第二背板(8)的侧板(12)之间转动安装有叶片(4)，所述叶片(4)的一侧表面贴附有太阳能板(1)，所述叶片(4)的一端连接有连接板(11)，所述连接板(11)上连接有连杆(9)，所述第一背板(7)和第二背板(8)上位于叶片(4)的两端盖设有外壳(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应的太阳能百叶窗帘，其特征在于：所述减速机(16)固定在57步进电机(15)的输出端，且所述减速机(16)背离57步进电机(15)的一端连接有杆套(17)，所述减速机(16)通过杆套(17)与牵引杆(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应的太阳能百叶窗帘，其特征在于：所述叶片(4)的两端设有万向联轴器(10)，所述叶片(4)的一端通过万向联轴器(10)与连接板(11)连接固定，所述叶片(4)在第一背板(7)和第二背板(8)之间均匀分布，且相邻的两个叶片(4)通过连杆(9)和连接板(11)传动连接，最上方的叶片(4)通过连接板(11)与28步进电机传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应的太阳能百叶窗帘，其特征在于：所述侧板(12)上设有限位槽(6)，所述第一背板(7)和第二背板(8)上均开设有限位槽(6)，所述侧板(12)通过限位杆(5)、限位槽(6)及螺栓夹持固定在第一背板(7)和第二背板(8)上。

5.根据权利要求1所述的一种自适应的太阳能百叶窗帘，其特征在于：所述57步进电机(15)通过第二驱动器(14)与51单片机信号连接，51单片机上设有光敏电阻、ESP8266WIFI模块。

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