CN113818226A - 一种半接触式防皱型自动叠衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半接触式防皱型自动叠衣机，包括机架，所述机架的顶部设置有两个第一叠衣组件，并且第一叠衣组件还内置有转接组件，并且转接组件和第一叠衣组件之间还通过排气管相连通，所述第一叠衣组件底部的边沿处与支撑组件相近一面的边沿处铰接，所述支撑组件滑动连接在机架顶部所开设的第一滑行连接槽内；本发明通过设计的第一叠衣组件、排气管和支撑组件，由于流经第一转接筒内的气体将会被电离产生负离子，负离子风进入到衣物的内部后能够消除衣物中的静电荷，辅以拍打动作，从而便会将衣物中的灰尘以及混入灰尘中的细菌排出，有效保证了待折叠衣物的洁净度，并能够在一定程度上避免静电荷对衣物以及人体的伤害。

Description

一种半接触式防皱型自动叠衣机

技术领域

本发明涉及到居家电器设备领域，尤其涉及到一种半接触式防皱型自动叠衣机。

背景技术

随着人们生活节奏的进一步加快以及科技快速的发展，为了使人们逐渐从繁杂的家务劳动中解脱出来，诸如洗碗机、洗衣机、叠衣机、扫地机等诸多发明的出现，为人们的生活提供了很大的帮助，为了使叠衣机适用于不同的工作环境下，导致相关技术人员在设计叠衣机时也是多样化，目前的叠衣机主要分为家用和商用，现有的家用自动叠衣机在使用的过程中，仍存有一些不足之处，其翻折机构功能过于简单，利用一连串的传动机构仅能够实现简单的翻折动作，在对衣物进行折叠时，由于静电作用，衣服的纤维组织内容易吸附大量的灰尘，而在灰尘中又容易滋生细菌，不仅会对衣物造成损伤，还会威胁到使用者的身体健康，且在利用金属喷雾杆进行熨烫抚平时，受静电影响，很难达到很好的抚平效果，且通常仅能够实现衣物的单面熨烫，抚平效果差，致使折叠后的衣物其表面折痕较为凌乱，影响装饰效果，因此，现阶段市场上亟需一款新型半接触式防皱型自动叠衣机来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种半接触式防皱型自动叠衣机，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种半接触式防皱型自动叠衣机，包括机架，所述机架的顶部设置有两个第一叠衣组件，并且第一叠衣组件还内置有转接组件，并且转接组件和第一叠衣组件之间还通过排气管相连通，所述第一叠衣组件底部的边沿处与支撑组件相近一面的边沿处铰接，所述支撑组件滑动连接在机架顶部所开设的第一滑行连接槽内，所述机架顶部对应第一叠衣组件的位置处还开设有第二滑行连接槽，所述第二滑行连接槽内滑动连接有第一驱动式翻折组件，所述第一驱动式翻折组件还滑动连接在机架前侧端面所开设的滑行连接口内，所述第一驱动式翻折组件和第一叠衣组件的相对面固定连接，所述机架顶部对应两个第一叠衣组件之间的位置处分别设置有第二驱动式翻折组件和第三驱动式翻折组件，所述第三驱动式翻折组件、第二驱动式翻折组件和第一驱动式翻折组件的底部通过同一个内置支撑座与机架的内侧端面固定连接，所述第三驱动式翻折组件的顶部开设有嵌入式连接槽，所述嵌入式连接槽内嵌入式连接有下层抚平组件，所述下层抚平组件的底部固定连接有下层驱动组件，所述下层驱动组件位于机架顶部所开设的滑行连接通道内，所述机架的表面固定连接有上板架，所述上板架内侧对应下层抚平组件的位置处设置有上层抚平组件，所述上层抚平组件的顶部固定连接有上层驱动组件，所述上层驱动组件还滑动连接在上板架内侧顶部所开设的第三滑行连接槽内，所述上板架的顶部设置有熨烫组件，所述熨烫组件的两个输出端口分别卡接在上层抚平组件和下层抚平组件互相远离的一面上。

优选的，所述第一叠衣组件包括第一主叠衣座，所述第一主叠衣座摆放在机架的顶部，所述第一主叠衣座的内侧壁上滑动连接有活塞座，所述活塞座的一面通过第一液压缸与第一主叠衣座内侧的端面固定连接，所述活塞座的另一面通过转接组件与副叠衣座相近的一面固定连接，所述转接组件的端面处通过排气管与副叠衣座相近的一面相连通，所述副叠衣座靠近机架的一面还嵌入式连接有网面板，所述活塞座的另一面上还卡接有吸流管，所述吸流管上设置有单向阀。

优选的，所述转接组件包括转接座，所述转接座和活塞座的相对面固定连接，并且活塞座和转接座的相对面上均开设有第二穿行连接口，所述转接座固定连接在第一转接筒的表面，并且第一转接筒表面对应第二穿行连接口的位置处还开设有第一穿行连接口，所述第一转接筒的表面套接有第一密封轴承，所述第一密封轴承卡接在转接架内侧壁上所开设的转接槽内，所述转接槽的内侧端面还通过第一扭力弹簧与第一转接筒的外弧面固定连接，并且第一扭力弹簧还套接在第一转接筒的表面，所述第一转接筒的端部缠绕连接有绕组线圈，并且转接槽的内侧壁上对应绕组线圈的位置处还嵌入式连接有永磁座，且相对两个永磁座相对面的磁极相反，所述转接架和副叠衣座的相对面固定连接，所述转接架表面对应第一转接筒的位置处与排气管的一端相连通，所述排气管的另一端卡接在副叠衣座相近的一面上。

优选的，所述支撑组件包括第一滑行连接座，所述第一滑行连接座和第一主叠衣座相对面的边沿处通过合页铰接，所述第一滑行连接座滑动连接在滑行连接盒内，所述滑行连接盒内侧的端面分别通过伸缩杆和支撑弹簧与第一滑行连接座相近的一面固定连接，并且支撑弹簧套接在伸缩杆的表面，所述滑行连接盒嵌入式连接在第一滑行连接槽内。

优选的，所述第一驱动式翻折组件包括第一齿轮架，所述第一齿轮架滑动连接在第二滑行连接槽内，所述第一齿轮架内嵌入式连接有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮的底部啮合有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮固定连接在第一驱动电机的输出轴上，所述第一驱动电机机身的底部通过减震垫与伸缩式连接盒内侧的底部固定连接，并且伸缩式连接盒和第一齿轮架的相对面固定连接，所述伸缩式连接盒内侧的端面通过第二液压缸与后支座相近的一面固定连接，所述后支座的底部通过内置支撑座与机架的内侧壁固定连接，所述伸缩式连接盒的底部滑动连接在内置支撑座上，并且伸缩式连接盒还位于滑行连接口内。

优选的，所述第二驱动式翻折组件包括第二主叠衣座，所述第二主叠衣座位于机架顶部对应两个第一主叠衣座之间的位置处，并且第二齿轮架卡接在机架内侧的顶部，所述第二齿轮架的内侧设置有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮的底部啮合有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮固定连接在第二驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机机身的底部通过减震垫与内置支撑座的顶部固定连接。

优选的，所述第三驱动式翻折组件包括第三主叠衣座，所述第三主叠衣座位于机架顶部对应两个第一主叠衣座之间的位置处，并且第三齿轮架卡接在机架内侧的顶部，所述第二齿轮架的内侧嵌入式设置有第三扇形齿轮，所述第三扇形齿轮的底部啮合有第三驱动齿轮，所述第三驱动齿轮固定连接在第三驱动电机输出轴的表面，所述第三驱动电机机身的底部通过减震垫与内置支撑座的顶部固定连接，所述第一扇形齿轮与第一齿轮架之间、第二扇形齿轮与第二齿轮架之间以及第三扇形齿轮与第三齿轮架之间均为转动连接关系。

优选的，所述上层抚平组件和下层抚平组件的结构相同，所述下层抚平组件位于嵌入式连接槽内，所述下层抚平组件包括由上至下依次设置的上层分流盘、中层连接筒以及下层分流盘，所述中层连接筒的表面套设有分流条，所述分流条的尾端卡接有第二转接筒，所述第二转接筒的表面套接有第二密封轴承，所述第二密封轴承卡接在转接套的端口内，所述转接套内侧的端面还通过第二扭力弹簧与第二转接筒的外弧面固定连接，并且第二扭力弹簧还套接在第二转接筒的表面，所述转接套的外弧面上开设有第三穿行连接口，并且下层分流盘内侧壁上对应第三穿行连接口的位置处开设有第四穿行连接口，所述中层连接筒的一端卡接在上层分流盘的端口内，所述中层连接筒的另一端套接有第四密封轴承，所述第四密封轴承卡接在下层分流盘的端口内，所述中层连接筒的内侧壁上固定连接有涡轮，所述上层分流盘的顶部开设有上层分流口，并且分流条顶部对应上层分流口的位置处开设有中层分流口。

优选的，所述下层驱动组件和上层驱动组件的结构相同，所述下层驱动组件包括第二滑行连接座，所述第二滑行连接座的内侧端面通过第三液压缸与下层分流盘的底部固定连接，所述第二滑行连接座滑动连接在机架顶部所开设的滑行连接通道内，所述第二滑行连接座的侧端面上卡接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部套接有第三密封轴承，所述第三密封轴承卡接在机架的内侧端面上，所述螺纹杆的端部还与第四驱动电机输出轴的端部固定连接，所述第四驱动电机机身的表面还通过减震垫与机架的侧端面固定连接，所述上层驱动组件设置于上板架的内侧壁上，并且上层驱动组件还滑动连接在上板架内侧顶部所开设的第三滑行连接槽内。

优选的，所述熨烫组件包括热风机，所述热风机机身的底部通过减震垫与机架的顶部固定连接，所述热风机的输出口上与第一热风导出管的一端相连通，所述第一热风导出管的另一端绕过第一绕线轮后卡接在上层抚平组件的顶部，并且第一热风导出管上还设置有第一电磁阀，所述热风机的输出口上还与第二热风导出管的一端相连通，所述第二热风导出管的另一端绕过第二绕线轮后卡接在下层分流盘底部对应涡轮的位置处，并且第二热风导出管上还设置有第二电磁阀。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案：

1、本发明通过设计的第一叠衣组件、转接组件、排气管和支撑组件，由于流经第一转接筒内的气体将会被电离产生负离子，负离子风进入到衣物的内部后能够消除衣物中的静电荷，辅以拍打动作，从而便会将衣物中的灰尘以及混入灰尘中的细菌排出，有效保证了待折叠衣物的洁净度，并能够在一定程度上避免静电荷对衣物以及人体的伤害；

2、本发明通过设计的上层驱动组件、下层驱动组件、下层抚平组件、下层抚平组件和熨烫组件，在完成衣物的除尘、除菌以及静电荷消除工序后，利用旋转状态下的热熨空气流，实现在提高整平效果的基础上，实现衣物的双面熨烫，有效保证了衣物在折叠后的品相，提高了折叠后衣物的平整度；

3、本发明通过设计的上层驱动组件和下层驱动组件，在分流条完全展开后，系统控制下层驱动组件和上层驱动组件同时运转，保证上层抚平组件和下层抚平组件始终保持相对位置关系，使得待折叠衣物靠近上层分流盘的部位处于悬浮状态，有效保证了热熨空气的热熨辐射面积，保证了热熨的均匀性。

附图说明

为了更清楚说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中第一叠衣组件拆分后的结构示意图；

图3为本发明中转接组件拆分后的结构示意图；

图4为本发明中支撑组件的立体结构示意图；

图5为本发明中第一主叠衣座与第一滑行连接座组合后的结构示意图；

图6为本发明中第一驱动式翻折组件的立体结构示意图；

图7为本发明中第一主叠衣座、第二主叠衣座和第三主叠衣座的立体结构示意图；

图8为本发明中下层抚平组件拆分后的结构示意图；

图9为本发明中第二转接筒与转接套拆分后的结构示意图；

图10为本发明中下层驱动组件的立体结构示意图；

图11为本发明中上层抚平组件与上层驱动组件的立体结构示意图;

以上图例所示：1、机架；2、第一叠衣组件；201、第一主叠衣座；202、活塞座；203、副叠衣座；204、第一液压缸；205、吸流管；206、单向阀；207、网面板；3、转接组件；301、转接座；302、第一穿行连接口；303、第二穿行连接口；304、第一密封轴承；305、转接槽；306、转接架；307、永磁座；308、第一扭力弹簧；309、绕组线圈；310、第一转接筒；4、排气管；5、支撑组件；501、第一滑行连接座；502、合页；503、滑行连接盒；504、伸缩杆；505、支撑弹簧；6、第一滑行连接槽；7、第二滑行连接槽；8、第一驱动式翻折组件；801、第一齿轮架；802、第一扇形齿轮；803、第一驱动齿轮；804、第一驱动电机；805、伸缩式连接盒；806、后支座；807、第二液压缸；9、滑行连接口；10、内置支撑座；11、第二驱动式翻折组件；1101、第二主叠衣座；1102、第二扇形齿轮；1103、第二齿轮架；1104、第二驱动齿轮；1105、第二驱动电机；12、第三驱动式翻折组件；1201、第三主叠衣座；1202、第三扇形齿轮；1203、第三齿轮架；1204、第三驱动齿轮；1205、第三驱动电机；13、嵌入式连接槽；14、下层抚平组件；1401、上层分流盘；1402、中层连接筒；1403、下层分流盘；1404、分流条；1405、中层分流口；1406、第二转接筒；1407、第二密封轴承；1408、转接套；1409、第二扭力弹簧；1410、第三穿行连接口；1411、第四穿行连接口；1412、上层分流口；1413、第四密封轴承；1415、涡轮；1416、转接轴；1417、第五密封轴承；15、下层驱动组件；1501、第二滑行连接座；1502、第三液压缸；1503、螺纹筒；1504、螺纹杆；1505、第四驱动电机；1506、第三密封轴承；16、滑行连接通道；17、上板架；18、上层抚平组件；19、上层驱动组件；20、第三滑行连接槽；21、熨烫组件；2101、热风机；2102、第一热风导出管；2103、第一电磁阀；2104、第一绕线轮；2105、第二热风导出管；2106、第二电磁阀；2107、第二绕线轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-11所示，本发明的整体结构如下：

一种半接触式防皱型自动叠衣机，包括机架1，所述机架1的顶部设置有两个第一叠衣组件2，并且第一叠衣组件2还内置有转接组件3，并且转接组件3和第一叠衣组件2之间还通过排气管4相连通，所述第一叠衣组件2底部的边沿处与支撑组件5相近一面的边沿处铰接，所述支撑组件5滑动连接在机架1顶部所开设的第一滑行连接槽6内，所述机架1顶部对应第一叠衣组件2的位置处还开设有第二滑行连接槽7，所述第二滑行连接槽7内滑动连接有第一驱动式翻折组件8，所述第一驱动式翻折组件8还滑动连接在机架1前侧端面所开设的滑行连接口9内，所述第一驱动式翻折组件8和第一叠衣组件2的相对面固定连接，所述机架1顶部对应两个第一叠衣组件2之间的位置处分别设置有第二驱动式翻折组件11和第三驱动式翻折组件12，所述第三驱动式翻折组件12、第二驱动式翻折组件11和第一驱动式翻折组件8的底部通过同一个内置支撑座10与机架1的内侧端面固定连接，所述第三驱动式翻折组件12的顶部开设有嵌入式连接槽13，所述嵌入式连接槽13内嵌入式连接有下层抚平组件14，所述下层抚平组件14的底部固定连接有下层驱动组件15，所述下层驱动组件15位于机架1顶部所开设的滑行连接通道16内，所述机架1的表面固定连接有上板架17，所述上板架17内侧对应下层抚平组件14的位置处设置有上层抚平组件18，所述上层抚平组件18的顶部固定连接有上层驱动组件19，所述上层驱动组件19还滑动连接在上板架17内侧顶部所开设的第三滑行连接槽20内，所述上板架17的顶部设置有熨烫组件21，所述熨烫组件21的两个输出端口分别卡接在上层抚平组件18和下层抚平组件14互相远离的一面上。

具体的，所述第一叠衣组件2包括第一主叠衣座201，所述第一主叠衣座201摆放在机架1的顶部，所述第一主叠衣座201的内侧壁上滑动连接有活塞座202，所述活塞座202的一面通过第一液压缸204与第一主叠衣座201内侧的端面固定连接，所述活塞座202的另一面通过转接组件3与副叠衣座203相近的一面固定连接，所述转接组件3的端面处通过排气管4与副叠衣座203相近的一面相连通，所述副叠衣座203靠近机架1的一面还嵌入式连接有网面板207，所述活塞座202的另一面上还卡接有吸流管205，所述吸流管205上设置有单向阀206。

本实施例具体为：将待折叠衣物摆放在第一主叠衣座201、第二主叠衣座1101和第三主叠衣座1201上之后，自动化控制系统先控制第一驱动电机804运转，第一驱动电机804在工作时其输出轴将会利用第一驱动齿轮803与第一扇形齿轮802之间的联动效应将扭力转嫁至第一主叠衣座201上，由于第一扇形齿轮802的圆心与合页502的轴心重合，使两个第一主叠衣座201交替进行叠衣动作，将待折叠衣物叠放在第二主叠衣座1101和第三主叠衣座1201上。

具体的，所述转接组件3包括转接座301，所述转接座301和活塞座202的相对面固定连接，并且活塞座202和转接座301的相对面上均开设有第二穿行连接口303，所述转接座301固定连接在第一转接筒310的表面，并且第一转接筒310表面对应第二穿行连接口303的位置处还开设有第一穿行连接口302，所述第一转接筒310的表面套接有第一密封轴承304，所述第一密封轴承304卡接在转接架306内侧壁上所开设的转接槽305内，所述转接槽305的内侧端面还通过第一扭力弹簧308与第一转接筒310的外弧面固定连接，并且第一扭力弹簧308还套接在第一转接筒310的表面，所述第一转接筒310的端部缠绕连接有绕组线圈309，并且转接槽305的内侧壁上对应绕组线圈309的位置处还嵌入式连接有永磁座307，且相对两个永磁座307相对面的磁极相反，所述转接架306和副叠衣座203的相对面固定连接，所述转接架306表面对应第一转接筒310的位置处与排气管4的一端相连通，所述排气管4的另一端卡接在副叠衣座203相近的一面上。

本实施例具体为：将待折叠衣物叠放在第二主叠衣座1101和第三主叠衣座1201上后，系统控制第二液压缸807推动伸缩式连接盒805在滑行连接口9内向外侧滑动，在此过程中，第一齿轮架801将会通过第一扇形齿轮802带动第一主叠衣座201进行同步动作，第一主叠衣座201通过合页502带动第一滑行连接座501在滑行连接盒503内滑动，当第一主叠衣座201移动至最外侧后，系统控制第一驱动电机804带动第一主叠衣座201对待折叠衣物进行拍打操作。

具体的，所述支撑组件5包括第一滑行连接座501，所述第一滑行连接座501和第一主叠衣座201相对面的边沿处通过合页502铰接，所述第一滑行连接座501滑动连接在滑行连接盒503内，所述滑行连接盒503内侧的端面分别通过伸缩杆504和支撑弹簧505与第一滑行连接座501相近的一面固定连接，并且支撑弹簧505套接在伸缩杆504的表面，所述滑行连接盒503嵌入式连接在第一滑行连接槽6内。

本实施例具体为：控制第一液压缸204进行伸展动作直至转接组件3完全由第一主叠衣座201的内侧移出，第一驱动电机804停止运转，利用惯性原理，副叠衣座203继续向待折叠衣物靠近，对待折叠衣物进行拍打工作，一方面，副叠衣座203将会通过与转接座301相连的第一转接筒310与第一密封轴承304内进行旋转动作，并扭动第一扭力弹簧308使其发生形变，另一方面，第一转接筒310在转动的过程中，还会带动绕组线圈309于永磁座307的内侧转动并产生电流，在完成对待折叠衣物的拍打工作后，系统控制第一驱动电机804带动第一主叠衣座201进行复位动作，在第一扭力弹簧308复位弹力的作用下，副叠衣座203进行复位动作，第一液压缸204通过活塞座202带动副叠衣座203向第一主叠衣座201的内部进行复位动作，随着活塞座202的回压动作，第一主叠衣座201内的气体依次流经第二穿行连接口303、第一穿行连接口302、第一转接筒310、转接槽305后经排气管4进入到副叠衣座203内，最后经网面板207喷射在待折叠衣物上的表面。

具体的，所述第一驱动式翻折组件8包括第一齿轮架801，所述第一齿轮架801滑动连接在第二滑行连接槽7内，所述第一齿轮架801内嵌入式连接有第一扇形齿轮802，所述第一扇形齿轮802的底部啮合有第一驱动齿轮803，所述第一驱动齿轮803固定连接在第一驱动电机804的输出轴上，所述第一驱动电机804机身的底部通过减震垫与伸缩式连接盒805内侧的底部固定连接，并且伸缩式连接盒805和第一齿轮架801的相对面固定连接，所述伸缩式连接盒805内侧的端面通过第二液压缸807与后支座806相近的一面固定连接，所述后支座806的底部通过内置支撑座10与机架1的内侧壁固定连接，所述伸缩式连接盒805的底部滑动连接在内置支撑座10上，并且伸缩式连接盒805还位于滑行连接口9内。

具体的，所述第二驱动式翻折组件11包括第二主叠衣座1101，所述第二主叠衣座1101位于机架1顶部对应两个第一主叠衣座201之间的位置处，并且第二齿轮架1103卡接在机架1内侧的顶部，所述第二齿轮架1103的内侧设置有第二扇形齿轮1102，所述第二扇形齿轮1102的底部啮合有第二驱动齿轮1104，所述第二驱动齿轮1104固定连接在第二驱动电机1105的输出轴上，所述第二驱动电机1105机身的底部通过减震垫与内置支撑座10的顶部固定连接。

具体的，所述第三驱动式翻折组件12包括第三主叠衣座1201，所述第三主叠衣座1201位于机架1顶部对应两个第一主叠衣座201之间的位置处，并且第三齿轮架1203卡接在机架1内侧的顶部，所述第二齿轮架1103的内侧嵌入式设置有第三扇形齿轮1202，所述第三扇形齿轮1202的底部啮合有第三驱动齿轮1204，所述第三驱动齿轮1204固定连接在第三驱动电机1205输出轴的表面，所述第三驱动电机1205机身的底部通过减震垫与内置支撑座10的顶部固定连接，所述第一扇形齿轮802与第一齿轮架801之间、第二扇形齿轮1102与第二齿轮架1103之间以及第三扇形齿轮1202与第三齿轮架1203之间均为转动连接关系。

具体的，所述上层抚平组件18和下层抚平组件14的结构相同，所述下层抚平组件14位于嵌入式连接槽13内，所述下层抚平组件14包括由上至下依次设置的上层分流盘1401、中层连接筒1402以及下层分流盘1403，所述中层连接筒1402的表面套设有分流条1404，所述分流条1404的尾端卡接有第二转接筒1406，所述第二转接筒1406的表面套接有第二密封轴承1407，所述第二密封轴承1407卡接在转接套1408的端口内，所述转接套1408内侧的端面还通过第二扭力弹簧1409与第二转接筒1406的外弧面固定连接，并且第二扭力弹簧1409还套接在第二转接筒1406的表面，所述转接套1408的外弧面上开设有第三穿行连接口1410，并且下层分流盘1403内侧壁上对应第三穿行连接口1410的位置处开设有第四穿行连接口1411，所述中层连接筒1402的一端卡接在上层分流盘1401的端口内，所述中层连接筒1402的另一端套接有第四密封轴承1413，所述第四密封轴承1413卡接在下层分流盘1403的端口内，所述中层连接筒1402的内侧壁上固定连接有涡轮1415，所述上层分流盘1401的顶部开设有上层分流口1412，并且分流条1404顶部对应上层分流口1412的位置处开设有中层分流口1405。

本实施例具体为：在风力的作用下，待折叠衣物靠近下层抚平组件14的部位处于悬浮状态，随着，束缚性限制的消除，由于风力在进入到下层分流盘1403的内部后会先作用在涡轮1415上，利用涡轮1415结构的特殊性，进而便会将线性流动状态下的流动力转化为扭力并作用在中层连接筒1402上，并由中层连接筒1402带动上层分流盘1401以及外弧面上所设置的分流条1404进行快速旋转动作，随着离心力的增大，分流条1404将会通过第二转接筒1406于第二密封轴承1407内发生转动，直至完全展开，且分流条1404展开后上层分流口1412和中层分流口1405处于同一规则的曲线上，控制下层驱动组件15和上层驱动组件19同时运转，中层连接筒1402内的热熨空气分别经上层分流口1412和中层分流口1405喷射在待折叠衣物的表面，利用旋转状态下的热熨空气流，实现在提高整平效果的基础上，实现衣物的双面熨烫。

具体的，所述下层驱动组件15和上层驱动组件19的结构相同，所述下层驱动组件15包括第二滑行连接座1501，所述第二滑行连接座1501的内侧端面通过第三液压缸1502与下层分流盘1403的底部固定连接，所述第二滑行连接座1501滑动连接在机架1顶部所开设的滑行连接通道16内，所述第二滑行连接座1501的侧端面上卡接有螺纹筒1503，所述螺纹筒1503内螺纹连接有螺纹杆1504，所述螺纹杆1504的端部套接有第三密封轴承1506，所述第三密封轴承1506卡接在机架1的内侧端面上，所述螺纹杆1504的端部还与第四驱动电机1505输出轴的端部固定连接，所述第四驱动电机1505机身的表面还通过减震垫与机架1的侧端面固定连接，所述上层驱动组件19设置于上板架17的内侧壁上，并且上层驱动组件19还滑动连接在上板架17内侧顶部所开设的第三滑行连接槽20内。

本实施例具体为：在分流条1404完全展开后，系统控制下层驱动组件15和上层驱动组件19同时运转，保证上层抚平组件18和下层抚平组件14始终保持相对位置关系，使得待折叠衣物靠近上层分流盘1401的部位处于悬浮状态。

具体的，所述熨烫组件21包括热风机2101，所述热风机2101机身的底部通过减震垫与机架1的顶部固定连接，所述热风机2101的输出口上与第一热风导出管2102的一端相连通，所述第一热风导出管2102的另一端绕过第一绕线轮2104后卡接在上层抚平组件18的顶部，并且第一热风导出管2102上还设置有第一电磁阀2103，所述热风机2101的输出口上还与第二热风导出管2105的一端相连通，所述第二热风导出管2105的另一端绕过第二绕线轮2107后卡接在下层分流盘1403底部对应涡轮1415的位置处，并且第二热风导出管2105上还设置有第二电磁阀2106。

本实施例具体为：本实施例具体为：在完成衣物的除尘、除菌以及静电荷消除工序后，系统先控制第一主叠衣座201复位到初始状态，接着控制热风机2101运转，热风机2101在运转的过程中，一方面，通过第一热风导出管2102将热空气导入到上层抚平组件18内，另一方面，通过第二热风导出管2105将热空气导入到下层分流盘1403内，随后，控制内置第三液压缸1502带动上层抚平组件18和下层抚平组件14向待折叠衣物的方向移动。

工作原理：

将待折叠衣物摆放在第一主叠衣座201、第二主叠衣座1101和第三主叠衣座1201上之后，自动化控制系统先控制第一驱动电机804运转，第一驱动电机804在工作时其输出轴将会利用第一驱动齿轮803与第一扇形齿轮802之间的联动效应将扭力转嫁至第一主叠衣座201上，由于第一扇形齿轮802的圆心与合页502的轴心重合，使两个第一主叠衣座201交替进行叠衣动作，将待折叠衣物叠放在第二主叠衣座1101和第三主叠衣座1201上，然后，系统控制第二液压缸807推动伸缩式连接盒805在滑行连接口9内向外侧滑动，在此过程中，第一齿轮架801将会通过第一扇形齿轮802带动第一主叠衣座201进行同步动作，第一主叠衣座201通过合页502带动第一滑行连接座501在滑行连接盒503内滑动，当第一主叠衣座201移动至最外侧后，系统控制第一驱动电机804带动第一主叠衣座201对待折叠衣物进行拍打操作，与此同时，系统还会控制第一液压缸204进行伸展动作直至转接组件3完全由第一主叠衣座201的内侧移出，第一驱动电机804停止运转，利用惯性原理，副叠衣座203继续向待折叠衣物靠近，对待折叠衣物进行拍打工作，一方面，副叠衣座203将会通过与转接座301相连的第一转接筒310与第一密封轴承304内进行旋转动作，并扭动第一扭力弹簧308使其发生形变，另一方面，第一转接筒310在转动的过程中，还会带动绕组线圈309于永磁座307的内侧转动并产生电流，在完成对待折叠衣物的拍打工作后，系统控制第一驱动电机804带动第一主叠衣座201进行复位动作，在第一扭力弹簧308复位弹力的作用下，副叠衣座203进行复位动作，第一液压缸204通过活塞座202带动副叠衣座203向第一主叠衣座201的内部进行复位动作，随着活塞座202的回压动作，第一主叠衣座201内的气体依次流经第二穿行连接口303、第一穿行连接口302、第一转接筒310、转接槽305后经排气管4进入到副叠衣座203内，最后经网面板207喷射在待折叠衣物上的表面，以此规律进行往复式循环动作，由于流经第一转接筒310内的气体将会被电离产生负离子，负离子风进入到衣物的内部后能够消除衣物中的静电荷，辅以拍打动作，从而便会将衣物中的灰尘以及混入灰尘中的细菌排出，有效保证了待折叠衣物的洁净度，并能够在一定程度上避免静电荷对衣物以及人体的伤害，在完成衣物的除尘、除菌以及静电荷消除工序后，系统先控制第一主叠衣座201复位到初始状态，接着控制热风机2101运转，热风机2101在运转的过程中，一方面，通过第一热风导出管2102将热空气导入到上层抚平组件18内，另一方面，通过第二热风导出管2105将热空气导入到下层分流盘1403内，随后，控制内置第三液压缸1502带动上层抚平组件18和下层抚平组件14向待折叠衣物的方向移动，上层抚平组件18在向待折叠衣物方向移动的过程中，利用风力作用便会将待折叠部位重新展开，下层抚平组件14由嵌入式连接槽13内移出后，在风力的作用下，待折叠衣物靠近下层抚平组件14的部位处于悬浮状态，随着，束缚性限制的消除，由于风力在进入到下层分流盘1403的内部后会先作用在涡轮1415上，利用涡轮1415结构的特殊性，进而便会将线性流动状态下的流动力转化为扭力并作用在中层连接筒1402上，并由中层连接筒1402带动上层分流盘1401以及外弧面上所设置的分流条1404进行快速旋转动作，随着离心力的增大，分流条1404将会通过第二转接筒1406于第二密封轴承1407内发生转动，直至完全展开，且分流条1404展开后上层分流口1412和中层分流口1405处于同一规则的曲线上，控制下层驱动组件15和上层驱动组件19同时运转，中层连接筒1402内的热熨空气分别经上层分流口1412和中层分流口1405喷射在待折叠衣物的表面，利用旋转状态下的热熨空气流，实现在提高整平效果的基础上，实现衣物的双面熨烫，有效保证了衣物在折叠后的品相，提高了折叠后衣物的平整度，在分流条1404完全展开后，系统控制下层驱动组件15和上层驱动组件19同时运转，保证上层抚平组件18和下层抚平组件14始终保持相对位置关系，使得待折叠衣物靠近上层分流盘1401的部位处于悬浮状态，有效保证了热熨空气的热熨辐射面积，保证了热熨的均匀性，以后由系统分别控制第一驱动电机804、第二驱动电机1105和第三驱动电机1205带动第一主叠衣座201、第二主叠衣座1101和第三主叠衣座1201对待折叠衣物进行叠衣工作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种半接触式防皱型自动叠衣机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部设置有两个第一叠衣组件（2），并且第一叠衣组件（2）还内置有转接组件（3），并且转接组件（3）和第一叠衣组件（2）之间还通过排气管（4）相连通，所述第一叠衣组件（2）底部的边沿处与支撑组件（5）相近一面的边沿处铰接，所述支撑组件（5）滑动连接在机架（1）顶部所开设的第一滑行连接槽（6）内，所述机架（1）顶部对应第一叠衣组件（2）的位置处还开设有第二滑行连接槽（7），所述第二滑行连接槽（7）内滑动连接有第一驱动式翻折组件（8），所述第一驱动式翻折组件（8）还滑动连接在机架（1）前侧端面所开设的滑行连接口（9）内，所述第一驱动式翻折组件（8）和第一叠衣组件（2）的相对面固定连接，所述机架（1）顶部对应两个第一叠衣组件（2）之间的位置处分别设置有第二驱动式翻折组件（11）和第三驱动式翻折组件（12），所述第三驱动式翻折组件（12）、第二驱动式翻折组件（11）和第一驱动式翻折组件（8）的底部通过同一个内置支撑座（10）与机架（1）的内侧端面固定连接，所述第三驱动式翻折组件（12）的顶部开设有嵌入式连接槽（13），所述嵌入式连接槽（13）内嵌入式连接有下层抚平组件（14），所述下层抚平组件（14）的底部固定连接有下层驱动组件（15），所述下层驱动组件（15）位于机架（1）顶部所开设的滑行连接通道（16）内，所述机架（1）的表面固定连接有上板架（17），所述上板架（17）内侧对应下层抚平组件（14）的位置处设置有上层抚平组件（18），所述上层抚平组件（18）的顶部固定连接有上层驱动组件（19），所述上层驱动组件（19）还滑动连接在上板架（17）内侧顶部所开设的第三滑行连接槽（20）内，所述上板架（17）的顶部设置有熨烫组件（21），所述熨烫组件（21）的两个输出端口分别卡接在上层抚平组件（18）和下层抚平组件（14）互相远离的一面上。

2.根据权利要求1所述一种半接触式防皱型自动叠衣机，其特征在于，所述第一叠衣组件（2）包括第一主叠衣座（201），所述第一主叠衣座（201）摆放在机架（1）的顶部，所述第一主叠衣座（201）的内侧壁上滑动连接有活塞座（202），所述活塞座（202）的一面通过第一液压缸（204）与第一主叠衣座（201）内侧的端面固定连接，所述活塞座（202）的另一面通过转接组件（3）与副叠衣座（203）相近的一面固定连接，所述转接组件（3）的端面处通过排气管（4）与副叠衣座（203）相近的一面相连通，所述副叠衣座（203）靠近机架（1）的一面还嵌入式连接有网面板（207），所述活塞座（202）的另一面上还卡接有吸流管（205），所述吸流管（205）上设置有单向阀（206）。

3.根据权利要求2所述一种半接触式防皱型自动叠衣机，其特征在于，所述转接组件（3）包括转接座（301），所述转接座（301）和活塞座（202）的相对面固定连接，并且活塞座（202）和转接座（301）的相对面上均开设有第二穿行连接口（303），所述转接座（301）固定连接在第一转接筒（310）的表面，并且第一转接筒（310）表面对应第二穿行连接口（303）的位置处还开设有第一穿行连接口（302），所述第一转接筒（310）的表面套接有第一密封轴承（304），所述第一密封轴承（304）卡接在转接架（306）内侧壁上所开设的转接槽（305）内，所述转接槽（305）的内侧端面还通过第一扭力弹簧（308）与第一转接筒（310）的外弧面固定连接，并且第一扭力弹簧（308）还套接在第一转接筒（310）的表面，所述第一转接筒（310）的端部缠绕连接有绕组线圈（309），并且转接槽（305）的内侧壁上对应绕组线圈（309）的位置处还嵌入式连接有永磁座（307），且相对两个永磁座（307）相对面的磁极相反，所述转接架（306）和副叠衣座（203）的相对面固定连接，所述转接架（306）表面对应第一转接筒（310）的位置处与排气管（4）的一端相连通，所述排气管（4）的另一端卡接在副叠衣座（203）相近的一面上。

4.根据权利要求3所述一种半接触式防皱型自动叠衣机，其特征在于，所述支撑组件（5）包括第一滑行连接座（501），所述第一滑行连接座（501）和第一主叠衣座（201）相对面的边沿处通过合页（502）铰接，所述第一滑行连接座（501）滑动连接在滑行连接盒（503）内，所述滑行连接盒（503）内侧的端面分别通过伸缩杆（504）和支撑弹簧（505）与第一滑行连接座（501）相近的一面固定连接，并且支撑弹簧（505）套接在伸缩杆（504）的表面，所述滑行连接盒（503）嵌入式连接在第一滑行连接槽（6）内。

5.根据权利要求4所述一种半接触式防皱型自动叠衣机，其特征在于，所述第一驱动式翻折组件（8）包括第一齿轮架（801），所述第一齿轮架（801）滑动连接在第二滑行连接槽（7）内，所述第一齿轮架（801）内嵌入式连接有第一扇形齿轮（802），所述第一扇形齿轮（802）的底部啮合有第一驱动齿轮（803），所述第一驱动齿轮（803）固定连接在第一驱动电机（804）的输出轴上，所述第一驱动电机（804）机身的底部通过减震垫与伸缩式连接盒（805）内侧的底部固定连接，并且伸缩式连接盒（805）和第一齿轮架（801）的相对面固定连接，所述伸缩式连接盒（805）内侧的端面通过第二液压缸（807）与后支座（806）相近的一面固定连接，所述后支座（806）的底部通过内置支撑座（10）与机架（1）的内侧壁固定连接，所述伸缩式连接盒（805）的底部滑动连接在内置支撑座（10）上，并且伸缩式连接盒（805）还位于滑行连接口（9）内。

6.根据权利要求5所述一种半接触式防皱型自动叠衣机，其特征在于，所述第二驱动式翻折组件（11）包括第二主叠衣座（1101），所述第二主叠衣座（1101）位于机架（1）顶部对应两个第一主叠衣座（201）之间的位置处，并且第二齿轮架（1103）卡接在机架（1）内侧的顶部，所述第二齿轮架（1103）的内侧设置有第二扇形齿轮（1102），所述第二扇形齿轮（1102）的底部啮合有第二驱动齿轮（1104），所述第二驱动齿轮（1104）固定连接在第二驱动电机（1105）的输出轴上，所述第二驱动电机（1105）机身的底部通过减震垫与内置支撑座（10）的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述一种半接触式防皱型自动叠衣机，其特征在于，所述第三驱动式翻折组件（12）包括第三主叠衣座（1201），所述第三主叠衣座（1201）位于机架（1）顶部对应两个第一主叠衣座（201）之间的位置处，并且第三齿轮架（1203）卡接在机架（1）内侧的顶部，所述第二齿轮架（1103）的内侧嵌入式设置有第三扇形齿轮（1202），所述第三扇形齿轮（1202）的底部啮合有第三驱动齿轮（1204），所述第三驱动齿轮（1204）固定连接在第三驱动电机（1205）输出轴的表面，所述第三驱动电机（1205）机身的底部通过减震垫与内置支撑座（10）的顶部固定连接，所述第一扇形齿轮（802）与第一齿轮架（801）之间、第二扇形齿轮（1102）与第二齿轮架（1103）之间以及第三扇形齿轮（1202）与第三齿轮架（1203）之间均为转动连接关系。

8.根据权利要求7所述一种半接触式防皱型自动叠衣机，其特征在于，所述上层抚平组件（18）和下层抚平组件（14）的结构相同，所述下层抚平组件（14）位于嵌入式连接槽（13）内，所述下层抚平组件（14）包括由上至下依次设置的上层分流盘（1401）、中层连接筒（1402）以及下层分流盘（1403），所述中层连接筒（1402）的表面套设有分流条（1404），所述分流条（1404）的尾端卡接有第二转接筒（1406），所述第二转接筒（1406）的表面套接有第二密封轴承（1407），所述第二密封轴承（1407）卡接在转接套（1408）的端口内，所述转接套（1408）内侧的端面还通过第二扭力弹簧（1409）与第二转接筒（1406）的外弧面固定连接，并且第二扭力弹簧（1409）还套接在第二转接筒（1406）的表面，所述转接套（1408）的外弧面上开设有第三穿行连接口（1410），并且下层分流盘（1403）内侧壁上对应第三穿行连接口（1410）的位置处开设有第四穿行连接口（1411），所述中层连接筒（1402）的一端卡接在上层分流盘（1401）的端口内，所述中层连接筒（1402）的另一端套接有第四密封轴承（1413），所述第四密封轴承（1413）卡接在下层分流盘（1403）的端口内，所述中层连接筒（1402）的内侧壁上固定连接有涡轮（1415），所述上层分流盘（1401）的顶部开设有上层分流口（1412），并且分流条（1404）顶部对应上层分流口（1412）的位置处开设有中层分流口（1405）。

9.根据权利要求8所述一种半接触式防皱型自动叠衣机，其特征在于，所述下层驱动组件（15）和上层驱动组件（19）的结构相同，所述下层驱动组件（15）包括第二滑行连接座（1501），所述第二滑行连接座（1501）的内侧端面通过第三液压缸（1502）与下层分流盘（1403）的底部固定连接，所述第二滑行连接座（1501）滑动连接在机架（1）顶部所开设的滑行连接通道（16）内，所述第二滑行连接座（1501）的侧端面上卡接有螺纹筒（1503），所述螺纹筒（1503）内螺纹连接有螺纹杆（1504），所述螺纹杆（1504）的端部套接有第三密封轴承（1506），所述第三密封轴承（1506）卡接在机架（1）的内侧端面上，所述螺纹杆（1504）的端部还与第四驱动电机（1505）输出轴的端部固定连接，所述第四驱动电机（1505）机身的表面还通过减震垫与机架（1）的侧端面固定连接，所述上层驱动组件（19）设置于上板架（17）的内侧壁上，并且上层驱动组件（19）还滑动连接在上板架（17）内侧顶部所开设的第三滑行连接槽（20）内。

10.根据权利要求9所述一种半接触式防皱型自动叠衣机，其特征在于，所述熨烫组件（21）包括热风机（2101），所述热风机（2101）机身的底部通过减震垫与机架（1）的顶部固定连接，所述热风机（2101）的输出口上与第一热风导出管（2102）的一端相连通，所述第一热风导出管（2102）的另一端绕过第一绕线轮（2104）后卡接在上层抚平组件（18）的顶部，并且第一热风导出管（2102）上还设置有第一电磁阀（2103），所述热风机（2101）的输出口上还与第二热风导出管（2105）的一端相连通，所述第二热风导出管（2105）的另一端绕过第二绕线轮（2107）后卡接在下层分流盘（1403）底部对应涡轮（1415）的位置处，并且第二热风导出管（2105）上还设置有第二电磁阀（2106）。

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