CN114455253B - 一种便于种子脱落的传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于种子脱落的传送装置，涉及种子收集的技术领域，改善了脱离种子比较费时的问题，其包括传送带以及驱使传送带移动的驱动机构，驱动机构包括机架以及安装于机架上的驱动齿轮，传送带上开设有插槽，传送带水平设置有两个，传送带的外表面上包覆有安装带，传送带和安装带之间连接有连接件，安装带上安装有夹持块，夹持块移动至进料端时，两传送带上的夹持块相互靠近，夹持块移动至出料端时，两传送带上的夹持块相互远离，安装带的外表面开设有用于容纳夹持块的容纳槽，容纳槽内安装有用于驱使部分夹持块伸出容纳槽外的复位弹簧；传送带的下方安装有接收台。本申请能够使人用双手对植株进行揉搓，提高脱落种子的效率。

Description

一种便于种子脱落的传送装置

技术领域

本申请涉及种子收集的技术领域，尤其是涉及一种便于种子脱落的传送装置。

背景技术

蔬菜中的白菜、香菜、西蓝花以及甘蓝等的种子，都是通过植株开花结果后形成，白菜和西蓝花的种子被包裹于种子外壳上，种子成熟后，种子外壳也会裂开使部分种子裸露在外部，而香菜的种子就直接裸露在外部。

无论是包裹于种子外壳内的种子还是直接裸露的种子，都要将种子从植株上揉搓下来，使种子与植株分离。脱落种子时，为了保护种子的完整性，一般需要人一只手抓在植株的杆部上，对植株进行固定后，方便人的另一只手将植株上的种子揉搓下来，使种子和一些细小的枝条都会被揉搓下来，然后再对种子进行过滤，使种子与细小的枝条分离，在进行风干后统一收集起来。

针对上述中的相关技术，发明人认为揉搓种子脱落时，因为人的一只手需要抓在植株上，所以仅通过另一只手揉搓植株，一颗植株上种子脱落的时间有待缩短。

发明内容

为了缩短脱落种子的时间，本申请提供一种便于种子脱落的传送装置。

本申请提供一种便于种子脱落的传送装置，采用如下的技术方案：

一种便于种子脱落的传送装置，包括传送带以及驱使传送带移动的驱动机构，驱动机构包括机架以及安装于机架上的驱动齿轮，传送带上开设有用于供驱动齿轮的轮齿插入的插槽，机架上安装有用于引导传送带与驱动齿轮配合的从动齿轮，传送带水平设置有两个，两驱动齿轮相互靠近的一端为进料端，两从动齿轮相互靠近的一端为出料端，两个传送带相互靠近的一侧之间留有供植株杆部容纳的空间，传送带的外表面上包覆有安装带，传送带和安装带之间连接有连接件，安装带上安装有用于夹持植株的夹持块，夹持块沿安装带的运动方向分布，夹持块伴随传送带移动至进料端时，两传送带上的夹持块相互靠近，夹持块伴随传送带移动至出料端时，两传送带上的夹持块相互远离，

安装带的外表面开设有用于容纳夹持块的容纳槽，夹持块与容纳槽一一对应，容纳槽内安装有用于驱使部分夹持块伸出容纳槽外的复位弹簧，夹持块位于容纳槽外的一端为球头结构，两安装带相互靠近的夹持块之间相互抵接；传送带的下方安装有用于接收种子的接收台，接收台位于进料端和出料端之间。

通过采用上述技术方案，两安装带的夹持块在相互靠近时，能够相互抵接且一起往一个方向走，夹持块伴随传送带移动至出料端时，两传送带上的夹持块相互远离，将植株的杆部放置在进料端的两安装带之间，伴随传送带移动的夹持块在相互靠近时能够对植株进行夹持，夹持的植株移动至进料端和出料端之间时，可以使驱动齿轮停止移动，此时植株被两夹持块夹持住，植株处于竖向状态，然后可以用双手揉搓植株上的种子，使种子能够脱离植株落在接收台上，当植株上的种子基本都脱落后，驱动齿轮继续移动，植株被运送到出料端时，两传送带上的夹持块相互远离，从而使植株能够从两安装带之间自动脱落。

可选的，机架上安装引导板，引导板位于驱动齿轮和从动齿轮之间，传送带背离安装带的一面与引导板外侧壁滑动接触。

通过采用上述技术方案，引导板也能对传送带起引导作用，使传送带能够伴随驱动齿轮的转动而移动。

可选的，连接件为连杆，传送带上开设有用于供连杆一端安装的第一安装槽，安装带上开设有用于供连杆另一端连接的第二安装槽。

通过采用上述技术方案，传送带通过连杆和安装带连接在一起，能够使传送带带着安装带移动而移动。

可选的，连杆上套接有驱动弹簧，连杆上安装有第一固定块，第一安装槽内安装有第二固定块，驱动弹簧的一端抵接于第一固定块上，驱动弹簧的另一端抵接于第二固定块上，第二固定块靠近安装带上，连杆插接于第二安装槽内时，驱动弹簧处于被压缩状态，第一安装槽贯穿传送带，引导板靠近传送带的周侧设置有引导部和让位部，引导部靠近驱动齿轮，让位部靠近传动齿轮，连杆滑动于引导部时，连杆插接于第二安装槽内；杆滑动至让位部时，连杆离开第二安装槽，连杆远离安装带的一端开设有用于与引导部滑动接触的导向面，连杆伸入让位部内时，部分导向面位于第一安装槽内。

通过采用上述技术方案，当连杆插接在第二安装槽内时，传送带和安装带形成连接关系，所以传送带能够带着安装带移动，当连杆滑动至让位部时，驱动弹簧根据自身的弹力，驱使连杆离开第二安装槽进入让位部内，从而使传送带不能再带着安装带移动时，安装带上的植株可以位于进料端和出料端之间，方便人双手揉搓植株上的种子，当连杆伴随传送带移动至引导部时，导向面与引导部滑动接触，使引导部能够挤压连杆插入第二安装槽内，驱动弹簧继续被压缩，使连杆继续回到第二安装槽内，传送带又能够带着安装带一起移动，通过连杆的移动来控制传送带是否与安装带连接，使驱动齿轮可以保持转动，不用再间歇性停止。

可选的，接收台呈倾斜设置，接收台的下端靠近进料端。

通过采用上述技术方案，种子落在接收台上时，能够沿着接收台向下滚落，植株在离开接收台上方时，植株伴随安装带移动时，植株下端可以对接收台上的枝条起推动的效果，使接收台上的部分枝条落入收料筐内。

可选的，接收台的下端连接有过滤网，过滤网衔接有接种筐。

通过采用上述技术方案，种子滑道接收台下端时，过滤网使大部分种子通过，从而使枝条留在接收台上，留在接收台下端的枝条堆积较多时就能植株的下端推动，沿着接收台向上移动。

可选的，传送带下方还安装有用于接收植株的收料筐，收料筐位于出料端的下方。

可选的，接收台的上端靠近收料筐且高于收料筐。

通过采用上述技术方案，当植株下落时，植株自身的一部分如果落在接收台上，植株可以因为自身重力继续进入收料筐内，也可以被后面移动的植株推入收料筐内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.传送带带着安装带移动时，夹持块夹持植株移动至接收台上后，使人能够用双手对植株进行揉搓，揉搓完后夹持块带着植株离开，夹持块能够相互远离使植株自动脱落，从而提高脱落种子的效率；

2.连杆伴随传送带的移动，当连杆与导向部配合时，安装带伴随传送带移动，当连杆与让位部配合时，安装带停止，从而使驱动齿轮带着传送带持续运动的时候，安装带可以间歇移动。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请体现传送带与驱动齿轮配合的结构示意图；

图3是图2的A处放大示意图。

附图标记说明：1、传送带；11、插槽；12、第一安装槽；2、驱动机构；21、机架；22、驱动齿轮；23、驱动源；24、从动齿轮；25、引导板；251、引导部；252、让位部；3、安装带；31、夹持块；32、容纳槽；33、复位弹簧；34、第二安装槽；341、第二固定块；4、接收台；5、过滤网；51、挡板；6、接种筐；7、收料筐；8、连杆；81、驱动弹簧；82、第一固定块；83、导向面；10、进料端；20、出料端。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于种子脱落的传送装置。参照图1和图2，一种便于种子脱落的传送装置包括传送带1以及驱使传送带1移动的驱动机构2，驱动机构2包括机架21以及安装于机架21上的驱动齿轮22，机架21上安装有驱使驱动齿轮22转动的驱动源23，驱动源23为电机。传送带1上开设有用于供驱动齿轮22的轮齿插入的插槽11，插槽11沿传送带1上均匀间隔分布。机架21上还安装有用于引导传送带1与驱动齿轮22配合的从动齿轮24，从动齿轮24的轮齿也与插槽11配合，从动齿轮24和驱动齿轮22齿数相同。机架21上还安装有用于引导传送带1传送的引导板25，引导板25的两端分别与驱动齿轮22和从动齿轮24留有间隙，引导板25的外侧壁与传送带1滑动接触。

参照图2，传送带1设置有两个，两个传送带1处于同一个水平面上，且两个传送带1相互平行设置。两个传送带1相互靠近的一侧之间留有供植株杆部经过的通道。两个驱动齿轮22相互靠近且两个驱动齿轮22靠近的一端为进料端10，两个传动齿轮相互靠近且两个传动齿轮相互靠近的一端为出料端20。

参照图2和图3，传送带1的外表面上包覆有安装带3，传送带1和安装带3之间安装有连接件，传送带1通过连接件可以带着安装带3移动。安装带3上安装有用于夹持植株杆部的夹持块31，夹持块31沿安装带3的运动方向分布。夹持块31伴随传送带1移动至进料端10时，两安装带3上的夹持块31相互靠近至两夹持块31逐渐形成抵接的状态。当夹持块31伴随传送带1的移动至出料端20时，两安装带3上的夹持块31又相互远离。安装带3的外表面上开设有用于容纳夹持块31的容纳槽32，夹持块31与容纳槽32一一对应。容纳槽32内安装有用于驱使部分夹持块31伸出容纳槽32外的复位弹簧33，夹持块31位于容纳槽32外的一端为球头结构。当两安装带3上的夹持块31相互靠近时，将植株放置于两安装带3之间时，相互靠近的两夹持块31对植株的杆部进行夹持，使植株可以位于四个夹持块31之间，夹持块31因为复位弹簧33弹力的驱使，能够适应杆部直径不同的植株，植株的杆部直径越大，夹持块31也能对植株夹的更紧。植株被夹持块31夹持时，人手对植株上的种子进行揉搓，植株不易被向下拽离夹持块31。

参照图1，传送带1下方安装有用接收种子的接收台4，接收台4位于进料端10和出料端20之间。接收台4呈倾斜设置，接收台4的下端靠近进料端10，使种子都能沿着接收台4的倾斜方向向下滑动。当植株伴随传送带1的移动经过接收台4时，植株的下端能够对接收台4上的枝条起推动的作用，使枝条能够伴随植株的移动向上移动。因为接收台4呈倾斜状态，植株沿着接收台4向上移动时，植株的下端还可以沿着接收台4滑动，种子因为倾斜的接收台4表面向下滚落。接收台4的下端连接有过滤网5，过滤网5呈竖向设置，接收台4的下端连接有接种筐6，过滤网5位于接收台4和接种筐6的衔接处。传送带1下方还安装有用于接收植株的收料筐7，收料筐7位于出料端20的下方。接收台4的上端靠近收料筐7且高于收料筐7，使植株的一部分落在接收台4上时，也可以因为自身重力下落或者被后面的植株推动下落。

参照图3，连接件为连杆8，一个传送带1上的连杆8只有一根。传送带1上开设有用于供连杆8一端安装的第一安装槽12，安装带3靠近传送带1的一面开设有用于供连杆8另一端安装的第二安装槽34，第二安装槽34的宽度大于连杆8的宽度，连杆8通过抵接在第二安装槽34的一内侧壁上，使传送带1带着安装带3移动。

参照图3，连杆8上套接有驱动弹簧81，驱动弹簧81为压缩弹簧，驱动弹簧81安装于第一安装槽12内。连杆8位于安装槽内的部分安装有第一固定块82，第一安装槽12内壁安装有第二固定块341，第二固定块341靠近安装带3。驱动弹簧81的一端与第一固定块82固定连接，驱动弹簧81的另一端与第二固定块341固定连接，第一固定块82始终位于第一安装槽12内。当连杆8插接于第二安装槽34内时，驱动弹簧81处于被压缩的状态。

参照图2和图3，引导板25与传送带1接触的外周侧上设置有引导部251和让位部252，让位部252为槽状结构。引导部251靠近驱动齿轮22。让位部252靠近从动齿轮24，且让位部252位于引导板25靠近另一个传送带1的外周侧上。第一安装槽12贯穿传送带1贴合于引导板25的一面上，当传送带1带着连杆8移动到让位部252时，驱动弹簧81通过第一固定块82驱动部分连杆8进入让位部252内，复位弹簧33驱使连杆8离开第二安装槽34，连杆8连接第一固定块82的一端插入让位部252内，传送带1不再带着安装带3移动。为了使连杆8能够重新回到第二安装槽34内，连杆8远离安装带3的一端开设有导向面83，当连杆8的一端伸入让位部252内时，部分导向面83位于第一安装槽12内，当连杆8移动至让位部252与引导部251衔接处时，连杆8的导向面83能够与引导部251滑动接触，使驱动弹簧81逐渐被压缩，连杆8的端部与引导部251滑动接触时，连杆8重新回到第二安装槽34内，连杆8能够继续带着安装带3移动。

参照图2和图3，一个安装带3上有两个第二安装槽34，两个第二安装槽34之间均布在安装带3上。使连杆8离开其中一个第二安装槽34后，伴随传送带1移动至另一个第二安装槽34内时，安装带3又能伴随传送带1移动。安装带3背离第二安装槽34的外侧壁上没有夹持块31，当安装带3伴随传送带1移动时，当第二安装槽34从进料端10进入时，再将植株送入两传送带1之间。

需要说明的是，齿根圆与传送带1留有间距，当连杆8经过驱动齿轮22和传动齿轮时，连杆8伸出传送带1的一端位于两轮齿之间，且连杆8也与驱动齿轮22和传动齿轮的齿根圆留有间隙。，

本申请实施例一种便于种子脱落的传送装置的实施原理为：

传送带1通过连杆8是否插接在第二安装槽34内来控制安装带3是否伴随传送带1移动，当安装带3伴随安装带3移动时，在连杆8靠近进料端10时，将植株依次放入安装带3之间，使夹持块31对植株进行夹持，当连杆8靠近出料端20时进入让位部252内时，离开安装带3的一个第二安装槽34，连杆8不再推动安装带3伴随传送带1移动，使安装带3上的植株也停止移动，方便人用双手将植株上的种子揉搓下来；当连杆8进入另一个第二安装槽34内时，植株伴随传送带1逐渐靠近出料端20，植株的下端还能推动接收台4上的枝条一起离开接收台4，植株都从出料端20掉落至接料筐内时，连杆8又回到了进料端10，未被揉搓的植株又要进入接收台4上方，从而使植株能够被夹持传送并且被自动卸下，方便人用双手对植株进行揉搓，缩短种子从植株上脱落的时间，加快种子收集的速度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于种子脱落的传送装置，其特征在于：包括传送带（1）以及驱使传送带（1）移动的驱动机构（2），驱动机构（2）包括机架（21）以及安装于机架（21）上的驱动齿轮（22），传送带（1）上开设有用于供驱动齿轮（22）的轮齿插入的插槽（11），机架（21）上安装有用于引导传送带（1）与驱动齿轮（22）配合的从动齿轮（24），传送带（1）水平设置有两个，两驱动齿轮（22）相互靠近的一端为进料端（10），两从动齿轮（24）相互靠近的一端为出料端（20），两个传送带（1）相互靠近的一侧之间留有供植株杆部容纳的空间，传送带（1）的外表面上包覆有安装带（3），传送带（1）和安装带（3）之间连接有连接件，安装带（3）上安装有用于夹持植株的夹持块（31），夹持块（31）沿安装带（3）的运动方向分布，夹持块（31）伴随传送带（1）移动至进料端（10）时，两传送带（1）上的夹持块（31）相互靠近，夹持块（31）伴随传送带（1）移动至出料端（20）时，两传送带（1）上的夹持块（31）相互远离，

安装带（3）的外表面开设有用于容纳夹持块（31）的容纳槽（32），夹持块（31）与容纳槽（32）一一对应，容纳槽（32）内安装有用于驱使部分夹持块（31）伸出容纳槽（32）外的复位弹簧（33），夹持块（31）位于容纳槽（32）外的一端为球头结构，两安装带（3）相互靠近的夹持块（31）之间相互抵接；传送带（1）的下方安装有用于接收种子的接收台（4），接收台（4）位于进料端（10）和出料端（20）之间，机架（21）上安装引导板（25），引导板（25）位于驱动齿轮（22）和从动齿轮（24）之间，传送带（1）背离安装带（3）的一面与引导板（25）外侧壁滑动接触，连接件为连杆（8），传送带（1）上开设有用于供连杆（8）一端安装的第一安装槽（12），安装带（3）上开设有用于供连杆（8）另一端连接的第二安装槽（34），连杆（8）上套接有驱动弹簧（81），连杆（8）上安装有第一固定块（82），第一安装槽（12）内安装有第二固定块（341），驱动弹簧（81）的一端抵接于第一固定块（82）上，驱动弹簧（81）的另一端抵接于第二固定块（341）上，第二固定块（341）靠近安装带（3）上，连杆（8）插接于第二安装槽（34）内时，驱动弹簧（81）处于被压缩状态，第一安装槽（12）贯穿传送带（1），引导板（25）靠近传送带（1）的周侧设置有引导部（251）和让位部（252），引导部（251）靠近驱动齿轮（22），让位部（252）靠近传动齿轮，连杆（8）滑动于引导部（251）时，连杆（8）插接于第二安装槽（34）内；杆滑动至让位部（252）时，连杆（8）离开第二安装槽（34），连杆（8）远离安装带（3）的一端开设有用于与引导部（251）滑动接触的导向面（83），连杆（8）伸入让位部（252）内时，部分导向面（83）位于第一安装槽（12）内。

2.根据权利要求1的一种便于种子脱落的传送装置，其特征在于：接收台（4）呈倾斜设置，接收台（4）的下端靠近进料端（10）。

3.根据权利要求2的一种便于种子脱落的传送装置，其特征在于：接收台（4）的下端连接有过滤网（5），过滤网（5）衔接有接种筐（6）。

4.根据权利要求3的一种便于种子脱落的传送装置，其特征在于：传送带（1）下方还安装有用于接收植株的收料筐（7），收料筐（7）位于出料端（20）的下方。

5.根据权利要求4的一种便于种子脱落的传送装置，其特征在于：接收台（4）的上端靠近收料筐（7）且高于收料筐（7）。