CN220211102U - 一种苗木嫁接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苗木嫁接装置,包括装置工作台，所述工作台上嵌设有多个苗木滑道，多个所述苗木滑道呈线性阵列分布，所述装置工作台一侧对称设有两个进料装置，所述装置工作台上且位于每个所述苗木滑道中心位置均设有嫁接中控装置，所述装置工作台上且位于所述嫁接装置两侧对称设有苗木限位装置以及伸缩推杆装置，所述述装置工作台顶部且位于多个所述嫁接中控装置底部设有卸料装置，本实用新型有效实现了对苗木的自动化嫁接，与传统的人工嫁接相比，降低人员劳动强度以及提高了工作效率；本实用新型是一种苗木嫁接装置，结构简单，便于切割，嫁接连接稳定，嫁接高度可控制，可以适合各种苗木嫁接工作。

Description

一种苗木嫁接装置

技术领域

本实用新型主要涉及苗木嫁接装置领域_，特别涉及一种苗木嫁接装置。

背景技术

嫁接，也就是无性繁殖中的营养生殖的一种，嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活，接上去的枝或芽，叫做接穗，被接的植物体，叫做砧木或台木。接穗时一般选用具有2到4个芽的苗，嫁接后成为植物体的上部或顶部，砧木嫁接后成为植物体的根系部分。

根据申请号为CN201810527555.X的专利文献所提供的一种苗木嫁接装置可知该产品包括苗木限位块、固定块提手、可提固定块、苗木放置板、苗木嫁接盒、苗木凹槽、苗木限位口、装置工作台面、可观察窗口、装置底座、苗木嫁接机构、主苗木进入口、主苗木放置端、副苗木进入口、副苗木放置端、集线管、嫁接装置中控机构。该产品其嫁接效率高，速度快且便于操作，增加苗木嫁接效率，便于人们的使用，整个苗木嫁接装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

上述专利中的产品实现了嫁接效率高，速度快且便于操作，增加苗木嫁接效率，便于人们的使用。但其嫁接的过程中还需要大量人工上苗木，苗木的嫁接也不精确，嫁接口也不牢固，不利于人们使用，给人们的使用过程带来了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种苗木嫁接装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种苗木嫁接装置,包括装置工作台，所述工作台上嵌设有多个苗木滑道，多个所述苗木滑道呈线性阵列分布，所述装置工作台一侧对称设有两个进料装置，所述装置工作台上且位于每个所述苗木滑道中心位置均设有嫁接中控装置，所述装置工作台上且位于所述嫁接装置两侧对称设有苗木限位装置以及伸缩推杆装置，所述述装置工作台顶部且位于多个所述嫁接中控装置底部设有卸料装置；

所述嫁接中控装置包括设于所述装置工作台上且与所述苗木滑道位置对应的加工盒，设于所述加工盒内且呈水平设置的苗木嫁接切割部件，以及加工盒内壁的苗木固定部件；

所述进料装置包括设于所述装置工作台两侧且位于每个所述苗木滑道对应位置的传送部件，设于所述装置工作台两侧且出料口与传送部件连接的进料部件。

优选的，所述装置工作台底部设有支撑架体。

优选的，所述进料装置包括设于所述装置工作台两侧且位于每个所述苗木滑道对应位置的传送部件与进料部件，所述传送部件包括嵌设于所述装置工作台上且位于相邻两个所述苗木滑道间凹型槽，以及设于所述凹型槽内的传送带，所述进料部件包括设于所述装置工作台的进料盒，所述进料盒出料与其中一个所述传送带位置对应。

优选的，所述苗木限位装置包括滑动连接装置工作台上且位于所述苗木滑道上方的滑块，设于所述滑块内壁顶部的伸缩杆，以及设于所述伸缩杆执行端的吸盘。

优选的，所述苗木嫁接切割部件包括设于加工盒内的C形定位架，水平设于所述C形定位架侧壁的第一伸缩缸，以及设于所述第一伸缩缸执行端的z字形刀片，所述苗木固定部件包括设于对称设于所述C形定位架顶部以及底部的两个第二伸缩缸，以及设于所述第二伸缩缸执行端的弧形固定器。

优选的，所述卸料装置包括设于所述装置工作台底部的对称设有推拉门，所述推拉门通过转轴装置工作台底部，所述装置工作台底部对称设有电机，所述电机执行端连接转轴，所述支撑架体内中心位置设有存料箱且所述存料箱设于装置工作台正下方，所述存料箱内底部设有缓冲垫。

优选的，所述伸缩推杆装置包括设于装置工作台一端且执行端延伸至所述苗木滑道的伸缩拉杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过本实用新型的一种苗木嫁接进料装置和出料装置，有效实现了对苗木的自动化嫁接，与传统的人工嫁接相比，降低人员劳动强度以及提高了工作效率；

本实用新型的一种苗木嫁接限位装置，与传统的人工嫁接法相比，有效的提高了嫁接质量，保证嫁接后的苗木质量过关；

本实用新型的一种苗木嫁接装置，结构简单，通过嫁接中控装置中的苗木嫁接切割部件，使切割苗木更加方便，嫁接连接稳定，嫁接高度可控制，可以适合各种苗木嫁接工作。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构轴侧图；

图2为本实用新型的整体结构剖视图；

图3为本实用新型的卸料装置的轴侧图；

图4为本实用新型的嫁接中控装置的轴侧图；

图5为本实用新型的进料装置的轴侧图。

附图说明：10、装置工作台；11、苗木滑道；12、支撑架体；20、进料装置；21、传送部件；211、传送带；212、凹型槽；22、进料部件；221、进料盒；30、苗木限位装置；31、滑块；32、伸缩杆；33、吸盘；40、嫁接中控装置；41、加工盒；42、苗木嫁接切割部件；421、C形定位架；422、第一伸缩缸；423、z字形刀片；43、苗木固定部件；431、第二伸缩缸；432、弧形固定器；50、卸料装置；51、推拉门；52、存料箱；521、缓冲垫；53、转轴；54、电机；60、伸缩推杆装置；61、伸缩拉杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、5所示，所述进料装置20包括设于所述装置工作台10两侧且位于每个所述苗木滑道11对应位置的传送部件21与进料部件22，所述传送部件21包括嵌设于所述装置工作台10上且位于相邻两个所述苗木滑道11间凹型槽212，以及设于所述凹型槽212内的传送带211，所述进料部件22包括设于所述装置工作台10的进料盒221，所述进料盒221出料与其中一个所述传送带211位置对应。

需要说明的是，在本实施例中，将苗木从进料盒221放入，苗木经重力驱动从出料口递出，进入传送带211并且依次进入与苗木滑道11相契合的轨道上，此时伸缩推杆装置60将会启动，由伸缩拉杆61将苗木推入苗木限位装置30中，当苗木到达滑块31底部时，伸缩杆32伸到合适位置用执行端的吸盘33对苗木进行固定，伸缩拉杆61继续推动苗木，此时滑块31随着苗木的移动在装置工作台10上移动，以将限制形态的苗木移入嫁接中控装置40中。

请着重参照附图3所示，所述卸料装置50包括设于所述装置工作台10底部的对称设有推拉门51，所述推拉门51通过转轴53装置工作台10底部，所述装置工作台10底部对称设有电机54，所述电机54执行端连接转轴53，所述支撑架体12内中心位置设有存料箱52且所述存料箱52设于装置工作台10正下方，所述存料箱52内底部设有缓冲垫521。

需要说明的是，在本实施例中，当苗木固定好之后，装置工作台10下方的推拉门51将会由电机54带动转轴53打开，此时已经固定好的苗木将会受重力作用掉落进存料箱52中，存料箱52底部设有缓冲垫521对掉落的苗木进行保护。

请着重参照附图4所示，所述苗木嫁接切割部件42包括设于加工盒41内的C形定位架421，水平设于所述C形定位架421侧壁的第一伸缩缸422，以及设于所述第一伸缩缸422执行端的z字形刀片423，所述苗木固定部件43包括设于对称设于所述C形定位架421顶部以及底部的两个第二伸缩缸431，以及设于所述第二伸缩缸431执行端的弧形固定器432。

需要说明的是，在本实施例中，在嫁接中控装置40中，苗木嫁接切割部件42会对苗木进行切割，切割时，两个苗木的端头同时接触z字形刀片423并被z字形刀片423分切，分切后的两个苗木端头呈错位状态，z字形刀片423在第一伸缩缸422的驱动下退出，呈错位状态的两个苗木端头将会沿着切割端口自动卡接，这时C形定位架421的顶部以及底部的两个第二伸缩缸431将会延伸，用所述第二伸缩缸431执行端的弧形固定器432对切割过的苗木进行固定。

本实用新型的具体流程如下：

本实用新型中的电器元件均由PLC控制器触发运行，PLC控制器型号为“6ES7315-2EH14-0AB0”。

当要对苗木进行嫁接时，将苗木从进料盒221放入，苗木经重力驱动从进料盒221出料口递出，进入传送带211并且依次进入与苗木滑道11相契合的轨道上，此时伸缩推杆装置60将会启动，由伸缩拉杆61将苗木推入苗木限位装置30中，当苗木到达滑块31底部时，伸缩杆32伸到合适位置用执行端的吸盘33对苗木进行固定，伸缩拉杆61继续推动苗木，此时滑块31随着苗木的移动在装置工作台10上移动，以将限制形态的苗木移入嫁接中控装置40中，嫁接中控装置40中，苗木嫁接切割部件42会对苗木进行切割，切割时，两个苗木的端头同时接触z字形刀片423并被z字形刀片423分切，分切后的两个苗木端头呈错位状态，z字形刀片423在第一伸缩缸422的驱动下退出，呈错位状态的两个苗木端头将会沿着切割端口自动卡接，这时C形定位架421的顶部以及底部的两个第二伸缩缸431将会延伸，用所述第二伸缩缸431执行端的弧形固定器432对切割过的苗木进行固定，当苗木固定好之后，装置工作台10下方的推拉门51将会由电机54带动转轴53打开，此时已经固定好的苗木将会受重力作用掉落进存料箱52中，存料箱52底部设有缓冲垫521对掉落的苗木进行保护。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种苗木嫁接装置,包括装置工作台(10)，其特征在于,所述装置工作台(10)上嵌设有多个苗木滑道(11)，多个所述苗木滑道(11)呈线性阵列分布，所述装置工作台(10)一侧对称设有两个进料装置(20)，所述装置工作台(10)上且位于每个所述苗木滑道(11)中心位置均设有嫁接中控装置(40)，所述装置工作台(10)上且位于所述嫁接中控装置(40)两侧对称设有苗木限位装置(30)以及伸缩推杆装置(60)，所述述装置工作台(10)顶部且位于多个所述嫁接中控装置(40)底部设有卸料装置(50)；

所述嫁接中控装置(40)包括设于所述装置工作台(10)上且与所述苗木滑道(11)位置对应的加工盒(41)，设于所述加工盒(41)内且呈水平设置的苗木嫁接切割部件(42)，以及加工盒(41)内壁的苗木固定部件(43)；

所述进料装置(20)包括设于所述装置工作台(10)两侧且位于每个所述苗木滑道(11)对应位置的传送部件(21)，设于所述装置工作台(10)两侧且出料口与传送部件(21)连接的进料部件(22)。

2.根据权利要求1所述的一种苗木嫁接装置，其特征在于，所述装置工作台(10)底部设有支撑架体(12)。

3.根据权利要求1所述的一种苗木嫁接装置，其特征在于，所述进料装置(20)包括设于所述装置工作台(10)两侧且位于每个所述苗木滑道(11)对应位置的传送部件(21)与进料部件(22)，所述传送部件(21)包括嵌设于所述装置工作台(10)上且位于相邻两个所述苗木滑道(11)间凹型槽(212)，以及设于所述凹型槽(212)内的传送带(211)，所述进料部件(22)包括设于所述装置工作台(10)的进料盒(221)，所述进料盒(221)出料与其中一个所述传送带(211)位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种苗木嫁接装置，其特征在于，所述苗木限位装置(30)包括滑动连接装置工作台(10)上且位于所述苗木滑道(11)上方的滑块(31)，设于所述滑块(31)内壁顶部的伸缩杆(32)，以及设于所述伸缩杆(32)执行端的吸盘(33)。

5.根据权利要求1所述的一种苗木嫁接装置，其特征在于，所述苗木嫁接切割部件(42)包括设于加工盒(41)内的C形定位架(421)，水平设于所述C形定位架(421)侧壁的第一伸缩缸(422)，以及设于所述第一伸缩缸(422)执行端的z字形刀片(423)，所述苗木固定部件(43)包括设于对称设于所述C形定位架(421)顶部以及底部的两个第二伸缩缸(431)，以及设于所述第二伸缩缸(431)执行端的弧形固定器(432)。

6.根据权利要求1所述的一种苗木嫁接装置，其特征在于，所述卸料装置(50)包括设于所述装置工作台(10)底部的对称设有推拉门(51)，所述推拉门(51)通过转轴(53)装置工作台(10)底部，所述装置工作台(10)底部对称设有电机(54)，所述电机(54)执行端连接转轴(53)，所述装置工作台(10)下支撑架体(12)内中心位置设有存料箱(52)且所述存料箱(52)设于装置工作台(10)正下方，所述存料箱(52)内底部设有缓冲垫(521)。

7.根据权利要求1所述的一种苗木嫁接装置，其特征在于，所述伸缩推杆装置(60)包括设于装置工作台(10)一端且执行端延伸至所述苗木滑道(11)的伸缩拉杆(61)。