CN212126689U - 一种自动捡蛋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动捡蛋设备，包括机架，机架一侧有送蛋入口，与送蛋入口相对的机架另一侧有工作台，在所述机架竖直方向上有通过链条传动的两组传动链轮，链条上固定数个承蛋杆，承蛋杆于送蛋入口处由上至下传动，机架底部有弧形的挡板，挡板围绕在位于下方的传动链轮底部，机架靠近工作台的位置上有改变链条走向的转向链轮。本实用新型具有稳定传送并收集鸡蛋的效果。

Description

一种自动捡蛋设备

技术领域

本实用新型涉及养殖机械的技术领域，尤其是涉及一种自动捡蛋设备。

背景技术

随着经济的不断发展，养殖场的饲养规模的不断扩大，一些自动捡蛋设备已广泛使用，将鸡笼内的鸡蛋汇集在一起，进行打包装捡，节省人工简单的时间，并且碎蛋率低，使用效果好。

目前已有授权公告号为CN209185384U的中国实用新型专利公开了一种畜牧业用捡蛋机，包括处理箱和设置在处理箱一侧的传动带，处理箱内活动套接有第一活动杆和第二活动杆，第一滑动杆和第二活动杆之间通过输送布传动连接，输送布上固定安装有限位块。在处理箱的另一侧固定有收集板，收集板上固定安装有弧形块，弧形块之间间距相等。当传动带将鸡蛋送至处理箱后，距其最近的限位块将鸡蛋承接下来，并向上传动，鸡蛋在第一活动杆上转向后，弧形块将鸡蛋从限位块上取下，并放置到收集板上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于输送布的传动，使限位块从处理箱的上方转到另一侧，因此鸡蛋在限位块上发生转向，因此较不稳定，本实用新型提供另一种自动捡蛋设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动捡蛋设备，具有稳定传送并收集鸡蛋的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动捡蛋设备，包括机架，机架一侧有送蛋入口，与送蛋入口相对的机架另一侧有工作台，在所述机架竖直方向上有通过链条传动的两组传动链轮，链条上固定数个承蛋杆，承蛋杆于送蛋入口处由上至下传动，机架底部有弧形的挡板，挡板围绕在位于下方的传动链轮底部，机架靠近工作台的位置上有改变链条走向的转向链轮。

通过采用上述技术方案，传动链轮带动链条传动，链条带动承蛋杆传动，当承蛋杆从送蛋入口处经过时，鸡蛋从送蛋入口处落到承蛋杆上，承蛋杆带动鸡蛋向位于下方的传动链轮方向运动，当承蛋杆在位于机架下方的传动链轮上转向时，鸡蛋被滑落至挡板上，随着链条的传动，下一个承蛋杆将挡板上的鸡蛋捞起，并向上传送至工作台所在的位置，转向链轮改变链轮的走向，承蛋杆因此发生翻转，鸡蛋从承蛋杆上滑下落到工作台上，因此实现鸡蛋的转运收集。鸡蛋在转动过程中，始终稳定放置在承蛋杆上，即使其在转换运动方向的时候，挡板将其承接住，减小鸡蛋滑落出承蛋杆破碎的风险。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动链轮包括主动链轮和从动链轮，每组主动链轮和从动链轮均在机架的一对侧壁上各设一个，承蛋杆包括固定片和支撑杆，支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间的距离小于鸡蛋直径，第一支撑杆和第二支撑杆的两端均固定在固定片上，固定片固定在链条上。

通过采用上述技术方案，支撑杆的两端均固定在同步传动的链条上，使传动更加稳定，第一支撑杆和第二支撑杆之间构成放置鸡蛋的槽，当鸡蛋放置到承蛋杆上的时候，第一支撑杆和第二支撑杆托住鸡蛋，当第一支撑杆和第二支撑杆均水平的时候，鸡蛋不会掉落下来，一旦第二支撑杆与第一支撑杆倾斜，鸡蛋即可从承蛋杆上滑下，因此取蛋和放蛋更加简便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定片为弯折的板，包括固定端和伸出端，第二支撑杆有两根并固定在固定片的固定端上，第一支撑杆固定在固定片的伸出端上，第一支撑杆距离两个第二支撑杆的距离相等，固定片的固定端固定在链条上，固定片的伸出端位于链条外侧。

通过采用上述技术方案，两个第二支撑杆相距较近，固定在链条上，使整个承蛋杆更加稳定，鸡蛋放置在第一支撑杆与第二支撑杆之间，由于第一支撑杆在链条外侧转动，因此鸡蛋也在链条外缘传动，方便传送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板包括数个弧形的第一钢条，相邻的两个第一弧形钢条之间的距离小于鸡蛋直径，第一钢条的端部固定在一平直的第二钢条上，第二钢条通过一固定扣固定在机架上。

通过采用上述技术方案，当鸡蛋从位于机架下方转向的时候，鸡蛋被放置在挡板上，第一钢条承接住鸡蛋，防止鸡蛋从第一钢条之间的缝隙滑出，第二钢条固定在固定扣上，使挡板可拆卸维修等。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定扣包括旋在机架上的螺杆，螺杆的端部有两个夹片，螺杆上有两个分别位于机架侧壁内外两侧的螺母，第二钢条夹紧在两个夹片之间。

通过采用上述技术方案，当固定挡板的时候，第二钢条挂在两个夹片之间，使其中一个螺母在螺杆上旋紧，并抵紧夹片，使夹片紧紧将挡板夹紧，然后将位于机架外壁上的螺母旋紧，使固定扣旋紧固定。此种固定方式简单便捷，可以拆卸挡板。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一钢条上套设有保护套，保护套上有一列开口，第一钢条从开口卡入保护套。

通过采用上述技术方案，保护套具有一定的延展性，贴附在第一钢条上，因此鸡蛋在从承蛋杆上落下的时候，保护套减缓冲击，防止鸡蛋被第一钢条刮破。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二钢条平行设置两根，两根第二钢条之间的距离小于夹片直径，螺杆从两个第二钢条之间的缝隙穿过。

通过采用上述技术方案，在固定挡板的时候，两个夹片分别位于挡板的内外两侧，因此在夹紧夹片的时候，挡板不会从夹片中滑落，挡板锁定更稳固。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转向链轮包括转动连接在链条外侧机架上的第一转向链轮、第二转向链轮和第三转向链轮，第二转向链轮轴心靠近机架一侧的工作台，链条与第三转向链轮内侧啮合，并绕过第二转向链轮的外侧，从第一转向链轮内侧绕过。

通过采用上述技术方案，链条在转向链轮上传动的过程中，承蛋杆在第三转向链轮上方经过的时候发生倾斜，承蛋杆上的鸡蛋滑出，并被工作台承接，因此鸡蛋被送出机架。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.承蛋杆带动鸡蛋向位于下方的传动链轮方向运动，当承蛋杆在位于机架下方的传动链轮上转向时，鸡蛋被滑落至挡板上，随着链条的传动，下一个承蛋杆将挡板上的鸡蛋捞起，并向上传送至工作台所在的位置，转向链轮改变链轮的走向，承蛋杆因此发生翻转，鸡蛋从承蛋杆上滑下落到工作台上，因此实现鸡蛋的转运收集，鸡蛋在转动过程中，始终稳定放置在承蛋杆上，即使其在转换运动方向的时候，挡板将其承接住，减小鸡蛋滑落出承蛋杆破碎的风险；

2.挡板通过固定扣固定在机架上，使挡板可拆卸维修等。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一中工作台连接的结钩示意图；

图3是实施例一中承蛋杆的结钩示意图；

图4是实施例一中挡板的结钩示意图；

图5是实施例一中固定扣的结构示意图；

图6是实施例一中鸡蛋在挡板上传送的结钩示意图；

图7是实施例一中转向链轮的结钩示意图；

图8是实施例二中挡板的结构示意图。

图中，1、机架；11、送蛋入口；12、传动链轮；121、主动链轮；122、从动链轮；13、转动轴；14、电机；15、链条；16、承蛋杆；161、固定片；162、支撑杆；1621、第一支撑杆；1622、第二支撑杆；17、挡板；171、第一钢条；172、第二钢条；173、固定扣；1731、螺杆；1732、夹片；1733、螺母；174、保护套；1741、开口；18、转向链轮；181、第一转向链轮；182、第二转向链轮；183、第三转向链轮；2、传输带；3、工作台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：参照图1和图2，为本实用新型公开的一种自动捡蛋设备，包括竖立在地面上的机架1，机架1内转动有承蛋杆16，在机架1一侧有与机架1连接的传输带2，与传输带2相对的机架1另一侧设置有工作台3。承蛋杆16在传输带2一侧由上至下传动，传输带2上的鸡蛋被承蛋杆16承接下来，然后将鸡蛋送至工作台3一侧，并将鸡蛋自动投放到工作台3上，由工作人员进行集中装箱。

机架1面向传输带2的一侧侧壁上开设有送蛋入口11，传输带2将鸡蛋缓慢从送蛋入口11送到机架1内部。

机架1内设置有两组传动链轮12，两组传动链轮12轴线平行设置并且端面位于同一平面内，每组传动链轮12均有两个且相对设置在机架1一组侧壁上，在每组传动链轮12之间固定有转动轴13。其中位于机架1下方的为主动链轮 121，位于机架1上方的为从动链轮122。机架1一侧设置有电机14，电机14的输出端与主动链轮 121的轴心连接，带动主动链轮121转动。

在主动链轮 121和从动链轮122之间传动有链条15，承蛋杆16固定在链条15上。参照图3，承蛋杆16包括一对固定片161和支撑杆162，固定片161为弯折的板，包括固定端和伸出端，支撑杆162的两端分别与两个固定片161固定。支撑杆162包括第一支撑杆1621和两根第二支撑杆1622，并固定在固定片161的固定端上，第一支撑杆1621固定在固定片161的伸出端上，第一支撑杆1621距离两个第二支撑杆1622的距离相等，第一支撑杆1621和第二支撑杆1622之间围成鸡蛋承接槽，鸡蛋可被挂载在承接槽内。

固定片161的固定端固定在链条15的外链板上，并且固定片161伸出端指向链条15外缘，因此第一支撑杆1621靠近机架1侧壁。因此当链条15传动的时候，承蛋杆16随之传动，因此鸡蛋在机架1内被传送。

参照图4，在从动链轮122下方的机架1上设置有弧形的挡板17，挡板17的弧形凹槽罩住传动有承蛋杆16的从动链轮122。挡板17由数个弧形的第一钢条171围成，第一钢条171之间的距离小于鸡蛋的直径，并且第一钢条171的两端固定在两个平直的第二钢条172上。

参照图5，在机架1侧壁上设置有固定扣173，固定扣173包括贯穿机架1侧壁的螺杆1731，位于机架1内部的螺杆1731端部有两个夹片1732，夹片1732半径较螺杆1731大，其中一个夹片1732固定在螺杆1731的端部，另一个夹片1732在螺杆1731上滑动。螺杆1731上旋有两个螺母1733。螺母1733分别抵紧机架1的内外侧壁。

在固定挡板17时，螺杆1731由内向外从挡板17的两个第二钢条172之间穿过，一个夹片1732被两个第二钢条172阻拦在挡板17内部，然后将另一个夹片1732滑到螺杆1731上，旋进一个螺母1733抵紧两个夹片1732，将螺杆1731穿过机架1侧壁后，用螺母1733旋紧固定（参照图4）。

参照图6，当承载有鸡蛋的承蛋杆16从主动链轮 121上绕过时，承蛋杆16随着链条15的弧度倾斜，鸡蛋被落放到挡板17上，鸡蛋在挡板17上滚动，直至下一个承蛋杆16从主动链轮 121下方路过时，将鸡蛋拨动起来，并在挡板17的限位下，鸡蛋被稳定承接在承蛋杆16上，并随着承蛋杆16在机架1面向工作台3的一侧向上传送（参照图1）。

在鸡蛋转向的过程中，鸡蛋上的粪便等杂物从第一钢条171之间漏下，使鸡蛋干净整洁。

参照图7，在面向工作台3的机架1侧壁上设置有三组转向链轮18，转向链轮18与传动链轮12的端面位于同一平面上。转向链轮18包括在竖直方向上依次设置的第一转向链轮181、第二转向链轮182和第三转向链轮183。第一转向链轮181和第二转向链轮182位于链条15外侧，与链条15啮合传动，其中第二转向链轮182略靠近机架1的边缘。链条15从动链轮122上转向后，由下至上经过第三转向链轮183后，从第二转向链轮182靠近机架1外侧的一端绕过，在第一转向链轮181的回位纠正下，继续向上传送。

链条15在转向链轮18上传动的过程中，承蛋杆16在第三转向链轮183上方经过的时候发生倾斜，承蛋杆16上的鸡蛋滑出，并被工作台3承接，因此鸡蛋被送出机架1。承蛋杆16放下鸡蛋后，将随着链条15继续向上传送，在主动链轮 121上转向，继续传送鸡蛋（参照图1）。

本实施例的实施原理为：启动电机14，鸡蛋从传输带2缓慢进入送蛋入口11，鸡蛋落在从送蛋入口11经过的承蛋杆16上，承蛋杆16从从动链轮122下方绕过，鸡蛋落在挡板17上滚动。下一个承蛋杆16将鸡蛋从挡板17上捞起，并向上传送。

承蛋杆16在绕过第三转向链轮183时，鸡蛋从承蛋杆16上滚落到工作台3上，工作人员将工作台3上的鸡蛋收集整理。承蛋杆16继续传动，从主动链轮 121绕过后，继续将传输带2上的鸡蛋承接下来。

实施例二：参照图8，为本实用新型公开的一种自动捡蛋设备，与实施例一的不同之处在于，挡板17的第一钢条171上套设有保护套174，保护套174为橡胶材质，一侧有条状的开口1741，将第一钢条171通过保护套174的开口1741滑入保护套174中，保护套174具有一定的延展性，贴附在第一钢条171上。因此鸡蛋在从承蛋杆16上落下的时候，保护套174使鸡蛋与第一钢条171表面隔离并减缓冲击，防止鸡蛋被第一钢条171刮破。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动捡蛋设备，包括机架（1），机架（1）一侧有送蛋入口（11），与送蛋入口（11）相对的机架（1）另一侧有工作台（3），其特征在于：在所述机架（1）竖直方向上有通过链条（15）传动的两组传动链轮（12），链条（15）上固定数个承蛋杆（16），承蛋杆（16）于送蛋入口（11）处由上至下传动，机架（1）底部有弧形的挡板（17），挡板（17）围绕在位于下方的传动链轮（12）底部，机架（1）靠近工作台（3）的位置上有改变链条（15）走向的转向链轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动捡蛋设备，其特征在于：所述传动链轮（12）包括主动链轮（121）和从动链轮（122），每组主动链轮（121）和从动链轮（122）均在机架（1）的一对侧壁上各设一个，承蛋杆（16）包括固定片（161）和支撑杆（162），支撑杆（162）包括第一支撑杆（1621）和第二支撑杆（1622），第一支撑杆（1621）和第二支撑杆（1622）之间的距离小于鸡蛋直径，第一支撑杆（1621）和第二支撑杆（1622）的两端均固定在固定片（161）上，固定片（161）固定在链条（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动捡蛋设备，其特征在于：所述固定片（161）为弯折的板，包括固定端和伸出端，第二支撑杆（1622）有两根并固定在固定片（161）的固定端上，第一支撑杆（1621）固定在固定片（161）的伸出端上，第一支撑杆（1621）距离两个第二支撑杆（1622）的距离相等，固定片（161）的固定端固定在链条（15）上，固定片（161）的伸出端位于链条（15）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动捡蛋设备，其特征在于：所述挡板（17）包括数个弧形的第一钢条（171），相邻的两个第一钢条（171）之间的距离小于鸡蛋直径，第一钢条（171）的端部固定在一平直的第二钢条（172）上，第二钢条（172）通过一固定扣（173）固定在机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动捡蛋设备，其特征在于：所述固定扣（173）包括旋在机架（1）上的螺杆（1731），螺杆（1731）的端部有两个夹片（1732），螺杆（1731）上有两个分别位于机架（1）侧壁内外两侧的螺母（1733），第二钢条（172）夹紧在两个夹片（1732）之间。

6.根据权利要求4所述的一种自动捡蛋设备，其特征在于：所述第一钢条（171）上套设有保护套（174），保护套（174）上有一列开口（1741），第一钢条（171）从开口（1741）卡入保护套（174）。

7.根据权利要求5所述的一种自动捡蛋设备，其特征在于：所述第二钢条（172）平行设置两根，两根第二钢条（172）之间的距离小于夹片（1732）直径，螺杆（1731）从两个第二钢条（172）之间的缝隙穿过。

8.根据权利要求1所述的一种自动捡蛋设备，其特征在于：所述转向链轮（18）包括转动连接在链条（15）外侧机架（1）上的第一转向链轮（181）、第二转向链轮（182）和第三转向链轮（183），第二转向链轮（182）轴心靠近机架（1）一侧的工作台（3），链条（15）与第三转向链轮（183）内侧啮合，并绕过第二转向链轮（182）的外侧，从第一转向链轮（181）内侧绕过。

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