CN114454837A - 车辆供气系统、控制方法及电动重卡 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆供气系统、控制方法及电动重卡。车辆供气系统包括：储气装置；至少两个相互独立的供气单元，每个供气单元包括供气管路、空压机和干燥器；干燥器包括相互电连接的内置传感器和内置控制器，内置传感器被配置为检测供气管路的位于干燥器与储气装置之间的管段内的气压值，且向内置控制器发送信号；以及整车控制器，电连接每个供气单元中的空压机和内置控制器，整车控制器被配置为接收每个内置控制器发送的信号，且在先后接收到每个内置控制器发送的信号后，先后向各内置控制器对应的供气单元中的空压机发送信号，或者，同时向各空压机发送信号。本发明用于缓解供气系统难以满足用气需求的问题。

Description

车辆供气系统、控制方法及电动重卡

技术领域

本发明涉及车辆供气系统领域，尤其涉及一种车辆供气系统、控制方法及电动重卡。

背景技术

随着科技的不断进步、人们生活水平的不断提高，驾驶员对重型卡车的高科技配置、驾乘舒适性的要求也越来越高，气囊悬置、气囊座椅、空气悬架、中央充放气系统等等，这些额外的需求都是需要消耗整车的压缩空气才能实现的，实际是对整车的供气系统能力要求越来越高，实车的表现就是打气时间较长，储气系统升压较慢，储气筒积水较多造成制动系统可靠性较低等问题，实际使用体验效果较差。尤其是牵引车带挂车的汽车列车车型，主挂车的供气都是由牵引车完成的，本身汽车列车制动时压缩空气消耗量就很大，现在很多主流的车型都是主挂车匹配空气悬架，导致压缩空气消耗量进一步加大。目前常见车型的供气方案已很难满足这种用气单元很多、压缩空气消耗量大的多轴电动重卡实际供气需求，车辆的行车安全性和基本的配置功能无法得到有效保证，制约了很多电动车型的开发和特殊场景下的电动车型的应用。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种车辆供气系统、控制方法及电动重卡，用于缓解供气系统难以满足用气需求的问题。

在本发明的一个方面，提供一种车辆供气系统，包括：

储气装置；

至少两个相互独立的供气单元，每个供气单元包括供气管路、空压机和干燥器，所述供气管路的输入端连接于所述空压机，所述供气管路的输出端连接于所述储气装置，所述干燥器设于所述供气管路；所述干燥器包括相互电连接的内置传感器和内置控制器，所述内置传感器被配置为检测所述供气管路的位于所述干燥器与所述储气装置之间的管段内的气压值，且向所述内置控制器发送信号；以及

整车控制器，电连接每个供气单元中的空压机和内置控制器，所述整车控制器被配置为接收每个内置控制器发送的信号，且在先后接收到每个内置控制器发送的信号后，以接收到的每个内置控制器发送的信号的先后顺序，先后向各内置控制器对应的供气单元中的空压机发送信号，或者，同时向各空压机发送信号，以控制各空压机的运行状态。

在一些实施例中，车辆供气系统还包括电连接于所述整车控制器的储气传感器，所述储气传感器被配置为检测所述储气装置的气压值，且向所述整车控制器发送信号；所述整车控制器被配置为在先接收到部分内置控制器发送的信号，后收到所述储气传感器发送的信号后，向已发送信号的内置控制器所对应的供气单元的空压机发送信号，且发出报警信号，以提醒检查没有发送信号的内置控制器对应的干燥器是否存在故障。

在一些实施例中，所述整车控制器被控制为向各空压机发送信号后，且接收各空压机发送的反馈信号，如有空压机没有向所述整车控制器发送反馈信号，则发出检查没有发送反馈信号的空压机是否存在故障的报警信号。

在一些实施例中，所述干燥器包括供气通道和排气通道，所述供气通道连接所述空压机和所述储气装置，所述排气通道连接所述空压机和所述干燥器的外部；所述内置控制器被配置为根据所述内置传感器发送的信号，控制所述供气通道和所述排气通道的通断，之后向所述整车控制器发送信号。

在一些实施例中，所述内置控制器被配置为在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制所述供气通道断开，所述排气通道连通，之后向所述整车控制器发送信号，所述整车控制器被配置为根据接收到的所述内置控制器的信号，向所述空压机发出停止运行的信号。

在一些实施例中，所述干燥器还包括反吹通道和过滤部件，所述过滤部件设于所述供气通道，所述反吹通道连接所述过滤部件和所述储气装置；所述内置控制器被配置为在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制所述供气通道断开，所述排气通道连通，所述反吹通道连通，之后向所述整车控制器发送信号，所述整车控制器被配置为根据接收到的所述内置控制器的信号，向所述空压机发出停止运行的信号。

在一些实施例中，所述内置控制器被配置为在接收到的内置传感器检测到的气压值低于第二预设值时，控制所述排气通道断开，所述供气通道连通，之后向所述整车控制器发送信号，所述整车控制器被配置为根据接收到的所述内置控制器的信号，向所述空压机发出启动运行的信号。

在本发明的另一个方面，还提供一种电动重卡，其包括上述的车辆供气系统。

在本发明的另一个方面，还提供一种上述的车辆供气系统的控制方法，其包括以下步骤：

各供气单元中的内置传感器检测供气管路的位于干燥器与储气装置之间的管段内的气压值，且向内置控制器发送信号；

内置控制器根据内置传感器发送的信号，向整车控制器发送信号；

整车控制器在先、后收到各内置控制器发送的信号后，以接收到的每个内置控制器的信号的先后顺序，先后向各内置控制器对应的供气单元中的空压机发送信号，或者，同时向各空压机发送信号，以控制各空压机的运行状态。

在一些实施例中，车辆供气系统还包括电连接于整车控制器的储气传感器；储气传感器被配置为检测储气装置的气压，且向整车控制器发送信号；

整车控制器在先接收到部分内置控制器的信号后，后收到储气传感器发送的信号，此时，还有部分内置控制器没有向整车控制器发送信号，整车控制器向已发送信号的内置控制器所对应的供气单元的空压机发送信号，且发出报警信号，以提醒检查没有发送信号的内置控制器对应的干燥器是否存在故障。

在一些实施例中，整车控制器向各空压机发送信号，空压机在接收到整车控制器的信号后，执行动作，且向整车控制器发送反馈信号，如有空压机没有向整车控制器发送反馈信号，则整车控制器发出检查该空压机是否存在故障的报警信号。

在一些实施例中，干燥器包括供气通道和排气通道，供气通道连接空压机和储气装置，排气通道连接空压机和干燥器的外部；

内置控制器根据内置传感器发送的信号，控制供气通道和排气通道的通断，之后向整车控制器发送信号。

在一些实施例中，内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，之后向整车控制器发送信号，整车控制器根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出停止运行的信号。

在一些实施例中，干燥器还包括反吹通道和过滤部件，过滤部件设于供气通道，反吹通道连接过滤部件和储气装置；

内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，反吹通道连通，之后向整车控制器发送信号，整车控制器根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出停止运行的信号。

在一些实施例中，内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压低于第二预设值时，控制排气通道断开，供气通道连通，之后向整车控制器发送信号，整车控制器根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出启动运行的信号。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，车辆供气系统包括相对独立的至少两个供气单元，采用相对独立的至少两个供气单元配合供气的方案，打气时间短，储气系统升压快，车辆的行车安全性和基本的配置功能都能得到有效保证，可以满足各种工况的要求，适用于用气单元多、压缩空气消耗量大的多轴电动重卡。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明一些实施例提供的车辆供气系统的示意图；

图2为根据本发明一些实施例提供的干燥器的原理示意图。

附图中标号说明如下：

1-第一供气单元；11-第一供气管路；12-第一空压机；121-第一空压机本体；122-第一空压机控制器；13-第一干燥器；

2-第二供气单元；21-第二供气管路；22-第二空压机；221-第二空压机本体；222-第二空压机控制器；23-第二干燥器；

3-总管路；

4-保护阀；

5-支管；

6-储气筒；

7-储气传感器；

8-整车控制器；

9-放水阀；

100-储气装置；

200-干燥器；201-第一电磁阀；202-第二电磁阀；203-第三电磁阀；204-内置传感器；205-内置控制器；206-排气阀；207-过滤部件；208-报警灯。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本发明中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本发明使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本发明所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，一些实施例提供了一种车辆供气系统，其包括：储气装置100、至少两个相互独立的供气单元和整车控制器8。

至少两个相互独立的供气单元中的每个供气单元包括供气管路、空压机和干燥器，供气管路的输入端连接于空压机，供气管路的输出端连接于储气装置100，干燥器设于供气管路；干燥器包括相互电连接的内置传感器和内置控制器，内置传感器被配置为检测供气管路的位于干燥器与储气装置100之间的管段内的气压值，且向内置控制器发送信号。

整车控制器8电连接每个供气单元中的空压机和内置控制器，整车控制器8被配置为接收每个内置控制器发送的信号，且在先后接收到每个内置控制器的信号后，向各空压机发送信号，以控制各空压机的运行状态。

在一些实施例中，整车控制器8被配置为在先后接收到每个内置控制器发送的信号后，以接收到的每个内置控制器发送的信号的先后顺序，先后向各内置控制器对应的供气单元中的空压机发送信号。

在一些实施例中，整车控制器8被配置为在先后接收到每个内置控制器的信号后，同时向各空压机发送信号。

采用相对独立的至少两个供气单元配合供气的方案，打气时间短，储气系统升压快，车辆的行车安全性和基本的配置功能都能得到有效保证，可以满足各种工况的要求，适用于用气单元多、压缩空气消耗量大的多轴车辆，例如多轴电动重卡等。

并且，通过采用相对独立的至少两个供气单元配合供气，有效避开了新能源车辆空压机等零部件能力不足的问题，车型适用面较广，可以兼顾到牵引车带挂车的汽车列车车型。

至少两个供气单元中的每个供气单元均包括干燥器，干燥器用于过滤气体中的水气或其他杂质，更合理的干燥器匹配，减少储气装置积水，提高制动系统的清洁度。

通过相互独立的至少两个供气单元配合供气，在其中某一个或几个供气单元出现故障时，另一个或几个供气单元依然可以在一定时间内正常工作，并可报出故障警示驾驶员，整车制动安全性高。

在一些实施例中，至少两个相互独立的供气单元包括相互独立的第一供气单元1和第二供气单元2。第二供气单元2和第一供气单元1可以同时工作，也可以其中一个供气单元工作，另一个供气单元不工作。

第一供气单元1包括第一供气管路11、第一空压机12和第一干燥器13，第一供气管路11的输入端连接于第一空压机12的输出端，第一干燥器13设于第一供气管路11，第一供气管路11的输出端连接于储气装置100。第一干燥器13包括第一内置传感器和第一内置控制器。

第二供气单元2包括第二供气管路21、第二空压机22和第二干燥器23，第二供气管路21的输入端连接于第二空压机22的输出端，第二干燥器23设于第二供气管路21，第二供气管路21的输出端连接于储气装置100。第二干燥器23包括第二内置传感器和第二内置控制器。

在一些实施例中，车辆供气系统还包括电连接于整车控制器8的储气传感器7，储气传感器7被配置为检测储气装置100的气压值，且向整车控制器8发送信号；整车控制器8被配置为在先接收到部分内置控制器的信号，后收到储气传感器7发送的信号后，则向已发送信号的内置控制器所对应的供气单元的空压机发送信号，且发出报警信号，以提醒检查没有发送信号的内置控制器对应的干燥器是否存在故障。

储气传感器7被配置为在检测到储气装置100的气压值小于第三预设值时，向整车控制器8发送信号。

可选地，第三预设值为0.7MPa。

内置传感器检测的供气管路的位于干燥器与储气装置100之间的管段内的气压值与储气传感器7检测的储气装置100的气压值一致，均为系统压力。

在一些实施例中，整车控制器8被控制为向各空压机发送信号后，且接收各空压机发送的反馈信号，如有空压机没有向整车控制器发送反馈信号，则发出检查没有发送反馈信号的空压机是否存在故障的报警信号。

在一些实施例中，干燥器包括供气通道和排气通道，供气通道连接空压机和储气装置100，排气通道连接空压机和干燥器的外部；内置控制器被配置为根据内置传感器发送的信号，控制供气通道和排气通道的通断，之后向整车控制器发送信号。

在一些实施例中，内置控制器被配置为在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，之后向整车控制器8发送信号，整车控制器8被配置为根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出停止运行的信号。

可选地，第一预设值为1.0Mpa。

在一些实施例中，干燥器还包括反吹通道和过滤部件，过滤部件设于供气通道，反吹通道连接过滤部件和储气装置100；内置控制器被配置为在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，反吹通道连通，之后向整车控制器8发送信号。

其中，内置控制器被配置为在控制反吹通道连通达到预设时间后，控制反吹通道断开。

在一些实施例中，内置控制器被配置为在接收到的内置传感器检测到的气压值低于第二预设值时，控制排气通道断开，供气通道连通，之后向整车控制器8发送信号，整车控制器8被配置为根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出启动运行的信号。

可选地，第二预设值为0.8Mpa。

第一预设值大于第二预设值，第二预设值大于第三预设值。

在一些实施例中，储气装置100包括总管路3、保护阀4、至少两条支管5和至少两个储气筒6。总管路3的输入端连接于至少两个供气单元的供气管路的输出端。保护阀4设于总管路3的输出端。至少两条支管5连接于保护阀4，保护阀4被配置为将总管路3内的气流分流至至少两条支管5内。至少两个储气筒6与至少两条支管5一一对应连接。

可选地，保护阀4包括四回路保护阀，对应的至少两条支管5包括四条支管5，至少两个储气筒6包括四个储气筒6，四回路保护阀用于将总管路3内的气流分成四路，分别进入四条支管5内，四条支管5中的每一支管5对应连接四个储气筒6中的一个储气筒6。

当然，保护阀4还可以包括二回路保护阀，三回路保护阀或五回路以上的多回路保护阀等。

在一些实施例中，储气装置100还包括放水阀9，至少两个储气筒6中的每个储气筒6的底部分别设有一放水阀9，通过打开放水阀9以将储气筒6内凝结的水排出。

如图2所示，在一些实施例中，干燥器200包括内置传感器204、内置控制器205、供气通道、排气通道、反吹通道、过滤部件207、第一电磁阀201、第二电磁阀202、第三电磁阀203和排气阀206。

供气通道连接空压机和储气装置100，排气通道连接空压机和干燥器的外部；过滤部件设于供气通道，反吹通道连接过滤部件和储气装置100。

内置传感器204用来检测供气管路的位于干燥器与储气装置100之间的管段内的气压值，也就是监测系统压力，当储气筒内压力大于等于第一预设值，例如：1.0Mpa后，内置传感器204向内置控制器205发送信号，内置控制器205会控制第一电磁阀201通路，储气筒内的压缩空气达排气阀206，从而使排气阀206打开，排气通道连通，此时空压机如果没有停机，产生的压缩空气会通过排气阀206排出；内置控制器205会控制第二电磁阀202通路，反吹通道连通，储气筒内的压缩空气反吹过滤部件207，将过滤部件207中存有的油和水通过排气阀206排出，实现过滤部件207的再生功能；内置控制器205会向整车控制器8发出空压机停止运行的信号，整车控制器8接收该信号后控制空压机停止运行。其中，第二电磁阀202的打开时间由内置控制器205内的预设程序控制，预设时间达到，第二电磁阀202断路，再生功能结束；第一电磁阀201的打开时间由内置控制器205内的预设程序控制，预设时间达到，第一电磁阀201关闭。

当储气筒内压力下降，低于第二预设值，如0.8Mpa时，内置控制器205会控制第三电磁阀203通路，供气通道连通，(反吹通道已经断开)，然后排气阀206关闭，排气通道断开，卸荷功能结束，开始恢复供气。其中，第三电磁阀203打开时间由内置控制器205内的预设程序控制，预设时间达到，第三电磁阀203断路；内置控制器205会向整车控制器8发出空压机启动运行的信号，整车控制器8接收该信号后控制空压机启动运行，空压机产生的压缩空气经过干燥器、保护阀，进入到储气筒内，然后不断循环重复上述过程。

一些实施例还提供了一种车辆供气系统的控制方法，其包括以下步骤：

各供气单元中的内置传感器检测供气管路的位于干燥器与储气装置100之间的管段内的气压值，且向内置控制器发送信号；

内置控制器根据内置传感器发送的信号，向整车控制器发送信号；

整车控制器在先、后收到各内置控制器发送的信号后，向各空压机发送信号，以控制各空压机的运行状态。

在一些实施例中，整车控制器8在先、后收到各内置控制器发送的信号后，以接收到的每个内置控制器的信号的先后顺序，先后向各内置控制器对应的供气单元中的空压机发送信号，以控制各空压机的运行状态。

在另一些实施例中，整车控制器8在先、后收到各内置控制器发送的信号后，同时向各空压机发送信号，以控制各空压机的运行状态。

在一些实施例中，整车控制器8向各空压机发送的信号包括控制空压机启动运行的信号和控制空压机停止运行的信号。

在一些实施例中，车辆供气系统还包括电连接于整车控制器8的储气传感器7；储气传感器7被配置为检测储气装置100的气压，且向整车控制器8发送信号。

整车控制器8在先接收到部分内置控制器的信号后，后收到储气传感器7发送的信号，此时，还有部分内置控制器没有向整车控制器发送信号，整车控制器8向已发送信号的内置控制器所对应的供气单元的空压机发送信号，且发出报警信号，提醒检查没有发送信号的内置控制器对应的干燥器是否存在故障。

储气传感器7被配置为在检测到储气装置100的气压值小于第三预设值时，向整车控制器8发送信号。

可选地，第三预设值为0.7MPa。

在一些实施例中，整车控制器8向各空压机发送信号，空压机在接收到整车控制器的信号后，执行动作，且向整车控制器8发送反馈信号，如有空压机没有向整车控制器发送反馈信号，则整车控制器8发出检查该空压机是否存在故障的报警信号。

在一些实施例中，干燥器包括供气通道和排气通道，供气通道连接空压机和储气装置100，排气通道连接空压机和干燥器的外部。

内置控制器根据内置传感器发送的信号，控制供气通道和排气通道的通断，之后向整车控制器发送信号。

在一些实施例中，内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，之后向整车控制器8发送信号，整车控制器8根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出停止运行的信号。

可选地，第一预设值为1.0MPa。

在一些实施例中，干燥器还包括反吹通道和过滤部件，过滤部件设于供气通道，反吹通道连接过滤部件和储气装置100。

内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，反吹通道连通，之后向整车控制器8发送信号，整车控制器8根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出停止运行的信号。

内置控制器在控制反吹通道连通达到预设时间后，控制反吹通道断开。

在一些实施例中，内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压低于第二预设值时，控制排气通道断开，供气通道连通，之后向整车控制器8发送信号，整车控制器8根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出启动运行的信号。

可选地，第二预设值为0.8MPa。

上述实施例提供的车辆供气系统的控制方法，其包括正常情况和异常情况。

在正常情况下：

各供气单元中的内置传感器检测供气管路的位于干燥器与储气装置100之间的管段内的气压值，且向内置控制器发送信号；

内置控制器根据内置传感器发送的信号，向整车控制器发送信号；

整车控制器在先、后收到各内置控制器发送的信号后，以接收到的每个内置控制器的信号的先后顺序，先后向各内置控制器对应的供气单元中的空压机发送信号，或者，同时向各空压机发送信号，以控制各空压机的运行状态。

在正常情况下：

内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，之后向整车控制器8发送信号，整车控制器8根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出停止运行的信号。

内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，反吹通道连通，之后向整车控制器8发送信号，整车控制器8根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出停止运行的信号。

内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压低于第二预设值时，控制排气通道断开，供气通道连通，之后向整车控制器8发送信号，整车控制器8根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出启动运行的信号。

在异常情况下：

整车控制器8在先接收到部分内置控制器的信号后，后收到储气传感器7发送的信号，此时，还有部分内置控制器没有向整车控制器发送信号，整车控制器8向已发送信号的内置控制器所对应的供气单元的空压机发送信号，且发出报警信号，以提醒检查没有发送信号的内置控制器对应的干燥器是否存在故障。

整车控制器8向各空压机发送信号后，空压机在接收到整车控制器的信号后，执行动作，且向整车控制器发送反馈信号，如有空压机没有向整车控制器发送反馈信号，则整车控制器8发出检查该空压机是否存在故障的报警信号。

在异常情况下：

部分内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，之后向整车控制器8发送信号；但还有部分内置控制器没有向整车控制器8发送信号，且达到预设时间，则此时整车控制器8向所有供气单元的空压机发送停止运行的信号，且发出报警信号，提醒检查没有发送信号的内置控制器对应的干燥器是否存在故障。

部分内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压低于第二预设值时，控制排气通道断开，供气通道连通，之后向整车控制器8发送信号；但还有部分内置控制器没有向整车控制器8发送信号，一直到储气传感器7在检测到储气装置100的气压值小于第三预设值时，向整车控制器8发送信号，则此时整车控制器8向已发送信号的内置控制器所对应的供气单元的空压机发送启动运行的信号，且发出报警信号，提醒检查没有发送信号的内置控制器对应的干燥器是否存在故障。

可选地，第一预设值为1.0MPa。第二预设值为0.8MPa，第三预设值为0.7MPa。

图1是根据本发明车辆供气系统的一些具体实施例的结构示意图。参考图1，在一些实施例中，车辆供气系统包括第一供气单元1、第二供气单元2、总管路3、保护阀4、四条支管5、四个储气筒6，储气传感器7和整车控制器8。

第一供气单元1包括第一供气管路11、第一空压机12和第一干燥器13，第一供气管路11的输入端连接于第一空压机12的输出端，第一干燥器13设于第一供气管路11，第一供气管路11的输出端连接于总管路3。

第二供气单元2包括第二供气管路21、第二空压机22和第二干燥器23，第二供气管路21的输入端连接于第二空压机22的输出端，第二干燥器23设于第二供气管路21，第二供气管路21的输出端连接于总管路3。

第一空压机12包括第一空压机本体121和第一空压机控制器122，第一空压机控制器122与整车控制器8电连接，第一空压机控制器122与整车控制器8互通信号。整车控制器8被配置为向第一空压机控制器122发送信号，第一空压机控制器122被配置为根据整车控制器8的信号控制第一空压机本体121启动运行或停止运行。第一空压机控制器122还被配置为在第一空压机本体121正常启动运行或停止运行后，向整车控制器8发送反馈信号，整车控制器8被配置为根据是否接收到第一空压机控制器122发送的反馈信号，以判断第一空压机12是否存在异常。

第二空压机22包括第二空压机本体221和第二空压机控制器222，第二空压机控制器222与整车控制器8电连接，第二空压机控制器222与整车控制器8互通信号。整车控制器8被配置为向第二空压机控制器222发送信号，第二空压机控制器222被配置为根据整车控制器8的信号控制第二空压机本体221启动运行或停止运行。第二空压机控制器222还被配置为在第二空压机本体221正常启动运行或停止运行后，向整车控制器8发送反馈信号，整车控制器8被配置为根据是否接收到第二空压机控制器222发送的反馈信号，以判断第二空压机22是否存在异常。

可选地，第一空压机12和第二空压机22均为电动空压机。

保护阀4设于总管路3的输出端。四条支管5连接于保护阀4，保护阀4被配置为将总管路3内的气流分流至四条支管5内。四个储气筒6与四条支管5一一对应连接。

储气传感器7被配置为检测四个储气筒6的其中之一储气筒6内的气压。四个储气筒6内的气压相同，均为系统压力。

四个储气筒6中的每个储气筒6的底部分别设有放水阀9，通过打开放水阀9，用于将储气筒6内凝结的水排出。

参考图2，第一干燥器13包括第一内置传感器和第一内置控制器，第一内置传感器与第一内置控制器电连接，第一内置传感器被配置为检测第一供气管路11的位于第一干燥器13与保护阀4之间的管段内的气压，且向第一内置控制器发送信号。第一内置控制器被配置为向整车控制器8发送信号。

第二干燥器23包括第二内置传感器和第二内置控制器，第二内置传感器与第二内置控制器电连接，第二内置传感器被配置为检测第二供气管路21的位于第二干燥器23与保护阀4之间的管段内的气压，且向第二内置控制器发送信号。第二内置控制器被配置为向整车控制器8发送信号。

整车控制器8被配置为根据先后接收到的第一内置控制器和第二内置控制器的信号后，控制第一空压机12和第二空压机22依次先后启动运行，或者同时启动运行。整车控制器8还被配置为先后接收到第一内置控制器和第二内置控制器的信号后，控制第一空压机12和第二空压机22依次先后停止运行，或者同时停止运行。

例如：整车控制器8先接收到第一内置控制器的信号，后收到第二内置控制器的信号后，先控制第一空压机12启动运行或停止运行，后控制第二空压机22启动运行或停止运行。或者，整车控制器8先接收到第一内置控制器的信号，后收到第二内置控制器的信号后，同时控制第一空压机12和第二空压机22启动运行或停止运行。

整车控制器8先接收到第一内置控制器的信号或者第二内置控制器的信号，后收到储气传感器7发送的信号，则判断没有向其发送信号的第二内置控制器或第一内置控制器对应的干燥器可能存在故障，以发出报警信号，提醒检查第二干燥器23或第一干燥器13是否存在故障。

通过相互独立的第一供气单元1和第二供气单元2配合供气，打气时间短，储气系统升压快，工况适应性强，车型使用面较广。

第一供气单元1和第二供气单元2均包括干燥器，更合理的干燥器匹配，减少储气筒积水，提高制动系统的清洁度。

通过相互独立的第一供气单元1和第二供气单元2配合供气，在其中某一供气单元出现故障时，另一供气单元依然可以在一定时间内正常工作，并报出故障警示驾驶员，整车制动安全性高。

因此，通过设置相对独立的第一供气单元1和第二供气单元2，且两套供气单元均包括空压机和干燥器，使得打气时间短，储气系统升压快，系统干燥能力大幅提升，储气筒内的积水减少，制动系统清洁度高，可靠性较高，可以解决打气时间长，储气系统升压慢，工况适应性差，单个干燥器干燥能力不足，储气筒内积水多造成制动系统可靠性低等一系列问题。

下面详细描述一种车辆供气系统的控制方法。

虽然第一供气单元和第二供气单元是同样的元件，但是会由于制造精度公差导致第一干燥器和第二干燥器的输出信号会有时间上的先后顺序(两个干燥器的先后是随机的)，这里仅以第一干燥器先发出信号，第二干燥器后发出信号为例进行说明。

正常情况下，当储气筒6内压力等于或高于第一预设值，如1.0Mpa时，第一干燥器13内部的内置控制器205会控制第一电磁阀201通路，储气筒内的压缩空气达排气阀206，从而使排气阀206打开，排气通道连通，此时第一空压机12如果没有停机，产生的压缩空气会通过排气阀206排出；内置控制器205控制第二电磁阀202通路，反吹通道连通，储气筒6的压缩空气反吹过滤部件207，将过滤部件207中存有的油和水通过排气阀206排出，实现过滤部件207的再生功能；内置控制器205会向整车控制器8发出空压机停止运行的信号，整车控制器8接收该信号后控制第一空压机控制器122停止第一空压机本体121。其中，第二电磁阀202的打开时间由预设程序控制，预设时间达到，第二电磁阀202断路，反吹通道断开，再生功能结束；第一电磁阀201的打开时间由预设程序控制，预设时间达到，第一电磁阀201关闭。

然后，第二干燥器23再有信号输出，整个工作过程跟上面是一样的。

当整车控制器8接收到两个空压机启动运行的信号时，整车控制器8会先控制第一空压机控制器122关闭第一空压机本体121，然后整车控制器8再控制第二空压机控制器222关闭第二空压机本体221。当然，也可以同时关闭两台空压机。

当储气筒6内压力下降，低于第二预设值，如0.8Mpa时，第一干燥器13内部的内置控制器205会控制第三电磁阀203通路，然后排气阀206关闭，排气通道断开，卸荷功能结束，开始恢复供气。其中，第三电磁阀203的打开时间由预设程序控制，预设时间达到，第三电磁阀203断路。内置控制器205会向整车控制器8发出空压机启动运行的信号。

然后，第二干燥器23再有信号输出，整个工作过程跟上面是一样的。

当整车控制器8接收到两个空压机启动运行的信号时，整车控制器8会先控制第一空压机控制器122启动第一空压机本体121，然后整车控制器8再控制第二空压机控制器222启动第二空压机本体221。当然，也可以同时启动两台空压机。

干燥器是通过自身的内置传感器检测系统压力，传递给自身的内置控制器，控制自身三个电磁阀的工作，实现卸荷、再生和恢复供气，并对外向整车控制器8输出信号作为控制空压机启停的关键信号，由于电气元件可靠性较差，车辆实际使用过程中经常出现干燥器和空压机控制器故障等问题。考虑到上述实际问题，结合本系统相互独立的第一供气单元和第二供气单元，控制策略上增加了保护性策略，可以保证车辆在遇到单一故障时不至于原地停车，还能继续工作一段时间。也就是说，当检测到一组供气单元工作故障时，另一组供气单元无故障，则无故障的供气单元还能继续正常工作。

车辆供气系统存在的故障情况包括干燥器故障，这里以第一干燥器13正常，第二干燥器23故障为例进行说明。

当储气筒6内的压力等于或高于第一预设值，如1.0Mpa时，第一干燥器13内部的内置控制器205会控制第一电磁阀201通路，储气筒内的压缩空气达排气阀206，从而使排气阀206打开，排气通道连通，此时第一空压机本体121如果没有停机，产生的压缩空气会通过排气阀206排出；内置控制器205会控制第二电磁阀202通路，反吹通道连通，储气筒内的压缩空气反吹过滤部件207，将过滤部件207中存有的油和水通过排气阀206排出，实现过滤部件207的再生功能；内置控制器205会向整车控制器8发出空压机停止运行的信号。整车控制器8接收该信号后，且达到预设时间没有收到第二干燥器23发出的停止运行的信号，则控制第一空压机控制器122停止第一空压机本体121，且向第二干燥器23发出报警信号，提醒检查第二干燥器23是否存在故障，第二干燥器23的警示灯208亮起。

其中，第二电磁阀202的打开时间由预设程序控制，预设时间达到，第二电磁阀202断路，反吹通道断开，再生功能结束；第一电磁阀201的打开时间由预设程序控制，预设时间达到，第一电磁阀201关闭。

当储气筒6内的压力下降，低于第二预设值，如0.8Mpa时，第一干燥器13内部的内置控制器205会控制第三电磁阀203通路，然后排气阀206关闭，排气通道断开，卸荷功能结束，开始恢复供气。其中，第三电磁阀203的打开时间由预设程序控制，预设时间达到，第三电磁阀203断路.内置控制器205会向整车控制器8发出空压机启动运行的信号，整车控制器8接收该信号后暂时不控制第一空压机控制器122启动第一空压机本体121。整车控制器8在接收到储气传感器7检测到的气压值小于等于第三预设值，例如≤0.7MPa时，整车控制器8控制第一空压机控制器122启动第一空压机本体121。且发出报警信号，提醒检查第二干燥器23是否存在故障，第二干燥器23的警示灯208亮起。

车辆供气系统存在的故障情况还包括空压机控制器故障，这里以第一空压机控制器122正常，第二空压机控制器222故障为例进行说明。

当储气筒6内压力等于或高于第一预设值，如1.0Mpa时，第一干燥器13内部的内置控制器205会控制第一电磁阀201通路，储气筒内的压缩空气达排气阀206，从而使排气阀206打开，排气通道断开，此时第一空压机本体121如果没有停机，产生的压缩空气会通过排气阀206排出；内置控制器205会控制第二电磁阀202通路，反吹通道连通，储气筒内的压缩空气反吹过滤部件207，将过滤部件207中存有的油和水通过排气阀206排出，实现过滤部件207的再生功能；内置控制器205会向整车控制器8发出空压机停止运行的信号，然后第二干燥器23再有信号输出，整个工作过程跟上面基本是一样的，整车控制器8在先后接收到第一干燥器13和第二干燥器23的信号后，先后或者同时控制第一空压机控制器122停止第一空压机本体121，第二空压机控制器222停止第二空压机本体221，由于第二空压机控制器222故障，第二空压机本体221不会工作。整车控制器8收到第一空压机控制器122的反馈信号，没有收到第二空压机控制器222的反馈信号，则发出警报，提醒检测第二空压机22是否存在故障。

其中，第二电磁阀202的打开时间由预设程序控制，预设时间达到，第二电磁阀202断路，反吹通道断开，再生功能结束；第一电磁阀201的打开时间由预设程序控制，预设时间达到，第一电磁阀201关闭。

当储气筒6内压力下降，低于第二预设值，如0.8Mpa时，第一干燥器13内部的内置控制器205会控制第三电磁阀203通路，然后排气阀206关闭，排气通道断开，卸荷功能结束，开始恢复供气。其中，第三电磁阀203的打开时间由预设程序控制，预设时间达到，第三电磁阀203断路。内置控制器205会向整车控制器8发出空压机启动运行的信号，整车控制器8接收该信号后暂时不控制第一空压机控制器122启动第一空压机本体121。然后第二干燥器23再有信号输出，整个工作过程跟上面是一样的。当整车控制器8先后接收到两个空压机启动运行的信号时，整车控制器8会控制第一空压机控制器122启动第一空压机本体121，控制第二空压机控制器222启动第二空压机本体221，由于第二空压机控制器222故障，第二空压机本体221不会工作。整车控制器8收到第一空压机控制器122的反馈信号，没有收到第二空压机控制器222的反馈信号，则发出警报，提醒检测第二空压机22是否存在故障。

综上实施例，当检测到其中一供气单元工作故障时，另一无故障的供气单元还能继续正常工作。

本实施例提供的车辆供气系统适用于新能源车辆，例如重型卡车等。

其中，车辆供气系统用于对车辆的气囊悬置、气囊座椅、空气悬架和中央充放气系统等提供气体。

一些实施例还提供了一种电动重卡，其包括上述的车辆供气系统。

基于上述本发明的各实施例，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种车辆供气系统，其特征在于，包括：

储气装置；

至少两个相互独立的供气单元，每个供气单元包括供气管路、空压机和干燥器，所述供气管路的输入端连接于所述空压机，所述供气管路的输出端连接于所述储气装置，所述干燥器设于所述供气管路；所述干燥器包括相互电连接的内置传感器和内置控制器，所述内置传感器被配置为检测所述供气管路的位于所述干燥器与所述储气装置之间的管段内的气压值，且向所述内置控制器发送信号；以及

整车控制器，电连接每个供气单元中的空压机和内置控制器，所述整车控制器被配置为接收每个内置控制器发送的信号，且在先后接收到每个内置控制器发送的信号后，以接收到的每个内置控制器发送的信号的先后顺序，先后向各内置控制器对应的供气单元中的空压机发送信号，或者，同时向各空压机发送信号，以控制各空压机的运行状态。

2.如权利要求1所述的车辆供气系统，其特征在于，还包括电连接于所述整车控制器的储气传感器，所述储气传感器被配置为检测所述储气装置的气压值，且向所述整车控制器发送信号；所述整车控制器被配置为在先接收到部分内置控制器发送的信号，后收到所述储气传感器发送的信号后，向已发送信号的内置控制器所对应的供气单元的空压机发送信号，且发出报警信号，以提醒检查没有发送信号的内置控制器对应的干燥器是否存在故障。

3.如权利要求1所述的车辆供气系统，其特征在于，所述整车控制器被控制为向各空压机发送信号后，且接收各空压机发送的反馈信号，如有空压机没有向所述整车控制器发送反馈信号，则发出检查没有发送反馈信号的空压机是否存在故障的报警信号。

4.如权利要求1所述的车辆供气系统，其特征在于，所述干燥器包括供气通道和排气通道，所述供气通道连接所述空压机和所述储气装置，所述排气通道连接所述空压机和所述干燥器的外部；所述内置控制器被配置为根据所述内置传感器发送的信号，控制所述供气通道和所述排气通道的通断，之后向所述整车控制器发送信号。

5.如权利要求4所述的车辆供气系统，其特征在于，所述内置控制器被配置为在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制所述供气通道断开，所述排气通道连通，之后向所述整车控制器发送信号，所述整车控制器被配置为根据接收到的所述内置控制器的信号，向所述空压机发出停止运行的信号。

6.如权利要求5所述的车辆供气系统，其特征在于，所述干燥器还包括反吹通道和过滤部件，所述过滤部件设于所述供气通道，所述反吹通道连接所述过滤部件和所述储气装置；所述内置控制器被配置为在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制所述供气通道断开，所述排气通道连通，所述反吹通道连通，之后向所述整车控制器发送信号，所述整车控制器被配置为根据接收到的所述内置控制器的信号，向所述空压机发出停止运行的信号。

7.如权利要求4至6任一项所述的车辆供气系统，其特征在于，所述内置控制器被配置为在接收到的内置传感器检测到的气压值低于第二预设值时，控制所述排气通道断开，所述供气通道连通，之后向所述整车控制器发送信号，所述整车控制器被配置为根据接收到的所述内置控制器的信号，向所述空压机发出启动运行的信号。

8.一种电动重卡，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的车辆供气系统。

9.一种如权利要求1至7任一项所述的车辆供气系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

各供气单元中的内置传感器检测供气管路的位于干燥器与储气装置之间的管段内的气压值，且向内置控制器发送信号；

内置控制器根据内置传感器发送的信号，向整车控制器发送信号；

整车控制器在先、后收到各内置控制器发送的信号后，以接收到的每个内置控制器的信号的先后顺序，先后向各内置控制器对应的供气单元中的空压机发送信号，或者，同时向各空压机发送信号，以控制各空压机的运行状态。

10.如权利要求9所述的车辆供气系统的控制方法，其特征在于，车辆供气系统还包括电连接于整车控制器的储气传感器；储气传感器被配置为检测储气装置的气压，且向整车控制器发送信号；

整车控制器在先接收到部分内置控制器的信号后，后收到储气传感器发送的信号，此时，还有部分内置控制器没有向整车控制器发送信号，整车控制器向已发送信号的内置控制器所对应的供气单元的空压机发送信号，且发出报警信号，以提醒检查没有发送信号的内置控制器对应的干燥器是否存在故障。

11.如权利要求9所述的车辆供气系统的控制方法，其特征在于，整车控制器向各空压机发送信号，空压机在接收到整车控制器的信号后，执行动作，且向整车控制器发送反馈信号，如有空压机没有向整车控制器发送反馈信号，则整车控制器发出检查该空压机是否存在故障的报警信号。

12.如权利要求9所述的车辆供气系统的控制方法，其特征在于，干燥器包括供气通道和排气通道，供气通道连接空压机和储气装置，排气通道连接空压机和干燥器的外部；

内置控制器根据内置传感器发送的信号，控制供气通道和排气通道的通断，之后向整车控制器发送信号。

13.如权利要求12所述的车辆供气系统的控制方法，其特征在于，内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，之后向整车控制器发送信号，整车控制器根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出停止运行的信号。

14.如权利要求13所述的车辆供气系统的控制方法，其特征在于，干燥器还包括反吹通道和过滤部件，过滤部件设于供气通道，反吹通道连接过滤部件和储气装置；

内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压值等于或高于第一预设值时，控制供气通道断开，排气通道连通，反吹通道连通，之后向整车控制器发送信号，整车控制器根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出停止运行的信号。

15.如权利要求12至14任一项所述的车辆供气系统的控制方法，其特征在于，内置控制器在接收到的内置传感器检测到的气压低于第二预设值时，控制排气通道断开，供气通道连通，之后向整车控制器发送信号，整车控制器根据接收到的内置控制器的信号，向空压机发出启动运行的信号。

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