CN111994053B - 主动驻车制动方法 - Google Patents

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Abstract

发明涉及主动驻车制动方法，包含步骤：获取车辆档位信号、车速信号和油门信号；如车辆档位信号为“空档”，车速信号为0、连续时间超过阈值，油门信号为“无”，则驻车制动力；否则，解除驻车制动力；本发明还包含驻车制动回路储气筒、手制动阀、第一差动式继动阀、第一开关电磁阀、制动后回路弹簧制动气室、后桥制动器、驻车控制器；手制动阀与驻车制动回路储气筒连接；第一差动式继动阀与驻车制动回路储气筒、手制动阀连接；第一差动式继动阀与第一开关电磁阀连接；制动后回路弹簧制动气室与第一开关电磁阀连接；后桥制动器与储能弹簧固定连接；驻车控制器与整车ECU、第一开关电磁阀耦接。本发明能实现自动驻车，消除了安全隐患。

Description

主动驻车制动方法
技术领域
本发明涉及汽车制动系统领域，具体地涉及主动驻车制动方法。
背景技术
当前采用气压制动系统的车辆所使用的驻车制动系统通常为储能弹簧断气制动系统和电子驻车制动；这两种驻车制动系统均属于手动式，即需要驾驶员手动开启驻车制动才能使车辆实现驻车功能；其中：
储能弹簧断气制动系统的缺陷为：
无法实现自动驻车制动，因此存在因驾驶员忘记手动驻车而造成的交通事故的安全隐患；
电子驻车制动系统虽然可以实现自动驻车，但其缺陷为：
电子驻车制动系统的控制逻辑在于需要车辆停车后，用钥匙使发动机熄火，车辆才会进入驻车制动状态；因此如果驾驶员忘记熄火，且忘记手动驻车，则仍然无法实现自动驻车，仍然具有交通事故的安全隐患。
发明内容
本发明针对上述问题，提供主动驻车制动方法，其目的在于即使驾驶员忘记熄火且忘记手动驻车，仍然可以通过判断车辆状态，使车辆主动进入驻车制动状态。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
主动驻车制动方法，包含步骤：
S100.持续获取车辆档位信号、车速信号和油门信号；
S200.根据所述车辆档位信号、所述车速信号和所述油门信号的值作出如下操作：
如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的后桥施加驻车制动力；
否则，解除对车辆的后桥施加驻车制动力；
S200还包含步骤：
如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的前桥施加前桥制动力；
否则，解除对车辆的前桥施加前桥制动力；
所述主动驻车制动系统包含：
用于为所述主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的驻车制动回路储气筒、手制动阀、第一差动式继动阀、第一开关电磁阀、制动后回路弹簧制动气室、后桥制动器和用于为所述主动驻车制动系统提供制动工作所需的逻辑决策的驻车控制器；所述驻车制动回路储气筒包含多个出气口；
所述手制动阀的进气口与所述驻车制动回路储气筒的一个出气口气路连接；所述第一差动式继动阀的一个进气口与所述驻车制动回路储气筒的另一个出气口气路连接，另一个进气口与所述手制动阀的出气口气路连接；所述第一差动式继动阀的出气口与所述第一开关电磁阀的进气口气路连接；所述制动后回路弹簧制动气室的弹簧腔与所述第一开关电磁阀的出气口气路连接；所述后桥制动器与所述制动后回路弹簧制动气室的储能弹簧固定连接；所述驻车控制器的信号输入端与车辆的整车ECU的信号输出端耦接并接收来自所述整车ECU的车辆信号；所述驻车控制器的信号输出端与所述第一开关电磁阀的信号输入端耦接。
优选地，所述主动驻车制动系统还包含：用于为所述主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的制动前回路储气筒、脚制动阀、第二差动式继动阀、限压阀、第二开关电磁阀、制动前回路ABS电磁阀、制动前回路制动气室和前回路制动器；所述制动前回路储气筒包含多个出气口；
所述第二差动式继动阀的第一控制口与所述脚制动阀的出气口气路连接；所述第二差动式继动阀的第二控制口与所述限压阀的出气口气路连接；所述第二差动式继动阀的进气口与所述制动前回路储气筒的一个出气口气路连接；所述限压阀的进气口与所述第二开关电磁阀的出气口气路连接；所述脚制动阀的进气口、所述制动前回路储气筒的另一个出气口和所述第二开关电磁阀的进气口通过一个三通气路连接；所述第二开关电磁阀的信号输入端与所述驻车控制器的信号输出端耦接；所述制动前回路ABS电磁阀的进气口与所述第二差动式继动阀的出气口气路连接；所述制动前回路ABS电磁阀的出气口与所述制动前回路制动气室的进气口气路连接；所述前回路制动器与所述制动前回路制动气室固定连接。
优选地，所述第一开关电磁阀为常开式二位三通开关电磁阀；所述第一开关电磁阀的线圈未通电时，进气口与出气口相通，排气口关闭，所述第一开关电磁阀的线圈通电时，出气口与排气口相通，进气口关闭；
所述第二开关电磁阀为常闭式二位三通开关电磁阀；所述第二开关电磁阀的线圈未通电时，出气口与排气口相通，进气口关闭；所述第二开关电磁阀的线圈通电时，进气口与出气口相通，排气口关闭。
优选地，所述主动驻车制动系统还包含：
用于提供气源的空气压缩机、用于保障各个制动回路能独立且正常工作的多回路保护阀和用于保障压缩空气的清洁的空气干燥器；所述多回路保护阀包含多个出气口；
所述空气压缩机的出气口通过所述空气干燥器与所述多回路保护阀的进气口气路连接；所述多回路保护阀的一个出气口与所述驻车制动回路储气筒的进气口气路连接的，另一个出气口与所述制动前回路储气筒的进气口气路连接。
优选地，在所述第一差动式继动阀的进气口与所述手制动阀的出气口之间的管路上还设有一个气压开关；
在所述制动后回路弹簧制动气室的弹簧腔与所述第一开关电磁阀的出气口之间的管路上还设有一个气压开关。
本发明与现有技术对比，具有以下优点：
1.本发明通过判断车辆状态，能在驾驶员忘记熄火且忘记手动开启驻车制动的情况下实现自动驻车，从而消除了由于驾驶员的疏忽而引发交通事故的安全隐患，提升了车辆驻车安全性；
2.本发明还采用双回路控制，从而提升了系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明具体实施例的主动驻车制动方法的流程示意图；
图2为本发明具体实施例的主动驻车制动系统的结构示意图。
其中，100.空气压缩机，110.多回路保护阀，120.空气干燥器，200.驻车制动回路储气筒，210.制动前回路储气筒，300.驻车控制器，310.手制动阀，320.第一差动式继动阀，330.气压开关，340.第一开关电磁阀，350.脚制动阀，360.限压阀，370.第二差动式继动阀，371.第一控制口，372.第二控制口，380.第二开关电磁阀，400.制动后回路弹簧制动气室，410.制动前回路制动气室，420.后桥制动器，430.前回路制动器，440.制动前回路ABS电磁阀，500.整车ECU
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，一种主动驻车制动方法，包含步骤：
S100.持续获取车辆档位信号、车速信号和油门信号；这三个信号来自整车ECU500，由驻车控制器300向整车ECU500请求获取。
S200.根据车辆档位信号、车速信号和油门信号的值作出如下操作：
如果车辆档位信号的值为“空档”，车速信号的值为0且车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的后桥施加驻车制动力，同时通过主动驻车制动系统对车辆的前桥施加前桥制动力。完成驻车制动理想状态下只需要对后桥施加驻车制动力即可完成任务，本具体实施例中之所以要同时对车辆的前桥施加前桥制动力是出于保证安全考虑。
否则，解除对车辆的后桥施加驻车制动力，同时解除对车辆的前桥施加前桥制动力。
在S200中：
对车辆的后桥施加驻车制动力包含以下步骤：
Sa200.驻车控制器300发出通电指令，控制第一开关电磁阀340的线圈通电。
Sa210.第一开关电磁阀340的线圈通电后，就会将第一开关电磁阀340的进气口关闭，将第一开关电磁阀340的出气口与排气口导通。
Sa220.将制动后回路弹簧制动气室400中的弹簧腔中的高压空气通过第一开关电磁阀340的排气口排出。
Sa230.由制动后回路弹簧制动气室400的储能弹簧驱动后桥制动器420对车辆的后桥施加驻车制动力；布置在第一开关电磁阀340出气口的气压开关330触点接通，车辆仪表盘上P灯点亮。
解除对车辆的后桥施加驻车制动力包含以下步骤：
Sb200.驻车控制器300发出断电指令，控制第一开关电磁阀340的线圈断电。
Sb210.将第一开关电磁阀340的进气口与排气口导通。
Sb220.将储存于驻车制动回路储气筒200中的高压空气导入制动后回路弹簧制动气室400；在此过程中，高压空气依次通过第一差动式继动阀320、第一开关电磁阀340，最终进入制动后回路弹簧制动气室400。
Sb230.由制动后回路弹簧制动气室400的储能弹簧解除后桥制动器420对车辆的后桥施加驻车制动力。
对车辆的前桥施加前桥制动力包含以下步骤：
Sc200.驻车控制器300发出通电指令，控制第二开关电磁阀380的线圈通电。
Sc210.第二开关电磁阀380将第二开关电磁阀380的进气口与出气口导通。
Sc220.将第二差动式继动阀370的进气口与出气口导通。
Sc230.将高压空气导入制动前回路制动气室410。
Sc240.由制动前回路制动气室410驱动前回路制动器430对车辆的前桥施加前桥制动力。
需要说明的是，本具体实施例在执行Sc220到Sc230的过程中，高压空气先经过限压阀360通向第二差动式继动阀370的第二控制口372，使得第二差动式继动阀370的进气口与出气口相通；然后高压空气通过制动前回路储气筒210依次通过第二差动式继动阀370、制动前回路ABS电磁阀440，最终到达制动前回路制动气室410。
解除对车辆的前桥施加前桥制动力包含以下步骤：
Sd200.驻车控制器300发出断电指令，控制第二开关电磁阀380的线圈断电。
Sd210.将第二开关电磁阀380的出气口与排气口导通，进气口关闭；第二差动式继动阀370的第二控制口372处的高压空气通过第二开关电磁阀380的排气口排出。
Sd220.将制动前回路制动气室410中的高压空气通过第二差动式继动阀370的排气口排出。
Sd230.由制动前回路制动气室410解除前回路制动器430对车辆的前桥施加前桥制动力。
需要说明的是，本具体实施例采用了兼顾手动驻车制动和自动驻车制动的技术方案，因此设置了两个气压开关330，用于触发汽车仪表盘上的P灯点亮或熄灭；具体的规则为：当两个气压开关330只有一个开启，则仪表盘上的P灯点亮，表明车辆进入驻车制动状态；两个气压开关330同时关闭，则仪表盘上的P灯熄灭。
还需要说明的是：如果主动驻车制动系统已经主动将车辆驻车制动，则驾驶员再通过手制动阀310手动开启驻车制动时，主动驻车制动系统施加在前桥上的前桥制动力不受影响，即车辆的前桥部分依然保持驻车制动状态；而由于第一开关电磁阀340之后的管路中均无高压空气，此时手制动阀310的开启仅仅只是将第一差动式继动阀320到第一开关电磁阀340之间的管路中的高压空气通过第一差动式继动阀320的排气口排出，而手制动阀310到第一差动式继动阀320之间的管路中的高压空气则通过手制动阀310的排气口排出，对后桥的驻车制动状态无影响。
如图2所示，主动驻车制动系统包含：
用于为主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的驻车制动回路储气筒200、手制动阀310、第一差动式继动阀320、第一开关电磁阀340、制动后回路弹簧制动气室400、后桥制动器420和用于为主动驻车制动系统提供制动工作所需的逻辑决策的驻车控制器300；驻车制动回路储气筒200包含多个出气口；
主动驻车制动系统还包含：用于为主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的制动前回路储气筒210、脚制动阀350、第二差动式继动阀370、限压阀360、第二开关电磁阀380、制动前回路ABS电磁阀440、制动前回路制动气室410和前回路制动器430；制动前回路储气筒210包含多个出气口。
本具体实施例中采用限压阀360的目的在于有效减少制动前回路储气筒210的气压消耗。
主动驻车制动系统还包含：用于提供气源的空气压缩机100、用于保障各个制动回路能独立且正常工作的多回路保护阀110和用于保障压缩空气的清洁的空气干燥器120；多回路保护阀110包含多个出气口；空气干燥器120带有干燥和滤油功能。
手制动阀310的进气口与驻车制动回路储气筒200的一个出气口气路连接；第一差动式继动阀320的一个进气口与驻车制动回路储气筒200的另一个出气口气路连接，另一个进气口与手制动阀310的出气口气路连接；第一差动式继动阀320的出气口与第一开关电磁阀340的进气口气路连接；制动后回路弹簧制动气室400的弹簧腔与第一开关电磁阀340的出气口气路连接；后桥制动器420与制动后回路弹簧制动气室400的储能弹簧固定连接；本具体实施例中，制动后回路弹簧制动气室400有两个，弹簧腔通过一个三通在第一开关电磁阀340的出气口处并联，每个制动后回路弹簧制动气室400的储能弹簧各固定连接一个后桥制动器420；驻车控制器300的信号输入端与车辆的整车ECU500的信号输出端耦接并接收来自整车ECU500的车辆信号；驻车控制器300的信号输出端与第一开关电磁阀340的信号输入端耦接。
第二差动式继动阀370的第一控制口与脚制动阀350的出气口气路连接；第二差动式继动阀370的第二控制口与限压阀360的出气口气路连接；第二差动式继动阀370的进气口与制动前回路储气筒210的一个出气口气路连接；限压阀360的进气口与第二开关电磁阀380的出气口气路连接；脚制动阀350的进气口、制动前回路储气筒210的另一个出气口和第二开关电磁阀380的进气口通过一个三通气路连接；第二开关电磁阀380的信号输入端与驻车控制器300的信号输出端耦接；制动前回路ABS电磁阀440的进气口与第二差动式继动阀370的出气口气路连接；制动前回路ABS电磁阀440的出气口与制动前回路制动气室410的进气口气路连接；前回路制动器430与制动前回路制动气室410固定连接。本具体实施例中，制动前回路制动气室410有两个，弹簧腔通过一个三通在制动前回路ABS电磁阀440的出气口处并联，每个制动前回路制动气室410各固定连接一个前回路制动器430。
第一开关电磁阀340为常开式二位三通开关电磁阀；第一开关电磁阀340的线圈未通电时，进气口与出气口相通，排气口关闭，第一开关电磁阀340的线圈通电时，出气口与排气口相通，进气口关闭。
第二开关电磁阀380为常闭式二位三通开关电磁阀；第二开关电磁阀380的线圈未通电时，出气口与排气口相通，进气口关闭；第二开关电磁阀380的线圈通电时，进气口与出气口相通，排气口关闭。
本具体实施例中，第一开关电磁阀340和第二开关电磁阀380都选用通道为大通道的款型；这是为了有效缩短气室的充气和排气时间，保证驻车制动的快速释放和快速作用。
空气压缩机100的出气口通过空气干燥器120与多回路保护阀110的进气口气路连接；多回路保护阀110的一个出气口与驻车制动回路储气筒200的进气口气路连接的，另一个出气口与制动前回路储气筒210的进气口气路连接。
在第一差动式继动阀320的进气口与手制动阀310的出气口之间的管路上还设有一个气压开关330。
在制动后回路弹簧制动气室400的弹簧腔与第一开关电磁阀340的出气口之间的管路上还设有一个气压开关330。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或”是要表示“非排它性的或者”。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种主动驻车制动方法，其特征在于：包含步骤：
S100.持续获取车辆档位信号、车速信号和油门信号；
S200.根据所述车辆档位信号、所述车速信号和所述油门信号的值作出如下操作：
如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的后桥施加驻车制动力；
否则，解除对车辆的后桥施加驻车制动力；
S200还包含步骤：
如果所述车辆档位信号的值为“空档”，所述车速信号的值为0且所述车速信号的值为0的连续时间超过人工预设的车辆静止持续时间阈值，所述油门信号为“无”，则通过主动驻车制动系统对车辆的前桥施加前桥制动力；
否则，解除对车辆的前桥施加前桥制动力；
所述主动驻车制动系统包含：
用于为所述主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的驻车制动回路储气筒(200)、手制动阀(310)、第一差动式继动阀(320)、第一开关电磁阀(340)、制动后回路弹簧制动气室(400)、后桥制动器(420)和用于为所述主动驻车制动系统提供制动工作所需的逻辑决策的驻车控制器(300)；所述驻车制动回路储气筒(200)包含多个出气口；
所述手制动阀(310)的进气口与所述驻车制动回路储气筒(200)的一个出气口气路连接；所述第一差动式继动阀(320)的一个进气口与所述驻车制动回路储气筒(200)的另一个出气口气路连接，另一个进气口与所述手制动阀(310)的出气口气路连接；所述第一差动式继动阀(320)的出气口与所述第一开关电磁阀(340)的进气口气路连接；所述制动后回路弹簧制动气室(400)的弹簧腔与所述第一开关电磁阀(340)的出气口气路连接；所述后桥制动器(420)与所述制动后回路弹簧制动气室(400)的储能弹簧固定连接；所述驻车控制器(300)的信号输入端与车辆的整车ECU(500)的信号输出端耦接并接收来自所述整车ECU(500)的车辆信号；所述驻车控制器(300)的信号输出端与所述第一开关电磁阀(340)的信号输入端耦接；
所述主动驻车制动系统还包含：用于为所述主动驻车制动系统存储制动工作所需的压缩空气的制动前回路储气筒(210)、脚制动阀(350)、第二差动式继动阀(370)、限压阀(360)、第二开关电磁阀(380)、制动前回路ABS电磁阀(440)、制动前回路制动气室(410)和前回路制动器(430)；所述制动前回路储气筒(210)包含多个出气口；
所述第二差动式继动阀(370)的第一控制口与所述脚制动阀(350)的出气口气路连接；所述第二差动式继动阀(370)的第二控制口与所述限压阀(360)的出气口气路连接；所述第二差动式继动阀(370)的进气口与所述制动前回路储气筒(210)的一个出气口气路连接；所述限压阀(360)的进气口与所述第二开关电磁阀(380)的出气口气路连接；所述脚制动阀(350)的进气口、所述制动前回路储气筒(210)的另一个出气口和所述第二开关电磁阀(380)的进气口通过一个三通气路连接；所述第二开关电磁阀(380)的信号输入端与所述驻车控制器(300)的信号输出端耦接；所述制动前回路ABS电磁阀(440)的进气口与所述第二差动式继动阀(370)的出气口气路连接；所述制动前回路ABS电磁阀(440)的出气口与所述制动前回路制动气室(410)的进气口气路连接；所述前回路制动器(430)与所述制动前回路制动气室(410)固定连接；
所述第一开关电磁阀(340)为常开式二位三通开关电磁阀；所述第一开关电磁阀(340)的线圈未通电时，进气口与出气口相通，排气口关闭，所述第一开关电磁阀(340)的线圈通电时，出气口与排气口相通，进气口关闭；
所述第二开关电磁阀(380)为常闭式二位三通开关电磁阀；所述第二开关电磁阀(380)的线圈未通电时，出气口与排气口相通，进气口关闭；所述第二开关电磁阀(380)的线圈通电时，进气口与出气口相通，排气口关闭；
所述主动驻车制动系统还包含：
用于提供气源的空气压缩机(100)、用于保障各个制动回路能独立且正常工作的多回路保护阀(110)和用于保障压缩空气的清洁的空气干燥器(120)；所述多回路保护阀(110)包含多个出气口；
所述空气压缩机(100)的出气口通过所述空气干燥器(120)与所述多回路保护阀(110)的进气口气路连接；所述多回路保护阀(110)的一个出气口与所述驻车制动回路储气筒(200)的进气口气路连接的，另一个出气口与所述制动前回路储气筒(210)的进气口气路连接；
在所述第一差动式继动阀(320)的进气口与所述手制动阀(310)的出气口之间的管路上还设有一个气压开关(330)；
在所述制动后回路弹簧制动气室(400)的弹簧腔与所述第一开关电磁阀(340)的出气口之间的管路上还设有一个气压开关(330)；
对车辆的后桥施加驻车制动力包含以下步骤：
Sa200.所述驻车控制器(300)发出通电指令，控制所述第一开关电磁阀(340)的线圈通电；
Sa210.将所述第一开关电磁阀(340)的进气口关闭，将所述第一开关电磁阀(340)的出气口与排气口导通；
Sa220.将所述制动后回路弹簧制动气室(400)将的弹簧腔中的高压空气通过所述第一开关电磁阀(340)的排气口排出；
Sa230.由所述制动后回路弹簧制动气室(400)的储能弹簧驱动所述后桥制动器(420)对车辆的后桥施加驻车制动力；
解除对车辆的后桥施加驻车制动力包含以下步骤：
Sb200.所述驻车控制器(300)发出断电指令，控制所述第一开关电磁阀(340)的线圈断电；
Sb210.将所述第一开关电磁阀(340)的进气口与排气口导通；
Sb220.将储存于所述驻车制动回路储气筒(200)中的高压空气导入所述制动后回路弹簧制动气室(400)；
Sb230.由所述制动后回路弹簧制动气室(400)的储能弹簧解除所述后桥制动器(420)对车辆的后桥施加驻车制动力；
对车辆的前桥施加前桥制动力包含以下步骤：
Sc200.所述驻车控制器(300)发出通电指令，控制所述第二开关电磁阀(380)的线圈通电；
Sc210.将所述第二开关电磁阀(380)的进气口与出气口导通；
Sc220.将所述第二差动式继动阀(370)的进气口与出气口导通；
Sc230.将高压空气导入所述制动前回路制动气室(410)；
Sc240.由所述制动前回路制动气室(410)驱动所述前回路制动器(430)对车辆的前桥施加前桥制动力；
解除对车辆的前桥施加前桥制动力包含以下步骤：
Sd200.所述驻车控制器(300)发出断电指令，控制所述第二开关电磁阀(380)的线圈断电；
Sd210.将所述第二开关电磁阀(380)的出气口与排气口导通；
Sd220.将所述制动前回路制动气室(410)中的高压空气通过所述第二差动式继动阀(370)的排气口排出；
Sd230.由所述制动前回路制动气室(410)解除所述前回路制动器(430)对车辆的前桥施加前桥制动力。
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