CN114454762B - 一种充电桩异常倾斜控制方法、装置、充电桩和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种充电桩异常倾斜控制方法、装置、充电桩和介质，属于充电桩的技术领域，方法包括：检测充电桩当前的状态信息；当检测到当前处于异常状态时，控制停止与当前充电汽车之间的数据通信和能量传输，以及控制断开与供电系统的连接；利用超级电容板供电，发送充电桩异常的报警信息；控制枪线上的枪头电磁锁解锁。本申请具有提高充电桩的使用安全性的效果。

Description

一种充电桩异常倾斜控制方法、装置、充电桩和介质

技术领域

本申请涉及充电桩的技术领域，尤其是涉及一种充电桩异常倾斜控制方法、装置、充电桩和介质。

背景技术

随着社会的不断发展，越来越多的新能源电动汽车被普及使用。电动汽车需要充电桩为其提供电能，充电桩与供电系统之间设置有主开关。当使用时，用户将充电桩上的枪线与电动汽车上的充电接口连接，并开启主开关，充电桩即开始向电动汽车充电。而当充电桩发生倾斜或移动等异常状况时，充电桩内部可能出现短路现象，进而影响充电桩的使用安全性。

然而，在充电桩发生异常倾斜状况时，如何提高充电桩的使用安全性成为一个关键问题。

发明内容

为了提高充电桩的使用安全性，本申请提供一种充电桩异常倾斜控制方法、装置、充电桩和介质。

第一方面，本申请提供一种充电桩异常倾斜控制方法，采用如下的技术方案：

一种充电桩异常倾斜控制方法，包括：

检测充电桩当前的状态信息；

当检测到当前处于异常状态时，控制停止与当前充电汽车之间的数据通信和能量传输，以及控制断开与供电系统的连接；

利用超级电容板供电，发送充电桩异常的报警信息；

控制枪线上的枪头电磁锁解锁。

通过采用上述技术方案，充电桩根据当前状态信息判断充电桩为异常状态后，停止与充电汽车以及供电系统的连接，充电桩整桩断电，能够在超级电容板的供电下发送报警信息，从而提示用户移车以及通知维修人员及时处理充电桩故障，同时充电桩控制枪线上的枪头电磁锁解锁，便于用户将枪线与电动汽车分离，进而提高充电桩使用安全性，也进一步保护了充电汽车的安全性。

进一步地，所述检测充电桩当前状态信息的方式，包括：

获取所述充电桩的参数信息，所述参数信息包括倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少一项；

基于所述充电桩的参数信息，检测所述充电桩当前状态信息。

通过采用上述技术方案，充电桩获取充电桩的参数信息，并通过充电桩的倾斜角度、旋转角度、加速度和位移等多方面信息来检测充电桩当前的状态，从而可以提高检测充电桩状态的准确性，并且通过多方面的检测以确定充电桩当前是否异常，以进一步地提高充电桩的使用安全性。

进一步地，所述参数信息包括：倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少两项；

基于所述充电桩的参数信息，检测所述充电桩当前状态信息，包括以下任一项：

检测所述充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第一条件的关系，确定所述充电桩当前状态信息；

检测所述充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第二条件的关系，确定所述充电桩当前状态信息；

将所述充电桩的各项参数通过状态信息预估模型，确定各项参数分别对应的异常系数，并基于所述各项参数分别对应的异常系数检测所述充电桩当前状态信息；

其中，所述第一条件包括：存在至少一项参数大于对应的第一阈值；

所述第二条件包括：所述充电桩的各项参数均大于各自对应的第一阈值；

通过采用上述技术方案，设置充电桩的各项参数各自对应的第一阈值，将充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值比较，当存在至少一项参数大于第一阈值、或者各项参数均大于各自对应的第一阈值时，判断充电桩处于异常状态；或者，通过将充电桩的各项参数确定为对应的异常系数，根据异常系数确定充电桩的当前状态信息，更直观地获取充电桩的异常程度，从而可以为检测充电桩的当前的状态信息提供了多种方式。

另一种可能的实现方式中，参数信息包括：倾斜角度信息以及位移信息中的至少一项以及加速度信息；

所述方法还包括：

当所述参数信息满足第三条件时，预估所述参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间和/或所述充电桩的危险级别信息，所述第三条件包括：各项参数信息大于各自对应的第二阈值，不大于各自对应的第一阈值；

向云平台发送预警信息，所述预警信息包括：各项参数信息、所述参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间以及所述充电桩的危险级别信息中的至少一项。

通过采用上述技术方案，在参数信息大于各自对应的第二阈值且小于第一阈值时，充电桩预估自身达到异常状况的时间，向云平台发送预警信息，还可以预估出充电桩的危险级别信息，提示用户和维修人员及时到现场处理，提前规避危险状况，从而可以进一步提高充电桩的安全性。

在另一种可能的实现方式中，还包括：

当检测到当前处于异常状态时，监测在达到预设时间时所述充电桩与供电系统是否仍处于连接状态；

若是，再次发送报警信息，其中再次发送的报警信息通过云平台进行报警信息输出和/或通过充电桩进行报警信息输出。

通过采用上述技术方案，在充电桩处于异常状态时，监测到充电桩与供电系统在一定的时间内仍处于连接状态，则再次报警，以再次警示当前充电桩与供电系统仍然处于连接状态，从而可以降低在充电桩异常状态下长时间和供电系统连接所带来的危险，进而可以进一步地提高充电桩使用的安全性。

在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述断电时刻的充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息；

向所述云平台发送所述断电时刻的充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息。

通过采用上述技术方案，充电桩将断电时刻的充电汽车的相关信息发送至云平台，及时保存充电汽车相关的运行数据，减小充电桩异常时数据丢失的可能性，在充电桩异常的情况下，仍然不影响用户的结算，并且便于维修人员通过运行数据排查故障。

在另一种可能的实现方式中，方法还包括：

获取自身的运行数据信息；

基于所述运行数据信息确定所述充电桩是否存在运行异常；

若存在运行异常，确定运行异常的原因以及解决方案；

发送充电桩异常指示信息，所述充电桩异常指示信息携带有所述运行异常的原因以及解决方案。

通过采用上述技术方案，充电桩根据自身运行数据，发现充电桩自身是否存在异常，并确定运行异常的原因和解决方案，将包含运行异常的原因和解决方案的充电桩异常指示信息发送至云平台或用户，使用户或维修人员根据充电桩异常指示信息更便捷快速地解决问题，提高使用体验感和维修效率。

第二方面，本申请提供一种充电桩异常倾斜控制装置，包括：

检测模块，用于检测充电桩当前的状态信息；

处理模块，用于当检测到当前处于异常状态时，控制停止与当前充电汽车之间的数据通信和能量传输，以及控制断开与供电系统之间的连接；

报警模块，用于利用超级电容板供电，发送充电桩异常的报警信息；

解锁模块，用于控制枪线上的枪头电磁锁解锁。

通过采用上述技术方案，检测模块根据当前状态信息判断充电桩为异常状态后，能够在超级电容板的供电下，报警模块发送报警信息，提示用户移车以及通知维修人员及时维修充电桩，同时解锁模块充电桩控制枪线上的枪头电磁锁解锁，便于用户将枪线与电动汽车分离，进而提高充电桩使用安全性。

在另一种可能的实现方式中，检测模块在检测充电桩当前状态信息时，具体用于：

获取所述充电桩的参数信息，所述参数信息包括倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少一项；

基于所述充电桩的参数信息，检测所述充电桩当前状态信息。

在另一种可能的实现方式中，参数信息包括：倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少两项；

检测模块在基于所述充电桩的参数信息，检测所述充电桩当前状态信息时，具体用于以下任一项：

检测所述充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第一条件的关系，确定所述充电桩当前状态信息；

检测所述充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第二条件的关系，确定所述充电桩当前状态信息；

将所述充电桩的各项参数通过状态信息预估模型，确定各项参数分别对应的异常系数，并基于所述各项参数分别对应的异常系数检测所述充电桩当前状态信息；

其中，所述第一条件包括：存在至少一项参数大于对应的第一阈值；

所述第二条件包括：所述充电桩的各项参数均大于各自对应的第一阈值。

在另一种可能的实现方式中，参数信息包括：倾斜角度信息以及位移信息中的至少一项以及加速度信息；所述装置还包括：预估模块以及预警模块，其中，

所述预估模块，用于当所述参数信息满足第三条件时，预估所述参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间和/或所述充电桩的危险级别信息，所述第三条件包括：各项参数信息大于各自对应的第二阈值，不大于各自对应的第一阈值；

所述预警模块，用于向云平台发送预警信息，所述预警信息包括：各项参数信息、所述参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间以及所述充电桩的危险级别信息中的至少一项。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：再次监测模块以及再次报警模块，其中，

所述再次监测模块，用于当检测到当前处于异常状态时，监测在达到预设时间时所述充电桩与供电系统是否仍处于连接状态；

所述再次报警模块，用于再次发送报警信息，其中再次发送的报警信息通过云平台进行报警信息输出和/或通过充电桩进行报警信息输出。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一获取模块以及发送模块，其中，

所述第一获取模块，用于获取所述断电时刻的充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息；

所述发送模块，用于向所述云平台发送所述断电时刻的充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第二获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及异常指示信息发送模块，其中，

所述第二获取模块，用于获取自身的运行数据信息；

所述第一确定模块，用于基于所述运行数据信息确定所述充电桩是否存在运行异常；

所述第二确定模块，用于当所述充电桩存在运行异常时，确定运行异常的原因以及解决方案；

所述异常指示信息发送模块，用于发送充电桩异常指示信息，所述充电桩异常指示信息携带有所述运行异常的原因以及解决方案。

第三方面，本申请提供一种充电桩，所述充电桩包括：通信控制板、超级电容板以及枪头电磁锁，其中，

所述通信控制板，用于执行第一方面中任一项所述的充电桩异常控制方法；

所述超级电容板，用于在所述充电桩处于异常状态时，为所述通信控制板进行供电；

所述枪头电磁锁，用于在接收到通信控制板的解锁指令时，进行解锁。

通过采用上述技术方案，充电桩的通信控制板执行存储器中存储的应用程序，根据当前状态信息判断充电桩为异常状态后，停止与充电汽车以及供电系统的连接，充电桩整桩断电，能够在超级电容板的供电下，通信控制板通过网络模块发送报警信息，提示用户移车以及通知维修人员及时维修充电桩，同时通信控制板控制枪线上的枪头电磁锁解锁，便于用户将枪线与电动汽车分离，进而提高充电桩使用安全性，也进一步保护了充电汽车的安全性。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一种方法。

通过采用上述技术方案，充电桩的通信控制板执行存储器中存储的应用程序，根据当前状态信息判断充电桩为异常状态后，停止与充电汽车以及供电系统的连接，能够在超级电容板的供电下发送报警信息，从而提示用户移车以及通知维修人员及时维修充电桩，同时通信控制板控制枪线上的枪头电磁锁解锁，便于用户将枪线与电动汽车分离，充电桩整桩断电，进而提高充电桩使用安全性，也进一步保护了充电汽车的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.充电桩根据当前状态信息判断充电桩为异常状态后，停止与充电汽车以及供电系统的连接，充电桩整桩断电，能够在超级电容板的供电下发送报警信息，从而提示用户移车以及通知维修人员及时处理充电桩故障，同时充电桩控制枪线上的枪头电磁锁解锁，便于用户将枪线与电动汽车分离，进而提高充电桩使用安全性，也进一步保护了充电汽车的安全性；

2.充电桩预估自身达到异常状况的时间，向云平台发送预警信息，还可以预估出充电桩的危险级别信息，提示用户和维修人员及时到现场处理，提前规避危险状况，从而可以进一步提高充电桩的安全性；

3. 充电桩将断电时刻的充电汽车的相关信息发送至云平台，及时保存充电汽车相关的运行数据，减小充电桩异常时数据丢失的可能性，在充电桩异常的情况下，仍然不影响用户的结算，并且便于维修人员通过运行数据排查故障。

附图说明

图1是本申请实施例中充电桩充电系统的结构示意图。

图2是本申请实施例中充电桩异常时的控制方法流程图。

图3是本申请实施例中充电桩异常时与云平台以及用户客户端通讯的示意图。

图4是本申请实施例中充电桩异常倾斜时的控制装置的结构框图。

图5是本申请实施例中充电桩的结构框图。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例提供一种充电桩异常倾斜控制方法，应用于充电桩充电系统，如图1所示，该充电桩充电系统包括：云平台、供电系统以及充电桩，其中，云平台和充电桩进行信息交互，供电系统用于给供电桩提供电能；具体地，云平台和充电桩可以通过4G或者局域网（local area network，LAN）进行信息交互，供电系统通过串联接触器（例如，KM）的形式给充电桩提供电能；

具体地，充电桩中还可以包括：超级电容板，并且在供电系统与充电桩断开时，超级电容板用于为充电桩提供电能；进一步地，如图1所示，该充电桩充电系统还可以包括：充电汽车，其中，充电桩用于通过枪线与充电汽车进行信息交互。

需要说明的是：图1仅是充电桩充电系统的一种可能的实现方式，并不能作为对充电桩充电系统的限制。

进一步地，本申请实施例提供的一种充电桩异常倾斜控制方法，可以由充电桩执行，参照图2，该方法包括（步骤S101～步骤S104）：

步骤S101，检测充电桩当前的状态信息。

具体地，充电桩内可以设置用于检测充电桩状态的至少一个传感器，根据传感器的检测数据得到充电桩当前的状态信息。其中，异常状态包括：充电桩倾斜、转动以及移动。充电桩可以利用多个传感器分别检测充电桩是否倾斜、是否转动以及是否发生位移，还可以确定充电桩的倾斜度、转动角度以及位移大小，进而判断充电桩是否处于异常状态。

步骤S102，当检测到当前处于异常状态时，控制停止与当前充电汽车之间的数据通信和能量传输，以及控制断开与供电系统的连接。

具体地，若充电桩处于异常状态时，为了提高充电桩的安全性，充电桩停止与当前充电汽车之间的数据通信和能量传输。

具体地，充电桩与充电汽车上的BMS连接，BMS通过BMS通信协议与充电桩进行数据通信，充电桩输出多少电能、是否开关机以及是否停止输出，均由BMS决定。在充电桩安全情况下，充电桩根据协议内容，执行相关充断电动作。

当充电桩处于异常状态时，充电桩向BMS发送停止充电指令，并停止与充电汽车之间的数据通信和能量传输，BMS响应停止充电指令，停止充电，保护充电汽车的安全性。

另外，充电桩与供电系统之间串联连接有常闭接触器，接触器的第一连接端与供电系统连接，接触器的第二连接端与充电桩的输入端连接，接触器的控制端与充电桩的控制端连接。当充电桩检测到当前处于异常状态时，充电桩控制接触器断开，具体地，充电桩可以在检测到充电桩处于异常状况后的1秒内，断开充电桩与供电系统之间的连接，使充电桩整桩断电，防止有漏电的危险状况发生，提高充电桩的安全性。

步骤S103，利用超级电容板供电，发送充电桩异常的报警信息；

具体地，当充电桩与供电系统的连接断开后，超级电容板为充电桩的备用电源，超级电容板可以为充电桩供电，使充电桩发送异常的报警信息。具体地，充电桩可将异常的报警信息发送至云平台，登录至云平台的用户以及维修人员可获取异常的报警信息，或者充电桩通过平台直接将报警信息分别发送至用户以及维修人员，使用户及时挪车，提醒维修人员处理故障，提高充电桩的使用安全性。

步骤S104，控制枪线上的枪头电磁锁解锁。

具体地，充电桩上的枪线用于向充电汽车输送电量，在充电汽车充电时，枪线上的枪头电磁锁与充电汽车锁定。因此，当充电桩处于异常状况时，充电桩控制枪线上的枪头电磁锁解锁，使充电汽车及时与充电桩断开，提高充电桩以及充电汽车的安全性。

并且，充电桩可以在超级电容板的供电之后的15秒内完成向云平台发送报警信息以及控制枪线上的枪头电磁锁解锁等操作。

需要说明的是：步骤S103中利用超级电容板发送充电桩异常的报警信息可以在步骤S104执行，也可以在步骤S104之后执行，也可以和步骤S104同时执行，图2仅是一种可能的执行方式，并不作为对本申请实施例的限定。

本申请实施例提供一种充电桩异常倾斜控制方法，当充电桩检测到当前处于异常状态时，断开与供电系统和当前充电车辆的连接，充电桩整桩断电，能够在超级电容板的供电下发送报警信息，从而及时提示用户移车以及通知维修人员处理充电桩故障，并且控制枪线上的枪头电磁锁解锁，使充电汽车与枪线断开，进一步提高充电桩的安全性，也提高了充电汽车的安全性。

进一步地，检测充电桩当前状态信息的方式，包括：获取充电桩的参数信息；基于充电桩的参数信息，检测充电桩当前状态信息。

其中，参数信息包括倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少一项。

具体地，充电桩内可以设置用于检测充电桩状态的至少一个传感器，可以包括惯性测量单元以及位移传感器等，充电桩根据传感器的检测数据得到充电桩的参数信息。

其中，惯性测量单元（Inertial Measurement Unit）是由三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等多种传感器组成的模块，可以测量充电桩三轴姿态角、加速度以及运动方位，本申请实施例对惯性测量单元的原理不再做具体赘述。当充电桩静止时，惯性测量单元检测的加速度值为重力加速度，约为。进而，通过惯性测量单元得到充电桩倾斜或转动的方向，以及加速度大小。位移传感器可以检测充电桩移动的位移。因此，综合各项数据，可获得充电桩当前的状态。

例如，当充电桩发生倾斜时，充电桩可检测到自身当前处于异常状态、倾斜的方向以及倾斜的角度。

进一步地，当参数信息包括：倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少两项时，为了进一步提高检测充电桩状态信息的准确性，

基于充电桩的参数信息，检测充电桩当前状态信息，具体可以包括：步骤Sa（图中未示出）、步骤Sb（图中未示出）以及步骤Sc（图中未示出）中的任一项，其中，

步骤Sa，检测充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第一条件的关系，确定充电桩当前状态信息。

其中，第一条件包括：存在至少一项参数大于对应的第一阈值。

具体地，各项参数分别对应的第一阈值可以是预先设置的，也可以是用户输入的，在本申请实施例中不做限定。

进一步地，不同的参数对应的第一阈值可以各不相同，也可以部分相同。例如，充电桩设置倾斜角度信息对应的第一阈值为10度、旋转角度信息对应的第一阈值信息为10度、加速度信息对应的第一阈值信息为1.5g以及位移信息对应的第一阈值为0.1米。

具体地，在步骤Sa中检测充电桩的各项参数只要存在至少一项参数大于各自对应的第一阈值，则确定充电桩当前状态信息为异常状态信息。

例如，当充电桩的倾斜角度为12度、旋转角度为0度、加速度为1.2g，位移0米时，检测充电桩的倾斜角度大于10度，符合第一条件，则充电桩处于异常状态。

步骤Sb，检测充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第二条件的关系，确定充电桩当前状态信息。

其中，第二条件包括：充电桩的各项参数均大于各自对应的第一阈值。

具体地，在步骤Sb中，当充电桩的各项参数均大于各自对应的第一阈值时，确定充电桩处于异常状态。例如，当充电桩的倾斜角度为12度、旋转角度为15度、加速度为1.55g、位移为0.13米时，检测充电桩的各项参数均大于各自对应的第一阈值，满足第二条件，因此，确定充电桩当前状态信息为异常状态。

进一步地，当充电桩的各项参数均大于各自对应的第一阈值时，充电桩处于较为严重的异常状态。

步骤Sc，将充电桩的各项参数通过状态信息预估模型，确定各项参数分别对应的异常系数，并基于各项参数分别对应的异常系数检测充电桩当前状态信息。

具体地，为了便于快速以及更为准确地获知充电桩的状态信息，可以通过状态信息预估模型确定充电桩当前状态信息。具体地，基于充电桩的各项参数确定各项参数分别对应的异常系数，以及基于各项参数分别对应的异常系数确定充电桩当前状态的方式可以通过状态信息预估模型，也可以仅是基于充电桩的各项参数确定各项参数分别对应的异常系数。

具体地，为了便于快速获知充电桩的状态信息，基于各项参数分别对应的异常系数确定充电桩当前状态，具体可以包括：将充电桩的各项异常系数通过加权计算得到充电桩的整体异常系数，并根据整体异常系数确定充电桩的状态信息。

例如，将充电桩的倾斜角度信息划分为以下几个等级：

等级1：［0度,5度］；

等级2：（5度，10度］；

等级3：（10度，90度］。

当充电桩的倾斜角度信息为7度时，则充电桩的倾斜角度信息对应的异常系数为等级2。

采用相同的方法，充电桩的旋转角度信息、加速度信息以及位移信息均可以划分成三个等级，每个等级对应一个异常系数，因此充电桩获得各项参数分别对应的异常系数。

例如：充电桩倾斜角度异常系数：2；充电桩旋转角度异常系数：1；充电桩加速度异常系数：2；充电桩位移异常系数：1。

进一步地，将各项异常系数加权计算，本申请实施例中，各项异常系数对应的加权系数相等，进而得到充电桩整体异常系数为1.5。

进一步地，根据充电桩整体异常系数确定充电桩是否异常，其中：

非异常状态：［0,1］；

异常状态：（1,3］。

因此，确定充电桩为异常状态。

其中，各项异常系数对应的加权系数根据实际需要具体设置，用于划分充电桩是否异常的整体异常系数的临界值也根据实际需要具体设置。

在另一可能的实现方式中，为了进一步地提高充电桩的使用安全性，参数信息包括：倾斜角度信息以及位移信息中的至少一项以及加速度信息；

该方法还可以包括（步骤S11～步骤S12）（图中未示出）：

步骤S11，当参数信息满足第三条件时，预估参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间和/或充电桩的危险级别信息。

其中，第三条件包括：各项参数信息大于各自对应的第二阈值，不大于各自对应的第一阈值。在本申请实施例中，各项参数分别对应的第二阈值可以均不相同，也可以部分相同。在本申请实施例中，各项参数分别对应的第二阈值可以为预设设置的，也可以是用户输入的。

具体地，当倾斜角度信息和/或位移信息大于各自对应的第二阈值时，充电桩计算加速度信息在充电桩倾斜方向和/或位移方向上的分量，通过加速度分量计算各项参数大于各自对应的第一阈值的时间。

为了便于计算，假设充电桩加速度不变，采用充电桩在倾斜角度信息和/或位移信息大于各自对应的第二阈值时的加速度信息作为预估计算用的加速度信息。

以预估充电桩的位移信息大于对应的第一阈值的时间为例，充电桩分别通过位移信息对应的第二阈值和加速度信息分量估算充电桩的位移信息达到第二阈值时的速度，进而根据预估速度和加速度分量计算充电桩的位移信息达到对应的第一阈值的时间。

采用相同的方法，可以预估得到充电桩的倾斜角度信息达到对应的第一阈值的时间。

而充电桩的加速度信息达到对应的第二阈值时，连续获取若干次单位时间内充电桩的倾斜角度或位移信息变化的大小，判断得到充电桩为匀速、匀加速、变加速、匀减速或变减速状态。当估算加速度信息时，预设变化值，并通过预设变化值估算充电桩的加速度信息达到对应的第二阈值后的变化情况。其中，充电桩为匀速、匀加速和匀减速时，加速度信息不变；当充电桩为变加速时，假设单位时间内加速度信息增加预设变化值，因此估算得到加速度信息达到对应的第一阈值的时间。

另外，当充电桩的各项参数信息大于各自对应的第二阈值时，根据充电桩的各项参数信息预估充电桩的危险级别信息，警示用户或维修人员充电桩注意充电桩的状态。其中，充电桩预估充电桩的危险级别信息的规则可采用多种方式，具体地，当充电桩倾斜角度信息达到对应的第一阈值和/或位移信息达到对应的第一阈值的时间越短，则危险系数级别越高。

例如，本申请实施例设置充电桩的危险系数级别最高为一级：时间为1～3秒，对应的充电桩的危险系数为一级；时间为3～5秒，对应的充电桩的危险系数为二级；时间为5秒以上，对应的充电桩的危险系数为三级。

本申请实施例对危险系数级别个数以及每级危险系数级别对应的时间范围不作限定，根据实际需要设置。

步骤S12，向云平台发送预警信息。

其中，预警信息包括：各项参数信息、参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间以及充电桩的危险级别信息中的至少一项。

具体地，充电桩通过向云平台发送预警信息，在充电桩达到异常状态前提前警示用户以及维修人员，给用户以及维修人员预留时间规避充电桩可能引起的危险状况。

在另一种可能的实现方式中，为了进一步提高充电桩的安全性，对充电桩与供电系统之间的连接进行再次检测，方法还可以包括（步骤S21～步骤S22）（图中未示出）：

步骤S21，当检测到当前处于异常状态时，监测在达到预设时间时充电桩与供电系统是否仍处于连接状态，若是，则执行步骤Sb。

其中，预设时间根据充电桩实际响应断开与供电系统之间连接的时间具体设置，当达到预设时间时，充电桩与供电系统仍处于连接状态时，则接触器发生故障，难以及时断开。

步骤S22，再次发送报警信息。

其中，再次发送的报警信息通过云平台进行报警信息输出和/或通过充电桩进行报警信息输出。

具体地，再次发送的报警信息中包括充电桩的异常状况信息，以及接触器故障信息，提示用户和维修人员注意安全。

在另一种可能的实现方式中，为了及时保存充电桩断电时，充电桩与充电汽车之间的通讯数据，参照图3，该方法还可以包括：获取断电时刻的充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息；向云平台发送断电时刻的充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息。

当充电桩处于异常状态并断开与供电系统之间连接后，利用超级电容板，充电桩将充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息发送至云平台保存，减小数据丢失的可能性，便于后续结算以及故障查询等操作的顺利执行。并且，充电桩可以在超级电容板的供电之后的15秒内向云平台发送属性信息。

进一步地，为了提高用户使用充电桩的便利性，在用户遇到问题时，及时给予解决方案，该方法还可以包括（步骤S31～步骤S34）（图中未示出）：

步骤S31，获取自身的运行数据信息。

其中，充电桩自身运行数据信息包括充电汽车开始充电至断电期间的所有运行数据，还包括充电桩与供电系统之间的能量传输信息以及充电桩与云平台之间的通讯信息。

步骤S32，基于运行数据信息确定充电桩是否存在运行异常。

具体地，通过充电桩的运行数据能清楚地反映出充电桩的运行状况，当充电桩正常运行时，充电桩的各项数据均在正常范围内，当充电桩发生运行异常时，可能会出现充电桩的运行数据缺失、延迟以及错误等现象发生。

步骤S33，若存在运行异常，确定运行异常的原因以及解决方案。

具体地，当根据充电桩的运行数据发现充电桩运行异常时，充电桩定位异常的运行数据，并从运行数据中确定运行异常的原因，并根据运行异常的原因匹配解决方案。

步骤S34，发送充电桩异常指示信息，充电桩异常指示信息携带有运行异常的原因以及解决方案。

具体地，充电桩可将充电桩异常指示信息发送至云平台，使云平台发送至用户，或者由充电桩直接将充电桩异常指示信息发送至用户，使用户在遇到异常问题时，及时根据解决方案进行操作，提高充电桩的用户体验感。充电桩自动排查问题，提高维修人员工作效率。

需要说明的是：步骤S31～步骤S34可以在步骤S101～步骤103之前执行，也可以在步骤S101～步骤103之后执行，也可以与步骤S101～步骤103同步执行，即充电桩处于异常状态时执行，也可以在充电桩处于正常状态时执行。

为了更好执行上述方法，本申请实施例还提供一种充电桩异常倾斜控制装置，参照图4，充电桩异常倾斜控制装置200包括：

检测模块201，用于检测充电桩当前的状态信息；

控制模块202，用于当检测到当前处于异常状态时，控制停止与当前充电汽车之间的数据通信和能量传输，以及控制断开与供电系统的连接；

报警模块203，用于利用超级电容板供电，发送充电桩异常的报警信息；

解锁模块204，用于控制枪线上的枪头电磁锁解锁。

在另一种可能的实现方式中，检测模块201在检测充电桩当前状态信息时，具体用于：

获取充电桩的参数信息，参数信息包括倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少一项；

基于充电桩的参数信息，检测充电桩当前状态信息。

在另一种可能的实现方式中，参数信息包括：倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少两项；检测模块201在基于充电桩的参数信息，检测充电桩当前状态信息时，具体用于以下任一项：

检测充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第一条件的关系，确定充电桩当前状态信息；

检测充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第二条件的关系，确定充电桩当前状态信息；

将充电桩的各项参数通过状态信息预估模型，确定各项参数分别对应的异常系数，并基于各项参数分别对应的异常系数检测充电桩当前状态信息；

其中，第一条件包括：存在至少一项参数大于对应的第一阈值；

第二条件包括：充电桩的各项参数均大于各自对应的第一阈值。

在另一种可能的实现方式中，参数信息包括：倾斜角度信息以及位移信息中的至少一项以及加速度信息；装置还可以包括：预估模块以及预警模块，其中，

预估模块，用于当参数信息满足第三条件时，预估参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间和/或充电桩的危险级别信息，第三条件包括：各项参数信息大于各自对应的第二阈值，不大于各自对应的第一阈值；

预警模块，用于向云平台发送预警信息，预警信息包括：各项参数信息、参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间以及充电桩的危险级别信息中的至少一项。

在另一种可能的实现方式中，装置还可以包括：再次监测模块以及再次报警模块，其中，

再次监测模块，用于当检测到当前处于异常状态时，监测在达到预设时间时充电桩与供电系统是否仍处于连接状态；

再次报警模块，用于再次发送报警信息，其中再次发送的报警信息通过云平台进行报警信息输出和/或通过充电桩进行报警信息输出。

在另一种可能的实现方式中，装置还可以包括：第一获取模块以及发送模块，其中，

第一获取模块，用于获取断电时刻的充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息；

发送模块，用于向云平台发送断电时刻的充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息。

在另一种可能的实现方式中，装置还可以包括：第二获取模块、第一确定模块、第二确定模块以及异常指示信息发送模块，其中，

第二获取模块，用于获取自身的运行数据信息；

第一确定模块，用于基于运行数据信息确定充电桩是否存在运行异常；

第二确定模块，用于当所述充电桩存在运行异常时，确定运行异常的原因以及解决方案；

异常指示信息发送模块，用于发送充电桩异常指示信息，充电桩异常指示信息携带有运行异常的原因以及解决方案。

前述实施例中的方法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的充电桩异常时的控制装置，通过前述对充电桩异常时的控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中的充电桩异常时的控制装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

为了更好地实施以上方法，本申请实施例提供一种充电桩，参照图5，充电桩300包括：通信控制板301和存储器303。其中，通信控制板301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，充电桩300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该充电桩300的结构并不构成对本申请实施例的限定。

通信控制板301可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。通信控制板301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

存储器303可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由通信控制板301来控制执行。通信控制板301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

通信控制板301连接有异常检测模块305，其中，异常检测模块305可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计以及位移传感器等。异常检测模块305用于检测充电桩300的状态，并将检测到的充电桩状态数据发送至通信控制板301，通信控制板301根据接收到的充电桩状态数据分析充电桩300是否处于异常状态。

进一步地，充电桩300与供电系统之间串联常闭接触器，接触器的第一连接端与供电系统连接，接触器的第二连接端与通信控制板301的输入端连接，接触器的控制端与通信控制板301的控制端连接。当充电桩300检测到当前处于异常状态时，通信控制板301控制接触器断开，充电桩300断电。

进一步地，通信控制板301还与充电桩枪头上的枪头电磁锁306连接，枪头电磁锁306用于与电动汽车的充电端锁定。当充电桩300检测到当前处于异常状态时，通信控制板301控制枪头电磁锁306断开，使充电汽车可以与充电桩300分离，提高安全性。

通信控制板301还连接有网络模块307，网络模块307可以为4G、5G、无线模块或局域网，通信控制板301通过网络模块307与云平台连接，将报警信息发送至云平台，使用户用过云平台接收报警信息；或者通过网络模块307直接与用户的客户端连接，通信控制板301将报警信息直接发送至用户的客户端。当用户与云平台连接时，还可以通过云平台查看充电汽车所使用的充电桩300的运行数据以及执行安全操作数据。

为了在充电桩300断电时及时发送报警信息，并且保存运行数据以及执行安全操作，充电桩300还包括超级电容板308，超级电容板308与通信控制板301连接。当充电桩300正常使用时，充电桩300为超级电容板308充电；当充电桩300异常时，接触器断开，超级电容板308为通信控制板301供电，使通信控制板301执行信息的收发操作，例如，发送报警信息、断开枪头电磁锁306以及发送充电桩300运行数据等。

图5示出的充电桩300仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例提供的充电桩异常倾斜控制方法，当充电桩检测到当前处于异常状态时，处理器执行存储器中存储的应用程序，根据当前状态信息判断充电桩为异常状态后，断开与供电系统和充电车辆之间的连接，充电桩整桩断电，能够在超级电容板的供电下发送报警信息，从而提示用户移车以及通知维修人员及时维修充电桩，同时处理器控制枪线上的枪头电磁锁解锁，便于用户将枪线与电动汽车分离，进而提高充电桩使用安全性，也进一步保护了充电汽车的安全性。

本实施例中，计算机可读存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机可读存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、U盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、讲台随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。

本实施例中的计算机程序包含用于执行前述所有的方法的程序代码，程序代码可包括对应执行上述实施例提供的方法步骤对应的指令。计算机程序可从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络（例如因特网、局域网、广域网和/或无线网）下载到外部计算机或外部存储设备。计算机程序可完全地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

另外，需要理解的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种充电桩异常倾斜控制方法，其特征在于，包括：

检测充电桩当前的状态信息；

当检测到当前处于异常状态时，控制停止与当前充电汽车之间的数据通信和能量传输，以及控制断开与供电系统的连接；

利用超级电容板供电，发送充电桩异常的报警信息；

控制枪线上的枪头电磁锁解锁；

所述检测充电桩当前状态信息的方式，包括：

获取所述充电桩的参数信息，所述参数信息包括倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少一项；

基于所述充电桩的参数信息，检测所述充电桩当前状态信息；

所述参数信息包括：倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少两项；

基于所述充电桩的参数信息，检测所述充电桩当前状态信息，包括以下任一项：

检测所述充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第一条件的关系，确定所述充电桩当前状态信息为异常状态；

检测所述充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第二条件的关系，确定所述充电桩当前状态信息为严重的异常状态；

将所述充电桩的各项参数通过状态信息预估模型，确定各项参数分别对应的异常系数，并基于所述各项参数分别对应的异常系数检测所述充电桩当前状态信息；其中，所述第一条件包括：存在至少一项参数大于对应的第一阈值；

所述第二条件包括：所述充电桩的各项参数均大于各自对应的第一阈值；

所述基于各项参数分别对应的异常系数确定充电桩当前状态信息，包括：将充电桩的各项异常系数通过加权计算得到充电桩的整体异常系数，并根据整体异常系数确定充电桩的状态信息；

所述参数信息包括：倾斜角度信息以及位移信息中的至少一项以及加速度信息；

所述方法还包括：

当所述参数信息满足第三条件时，预估所述参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间和/或所述充电桩的危险级别信息，所述第三条件包括：各项参数信息大于各自对应的第二阈值，不大于各自对应的第一阈值；

向云平台发送预警信息，所述预警信息包括：各项参数信息、所述参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间以及所述充电桩的危险级别信息中的至少一项；

所述预估所述参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间，包括：

当倾斜角度信息和/或位移信息大于各自对应的第二阈值时，计算加速度信息在充电桩倾斜方向和/或位移方向上的分量；采用充电桩在倾斜角度信息和/或位移信息大于各自对应的第二阈值时的加速度信息作为预估计算用的加速度信息；充电桩分别通过角度信息或位移信息对应的第二阈值和加速度信息分量估算充电桩的角度信息或位移信息达到第二阈值时的速度，进而根据预估速度和加速度分量计算充电桩的角度信息或位移信息达到对应的第一阈值的时间；

当充电桩的加速度信息达到对应的第二阈值时，连续获取若干次单位时间内充电桩的倾斜角度或位移信息变化的大小，判断得到充电桩为匀速、匀加速、变加速、匀减速或变减速状态；预设变化值，通过预设变化值估算充电桩的加速度信息达到对应的第二阈值后的变化情况；其中，充电桩为匀速、匀加速和匀减速时，加速度信息不变；当充电桩为变加速时，假设单位时间内加速度信息增加预设变化值，估算得到加速度信息达到对应的第一阈值的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到当前处于异常状态时，监测在达到预设时间时所述充电桩与供电系统是否仍处于连接状态；

若是，再次发送报警信息，其中再次发送的报警信息通过云平台进行报警信息输出和/或通过充电桩进行报警信息输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取断电时刻的充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息；

向所述云平台发送所述断电时刻的充电汽车的剩余电量信息以及充电汽车的属性信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取自身的运行数据信息；

基于所述运行数据信息确定所述充电桩是否存在运行异常；

若存在运行异常，确定运行异常的原因以及解决方案；

发送充电桩异常指示信息，所述充电桩异常指示信息携带有所述运行异常的原因以及解决方案。

5.一种充电桩异常倾斜控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测充电桩当前的状态信息；

处理模块，用于当检测到当前处于异常状态时，控制停止与当前充电汽车之间的数据通信和能量传输，以及控制断开与供电系统的连接；

报警模块，用于利用超级电容板供电，发送充电桩异常的报警信息；

解锁模块，用于控制枪线上的枪头电磁锁解锁；

参数信息包括：倾斜角度信息、旋转角度信息、加速度信息以及位移信息中的至少两项；检测模块在基于充电桩的参数信息，检测充电桩当前状态信息时，具体用于以下任一项：

检测充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第一条件的关系，确定充电桩当前状态信息为异常状态；

检测充电桩的各项参数与各自对应的第一阈值之间的关系，并基于检测结果与第二条件的关系，确定充电桩当前状态信息为严重的异常状态；

将充电桩的各项参数通过状态信息预估模型，确定各项参数分别对应的异常系数，并基于各项参数分别对应的异常系数检测充电桩当前状态信息；

其中，第一条件包括：存在至少一项参数大于对应的第一阈值；

第二条件包括：充电桩的各项参数均大于各自对应的第一阈值；

所述基于各项参数分别对应的异常系数确定充电桩当前状态信息，包括：将充电桩的各项异常系数通过加权计算得到充电桩的整体异常系数，并根据整体异常系数确定充电桩的状态信息；

参数信息包括倾斜角度信息以及位移信息中的至少一项以及加速度信息；装置还可以包括：预估模块以及预警模块，其中，

预估模块，用于当参数信息满足第三条件时，预估参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间和/或充电桩的危险级别信息，第三条件包括：各项参数信息大于各自对应的第二阈值，不大于各自对应的第一阈值；

预警模块，用于向云平台发送预警信息，预警信息包括：各项参数信息、参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间以及充电桩的危险级别信息中的至少一项；

所述预估模块在预估所述参数信息中各项参数大于各自对应的第一阈值的时间时，具体用于：

当倾斜角度信息和/或位移信息大于各自对应的第二阈值时，计算加速度信息在充电桩倾斜方向和/或位移方向上的分量；采用充电桩在倾斜角度信息和/或位移信息大于各自对应的第二阈值时的加速度信息作为预估计算用的加速度信息；充电桩分别通过角度信息或位移信息对应的第二阈值和加速度信息分量估算充电桩的角度信息或位移信息达到第二阈值时的速度，进而根据预估速度和加速度分量计算充电桩的角度信息或位移信息达到对应的第一阈值的时间；

当充电桩的加速度信息达到对应的第二阈值时，连续获取若干次单位时间内充电桩的倾斜角度或位移信息变化的大小，判断得到充电桩为匀速、匀加速、变加速、匀减速或变减速状态；预设变化值，通过预设变化值估算充电桩的加速度信息达到对应的第二阈值后的变化情况；其中，充电桩为匀速、匀加速和匀减速时，加速度信息不变；当充电桩为变加速时，假设单位时间内加速度信息增加预设变化值，估算得到加速度信息达到对应的第一阈值的时间。

6.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括：通信控制板、超级电容板以及枪头电磁锁，其中，

所述通信控制板，用于执行权利要求1-4任一项所述的充电桩异常倾斜控制方法；

所述超级电容板，用于在所述充电桩处于异常状态时，为所述通信控制板进行供电；

所述枪头电磁锁，用于在接收到通信控制板的解锁指令时，进行解锁。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一种方法。