CN114454542A - 一种艾草制成艾条的全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

一种艾草制成艾条的全自动加工设备，包括上料机构、称量整形机构、送纸机构、卷条机构以及传送机构，所述上料机构位于机架上部用于给称量整形机构送料，所述卷条机构设于称量整形机构之间用于对称量好的艾绒进行卷条，所述送纸机构正对卷条机构设置用于将艾纸送至卷条机构上，所述传送机构设于卷条机构与送纸机构之间，用于将包卷好的艾条送出；所述称量整形机构对称设于机架两侧，包括与机架固定连接的底座，以及滑动连接于底座上的称量整形机构主体，所述称量整形机构主体上依次设有称量室和驱动室，本发明能够全自动将艾绒卷成艾条，且显著提高卷条质量，保证艾条自身均匀的同时保证整批艾条的均匀度。

Description

一种艾草制成艾条的全自动加工设备

技术领域

本发明涉及一种艾条的全自动加工设备，尤其涉及一种艾草制成艾条的全自动加工设备。

背景技术

艾绒是艾草的天然加工品，艾绒是制作艾条的原材料，也是灸法所用的主要材料。其功效主要有:通经活络、温经止血，散寒止痛、养生保健；

艾绒是由艾叶经过反复晒杵、捶打、粉碎，筛除杂质、粉尘，而得到的软细如棉的物品。艾绒是制作艾条的原材料，也是灸法所用的主要材料。

由菊科植物艾叶的干叶制成。其色泽灰白，柔软如绒，易燃而不起火焰，气味芳香，适合灸用。根据加工程度的不同有粗细之分，粗者多用于温针或制作艾条，细者多用于制作艾炷。质地以陈年者为佳。

传统一般都用手工对艾绒进行称量，然后通过卷条设备对艾绒进行卷条，手工操作产量较低，且不能有效控制好艾绒量，使得艾条不够均匀，且手工卷制的艾条通常通过艾纸对艾绒进行周向作用力使得艾绒卷紧成条状，没有给艾绒轴线方向施加作用力，使得艾绒卷制完成后不够均匀，艾绒的均匀程度取决于放置艾绒时轴向的均匀程度，会因为工作人员经验不同导致均匀度有较大差异。

发明内容

鉴于所述，本发明的目的在于提供一种艾草制成艾条的全自动加工设备，包括上料机构、称量整形机构、送纸机构、卷条机构以及传送机构，所述上料机构位于机架上部用于给称量整形机构送料，所述卷条机构设于称量整形机构之间用于对称量好的艾绒进行卷条，所述送纸机构正对卷条机构设置用于将艾纸送至卷条机构上，所述传送机构设于卷条机构与送纸机构之间，用于将包卷好的艾条送出；

所述称量整形机构对称设于机架两侧，包括与机架固定连接的底座，以及滑动连接于底座上的称量整形机构主体，所述称量整形机构主体上依次设有称量室和驱动室，所述称量室底部设有用于称量艾绒重量的重量传感器，所述称量室内设有用于将称量完成的艾绒汇集成圆管状的固定挤压半管和活动挤压半管，所述称量室一端设有用于将艾绒挤出整形的挤出口和挤出管，所述称量室另一端设有用于将固定挤压半管和活动挤压半管内的艾绒从挤出口挤出的活塞杆组件，所述驱动室设有驱动活塞杆组件往复移动的驱动组件，所述活塞杆组件包括活塞头和活塞杆体，所述活塞杆体以及称量室侧壁上分别设有限制活塞杆体转动的限位块和限位槽，所述活塞杆体端部转动连接有传动摩擦轮，所述传动摩擦轮包括传动摩擦轮本体，所述本体传动摩擦轮本体上固定有多个固定座，所述固定座上通过轴承转动连接有能随活塞杆体往复移动且带动传动摩擦轮转动的摩擦辊，所述摩擦辊压设在第一螺杆上；

所述驱动组件包括通过电机驱动的第一螺杆和通过传动组件传动的传动杆，所述传动杆包括螺纹端和齿杆端，所述螺纹段通过螺纹与固定在底座上的螺纹座连接，所述传动组件包括滑动套设在活塞杆体的第一滑动座以及滑动套设在齿杆端上的第二滑动座，所述第一滑动座上通过轴承转动连接有摩擦外环，所述第一滑动座上还固定有同步杆，所述摩擦外环通过传动带与第二滑座上的传动轮连接，所述同步杆通过轴承与第二滑动座转动连接，所述传动轮中心部设有与齿杆端适配的内齿，所述内齿与齿杆端啮合，所述第二滑动座两侧还设有位置可调的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块靠近螺纹座设置。

作为上述方案的进一步改进：

优选地，所述上料机构包括位于机架顶部的储料料斗，储料料斗底部设有定量下料装置，所述定量下料装置连接有第一出料管，第一出料管连接有震动下料筛，所述震动下料筛与机架滑动连接，所述下料筛下部连接有第二出料管，所述第二出料管端部与称量整形机构的称量室连接。

优选地，所述机架上设有支座，所述支座上滑动连接有滑杆，所述滑杆两端分别连接有第一震动下料筛和第二震动下料筛，所述滑杆与第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸与机架固定连接。

优选地，所述卷条机构设于称量整形机构之间，所述卷条机构包括工作台，所述工作台两端固定有卷布轴和支杆，卷布轴之间固定有卷布，所述支杆上固定有通过电机驱动能够正反转动的第二螺杆，所述第二螺杆上设有可沿第二螺杆往复移动的卷棒，所述卷棒位于卷布下方，所述工作台端部开设有料槽，所述料槽位于挤压管下方，所述工作台上方还设有裁切刀和点胶机，所述裁切刀与第二气缸的输出轴固定连接，所述第二气缸与机架固定连接，所述点胶机与机架固定连接。

优选地，所述送纸机构正对卷条机构，所述送纸机构上设有用于辊送艾纸的送纸辊组件以及用于将艾纸送到工作台上的送纸组件，所述送纸辊组件包括通过电机驱动的艾纸辊以及用于卷送艾纸的第一卷送辊和第二卷送辊，所述艾纸辊端部通过带轮结构与第二卷送辊传动连接，第二卷送辊与第一卷送辊通过齿轮同步异向转动，所述送纸组件包括固定于送纸机构两侧通过电机驱动能够正反转动的第三螺杆，所述第三螺杆上设有可以往复移动的送纸夹，所述送纸夹包括随第三螺杆转动往复移动的送纸夹主体，所述送纸夹主体底部固定有朝卷条机构设置的下夹板，所述送纸夹主体上固定有第三气缸，第三气缸的输出周上固定有上夹板，所述第一卷送辊和第二卷送辊送出的艾纸位于下夹板和上夹板之间。

优选地，所述称量室由挤压侧板、固定挤压半管、活动挤压半管、安装侧板以及底板围合而成，所述挤压侧板上开设有挤压孔，所述挤压孔连接有挤压管，所述称量整形机构主体上固定有第四气缸，所述第四气缸的输出轴与活动挤压半管固定连接，所述活动挤压半管正对固定挤压半管设置，所述底板下部设有重量传感器。

优选地，所述送纸机构与卷条机构之间留有间隙，所述送纸机构设有伸出的延伸台，所述延伸台位于传送机构正上方，所述传送机构两侧设有伸出传送带的侧边。

优选地，所述挤出管端部均匀间隔开设有嵌合口，所述嵌合口之间留有嵌合板，前一挤出管的嵌合口与另一挤出管的嵌合板适配，所述嵌合口以及嵌合板长度与料槽长度适配，所述第二滑动座的可移动距离与嵌合板长度适配，所述活塞头位于安装侧板处时，所述传动摩擦轮到第二限位块的距离与活塞头到嵌合口的距离适配。

优选地，所述固定座包括与传动摩擦轮固定连接的连杆，所述连杆端部一侧设有销接座，所述销接座上通过固定销转动连接有摩擦辊，所述连杆端部另一侧设有弧形凸台，所述固定座绕传动摩擦轮轴线均匀分布，所述弧形图台外弧面在同一个与传动摩擦轮同轴的圆环面上，所述外弧面上通过螺纹与锁紧环连接，所述锁紧环外径小于传动摩擦轮。

优选地，所述传动摩擦轮的外摩擦面为凸向第一滑动座的锥面，所述摩擦外环设有与传动摩擦轮适配的凹锥面，所述传动摩擦轮靠第一滑动座一侧设有第一磁吸环，所述摩擦外环与轴承之间还留有第二磁吸环。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.称量室内艾绒重量达到标准时能够控制储料料斗停止下料，控制第一震动下料筛和第二震动下料筛停止抖动，从而能够有效避免继续下料，使得艾绒用量更加精准，且通过第一震动下料筛和第二震动下料筛能够使得艾绒均匀铺设，从而使得艾绒卷成艾条时更加均匀；

2.当当活塞头移动到挤压管的嵌合口处时，传动摩擦轮端部伸入摩擦外环，传动摩擦轮端部的第一磁吸环与摩擦外环内侧的第二磁吸环吸附，传动摩擦轮的转动带动摩擦外环转动，摩擦外环外开设有容纳皮带的皮带槽，皮带槽通过皮带与第二滑动座上的传动轮转动，传动轮带动传动杆转动，活塞杆体沿第一螺杆移动时，传动摩擦轮带动第一滑动座沿活塞杆体移动，第一滑动座通过同步杆带动第二滑动座一起移动，传动杆转动时，带动称量整形机构主体沿底座向外滑动，由于活塞杆推进的速度与称量整形机构主体沿底座向外滑动的速度相同，活塞头相对底座为静止状态，挤压管相互远离，通过活塞头给与艾绒两侧向中间的轴向力，随后通过静止活塞头，使得挤压管互相原理从而使得艾绒受到与活塞头方向的力，使得艾绒条在轴线方向上更加均匀紧致；

3.通过卷条机构能够将艾绒用艾纸卷成条状，艾纸会给予艾条指向轴线方向的力，从而使得艾条从外向内压紧，通过送纸机构能够连续不断的为卷条机构提送艾纸，从而完成自动卷条工作；

4.通过第四气缸带动活动挤压半管对称量室内的艾绒进行汇集，从而使得艾绒汇集在固定挤压半管、活动挤压半管之间便于活塞头将艾绒挤压到挤压管内。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的后视图。

图4为称量整形机构内部结构图。

图5为局部放大图之一。

图6为局部放大图之二。

图7为局部放大图之三。

附图标记：1、储料料斗；2、第一出料管；3、第一震动下料筛；4、第二出料管；5、称量整形机构；6、传送机构；7、送纸机构；8、艾纸辊；9、第三螺杆；10、第三气缸；11、上夹板；12、下夹板；13、裁切刀；14、第二气缸；15、第一气缸；16、第四气缸；17、料槽；18、卷棒；19、第二螺杆；20、点胶机；21、卷布；22、第一卷送辊；23、第二卷送辊；24、挤压管；25、嵌合口；26、挤压孔；27、固定挤压半管；28、活动挤压半管；29、挤压侧板；30、底板；31、安装侧板；32、活塞头；33、活塞杆体；34、同步杆；35、摩擦外环；36、传动摩擦轮；37、螺纹座；38、第一限位块；39、第二限位块；40、传动杆；41、锁紧环；42、传动轮；43、固定座；44、摩擦辊；45、嵌合板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-7所示，一种艾草制成艾条的全自动加工设备，包括上料机构、称量整形机构5、送纸机构7、卷条机构以及传送机构6，所述上料机构位于机架上部用于给称量整形机构5送料，所述卷条机构设于称量整形机构5之间用于对称量好的艾绒进行卷条，所述送纸机构7正对卷条机构设置用于将艾纸送至卷条机构上，所述传送机构6设于卷条机构与送纸机构7之间，用于将包卷好的艾条送出；

所述称量整形机构5对称设于机架两侧，包括与机架固定连接的底座，以及滑动连接于底座上的称量整形机构5主体，所述称量整形机构5主体上依次设有称量室和驱动室，所述称量室底部设有用于称量艾绒重量的重量传感器，所述称量室内设有用于将称量完成的艾绒汇集成圆管状的固定挤压半管27和活动挤压半管28，所述称量室一端设有用于将艾绒挤出整形的挤出口和挤出管，所述称量室另一端设有用于将固定挤压半管27和活动挤压半管28内的艾绒从挤出口挤出的活塞杆组件，所述驱动室设有驱动活塞杆组件往复移动的驱动组件，所述活塞杆组件包括活塞头32和活塞杆体33，所述活塞杆体33以及称量室侧壁上分别设有限制活塞杆体33转动的限位块和限位槽，所述活塞杆体33端部转动连接有传动摩擦轮36，所述传动摩擦轮36包括传动摩擦轮36本体，所述本体传动摩擦轮36本体上固定有多个固定座43，所述固定座43上通过轴承转动连接有能随活塞杆体33往复移动且带动传动摩擦轮36转动的摩擦辊44，所述摩擦辊44压设在第一螺杆上，称量室对称设于卷条机构两侧，整形完成后可以直接放置在卷条机构的料槽17内，能够将铺设在料槽17上的艾纸压下；

所述驱动组件包括通过电机驱动的第一螺杆和通过传动组件传动的传动杆40，所述传动杆40包括螺纹端和齿杆端，所述螺纹段通过螺纹与固定在底座上的螺纹座37连接，所述传动组件包括滑动套设在活塞杆体33的第一滑动座以及滑动套设在齿杆端上的第二滑动座，所述第一滑动座上通过轴承转动连接有摩擦外环35，所述第一滑动座上还固定有同步杆34，所述摩擦外环35通过传动带与第二滑座上的传动轮42连接，所述同步杆34通过轴承与第二滑动座转动连接，所述传动轮42中心部设有与齿杆端适配的内齿，所述内齿与齿杆端啮合，所述第二滑动座两侧还设有位置可调的第一限位块38和第二限位块39，所述第一限位块38靠近螺纹座37设置，当当活塞头32移动到挤压管24的嵌合口25处时，传动摩擦轮36端部伸入摩擦外环35，传动摩擦轮36端部的第一磁吸环与摩擦外环35内侧的第二磁吸环吸附，传动摩擦轮36的转动带动摩擦外环35转动，摩擦外环35外开设有容纳皮带的皮带槽，皮带槽通过皮带与第二滑动座上的传动轮42转动，传动轮42带动传动杆40转动，活塞杆体33沿第一螺杆移动时，传动摩擦轮36带动第一滑动座沿活塞杆体33移动，第一滑动座通过同步杆34带动第二滑动座一起移动，传动杆40转动时，带动称量整形机构5主体沿底座向外滑动，由于活塞杆推进的速度与称量整形机构5主体沿底座向外滑动的速度相同，活塞头32相对底座为静止状态，挤压管24相互远离，通过活塞头32给与艾绒两侧向中间的轴向力，随后通过静止活塞头32，使得挤压管24互相原理从而使得艾绒受到与活塞头32方向的力，使得艾绒条在轴线方向上更加均匀紧致。

所述上料机构包括位于机架顶部的储料料斗1，储料料斗1底部设有定量下料装置，所述定量下料装置连接有第一出料管2，第一出料管2连接有震动下料筛，所述震动下料筛与机架滑动连接，所述下料筛下部连接有第二出料管4，所述第二出料管4端部与称量整形机构5的称量室连接，能够将储料料斗1内的艾绒输送到称量室内进行称量。

所述机架上设有支座，所述支座上滑动连接有滑杆，所述滑杆两端分别连接有第一震动下料筛3和第二震动下料筛，所述滑杆与第一气缸15的输出轴固定连接，所述第一气缸15与机架固定连接，称量室内艾绒重量达到标准时能够控制储料料斗1停止下料，控制第一震动下料筛3和第二震动下料筛停止抖动，从而能够有效避免继续下料，使得艾绒用量更加精准，且通过第一震动下料筛3和第二震动下料筛能够使得艾绒均匀铺设，从而使得艾绒卷成艾条时更加均匀。

所述卷条机构设于称量整形机构5之间，所述卷条机构包括工作台，所述工作台两端固定有卷布21轴和支杆，卷布21轴之间固定有卷布21，所述支杆上固定有通过电机驱动能够正反转动的第二螺杆19，所述第二螺杆19上设有可沿第二螺杆19往复移动的卷棒18，所述卷棒18位于卷布21下方，所述工作台端部开设有料槽17，所述料槽17位于挤压管24下方，所述工作台上方还设有裁切刀13和点胶机20，所述裁切刀13与第二气缸14的输出轴固定连接，所述第二气缸14与机架固定连接，所述点胶机20与机架固定连接，通过卷条机构能够将艾绒用艾纸卷成条状，艾纸会给予艾条指向轴线方向的力，从而使得艾条从外向内压紧。

所述送纸机构7正对卷条机构，所述送纸机构7上设有用于辊送艾纸的送纸辊组件以及用于将艾纸送到工作台上的送纸组件，所述送纸辊组件包括通过电机驱动的艾纸辊8以及用于卷送艾纸的第一卷送辊22和第二卷送辊23，所述艾纸辊8端部通过带轮结构与第二卷送辊23传动连接，第二卷送辊23与第一卷送辊22通过齿轮同步异向转动，所述送纸组件包括固定于送纸机构7两侧通过电机驱动能够正反转动的第三螺杆9，所述第三螺杆9上设有可以往复移动的送纸夹，所述送纸夹包括随第三螺杆9转动往复移动的送纸夹主体，所述送纸夹主体底部固定有朝卷条机构设置的下夹板12，所述送纸夹主体上固定有第三气缸10，第三气缸10的输出周上固定有上夹板11，所述第一卷送辊22和第二卷送辊23送出的艾纸位于下夹板12和上夹板11之间，通过送纸机构7能够连续不断的为卷条机构提送艾纸，从而完成自动卷条工作。

所述称量室由挤压侧板29、固定挤压半管27、活动挤压半管28、安装侧板31以及底板30围合而成，所述挤压侧板29上开设有挤压孔26，所述挤压孔26连接有挤压管24，所述称量整形机构5主体上固定有第四气缸16，所述第四气缸16的输出轴与活动挤压半管28固定连接，所述活动挤压半管28正对固定挤压半管27设置，所述底板30下部设有重量传感器，当称量室内艾绒的重量达到标准后，通过第四气缸16带动活动挤压半管28对称量室内的艾绒进行汇集，从而使得艾绒汇集在固定挤压半管27、活动挤压半管28之间便于活塞头32将艾绒挤压到挤压管24内。

所述送纸机构7与卷条机构之间留有间隙，所述送纸机构7设有伸出的延伸台，所述延伸台位于传送机构6正上方，所述传送机构6两侧设有伸出传送带的侧边。

所述挤出管端部均匀间隔开设有嵌合口25，所述嵌合口25之间留有嵌合板45，前一挤出管的嵌合口25与另一挤出管的嵌合板45适配，所述嵌合口25以及嵌合板45长度与料槽17长度适配，所述第二滑动座的可移动距离与嵌合板45长度适配，所述活塞头32位于安装侧板31处时，所述传动摩擦轮36到第二限位块39的距离与活塞头32到嵌合口25的距离适配。

所述固定座43包括与传动摩擦轮36固定连接的连杆，所述连杆端部一侧设有销接座，所述销接座上通过固定销转动连接有摩擦辊44，所述连杆端部另一侧设有弧形凸台，所述固定座43绕传动摩擦轮36轴线均匀分布，所述弧形图台外弧面在同一个与传动摩擦轮36同轴的圆环面上，所述外弧面上通过螺纹与锁紧环41连接，所述锁紧环41外径小于传动摩擦轮36。

所述传动摩擦轮36的外摩擦面为凸向第一滑动座的锥面，所述摩擦外环35设有与传动摩擦轮36适配的凹锥面，所述传动摩擦轮36靠第一滑动座一侧设有第一磁吸环，所述摩擦外环35与轴承之间还留有第二磁吸环。

本发明的工作原理为：将待加工的艾绒放入储料料斗1内，所述储料料斗1底部设有常规的定量下料装置，定量下料装置启动后将储料料斗1内的物料分别输送到两侧的第一出料管2内，艾绒沿第一出料管2进入第一震动下料筛3和第二震动下料筛，第一气缸15带动滑杆往复移动，从而使得第一震动下料筛3和第二震动下料筛一起做往复运动，从而将第一震动下料筛3和第二震动下料筛内的艾绒均匀洒落在称量室内，通过设置第二下料管能够避免艾绒均匀洒落时飘散到外界，从而对工作环境造成干扰；

艾绒均匀洒落在称量室内，当洒落的艾绒到达指定的重量时，控制器控制第一气缸15以及储料料斗1底部的定量下料装置全部停止工作，从而精确控制艾绒的重量，使得卷制的艾条更加均匀，控制器控制第四气缸16的输出轴伸出，第四气缸16带动活动挤压半管28沿挤压侧板29和安装侧板31向固定挤压半管27推进，活动挤压半管28将底板30上的艾绒汇集到固定挤压半管27内，活动挤压半管28和固定挤压半管27汇集成完整圆管，完整圆管一端对准挤出口、另一端对准活塞头32，控制器控制电机驱动第一螺杆正向转动，第一螺杆正向转动带动活塞杆体33沿螺杆方向伸出，活塞头32在活塞杆体33带动下沿活动挤压半管28和固定挤压半管27向挤压口挤压，活塞头32将完整圆管内的艾绒挤压到挤压管24内，活塞杆体33沿第一螺杆移动时摩擦辊44与第一螺杆有相对位移，从而带动摩擦辊44绕销轴转动，当第一螺杆自转时会给摩擦辊44环绕第一螺杆中轴的剪切力，从而通过摩擦辊44及固定座43带动传动摩擦轮36转动；

当活塞头32移动到挤压管24的嵌合口25处时，传动摩擦轮36端部伸入摩擦外环35，传动摩擦轮36端部的第一磁吸环与摩擦外环35内侧的第二磁吸环吸附，传动摩擦轮36的转动带动摩擦外环35转动，摩擦外环35外开设有容纳皮带的皮带槽，皮带槽通过皮带与第二滑动座上的传动轮42转动，传动轮42带动传动杆40转动，活塞杆体33沿第一螺杆移动时，传动摩擦轮36带动第一滑动座沿活塞杆体33移动，第一滑动座通过同步杆34带动第二滑动座一起移动，传动杆40转动时，带动称量整形机构5主体沿底座向外滑动，由于活塞杆推进的速度与称量整形机构5主体沿底座向外滑动的速度相同，活塞头32相对底座为静止状态，挤压管24相互远离；

当挤压管24完全离开工作台后，艾绒被完全挤出后掉落在料槽17内的艾纸上，通过电机带动第二螺杆19转动，第二螺杆19带动卷棒18向传送带方向移动，移动过程中卷棒18通过卷布21带动艾纸和艾绒同向转动，从而将艾纸和艾绒卷成条形，成条的艾条掉落在传送带上随传送带送出，电机驱动第二螺杆19反转，卷棒18退回，同时电机驱动艾纸辊8、第一卷送辊22和第二卷送辊23转动，从而将艾纸送出，同时第三气缸10带动上夹板11向下夹板12移动将艾纸夹紧，通过电机驱动第三螺杆9转动，使得送纸夹沿第三螺杆9移动到工作台上方，随后通过第三气缸10将送纸夹松开，电机带动第三螺杆9反向转动，送纸夹沿第三螺杆9原路退回，第二气缸14带动裁切刀13下行将艾纸切断，所述裁切刀13下部设有用于抵住裁切刀13的切台，所述切台设于卷布21上方，所述点胶机20对艾纸端部进行点胶；

卷棒18回退到初始位置后，电机驱动第一螺杆反转，传动摩擦轮36通过摩擦外环35、皮带及传动轮42带动传动杆40反转，传动杆40反转后带动称量整形机构5主体退回原位，挤压管24互相嵌合，此时第二滑动座与第二限位块39、第二滑动座与第一滑动座被限位无法移动，传动摩擦轮36与摩擦外环35分离，活塞杆体33继续移动知道活塞头32与安装侧板31接触，此时第一螺杆停止转动；

重复上述步骤能够连续快速的将艾绒卷制成艾条。

上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以所述来限定本发明的权利范围，因所述，依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种艾草制成艾条的全自动加工设备，其特征在于：包括上料机构、称量整形机构、送纸机构、卷条机构以及传送机构，所述上料机构位于机架上部用于给称量整形机构送料，所述卷条机构设于称量整形机构之间用于对称量好的艾绒进行卷条，所述送纸机构正对卷条机构设置用于将艾纸送至卷条机构上，所述传送机构设于卷条机构与送纸机构之间，用于将包卷好的艾条送出；

所述称量整形机构对称设于机架两侧，包括与机架固定连接的底座，以及滑动连接于底座上的称量整形机构主体，所述称量整形机构主体上依次设有称量室和驱动室，所述称量室底部设有用于称量艾绒重量的重量传感器，所述称量室内设有用于将称量完成的艾绒汇集成圆管状的固定挤压半管和活动挤压半管，所述称量室一端设有用于将艾绒挤出整形的挤出口和挤出管，所述称量室另一端设有用于将固定挤压半管和活动挤压半管内的艾绒从挤出口挤出的活塞杆组件，所述驱动室设有驱动活塞杆组件往复移动的驱动组件，所述活塞杆组件包括活塞头和活塞杆体，所述活塞杆体以及称量室侧壁上分别设有限制活塞杆体转动的限位块和限位槽，所述活塞杆体端部转动连接有传动摩擦轮，所述传动摩擦轮包括传动摩擦轮本体，所述本体传动摩擦轮本体上固定有多个固定座，所述固定座上通过轴承转动连接有能随活塞杆体往复移动且带动传动摩擦轮转动的摩擦辊，所述摩擦辊压设在第一螺杆上；

所述驱动组件包括通过电机驱动的第一螺杆和通过传动组件传动的传动杆，所述传动杆包括螺纹端和齿杆端，所述螺纹段通过螺纹与固定在底座上的螺纹座连接，所述传动组件包括滑动套设在活塞杆体的第一滑动座以及滑动套设在齿杆端上的第二滑动座，所述第一滑动座上通过轴承转动连接有摩擦外环，所述第一滑动座上还固定有同步杆，所述摩擦外环通过传动带与第二滑座上的传动轮连接，所述同步杆通过轴承与第二滑动座转动连接，所述传动轮中心部设有与齿杆端适配的内齿，所述内齿与齿杆端啮合，所述第二滑动座两侧还设有位置可调的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块靠近螺纹座设置。

2.根据权利要求1所述的艾草制成艾条的全自动加工设备，其特征在于：所述上料机构包括位于机架顶部的储料料斗，储料料斗底部设有定量下料装置，所述定量下料装置连接有第一出料管，第一出料管连接有震动下料筛，所述震动下料筛与机架滑动连接，所述下料筛下部连接有第二出料管，所述第二出料管端部与称量整形机构的称量室连接。

3.根据权利要求2所述的艾草制成艾条的全自动加工设备，其特征在于：所述机架上设有支座，所述支座上滑动连接有滑杆，所述滑杆两端分别连接有第一震动下料筛和第二震动下料筛，所述滑杆与第一气缸的输出轴固定连接，所述第一气缸与机架固定连接。

4.根据权利要求1所述的艾草制成艾条的全自动加工设备，其特征在于：所述卷条机构设于称量整形机构之间，所述卷条机构包括工作台，所述工作台两端固定有卷布轴和支杆，卷布轴之间固定有卷布，所述支杆上固定有通过电机驱动能够正反转动的第二螺杆，所述第二螺杆上设有可沿第二螺杆往复移动的卷棒，所述卷棒位于卷布下方，所述工作台端部开设有料槽，所述料槽位于挤压管下方，所述工作台上方还设有裁切刀和点胶机，所述裁切刀与第二气缸的输出轴固定连接，所述第二气缸与机架固定连接，所述点胶机与机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的艾草制成艾条的全自动加工设备，其特征在于：所述送纸机构正对卷条机构，所述送纸机构上设有用于辊送艾纸的送纸辊组件以及用于将艾纸送到工作台上的送纸组件，所述送纸辊组件包括通过电机驱动的艾纸辊以及用于卷送艾纸的第一卷送辊和第二卷送辊，所述艾纸辊端部通过带轮结构与第二卷送辊传动连接，第二卷送辊与第一卷送辊通过齿轮同步异向转动，所述送纸组件包括固定于送纸机构两侧通过电机驱动能够正反转动的第三螺杆，所述第三螺杆上设有可以往复移动的送纸夹，所述送纸夹包括随第三螺杆转动往复移动的送纸夹主体，所述送纸夹主体底部固定有朝卷条机构设置的下夹板，所述送纸夹主体上固定有第三气缸，第三气缸的输出周上固定有上夹板，所述第一卷送辊和第二卷送辊送出的艾纸位于下夹板和上夹板之间。

6.根据权利要求2所述的艾草制成艾条的全自动加工设备，其特征在于：所述称量室由挤压侧板、固定挤压半管、活动挤压半管、安装侧板以及底板围合而成，所述挤压侧板上开设有挤压孔，所述挤压孔连接有挤压管，所述称量整形机构主体上固定有第四气缸，所述第四气缸的输出轴与活动挤压半管固定连接，所述活动挤压半管正对固定挤压半管设置，所述底板下部设有重量传感器。

7.根据权利要求5所述的艾草制成艾条的全自动加工设备，其特征在于：所述送纸机构与卷条机构之间留有间隙，所述送纸机构设有伸出的延伸台，所述延伸台位于传送机构正上方，所述传送机构两侧设有伸出传送带的侧边。

8.根据权利要求1所述的艾草制成艾条的全自动加工设备，其特征在于：所述挤出管端部均匀间隔开设有嵌合口，所述嵌合口之间留有嵌合板，前一挤出管的嵌合口与另一挤出管的嵌合板适配，所述嵌合口以及嵌合板长度与料槽长度适配，所述第二滑动座的可移动距离与嵌合板长度适配，所述活塞头位于安装侧板处时，所述传动摩擦轮到第二限位块的距离与活塞头到嵌合口的距离适配。

9.根据权利要求1所述的艾草制成艾条的全自动加工设备，其特征在于：所述固定座包括与传动摩擦轮固定连接的连杆，所述连杆端部一侧设有销接座，所述销接座上通过固定销转动连接有摩擦辊，所述连杆端部另一侧设有弧形凸台，所述固定座绕传动摩擦轮轴线均匀分布，所述弧形图台外弧面在同一个与传动摩擦轮同轴的圆环面上，所述外弧面上通过螺纹与锁紧环连接，所述锁紧环外径小于传动摩擦轮。

10.根据权利要求9所述的艾草制成艾条的全自动加工设备，其特征在于：所述传动摩擦轮的外摩擦面为凸向第一滑动座的锥面，所述摩擦外环设有与传动摩擦轮适配的凹锥面，所述传动摩擦轮靠第一滑动座一侧设有第一磁吸环，所述摩擦外环与轴承之间还留有第二磁吸环。

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