CN109906781B - 一种自动缠网装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动缠网装置，包括送网装置、固定框架、切网装置、出料设备以及动力传输系统，所述送网装置与所切网装置均固定在所述固定框架上；所述出料设备可旋转的位于所述送网装置的下方；所述动力传输系统分别与所述送网装置、切网装置、出料设备驱动连接，以驱动：所述送网装置送网、所述出料设备进行旋转缠网以及所述切网装置进行切网操作。该自动缠网装置自动化程度高，能够实现全自动缠网，提高用户体验。

Description

一种自动缠网装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种自动缠网装置。

背景技术

农作物收割后遗留大量秸秆在田地中，秸秆是农作物的重要副产品，是工业、农业生产的重要生产资源。对农作物秸秆进行清理回收是农业作业的重要环节，对于适于机械化操作的田地采用移动的捡拾机器对秸秆进行自动收集是有效的手段之一。

在垄作地区玉米等旱田作物机械化收获后，秸秆全部粉碎还田，由于玉米等旱田秸秆作物秸秆韧性强，同时在收获机械作业之后粉碎散落堆积在垄沟之中，现有圆草捆打捆设备在大、中型拖拉机牵引作业的情况下对旱田秸秆作物进行收集作业，由于旱田秸秆韧性强，秸秆杆茎光滑，互相粘合度差容易导致散包的问题。

现有技术中存在将秸秆捡拾揉搓成捆的打包机，如CN201410086184.8所述的牵引式秸秆饲料捡拾揉搓成捆装袋机，但是打包之后的秸秆捆容易散落，需要对其进行约束或装袋，通常采用人工捆绑或装袋。人工作业成本高，效率低。尤其是需要对秸秆进行除土或在寒冷季节作业时，人工作业的操作人员容易恶劣环境带来的不利影响。因此，急需一种能够对打包的秸秆捆进行自动缠网(包括自动送网、自动缠绕、自动切网)的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动缠网装置，该装置自动化程度高，能够实现全自动缠网，提高用户体验。

本发明的目的在于提供一种自动缠网装置：

一种自动缠网装置，包括送网装置、固定框架、切网装置、出料设备以及动力传输系统，

所述送网装置与所切网装置均固定在所述固定框架上；

所述出料设备可旋转的位于所述送网装置的下方；

所述动力传输系统分别与所述送网装置、切网装置、出料设备驱动连接，以驱动：所述送网装置送网、所述出料设备进行旋转缠网以及所述切网装置进行切网操作。

进一步，所述送网装置还包括固定支架、支撑壁、送网辊、压网辊以及网辊轴定位器，所述固定支架、送网辊、压网辊以及网辊轴定位器均设置在所述支撑壁上，其中，

所述压网辊上设置有压网辊悬挂臂，能够用于压紧或抬起所述压网辊；

所述网辊轴定位器上设置有带有内螺纹的网辊安装孔，用于定位安装网辊轴。

进一步，所述支撑壁上对称地设置有与所述压网辊悬挂臂相配合的张紧固定部件，所述张紧固定部件与所述悬挂臂挂接。

进一步，所述切网装置包括动刀、定刀、动刀刀架、其中，

所述动刀连接在所述动刀刀架上；

所述动刀刀架被设置为与所述送网辊同轴旋转；

所述定刀两端与平行设置在其两侧的所述支撑壁分别连接；

所述切网装置切网时，所述动刀刀架被推动至与所述定刀闭合的位置。

进一步，所述出料设备包括固定出料口、旋转出料口、驱动装置、旋转组件以及挂网装置，其中，

所述旋转出料口可相对旋转的安装于所述固定出料口的外部；

所述驱动装置经所述旋转组件连接所述旋转出料口，以在所述驱动装置旋转过程中经旋转组件带动所述旋转出料口旋转；

所述挂网装置设置在所述旋转出料口上，以在所述旋转出料口旋转过程中带动所述挂网装置进行自动缠网。

进一步，

所述固定出料口靠近所述旋转出料口的一端设置有圆盘式导轨，另一端设置有第一连接法兰；

所述圆盘式导轨的边缘凸出形成导轨，且所述圆盘式导轨的盘面上还设置有第一沟槽，用于放置所述挂网装置的一端；

所述第一沟槽设有一定的坡度，用于所述挂网装置随所述旋转出料口旋转时能够滑出所述第一沟槽；

或，

所述固定出料口为圆盘式固定出料口，其中，

所述圆盘式固定出料口的边缘凸出形成导轨；且所述圆盘式固定出料口的盘面上还设置有第一沟槽，用于放置所述挂网装置的一端；

所述第一沟槽设有一定的坡度，用于所述挂网装置随所述旋转出料口旋转时能够滑出所述第一沟槽。

进一步，

所述旋转出料口包括箱体以及与所述箱体固定连接的第二连接法兰，其中，

所述箱体侧板上至少开设有一个开口；

所述第二连接法兰上还设置有挂网装置安装孔，以供所述挂网装置穿过所述第二连接法兰；

或，

所述旋转出料口包括箱体，其中，所述箱体的侧板上至少设置有一个开口。

进一步，所述旋转组件包括旋转齿圈与第一连接件，其中，

所述旋转齿圈可相对旋转的介于所述第一连接法兰与所述圆盘式导轨之间，所述旋转齿圈还通过所述第一连接件与所述第二连接法兰可相对旋转连接；

所述第一连接件还与所述圆盘式导轨边缘的导轨卡接，以沿所述导轨运动；

或，

所述旋转组件包括旋转齿圈、第一连接件以及轴承挡圈，所述旋转齿圈通过所述第一连接件与所述轴承挡圈可相对旋转连接；其中，

所述旋转齿圈还与所述旋转出料口固定连接，且所述旋转齿圈设置在所述圆盘式固定出料口的一侧；

所述旋转齿圈上还设置有挂网装置安装孔，以安装所述挂网装置；

所述轴承挡圈设置在所述圆盘式固定出料口的另一侧；

所述第一连接件卡接在所述圆盘式固定出料口的导轨上，以沿所述导轨运动。

进一步，所述挂网装置包括挂网驱动组件、固定板、挂网件以及弹簧组件，其中，

所述挂网驱动组件上设置有所述弹簧组件，且可相对滑动的放置在所述箱体上，以在所述箱体上沿着挤压所述弹簧组件或沿着所述弹簧组件驱动的方向运动；

所述挂网件放置于所述挂网驱动组件中，以在所述挂网驱动组件运动时，推动所述挂网件弹出或收起；

所述固定板固定在所述挂网驱动组件的一侧，且所述挂网件还通过第二连接件固定在所述固定板上；

所述挂网件能够相对所述第二连接件旋转。

进一步，

所述挂网驱动组件的一端穿过所述挂网装置安装孔，且与所述圆盘式导轨或圆盘式固定出料口通过第一驱动件可活动接触；

所述挂网驱动组件上还开设有第二沟槽，所述挂网件放置于在所述第二沟槽中。

本发明中的自动缠网装置具有以下有益效果：

1、所述自动缠网装置能够实现全自动缠网，无需人工状态。

2、送网装置，结构简便，易于安装在现有的打包机机车上，易于维护；能够稳定的将打包网主动平滑送出和被动牵引扯断；网辊更换方便简单；切网彻底，不易挂网。

3、出料设备的出料口采用固定出料口与旋转出料口配合使用，且本发明中采用了两种不同的设置方式，两种设置方式均能够既保障所述出料设备能够固定安装，又能够实现所述旋转出料口在旋转过程实现自动缠网。

4、所述旋转出料口的箱体上设置有开口，物料由所述固定出料口进入旋转出料口后，则所述物料在所述开口处呈现膨胀突出状态，从而物料通过所述开口直接与网接触，自动缠网结束后，物料能够与网一起被推出所述旋转出料口。

5、所述旋转出料口的箱体上设置有挂网装置，所述挂网装置在所述旋转出料口旋转时，驱动挂网驱动组件带动所述挂网件弹出或收起，从而能够保证网与物料缠绕紧密，且不容易脱落。

6、所述固定出料口上的圆盘式导轨既能够使得驱动组件沿导轨旋转运动，又在盘面上设置第一沟槽，使得所述驱动组件在旋转时滑出第一沟槽，沿挤压所述弹簧组件的方向运动。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的自动缠网装置结构图；

图2、图3示出了根据本发明实施例的送网装置的从斜上方俯视立体图；

图4示出了根据本发明实施例的送网装置俯视图；

图5示出了根据本发明实施例的送网装置仰视图；

图6示出了根据本发明实施例的送网装置正视图；

图7、图8示出了根据本发明实施例的送网装置的从斜下方仰视立体图；

图9示出了根据本发明实施例的送网装置左视图；

图10示出了根据本发明实施例的送网装置右视图；

图11示出了根据本发明实施例的送网装置送网与切网示意图；

图12、图13示出了根据本发明实施例的送网装置安装支架立体图；

图14示出了根据本发明实施例的送网装置安装支架俯视图；

图15示出了本发明实施例中一种自动缠网装置的出料设备结构示意图；

图16示出了本发明实施例中出料设备的后视结构示意图；

图17示出了本发明实施例中出料设备的侧面结构示意图；

图18示出了本发明实施例中一种圆盘式导轨的结构示意图；

图19示出了本发明实施例中出料设备的俯视结构示意图；

图20示出了本发明实施例中出料设备的切面结构示意图；

图21示出了本发明实施例中出料设备另一切面结构示意图；

图22示出了本发明实施例中另一种出料设备结构示意图。

附图标记号说明：固定支架1、横梁11、支撑壁2、第一支撑壁21、第二支撑壁22、网辊轴定位器安装孔211、网辊轴定位器212、网辊轴213、旋转扳手2131、送网辊轴安装孔221、压网辊悬挂臂安装孔222、张紧固定部件223、网辊3、送网辊4、压网辊5、送网轮轴6、超越离合器61、压网辊悬挂臂7、压网辊悬挂壁连接部71、压网辊悬挂壁第一端72、压网辊悬挂壁第二端73、切网装置8、动刀81、定刀82、连接耳821、定刀面822、动刀刀架83、刀架侧壁831、刀片结合壁832、刀架结合壁第一面832a、刀架结合壁第二面832b、油缸84、安装支架9、纵向梁91、水平梁92、安装支撑梁93、连接部件931；固定出料口01；旋转出料口02；旋转组件03；挂网装置04；驱动装置05；圆盘式导轨011；第一连接法兰012；导轨0110；第一沟槽0111；箱体021；第二连接法兰022；板角0210；开口0211；第二安装孔0220；旋转齿圈031；第一连接件032；挂网驱动组件041；弹簧组件042；挂网件043；固定板044；限位块045；防护板046；驱动杆0410；连接杆0411；滑动杆0412；安装槽04101；驱动件04102；第二沟槽04120；安装座04121；弹簧0421；弹簧座0422；定位销0423；圆盘式固定出料口01'；旋转出料口02'；旋转组件03'；挂网装置04'；驱动装置05'；旋转齿圈031'；第一连接件032'；轴承挡圈033'。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图2、3所示，本发明实施例中介绍了一种送网装置，所述送网装置在组装完成、可运行时，包括：固定支架1、支撑壁2、网辊3、送网辊4、压网辊5、送网轮轴6等主要部件。

支撑架可根据实际应用中网辊3、送网辊4、压网辊5的长度和紧密(所述紧密是指网辊3、送网辊4、压网辊5之间能够留有足够的空间用于布置网面和正常运行，同时尽量贴合以减小总体空间)平行排列的总体宽度设置，形成能够支撑或容纳网辊3、送网辊4、压网辊5的空间，并形成两个对立平行的端面用来与支撑壁2贴合，固定支架1还可用作本实施例的送网装置的安装连接件，示例性地，金属材质的固定支架1可以焊接挂载到打包机机车上；支撑壁2平行贴合在所述固定支架1的两端(为了便于观察，附图中只示出了送网装置使用时向外一侧的完整侧壁，相对面的侧壁与之平行，优选地，与之对称，图中未示出，本领域技术人员可以根据外侧侧壁相应的实现内侧侧壁)。实际应用中，固定支架1与支撑壁2可以一体成型，也可以组装成型。本实施例中，优选的采用组装成型的方式，固定支架1和支撑壁2均采用硬质材料，优选地，如不锈钢，固定支架1和支撑壁2可以通过焊接或铆接等形式向结合。

如图4所示，固定支架1包括至少两个等长度的平行间隔设置的横梁11，支撑壁2平行贴合在横梁11的两端部。

固定支架1用于支撑整个送网装置，同时，送网装置通过固定支架安装在打包机机车等固定位置上。本实施例中，送网装置安装在安装支架9上，安装支架9可以根据需要安装在指定位置。

如图12-14所示，安装支架9包括至少一个纵向梁91和至少两个与固定支架横梁对应的水平梁92，所述的“水平”与“纵向”是以图14视角的水平和纵向。安装时，固定支架1的横梁11与安装支架9的水平梁92对应贴合连接(如铆接)；水平梁92由端部垂直连接于所述纵向梁91轴线上；纵向梁91与所述水平梁92在同一平面上，至少两个水平梁92在所述纵向梁91同一侧。安装支架9可以一体成型，也可以采用金属条连接而成，本实施例中采用钢材(如槽钢、方钢等)切割、焊接而成，两个水平梁92之间的间隔根据实际应用中网辊的直径设置，使得网辊安装后能够正常旋转而不卡在安装支架9上。本实施例的安装支架9结构简单稳固，取材方便经济。

如图2、图3、图7所示，固定支架1和支撑壁2形成了可装载网辊3、送网辊4、压网辊5的空间和支撑框架，支撑壁2上对称地设有网辊轴定位器安装孔211，对称地设有送网辊轴安装孔221，所述送网辊轴安装孔221与相配合的送网轮轴6同心，对称地设置有压网辊悬挂臂安装孔222，对称地设置有与所述压网辊悬挂臂7相配合的张紧固定部件223。所述对称是指安装孔的位置对称设置在两侧支撑壁2上，而不限制网孔的形状大小完全相同，只要能实现滚轴垂直于侧壁安装且能正常转动即可，因此本实施例中，结合附图主要以送网轴外侧支撑壁2的安装孔设置为例进行说明。

实际应用中，安装在固定支架1两端的支撑壁2可以分别一体成型的完整的片状支撑壁，也可以由多个部分支撑壁组成，如图7所示，本实施例中，支撑壁2(以外侧支撑壁为例)包括第一支撑壁21和第二支撑壁22；第一支撑壁21中部设置有网辊轴定位器安装孔211；第二支撑壁22上设置有送网辊轴安装孔221、压网辊悬挂臂安装孔222、张紧固定部件223，张紧固定部件223用于通过连接张紧压网悬挂臂的一端，实际使用时，张紧部件可以是弹力绳、弹力带、弹簧挂钩等，张紧固定部件223可以设置为孔洞或者凸起柱，张紧固定部件223设置在第二支撑壁22靠近末端处，以便于相配合使用的压网辊悬挂臂7形成一定的张紧距离。

网辊3、送网辊4、压网辊5安装在上述固定支架1和支撑壁2形成的送网装置框架上，下面对各个辊轴的安装、使用做进一步说明。

如图9所示，网辊轴定位器安装孔211用于安装网辊轴定位器212，本实施例中，网辊轴定位器212为具有一定厚度的金属片，通过铆钉或者螺钉插入网辊轴定位器安装孔211中，与支撑壁2贴合。网辊轴定位器212中部设置有圆孔，所述圆孔设置有内螺纹。网辊轴定位器212的厚度根据需要的内螺纹长度决定，也可以对网辊轴定位器212设置螺纹圆孔的中部进行凸起加厚，以增加内螺纹长度而不增加与网辊轴定位器安装孔211连接处的厚度。网辊3的辊轴可以通过是完整贯穿网辊轴线的辊轴，但这样安装辊轴时需要完全取出辊轴，在网辊3被设置在安装位置后插入网辊轴213并固定网辊轴213。本实施例中，优选的采用两端分别设置部分适宜长度的网辊轴213，而不贯穿整个网辊。图9是送网装置的左视图，即安装后向外一侧的视图，图10是送网装置右视图，即安装后的内侧端。如图10所示，内侧端也通过网辊轴定位器212安装网辊轴213，内侧网辊轴213通常是固定不动的，因此其可以采用螺纹连接或焊接固定均可。如图9，外侧的网辊轴213通过设置外螺纹与网辊轴定位器212配合，当安装网辊3时，将网辊轴213旋出一定距离(不需要脱离网辊轴定位器212)，使得网辊3能够放入两侧支撑壁之间，并挂载到内侧辊轴上，然后调整好网辊位置，将外侧旋出的网辊轴213旋入，使得网辊旋转过程中平稳不脱离网辊轴213。如图2所示，为方便网辊轴213旋入、旋出，在其一端置有旋转扳手2131(如图4所示)，在另外的实施例中，也可以在网辊轴213的外侧端设置通孔，以便插入作为旋转力矩的杠杆。

如图2所示，送网辊4通过送网辊轴安装孔221安装在两侧支撑壁2之间。送网辊4的一端安装有送网轮轴6，送网轮轴6为从动轮。送网辊4与相配合的送网轮轴6同心。从动轮(送网轮轴6)通过超越离合器61(即单向轴承)固定在送网辊轴一端上，主动轮与从动轮(本实施例中的送网轮轴6为适于链条传动的齿轮)通过链条或者皮带连接(附图未示出)。主动送网时，通过马达带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮中的超越离合器61带动送网辊4转动；被动送网时，马达停止转动，超越离合器61将送网辊轴与从动轮分开，此时网通过外部拉扯牵引可以抽出。

如图7、图8所示，压网辊5通过压网辊悬挂臂7安装在支撑壁2上。附图中主要示出了外侧一端的压网辊悬挂壁7与侧壁连接的示意图，对于内侧端，为了清楚展示压网辊悬挂壁7，未示出与之连接的部分支撑壁2。压网辊悬挂壁7是一个折线形条状，弯折处中部设置有压网辊悬挂壁连接部71(如螺丝孔)，通过71与压网辊悬挂臂安装孔222枢轴连接。压网辊悬挂壁第一端72可悬挂压网辊轴；压网辊悬挂壁第二端73与张紧固定部件223弹性连接，弹性部件的拉力牵引压网辊悬挂壁第二端73向张紧固定部件223转动，从而在连接部71与压网辊悬挂臂安装孔222的枢轴作用下，带动72上的压网辊5弹性压紧送网辊4。安装网辊时，通过向上扳动压网辊悬挂壁第二端73，使得压网辊悬挂壁7旋转，压网辊5被带离送网辊4，打包布网网可以从搭在送网辊4上，然后将压网辊悬挂壁7旋转回到默认位置，使其自然弹性要紧布网。为了安装方便，对旋转的压网辊悬挂壁7设置过死点或卡点，使得压网辊悬挂壁7旋转带离压网辊5到一定位置时，不需要一直出力来避免压网辊5弹回，从而方便装网。如图11，示出了布网安装后的示意图。

如图9、图10所示，送网装置还包括切网装置8，切网装置8包括动刀81、定刀82、动刀刀架83。

动刀刀架83包括平行设置的刀架侧壁831和刀片结合壁832；刀架侧壁831设置有孔洞，孔洞能够使送网辊辊轴穿过，从而使得动刀刀架83与送网辊4同轴旋转。如图11所示，动刀刀架83还包括刀片结合壁832，刀架结合壁832为一个弯折槽，即有成一定角度相切的两个面832a、832b组成，一定角度优选的为90度或者略小于90度，并且优选地，832a、832b形成曲面转折，以便与定刀82紧密贴合。刀片结合壁832连接在两端刀架侧壁831之间，贯通连接两侧刀架侧壁831，刀片结合壁832和刀架侧壁831可以一体成型，也可以焊接而成。刀架结合壁第一面832a上间隔设置有动刀连接孔，用于与动刀81刀片结合，如图5、图6、图7、图8所示。动刀连接孔用于与动刀上的连接孔相结合，从而将动刀铆接或者用螺母固定在动刀刀架83上。当需要更换动刀时，只需要将松开连接孔的铆钉或者螺母即可。刀架结合壁第二面832b用于在动刀81与定刀82贴合切合布网时，与定刀82之间形成与轴平行的紧密贴合线，从而避免断网时布网滑动。

定刀82两端与平行设置的支撑壁2分别连接。如图9所示，定刀82两端为两个平行的连接耳821，每侧连接耳上设置有一对链接孔，定刀82长度使得连接耳821分别贴合在两侧支撑壁2外侧，通过连接耳上的连接孔和支撑壁2上与之对应的连接孔，将定刀82固定在支撑壁2上。定刀82的定刀面822垂直于连接耳821。定刀面822为光滑板材，以避免切割断网后挂网。

如图1所示，定刀82通过油缸84驱动，放网结束后，通过控制油缸推杆推动，驱动定刀82绕上述送网辊4轴线转动并到达指定位置，如图9所示，动刀81与定刀82闭合，将布网夹在两刀中间，两刀将布网固定，形成类似Z字型轨迹，此时通过外力牵引拉扯布网，布网会被动刀81割断。本实施例中，布网送出后会挂载出料口侧壁上，出料口继续，产生拉力，即可将布网割断。

为了安装支撑油缸84，安装支架9还包括安装支撑梁93，设置在与水平梁92相对于纵向梁91的同一侧，如图12、图13所示；安装支撑梁93不长于水平梁92；安装支撑梁93上设置有连接部件931。油缸84连接该连接部件931，同时，油缸84与动刀刀架83连接，以推动或牵引动刀82运动。动刀刀架83上设置有连接油缸84的挂耳，如图1所示。

动刀81可以选择多种刀型，比如锯齿形刃部，平型刃部等，如图8所示，本实施例中采用锯齿形刃部。

实施例二

如图15所示，本发明实施例中介绍了一种自动缠网装置的出料设备，其包括固定出料口01以及可相对旋转的安装于其外部的旋转出料口02，驱动装置05经旋转组件03连接所述旋转出料口02，以在驱动装置5旋转过程中经旋转组件03带动所述旋转出料口02旋转；所述旋转出料口02上设置有挂网装置04，以在所述旋转出料口02旋转过程中带动所述挂网装置04进行自动缠网。通过上述设置，物料通过所述固定出料口进入旋转出料口，所述旋转出料口通过旋转自动缠网，且在旋转过程中，所述挂网装置实现挂网，从而避免网出现脱落的情况。

如图16、17、18所示，所述固定出料口01靠近所述旋转出料口02的一端设置有圆盘式导轨011，另一端设置有第一连接法兰012，其中，所述圆盘式导轨011的边缘突出形成导轨0110，且在靠近所述圆盘式导轨011边缘的盘面上还设置有第一沟槽0111，所述出料设备未工作时，挂网装置的一端放置在在所述第一沟槽0111中，所述第一沟槽0111设有一定的坡度，即具有一定的弧度，特别是在挂网装置一端的运行轨迹的方向上设置一定坡度，如图19中的不规则四边形，中间圆形为第一沟槽0111，中间圆形两侧设置有一定长度的坡度，所述第一沟槽0111用于所述挂网装置04随所述旋转出料口02旋转时能够滑出所述第一沟槽0111。所述第一连接法兰012沿所述固定出料口的边缘向外延伸，形成四个梯形安装片，每个所述安装片上均开设有安装孔，从而能够用于将所述出料设备固定到生产物料的设备上。

进一步，所述圆盘式导轨011上也设置有安装孔，为了与所述第一连接法兰012上的安装孔配合，用于固定所述出料设备。如图19所示，由于透视原因，将所述安装孔透视到所述第一沟槽0111中。

如图17所示，所述旋转出料口02包括箱体021以及与箱体021的一端固定连接的第二连接法兰022，所述箱体021可以是圆筒形或者多边方筒形等，所述箱体021的侧板上至少设置有一个开口0211，所述开口0211在所述侧板上形成的角部开设成倒角，且所述开口从所述箱体021的另一端开始沿所述箱体开设一定距离，优选的，所述开口0211长度占所述箱体侧板长度的四分之三至六分之五

如图15、17所示，本发明实施例中所述箱体021能够采用两个U型侧板对接形成，从而每个U型侧板均包括两个板角0210，所述开口0211开设在相邻侧板的板角0210上，从而所述箱体021上能够开设1～4个开口0211，但本发明实施例中，以开设2个开口0211为最佳设置，且所述2个开口相对于所述箱体的中心轴承对称设置。且在所述箱体021上开设的开口为多个时，所述多个开口按照在所述箱体上均匀分布，例如，所述2个开口0211开设在沿所述箱体021中心轴线对称的板角0210上。进一步，所述开口0211在所述板角所在的相邻侧板上的宽度相同，优选的，所述开口0211在任一侧板上的宽度是所述箱体宽度的六分之一

进一步优选的，所述开口0211在所述相邻侧板上的宽度为50mm。进一步优选的，所述开口0211长度占所述箱体021板角总长度的五分之四

为最佳。但本发明实施例中，所述开口0211开设的长度与宽度不限于上述情况。在所述箱体上开设开口，则当物料由所述固定出料口进入旋转出料口后，则所述物料在所述开口处呈现膨胀突出状态，从而物料通过所述开口直接与网接触，自动缠网结束后，物料能够与网一起被推出所述旋转出料口。

所述第二连接法兰022上均匀分布有一个或多个第一安装孔，用于安装所述旋转出料口02；进一步，如图20所示，所述第二连接法兰022上还设置有第二安装孔0220(挂网装置安装孔)，其他视图未进行标记或者因视图方位原因未进行显示，以供所述挂网装置04穿过所述第二连接法兰022。且当所述出料设备不进行自动缠网时，所述第二安装孔0220与所述第一沟槽0111连通，即所述第二安装孔0220与所述第一沟槽0111的水平轴线在一条线上。

如图17所示，所述旋转组件03包括旋转齿圈031与第一连接件032，所述旋转齿圈031可相对旋转的设置在所述第一连接法兰012与所述圆盘式导轨011之间；所述旋转齿圈031上也设置有与所述二连接法兰22的安装孔相对应的安装孔，从而所述旋转齿圈031通过一个或多个第一连接件032与所述旋转出料口02上的第二连接法兰022连接，其中，所述第一连接件032还与所述导轨0110进行卡接。

如图17所示，本发明实施例中所述第一连接件032为V型槽轴承，但所述第一连接件032不限于V型槽轴承，还可以包括槽型滑轮或定位轮等。所述V型槽轴承通过旋转轴一端安装在所述旋转齿圈031的安装孔中，另一端安装在所述旋转出料口02上的第二连接法兰022的安装孔中，且所述V型槽轴承的V型槽卡接在所述导轨0110上，且所述导轨0110上卡接有一个或多个V型槽轴承。当所述旋转齿圈031进行旋转时，所述V型槽轴承沿着所述导轨0110运动，从而所述旋转齿圈通过V型槽轴承带动所述旋转出料口02旋转。第一连接件卡接在所述导轨0110上，也是对所述旋转出料口02进行可旋转固定，使得整个所述出料设备更加稳固。

本实施例中，所述固定出料口01、旋转齿圈031、圆盘式导轨011、第一连接法兰012、第二连接法兰022上均设置有与所述箱体021对应连通的连通口。

如图19、20、21所示，所述挂网装置04包括挂网驱动组件041、弹簧组件042、一个或多个挂网件043、固定板044、限位块045以及防护板046，其中，所述挂网驱动组件041包括驱动杆0410、连接杆0411以及滑动杆0412，所述驱动杆0410通过所述连接杆0411与滑动杆0412为固定连接，即所述驱动杆0410、连接杆0411以及滑动杆0412形成的形状类似于“Z”字型，优选的，所述驱动杆0410、连接杆0411以及滑动杆0412一体成型。

所述驱动杆0410能够穿过所述第二连接法兰022上的第二安装孔0220与所述圆盘式导轨011可相对滑动接触，且所述驱动杆0410开设有安装槽04101，所述安装槽04101用于安装驱动件04102，优选的，所述驱动件04102为滚动轴承，所述滚动轴承通过旋转轴固定在所述安装槽04101中。但所述驱动组件不限于滚动轴承，例如，也可以是一个滚珠，所述滚珠可旋转的嵌入到所述第二安装槽中。当所述旋转出料口02旋转时，所述挂网驱动组件041沿着所述圆盘式导轨的第一沟槽0111滑出，则所述挂网驱动组件041上的驱动件沿着所述圆盘式导轨的盘面滑动(轨迹大致为以第一沟槽到圆心的距离为半径的圆周)，则所述挂网驱动组件041的驱动件在滑出第一沟槽0111的过程中，所述挂网驱动组件为沿着挤压弹簧组件的方向移动，则所述挂网驱动组件的驱动件在第一沟槽0111以外的盘面上滑动时，所述挂网驱动组件始终挤压着弹簧组件，则所述一个或多个挂网件043始终处于弹出状态。但所述挂网驱动组件041的驱动件回到所述第一沟槽中时，则所述弹簧组件042驱动所述挂网驱动组件041运动，则所述挂网件收起，回到初始状态。

所述滑动杆0412可相对滑动的放置在所述箱体021上，且位于所述滑动杆0412两侧的箱体021上分别设置有所述固定板044与限位块045，其中，如图21所示，所述挂网装置04设置有一个或多个限位块045，所述限位块045用于对所述挂网驱动组件041从两侧进行限制，即限制所述挂网驱动组件不朝向与图19、21中的箭头相垂直的方向偏移，使得所述挂网驱动组件041仅能够沿着所述箱体021延伸的方向往复运动而不左右偏离，往复运动方向如图19、21所示的箭头方向；所述固定板044用于固定所述挂网件043，但所述挂网件043可相对所述固定板旋转。优选的，所述挂网件043处于收起状态时，所述挂网件的朝向物料脱落的方向，从而避免所述挂网件挂住网，使得网无法脱落的情况发生。

如图20所示，所述滑动杆0412与所述固定板044相对的棱面上间隔开设有一个或多个镂空的第二沟槽04120，即所述一个或多个第二沟槽04120朝向所述固定板044的一侧与外界连通，方便所述一个或多个挂网件043置于所述第二沟槽04120中，且具有所述挂网件043的旋转空间，同时所述挂网件043通过旋转螺栓可相对旋转的连接到所述固定板044上，而所述挂网驱动组件041在挤压所述弹簧组件042的方向运动时，带动所述挂网件043弹出。所述挂网件043包括挂网针、针式网勾、圆柱式网勾、方形网勾等，所述挂网件043也可以是可旋转挡针。

所述弹簧组件042由弹簧0421、弹簧座0422、定位销0423组成，所述弹簧可伸缩的连接在所述定位销0423上，所述定位销0423一端连接在所述挂网驱动组件041上，另一端固定在所述弹簧座0422的定位孔中。本发明实施例中，如图20所示，所述弹簧组件042设置在所述滑动杆0412的头部，所述滑动杆0412的头部固定设有安装座04121，所述安装座04121内设置有安装孔，用于供所述定位销插接在所述挂网驱动组件041上。当所述挂网驱动组件041在挤压所述弹簧组件042的方向运动时，带动所述挂网件043弹出；当所述弹簧组件042驱动所述挂网驱动组件041运动时，所述挂网件043收起。但是本发明实施例中所述弹簧组件042的安装位置不限于上述位置，也可以将所述弹簧组件042设置在所述驱动杆0410上，或者所述驱动杆0410、滑动杆0412上均设置。安装方式也可是，例如将所述滑动杆分成两部分，两部分相对的一端均设置上安装座，将弹簧组件安装在两个安装座之间。

所述挂网装置04还包括防护板046，如图19所示，本发明实施例中，所述挂网装置04包括2个防护板046，且所述2个防护板046对称的固定在所述固定板与所述限位块的一侧，所述防护板046包括底板、中间板以及上部板，所述底板上设置有安装孔，用于将所述防护板046固定在所述箱体上，所述中间板竖直设置，所述上部板与所述中间板呈一定角度，且朝向所述挂网件043倾斜设置，所述2个防护板046之间留有间隙，以供所述挂网件043通过，同时所述防护板046也能对所述挂网件043进行保护。优选的，所述防护板046的高度为所述挂网件043的弹起时高度一半，以保证所述防护板不影响所述挂网件的挂网效果。进一步优选的，所述底板、中间板以及上部板一体成型设置。

实施例三

如图22所示，本发明实施例中介绍了另一种自动缠网装置，其包括圆盘式固定出料口01'、旋转出料口02'、旋转组件03'、挂网装置04'以及驱动装置05'，其中，所述圆盘式固定出料口01'的边缘凸出形成导轨；且所述圆盘式固定出料口的盘面上还设置有第一沟槽，所述第一沟槽能够在自动缠网结束后，放置所述挂网装置的一端，所述第一沟槽与实施例一中的圆盘式导轨上的第一沟槽结构及作用相同。

所述旋转出料口02'包括箱体，所述箱体与本发明实施例一中的箱体结构相同，在此不再进行赘述。

所述旋转组件03'包括旋转齿圈031'、第一连接件032'以及轴承挡圈033'，所述旋转齿圈031'通过所述第一连接件032'与所述轴承挡圈033'连接；进一步，所述旋转齿圈03'还与所述旋转出料口02'的箱体固定连接，且设置在所述圆盘式固定出料口01'的一侧；所述轴承挡圈033'设置在所述圆盘式出料口01'的另一侧；所述第一连接件032'卡接在所述圆盘式固定出料口01'的导轨上，以沿所述导轨运动。所述旋转齿圈031'包括用于安装第一连接件032'的安装孔以及挂网装置安装孔，其中，所述挂网装置安装孔与实施例一种第二安装孔0220的作用相同，用于供所述挂网装置04'穿过该挂网装置安装孔与所述圆盘式固定出料口01'可相对滑动接触。

所述旋转齿圈031'、第一连接件032'、所述挂网装置04'均与本发明实施例一中的相对应部件的结构相同，在此不再进行赘述。所述驱动装置05'可以为设置有连接头的马达。

本实施例中，所述圆盘式固定出料口01'与旋转齿圈031'都设置有与所述箱体对应连接的连通口，且所述圆盘式固定出料口01'还设置有法兰安装孔，用于将所述出料设备安装到生产物料的设备上。

实施例四

本发明实施例中介绍了一种自动缠网装置，所述自动缠网装置可以包括上述实施例一中的送网装置、切网装置、实施例二中所述的出料设备或实施例三中所述的出料设备以及动力传输系统，进一步，所述动力传输系统用于驱动所述出料设备、送网装置以及切网装置工作。

具体的，如图1所示，本发明实施例中以包括实施例二的出料设备为示例性说明，所述自动缠网装置的工作过程：当压缩成型的物料包捆被推送至所述出料设备的箱体中时，由固定在固定框架上的所述送网装置进行送网，所述动力传输系统将动力传送到所述送网装置上的送网辊，送网辊与压网辊配合，将网输送至所述旋转出料口的箱体的侧板上，所述送网装置送网以时间计算，例如送网3秒停止送网，其中，所述送网时间可调整。

在送网结束后，所述动力传输系统将动力传输至所述驱动装置首先驱动所述旋转齿圈进行旋转，所述旋转齿圈通过所述V型槽轴承带动所述旋转出料口进行旋转，所述旋转出料口在旋转的同时，带动所述挂网装置的挂网驱动组件朝向挤压所述弹簧组件的方向移动，从而所述挂网驱动组件使得所述挂网件弹起，将已送出的网挂住，从而实现挂网操作；所述旋转出料口旋转圈数能够调整，其中4圈为最佳，当所述旋转出料口旋转到最后一圈时(完成3圈进入第4圈时)，且最后一圈旋转到四分之三位置时，所述切网装置开始工作，所述动力传输系统驱动所述切网装置将网切断。其中，在上述切网过程中，所述旋转出料口不停止旋转。

所述旋转出料口完成自动缠网后，所述出料设备停止工作，则在所述弹簧组件的作用下，所述挂网驱动组件上的滚动轴承回归至所述圆盘式导轨上的第一沟槽，从而所述挂网驱动组件回到初始位置，所述挂网件随之收回。

实施例一、二、三中所述驱动装置采用马达或电机，且所述马达或电机在动力传输系统驱动下进行运动，所述动力传输系统可以包括液压系统、电力系统、电液系统、传统机械传动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动缠网装置，包括送网装置、固定框架、切网装置、出料设备以及动力传输系统，其特征在于，

所述送网装置与所述切网装置均固定在所述固定框架上；

所述出料设备可旋转的位于所述送网装置的下方；所述出料设备包括固定出料口、旋转出料口；所述旋转出料口可相对旋转的安装于所述固定出料口的外部；

所述动力传输系统分别与所述送网装置、切网装置、出料设备驱动连接，以驱动：所述送网装置送网、所述出料设备进行旋转缠网以及所述切网装置进行切网操作。

2.根据权利要求1所述的自动缠网装置，其特征在于，所述送网装置还包括固定支架、支撑壁、送网辊、压网辊以及网辊轴定位器，所述固定支架、送网辊、压网辊以及网辊轴定位器均设置在所述支撑壁上，其中，

所述压网辊上设置有压网辊悬挂臂，能够用于压紧或抬起所述压网辊；

所述网辊轴定位器上设置有带有内螺纹的网辊安装孔，用于定位安装网辊轴。

3.根据权利要求2所述的自动缠网装置，其特征在于，所述支撑壁上对称地设置有与所述压网辊悬挂臂相配合的张紧固定部件，所述张紧固定部件与所述压网辊悬挂臂挂接。

4.根据权利要求2所述的自动缠网装置，其特征在于，所述切网装置包括动刀、定刀和动刀刀架；其中，

所述动刀连接在所述动刀刀架上；

所述动刀刀架被设置为与所述送网辊同轴旋转；

所述定刀两端与平行设置在其两侧的所述支撑壁分别连接；

所述切网装置切网时，所述动刀刀架被推动至与所述定刀闭合的位置。

5.根据权利要求1-4任一所述的自动缠网装置，其特征在于，所述出料设备还包括驱动装置、旋转组件以及挂网装置，其中，

所述驱动装置经所述旋转组件连接所述旋转出料口，以在所述驱动装置旋转过程中经旋转组件带动所述旋转出料口旋转；

所述挂网装置设置在所述旋转出料口上，以在所述旋转出料口旋转过程中带动所述挂网装置进行自动缠网。

6.根据权利要求5所述的自动缠网装置，其特征在于，

所述固定出料口靠近所述旋转出料口的一端设置有圆盘式导轨，另一端设置有第一连接法兰；

所述圆盘式导轨的边缘凸出形成导轨，且所述圆盘式导轨的盘面上还设置有第一沟槽，用于放置所述挂网装置的一端；

所述第一沟槽设有一定的坡度，用于所述挂网装置随所述旋转出料口旋转时能够滑出所述第一沟槽；

或，

所述固定出料口为圆盘式固定出料口，其中，

所述圆盘式固定出料口的边缘凸出形成导轨；且所述圆盘式固定出料口的盘面上还设置有第一沟槽，用于放置所述挂网装置的一端；

所述第一沟槽设有一定的坡度，用于所述挂网装置随所述旋转出料口旋转时能够滑出所述第一沟槽。

7.根据权利要求6所述的自动缠网装置，其特征在于，

所述旋转出料口包括箱体以及与所述箱体固定连接的第二连接法兰，其中，

所述箱体侧板上至少开设有一个开口；

所述第二连接法兰上还设置有挂网装置安装孔，以供所述挂网装置穿过所述第二连接法兰；

或，

所述旋转出料口包括箱体，其中，所述箱体的侧板上至少设置有一个开口。

8.根据权利要求7所述的自动缠网装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转齿圈与第一连接件，其中，

所述旋转齿圈可相对旋转的介于所述第一连接法兰与所述圆盘式导轨之间，所述旋转齿圈还通过所述第一连接件与所述第二连接法兰可相对旋转连接；

所述第一连接件还与所述圆盘式导轨边缘的导轨卡接，以沿所述导轨运动；

或，

所述旋转组件包括旋转齿圈、第一连接件以及轴承挡圈，所述旋转齿圈通过所述第一连接件与所述轴承挡圈可相对旋转连接；其中，

所述旋转齿圈还与所述旋转出料口固定连接，且所述旋转齿圈设置在所述圆盘式固定出料口的一侧；

所述旋转齿圈上还设置有挂网装置安装孔，以安装所述挂网装置；

所述轴承挡圈设置在所述圆盘式固定出料口的另一侧；

所述第一连接件卡接在所述圆盘式固定出料口的导轨上，以沿所述导轨运动。

9.根据权利要求8所述的自动缠网装置，其特征在于，所述挂网装置包括挂网驱动组件、固定板、挂网件以及弹簧组件，其中，

所述挂网驱动组件上设置有所述弹簧组件，且可相对滑动的放置在所述箱体上，以在所述箱体上沿着挤压所述弹簧组件或沿着所述弹簧组件驱动的方向运动；

所述挂网件放置于所述挂网驱动组件中，以在所述挂网驱动组件运动时，推动所述挂网件弹出或收起；

所述固定板固定在所述挂网驱动组件的一侧，且所述挂网件还通过第二连接件固定在所述固定板上；

所述挂网件能够相对所述第二连接件旋转。

10.根据权利要求9所述的自动缠网装置，其特征在于，

所述挂网驱动组件的一端穿过所述挂网装置安装孔，且与所述圆盘式导轨或圆盘式固定出料口通过第一驱动件可活动接触；

所述挂网驱动组件上还开设有第二沟槽，所述挂网件放置于在所述第二沟槽中。

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