CN114454292B - 一种角度可调的木材加工封边装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家具生产技术领域，公开了一种角度可调的木材加工封边装置及方法，所述的角度可调的木材加工封边装置包括：限位杆固定设置在工作台的一侧。输送件设置在工作台的上表面。封边机构，安装在限位杆的内侧。限位靠拢结构，通过安装架安装在工作台上。支撑驱动件可升降的设置在工作台的下方，其用于对木板进行倾斜传送。升降驱动件安装在工作台上，升降驱动件的伸缩端与支撑驱动件连接。角度检测件，安装在限位杆上，角度检测件包括至少两个距离感应器。控制器与输送件、第一转动驱动件、第二转动驱动件、封边机构、角度检测件、升降驱动件、按压凸出连接。本发明通过支撑驱动件配合输送件进行传送，适用直板和斜板封边，适用能力强。

Description

一种角度可调的木材加工封边装置及方法

技术领域

本发明涉及家具生产技术领域，具体涉及一种角度可调的木材加工封边装置及方法。

背景技术

木材在进行一系列切割加工后，四周较为粗糙易伤手，因此为了保证舒适和美观，一般会通过封边装置进行封边处理，通过先涂胶再贴封边的方式，很好的保证了木材的舒适美观，但是现有的木材加工封边装置还存在很多问题或缺陷。

在家具生产过程中，有时候需要使用一定弧度或者斜角的木板，在木板进行加工封边时，传统的木材加工封边装置不能调节角度，装置无法进行相应的工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种角度可调的木材加工封边装置，所述的角度可调的木材加工封边装置包括：

工作台；

限位杆，固定设置在工作台的一侧，限位杆用于对工作台上的木板进行限位；

输送件，设置在工作台的上表面，输送件用于对木板的传送；

封边机构，安装在限位杆的内侧，其用于对木板进行封边；

限位靠拢结构，通过安装架安装在工作台上，限位靠拢结构用于对木板进行驱动，使木板边部始终向限位杆靠拢；

支撑驱动件，可升降的设置在工作台的下方，其用于对木板进行倾斜传送；所述的支撑驱动件包括支撑板、转动盘、驱动辊和第二转动驱动件，支撑板用于支撑和安装，支撑板的上表面转动设置有至少一个转动盘；转动盘上转动设置有驱动辊，驱动辊上开设有内嵌槽，内嵌槽的一个侧壁设置有齿纹圈，转动盘同轴单向转动嵌套有锥形齿轮杆，锥形齿轮杆的一端与齿纹圈啮合，锥形齿轮杆连接第二转动驱动件，第二转动驱动件安装在支撑板的内部，第二转动驱动件用于驱动转动盘和驱动辊转动；

升降驱动件，安装在工作台上，升降驱动件的伸缩端与支撑驱动件连接，其用于驱动支撑驱动件升降；

角度检测件，安装在限位杆上，角度检测件包括至少两个距离感应器，用于感应木板侧边的距离；

控制器，其用于接收角度检测件检测木板边部距离L₁和L₂；判断L₁和L₂是否大于一个预先设置标准值L₀，如果是，则升降驱动件驱动支撑驱动件下降与木板下表面分离，第二转动驱动件驱动锥形齿轮杆正向转动进行初始化；如果否，则判断L₁与L₂是否相同，如果是，则输送件对木板进行传送，封边机构对木板进行封边；如果否，则控制器控制升降驱动件驱动支撑驱动件抬升，支撑驱动件顶部与木板底部接触并使木板与输送件脱离；控制器计算倾斜角

第二转动驱动件反向驱动

第二转动驱动件反向驱动，第二转动驱动件反向驱动驱动辊转动，使木板边部与封边机构接触。

优选的：所述角度可调的木材加工封边装置还包括按压感应件，按压感应件安装在支撑板的内部，转动盘的侧壁设置有按压凸出，按压凸出用于与按压感应件接触，使按压感应件产生初始信号。

优选的：所述工作台的底部设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板。

优选的：所述安装架是倒置的L型结构。

优选的：所述的限位靠拢结构包括第一转动驱动件、摩擦筒、转动杆、升降杆、转向驱动盘和转动辊，摩擦筒转动设置在安装架上，摩擦筒的上部转动嵌套有转动杆，摩擦筒的下部螺纹配合嵌套在升降杆的上部，转动杆的下端可升降且不可转动的嵌套在升降杆的上部，安装架与摩擦筒之间的转动摩擦力大于摩擦筒与升降杆之间的摩擦力；转向驱动盘固定安装在升降杆的下端，转向驱动盘的底面转动中心处转动设置有按压球，转向驱动盘的下表面径向位置单向转动设置有转动辊；第一转动驱动件安装在安装架上并与转动杆连接。

优选的：所述的转动杆是多棱柱结构，升降杆的上部同轴开设有嵌入槽，嵌入槽的截面与转动杆相适配，转动杆滑动嵌入到嵌入槽的内部。

优选的：所述的第一转动驱动件包括第一电机、第一主动皮带轮和第一从动皮带轮，第一电机固定安装在安装架上，第一电机的输出轴同轴固定连接有第一主动皮带轮，第一从动皮带轮同轴固定安装在转动杆的顶部，第一主动皮带轮和第一从动皮带轮通过皮带进行传动连接。

优选的：所述的第二转动驱动件包括第二电机、第二主动皮带轮和第二从动皮带轮，第二电机固定安装在支撑板内部，第二电机的输出轴同轴固定连接有第二主动皮带轮，第二从动皮带轮同轴固定安装在锥形齿轮杆的端部，第二从动皮带轮和第二主动皮带轮通过皮带进行传动连接。

本发明还提供一种角度可调的木材加工封边方法，应用于上述所述的一种角度可调的木材加工封边装置，所述的角度可调的木材加工封边方法包括如下步骤：

S1、角度检测件检测木板边部距离L₁和L₂；

S2、判断L₁和L₂是否大于一个预先设置标准值L₀，如果否，则执行S3，如果是，则执行S9；

S3、判断L₁与L₂是否相同，如果是，则执行S4，如果否，则执行S5；

S4、输送件对木板进行传送，封边机构对木板进行封边；

S5、升降驱动件驱动支撑驱动件抬升，支撑驱动件顶部与木板底部接触并使木板与输送件脱离；

S6、控制器计算倾斜角

S7、第二转动驱动件反向驱动

S8、第二转动驱动件反向驱动，第二转动驱动件反向驱动驱动辊转动，使木板边部与封边机构接触；

S9、升降驱动件驱动支撑驱动件下降与木板下表面分离，第二转动驱动件驱动锥形齿轮杆正向转动进行初始化。

优选的：所述的初始化方法包括：

S91、按压凸出与按压感应件接触使按压感应件产生初始信号；

S92、控制器接收初始信号，控制器控制第二转动驱动件停止转动完成初始化。

本发明的技术效果和优点：通过支撑驱动件配合输送件进行传送，可以适用直板和带有角度的板封边，适用能力强。通过对木板边部角度进行检测，并通过角度进行倾斜传送，可以适用弧度和角度斜边的板材，封边质量高。通过一个第二转动驱动件完成角度调整和倾斜驱动，使装置结构简单化，节约能源。

附图说明

图1为本发明提出的一种角度可调的木材加工封边装置的立体结构示意图。

图2为本发明提出的一种角度可调的木材加工封边装置的俯视结构示意图。

图3为图2中A-A截面的局部剖视结构示意图。

图4为图2中B-B截面的局部剖视结构示意图。

图5为本发明提出的一种角度可调的木材加工封边装置中支撑驱动件的立体结构示意图。

图6为本发明提出的一种角度可调的木材加工封边装置中支撑驱动件的内部结构示意图。

图7为本发明提出的一种角度可调的木材加工封边装置中角度检测件的原理示意图。

图8为本发明提出的一种角度可调的木材加工封边装置中转动盘的结构示意图。

图9为本发明提出的一种角度可调的木材加工封边方法的流程图。

附图标记说明：工作台1，传送滚筒2，限位杆3，转向驱动盘4，第一电机5，第一主动皮带轮6，第一从动皮带轮7，安装架8，摩擦筒9，封边机构10，角度检测件11，升降驱动件12，支撑驱动件13，木板14，转动杆15，升降杆17，按压球18，转动辊19，支撑板20，转动盘21，驱动辊22，内嵌槽23，齿纹圈24，锥形齿轮杆25，第二从动皮带轮26，第二主动皮带轮27，第二电机28，按压凸出29。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

参考图1～图2，在本实施例中提出了一种角度可调的木材加工封边装置，用于对具有角度的木板边部进行封边，所述的角度可调的木材加工封边装置包括工作台1、输送件、转向驱动盘4、支撑驱动件13和控制器。

工作台1，用于支撑和安装。工作台1可以是矩形的板状结构。工作台1的底部可以设置有支撑腿，支撑腿的底部固定设置有垫板，垫板上开设有透孔，螺栓穿过透孔对工作台1进行固定。当然所述的工作台1的底部还可以设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板，从而方便角度可调的木材加工封边装置的移动与固定。工作台1的上表面设置有输送件，输送件用于对木板14的传送，在输送件的作用下，工作台1的一端形成木板14的进入端，另一端形成木板14的排出端，从而可以实现了连续加工。输送件可以是阵列式设置的传送滚筒2也可以是设置有传送缝隙的传送皮带结构，具体在此不做赘述。

限位杆3，固定设置在工作台1的一侧，限位杆3处于输送件的传送方向的侧边。限位杆3用于对工作台1上的木板14进行限位，从而可以使木板14的待封边的边部始终与限位杆3接触，从而使木板14形成封边的基础平面，从而便于加工封边。

封边机构10，安装在限位杆3的内侧，用于对木板14进行封边，封边机构10结构为现有技术，具体在此不做赘述。安装架8固定安装在工作台1上，用于支撑和安装，安装架8可以与封边机构10位置相对应，安装架8可以是倒置的L型结构，从而可以使工作台1的一侧没有阻挡，方便木板14的放置，具体在此不做赘述。

限位靠拢结构，安装在安装架8上，限位靠拢结构用于对木板14进行驱动，使木板14边部始终向限位杆3靠拢，并与封边机构10接触进行封边。参考图3～图4，所述的限位靠拢结构可以包括第一转动驱动件、摩擦筒9、转动杆15、升降杆17、转向驱动盘4和转动辊19，摩擦筒9转动设置在安装架8上，摩擦筒9的上部转动嵌套有转动杆15，摩擦筒9的下部螺纹配合嵌套在升降杆17的上部，转动杆15的下端可升降且不可转动的嵌套在升降杆17的上部，转动杆15可以是多棱柱结构，升降杆17的上部同轴开设有嵌入槽，嵌入槽的截面与转动杆15相适配，转动杆15滑动嵌入到嵌入槽的内部，从而实现了转动杆15与升降杆17的可升降但是不可转动连接。安装架8与摩擦筒9之间的转动摩擦力大于摩擦筒9与升降杆17之间的摩擦力。当然转动杆15和升降杆17还可以通过异型杆、非同轴设置，具体在此不做赘述。转向驱动盘4固定安装在升降杆17的下端，转向驱动盘4可以是圆盘结构也可以是矩形的板状结构，具体在此不做赘述。转向驱动盘4的底面转动中心处转动设置有按压球18，转向驱动盘4的下表面径向位置单向转动设置有转动辊19。当然，转向驱动盘4底面还可以设置有滚珠。第一转动驱动件安装在安装架8上并与转动杆15连接，第一转动驱动件可以包括第一电机5、第一主动皮带轮6和第一从动皮带轮7，第一电机5固定安装在安装架8上，第一电机5的输出轴同轴固定连接有第一主动皮带轮6，第一从动皮带轮7同轴固定安装在转动杆15的顶部，第一主动皮带轮6和第一从动皮带轮7通过皮带进行传动连接，在第一电机5的驱动下，第一主动皮带轮6带动第一从动皮带轮7转动从而使转动杆15转动，转动杆15转动带动升降杆17转动，在螺纹作用下，升降杆17和转向驱动盘4下降，并使转向驱动盘4压在木板14上，当转向驱动盘4无法下降时，转动杆15带动摩擦筒9、转向驱动盘4转动，转向驱动盘4转动使转动辊19使木板14转向。当木板14平直输送时，转向驱动盘4不转动，木板14可以带动转动辊19方向与输送件方向一致，木板14可以带动转动辊19转动，并保证木板14的平直传送。安装架8上固定安装有罩壳，罩壳将第一主动皮带轮6和第一从动皮带轮7覆盖在内，从而避免了杂物进入到皮带与第一主动皮带轮6、第一从动皮带轮7之间影响传动，同时增加了装置的安全性。

参考图5～图6，支撑驱动件13，可升降的设置在工作台1的下方，用于对木板14进行倾斜传送，所述的支撑驱动件13可以包括支撑板20、转动盘21、驱动辊22和第二转动驱动件，支撑板20用于支撑和安装，支撑板20的上表面转动设置有至少一个转动盘21，其中以设置两个为宜。转动盘21上转动设置有驱动辊22，驱动辊22上开设有内嵌槽23，内嵌槽23的一个侧壁设置有齿纹圈24，转动盘21同轴单向转动嵌套有锥形齿轮杆25，锥形齿轮杆25的一端与齿纹圈24啮合，锥形齿轮杆25连接第二转动驱动件，第二转动驱动件安装在支撑板20的内部，第二转动驱动件用于驱动转动盘21和驱动辊22转动，第二转动驱动件正向驱动，使转动盘21转动，从而进行角度调整。第二转动驱动件反向驱动锥形齿轮杆25带动齿纹圈24转动，以此使驱动辊22转动完成倾斜传动。第二转动驱动件可以包括第二电机28、第二主动皮带轮27和第二从动皮带轮26，第二电机28固定安装在支撑板20内部，第二电机28的输出轴同轴固定连接有第二主动皮带轮27，第二从动皮带轮26同轴固定安装在锥形齿轮杆25的端部，第二从动皮带轮26和第二主动皮带轮27通过皮带进行传动连接，在第二电机28的驱动下，第二主动皮带轮27带动锥形齿轮杆25转动从而使锥形齿轮杆25正反向转动，当然也可以通过齿轮结构连接，具体在此不做赘述。

参考图8，支撑板20的内部可以设置有按压感应件，转动盘21的侧壁设置有按压凸出29，当转动盘21处于初始方向时，按压凸出29与按压感应件接触，从而使按压感应件产生初始信号。

升降驱动件12，安装在工作台1上，升降驱动件12的伸缩端与支撑驱动件13连接，用于驱动支撑驱动件13升降，所述的升降驱动件12可以是液压杆、电动伸缩杆、气动伸缩杆等，具体在此不做赘述。

角度检测件11，安装在限位杆3上，角度检测件11可以包括至少两个距离感应器，用于感应木板14侧边的距离，距离感应器为现有技术，具体在此不做赘述。

控制器，与输送件、第一转动驱动件、第二转动驱动件、封边机构10、角度检测件11、升降驱动件12、按压凸出29电连接或者无线连接，角度检测件11检测木板14边部距离L₁和L₂，判断L₁和L₂是否大于一个预先设置标准值L₀，L₀为预先设置，通过L₀可以判断工作台1上是否有木板14存在，如果否，则判断为木板14存在。控制器启动第一转动驱动件，第一转动驱动件限位靠拢结构对木板14进行下压，控制器判断L₁与L₂是否相同，如果是，则控制器控制输送件对木板14进行传送，封边机构10对木板14进行封边；如果否，则控制升降驱动件12驱动支撑驱动件13抬升，支撑驱动件13顶部与木板14底部接触并使木板14与输送件脱离。参考图7，控制器计算倾斜角

控制器控制第二转动驱动件反向驱动

控制器控制第二转动驱动件反向驱动，第二转动驱动件反向驱动锥形齿轮杆25带动齿纹圈24转动，使木板14边部与封边机构10接触。第一转动驱动件驱动转向驱动盘4转动使木板14向限位杆3靠拢。当控制器判断L₁和L₂是否大于标准值L₀，如果是，升降驱动件12驱动支撑驱动件13下降与木板14下表面分离，第二转动驱动件驱动锥形齿轮杆25正向转动进行初始化，按压凸出29与按压感应件接触使按压感应件产生初始信号，控制器接收初始信号，控制器控制第二转动驱动件停止转动完成初始化。通过支撑驱动件13配合输送件进行传送，从而可以适用直板和带有角度的板封边，适用能力强。通过对木板14边部角度进行检测，并通过角度进行倾斜传送，可以适用弧度和角度的板材，封边质量高。通过一个第二转动驱动件完成角度调整和倾斜驱动，使装置结构简单化，节约能源。

实施例2

参考图9，在本实施例中提出了一种角度可调的木材加工封边方法，包括如下步骤：

S1、角度检测件11检测木板14边部距离L₁和L₂。

S2、判断L₁和L₂是否大于一个预先设置标准值L₀，如果否，则执行S3，如果是，则执行S9。

S3、判断L₁与L₂是否相同，如果是，则执行S4，如果否，则执行S5。

S4、输送件对木板14进行传送，封边机构10对木板14进行封边。

S5、升降驱动件12驱动支撑驱动件13抬升，支撑驱动件13顶部与木板14底部接触并使木板14与输送件脱离。

S6、控制器计算倾斜角

S7、第二转动驱动件反向驱动

S8、第二转动驱动件反向驱动，第二转动驱动件反向驱动驱动辊22转动，使木板14边部与封边机构10接触。

S9、升降驱动件12驱动支撑驱动件13下降与木板14下表面分离，第二转动驱动件驱动锥形齿轮杆25正向转动进行初始化。

S91、按压凸出29与按压感应件接触使按压感应件产生初始信号。

S92、控制器接收初始信号，控制器控制第二转动驱动件停止转动完成初始化。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述的角度可调的木材加工封边装置包括：

工作台；

限位杆，固定设置在工作台的一侧，限位杆用于对工作台上的木板进行限位；

输送件，设置在工作台的上表面，输送件用于对木板的传送；

封边机构，安装在限位杆的内侧，其用于对木板进行封边；

限位靠拢结构，通过安装架安装在工作台上，限位靠拢结构用于对木板进行驱动，使木板边部始终向限位杆靠拢；所述的限位靠拢结构包括第一转动驱动件、摩擦筒、转动杆、升降杆、转向驱动盘和转动辊，摩擦筒转动设置在安装架上，摩擦筒的上部转动嵌套有转动杆，摩擦筒的下部螺纹配合嵌套在升降杆的上部，转动杆的下端可升降且不可转动的嵌套在升降杆的上部，安装架与摩擦筒之间的转动摩擦力大于摩擦筒与升降杆之间的摩擦力；转向驱动盘固定安装在升降杆的下端，转向驱动盘的底面转动中心处转动设置有按压球，转向驱动盘的下表面径向位置单向转动设置有转动辊；第一转动驱动件安装在安装架上并与转动杆连接；

支撑驱动件，可升降的设置在工作台的下方，其用于对木板进行倾斜传送；所述的支撑驱动件包括支撑板、转动盘、驱动辊和第二转动驱动件，支撑板用于支撑和安装，支撑板的上表面转动设置有至少一个转动盘；转动盘上转动设置有驱动辊，驱动辊上开设有内嵌槽，内嵌槽的一个侧壁设置有齿纹圈，转动盘同轴单向转动嵌套有锥形齿轮杆，锥形齿轮杆的一端与齿纹圈啮合，锥形齿轮杆连接第二转动驱动件，第二转动驱动件安装在支撑板的内部，第二转动驱动件用于驱动转动盘和驱动辊转动；第二转动驱动件安装在支撑板的内部，第二转动驱动件用于驱动转动盘和驱动辊转动，第二转动驱动件正向驱动，使转动盘转动进行角度调整；第二转动驱动件反向驱动锥形齿轮杆带动齿纹圈转动使驱动辊转动完成倾斜传动；

升降驱动件，安装在工作台上，升降驱动件的伸缩端与支撑驱动件连接，其用于驱动支撑驱动件升降；

角度检测件，安装在限位杆上，角度检测件包括至少两个距离感应器，用于感应木板侧边的距离；

控制器，其用于接收角度检测件检测木板边部距离L₁和L₂；判断L₁和L₂是否大于一个预先设置标准值L₀，如果是，则升降驱动件驱动支撑驱动件下降与木板下表面分离，第二转动驱动件驱动锥形齿轮杆正向转动进行初始化；如果否，则判断L₁和L₂是否相同，如果是，则输送件对木板进行传送，封边机构对木板进行封边；如果否，则控制器控制升降驱动件驱动支撑驱动件抬升，支撑驱动件顶部与木板底部接触并使木板与输送件脱离；控制器计算倾斜角

，控制器控制第二转动驱动件反向驱动

，第二转动驱动件反向驱动锥形齿轮杆带动齿纹圈转动，使木板边部与封边机构接触，第一转动驱动件驱动转向驱动盘转动使木板向限位杆靠拢。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述角度可调的木材加工封边装置还包括按压感应件，按压感应件安装在支撑板的内部，转动盘的侧壁设置有按压凸出，按压凸出用于与按压感应件接触，使按压感应件产生初始信号。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述工作台的底部设置有转动轮、万向轮中的一种或者两者的组合，转动轮和/或万向轮上设置有用于制动的卡板。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述安装架是倒置的L型结构。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述的转动杆是多棱柱结构，升降杆的上部同轴开设有嵌入槽，嵌入槽的截面与转动杆相适配，转动杆滑动嵌入到嵌入槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述的第一转动驱动件包括第一电机、第一主动皮带轮和第一从动皮带轮，第一电机固定安装在安装架上，第一电机的输出轴同轴固定连接有第一主动皮带轮，第一从动皮带轮同轴固定安装在转动杆的顶部，第一主动皮带轮和第一从动皮带轮通过皮带进行传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述的第二转动驱动件包括第二电机、第二主动皮带轮和第二从动皮带轮，第二电机固定安装在支撑板内部，第二电机的输出轴同轴固定连接有第二主动皮带轮，第二从动皮带轮同轴固定安装在锥形齿轮杆的端部，第二从动皮带轮和第二主动皮带轮通过皮带进行传动连接。

8.一种角度可调的木材加工封边方法，应用于权利要求1-7任一项所述的一种角度可调的木材加工封边装置，其特征在于，所述的角度可调的木材加工封边方法包括如下步骤：

S1、角度检测件检测木板边部距离L₁和L₂；

S2、判断L₁和L₂是否大于一个预先设置标准值L₀，如果否，则执行S3，如果是，则执行S9；

S3、判断L₁与L₂是否相同，如果是，则执行S4，如果否，则执行S5；

S4、输送件对木板进行传送，封边机构对木板进行封边；

S5、升降驱动件驱动支撑驱动件抬升，支撑驱动件顶部与木板底部接触并使木板与输送件脱离；

S6、控制器计算倾斜角

；

S7、第二转动驱动件反向驱动

；

S8、第二转动驱动件正向驱动，使转动盘转动进行角度调整；第二转动驱动件反向驱动锥形齿轮杆带动齿纹圈转动使驱动辊转动完成倾斜传动，第二转动驱动件反向驱动，第二转动驱动件反向驱动锥形齿轮杆带动齿纹圈转动，使木板边部与封边机构接触，第一转动驱动件驱动转向驱动盘转动使木板向限位杆靠拢；

S9、升降驱动件驱动支撑驱动件下降与木板下表面分离，第二转动驱动件驱动锥形齿轮杆正向转动进行初始化。

9.根据权利要求8所述的一种角度可调的木材加工封边方法，其特征在于，所述的锥形齿轮杆正向转动初始化方法包括：

S91、按压凸出与按压感应件接触使按压感应件产生初始信号；

S92、控制器接收初始信号，控制器控制第二转动驱动件停止转动完成初始化。

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