CN114454274A - 浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗浴用品加工设备技术领域，特别涉及一种浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备及其加工方法，通过设计叠料装置和夹持推送件的结构，实现多个浴刷柄在加工燕尾槽榫头之前的自动送料，夹持推送件通过夹持浴刷柄，利用直线输送机构中的下压机构将浴刷柄压在滑座上，通过驱动件驱动滑座沿直线导轨移动，由于滑座的形状设计为与浴刷柄上投影面相同的结构，使滑座在移动时，其侧部接触限位滚轮而使第一活动座向两侧移动，通过第一活动座上的第一铣刀盘对浴刷柄的燕尾槽榫头进行铣削加工，通过一台设备将浴刷柄的燕尾榫头一次加工成型，对于大批量生产浴刷柄时，保证榫头加工的一致性。

Description

浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及洗浴用品加工设备技术领域，特别涉及一种浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备及其加工方法。

背景技术

浴刷包括浴刷柄和刷具，刷具包括浴刷头和连接在浴刷头上的刷毛，使用时，用户手持浴刷柄，控制刷具对身体各部位进行洗刷。

现有的浴刷材质为木质居多，木质浴刷在加工时需要单独加工浴刷柄和刷具，浴刷的浴刷柄和浴刷头需要通过连接结构进行连接组装，现有组装方式有胶粘、榫接或通过螺钉、铆钉等连接件进行连接的方式，其中，浴刷柄和浴刷头通过榫接的结构兼具环保、稳定性好的优点，在榫接的基础上，为了进一步提高连接稳定性，可在榫接的基础上，再配合胶粘或连接件连接。

对于上述榫接结构，一般需要对应地在浴刷头设置榫槽，在浴刷柄的一端设置与榫槽相适配的榫头，其中，采用燕尾槽对接的形式稳定性最好，但是燕尾槽加工难度较大，现有技术中难以全自动一次加工成型，且对于批量生产，各燕尾槽的榫槽和榫头一致性难以保证，次品率较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何通过一台设备将浴刷柄的燕尾榫头一次加工成型，对于大批量生产浴刷柄时，保证榫头加工的一致性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明保护一种浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，包括：

基座；

叠料装置，所述叠料装置包括两个相对设置的且为竖直方向设置的条形槽所述条形槽用于竖直方向堆叠放置待加工燕尾槽榫头的浴刷柄；

支撑件，所述支撑件设置在叠料装置的下方，所述条形槽的下端与支撑件上端的间距大于一个浴刷柄的厚度，小于二个浴刷柄的厚度；

直线输送机构，所述直线输送机构位于所述支撑件的一侧，所述直线输送机构包括直线导轨、滑座、下压机构和驱动件，所述直线导轨连接于基座，所述滑座直接或间接地与所述导轨滑动配合连接，所述滑座的形状为与浴刷柄上投影面相同的结构，所述下压机构位于滑座的上方，用于夹持滑座上的浴刷柄，所述驱动件用于驱动滑座和下压机构沿直线导轨同步移动；

夹持推送件，所述夹持推送件设置在叠料装置与支撑件之间的一侧，所述夹持推送件用于夹持由叠料装置中落向支撑件的浴刷柄夹持并推送滑座上，使浴刷柄的边缘与滑座的边缘重合；

第一铣削组件，所述第一铣削组件包括对称设置在导轨两侧的两个第一活动铣削机构，所述第一活动铣削机构包括第一弹性件、第一活动座、限位滚轮和第一铣刀盘，所述第一活动座通过第一弹性件连接于基座，所述限位滚轮可转动地连接于第一活动座，所述第一铣刀盘可转动地连接于第一活动座，所述第一铣刀盘同轴设置于限位滚轮的上方，使滑座沿直线导轨移动至两个第一铣削组件之间时，所述限位滚轮夹持抵靠在滑座的两侧。

进一步，上述浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备结构中，所述滑座的下部连接有直线长条形的滑动连接部，所述滑动连接部的下部与所述直线导轨滑动配合连接；所述限位滚轮的圆周面下半段抵靠于滑动连接部的侧部，所述限位滚轮的圆周面上半段抵靠于滑座的侧部。

进一步，上述浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备结构中，所述第一铣刀盘的外延直径从上至下逐渐缩小。

进一步，上述浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备结构中，所述第一活动座的一侧枢接于基座，所述枢接的轴向为竖直方向；另一侧通过第一弹性件连接于基座。

进一步，上述浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备结构中，所述第一弹性件与直线导轨的夹角为80-100度。

进一步，上述浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备结构中，还包括：

第二活动铣削机构，所述第二活动铣削机构包括第二弹性件、第二活动座和第二铣刀盘，所述第二活动座的一端枢接于基座，所述枢接的轴向为水平方向，另一端通过第二弹性件连接于基座，所述第二铣刀盘位于两个第一铣刀盘之间的上方。

进一步，上述浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备结构中，所述第二铣刀盘的圆周面中部设有圆弧形的凹陷部。

进一步，上述浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备结构中，还包括落料斜坡，所述落料斜坡位于直线导轨相对于夹持推送件的另一侧。

本发明还保护上述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备的加工方法，包括以下步骤：

步骤1：待加工榫头的浴刷柄竖直方向堆叠放置于叠料装置，位于最下方的待加工浴刷柄落至支撑件与条形槽下端之间；

步骤2：夹持推送件夹持落至支撑件与条形槽下端之间的浴刷柄，并推送至滑座的上部；

步骤3：夹持推送件松开对浴刷柄的夹持，下压机构向下压紧浴刷柄，使浴刷柄夹持在滑座与下压机构之间；

步骤4：驱动件驱动滑座沿直线导轨移动朝向浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座的前方与限位滚轮接触，限位滚轮受到滑座的挤压带动第一铣削机构向外侧移动，从而引导第一铣刀盘将浴刷柄榫头端的两侧加工成燕尾槽榫头；

步骤5：驱动件驱动滑座向背离浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座回到步骤4移动前的位置，第一活动座在第一弹性件的作用下复位；

重复上述步骤2-5，其中，利用夹持推送件将下一个浴刷柄夹送至滑座上部，将加工完成的浴刷柄顶落。

进一步，上述浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备的加工方法中，所述步骤4具体为：驱动件驱动滑座沿直线导轨移动朝向浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座的前方与限位滚轮接触，限位滚轮受到滑座的挤压带动第一铣削机构向外侧移动，从而引导第一铣刀盘将浴刷柄榫头端的两侧加工成燕尾槽榫头，在加工燕尾槽榫头的同时，第二铣刀盘接触浴刷柄榫头端的上部，使第二活动座逐渐向上摆动，将浴刷柄榫头端的上部加工成楔形结构；

所述步骤5具体为：驱动件驱动滑座向背离浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座回到步骤4移动前的位置，第一活动座在第一弹性件的作用下复位，第二活动座在第二弹性件的作用下复位。

本发明的有益效果在于：本发明涉及的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备中，通过设计叠料装置和夹持推送件的结构，实现多个浴刷柄在加工燕尾槽榫头之前的自动送料，夹持推送件通过夹持浴刷柄，使其能够精确地将叠料装置最下方的浴刷柄夹持推送至滑座上方准确定位；利用直线输送机构中的下压机构将浴刷柄压在滑座上，通过驱动件驱动滑座沿直线导轨移动，由于滑座的形状设计为与浴刷柄上投影面相同的结构，使滑座在移动时，其侧部接触限位滚轮而使第一活动座向两侧移动，通过第一活动座上的第一铣刀盘对浴刷柄的燕尾槽榫头进行铣削加工，通过一台设备将浴刷柄的燕尾榫头一次加工成型，对于大批量生产浴刷柄时，保证榫头加工的一致性。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备的主视图；

图3为本发明具体实施方式的一种浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备的俯视图；

图4为本发明具体实施方式的一种浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备的局部结构示意图；

标号说明：

1、基座；2、叠料装置；3、支撑件；4、直线输送机构；41、直线导轨；42、滑座；43、下压机构；44、驱动件；5、夹持推送件；6、第一铣削组件；61、第一铣削机构；611、第一弹性件；612、第一活动座；613、限位滚轮；614、第一铣刀盘；7、滑动连接部；8、第二活动铣削机构；81、第二弹性件；82、第二活动座；83、第二铣刀盘；9、落料斜坡；10、浴刷柄。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

实施例1

请参照图1至图4，一种浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备，,包括：

基座1；

叠料装置2，所述叠料装置2包括两个相对设置的且为竖直方向设置的条形槽所述条形槽用于竖直方向堆叠放置待加工燕尾槽榫头的浴刷柄10；

支撑件3，所述支撑件3设置在叠料装置2的下方，所述条形槽的下端与支撑件3上端的间距大于一个浴刷柄10的厚度，小于二个浴刷柄10的厚度；

直线输送机构4，所述直线输送机构4位于所述支撑件3的一侧，所述直线输送机构4包括直线导轨41、滑座42、下压机构43和驱动件44，所述直线导轨41连接于基座1，所述滑座42直接或间接地与所述导轨滑动配合连接，所述滑座42的形状为与浴刷柄10上投影面相同的结构，所述下压机构43位于滑座42的上方，用于夹持滑座42上的浴刷柄10，所述驱动件44用于驱动滑座42和下压机构43沿直线导轨41同步移动；

夹持推送件5，所述夹持推送件5设置在叠料装置2与支撑件3之间的一侧，所述夹持推送件5用于夹持由叠料装置2中落向支撑件3的浴刷柄10夹持并推送滑座42上，使浴刷柄10的边缘与滑座42的边缘重合；

第一铣削组件6，所述第一铣削组件6包括对称设置在导轨两侧的两个第一活动铣削机构，所述第一活动铣削机构包括第一弹性件611、第一活动座612、限位滚轮613和第一铣刀盘614，所述第一活动座612通过第一弹性件611连接于基座1，所述限位滚轮613可转动地连接于第一活动座612，所述第一铣刀盘614可转动地连接于第一活动座612，所述第一铣刀盘614同轴设置于限位滚轮613的上方，使滑座42沿直线导轨41移动至两个第一铣削组件6之间时，所述限位滚轮613夹持抵靠在滑座42的两侧。

上述浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备的加工方法，包括以下步骤：

步骤1：待加工榫头的浴刷柄10竖直方向堆叠放置于叠料装置2，位于最下方的待加工浴刷柄10落至支撑件3与条形槽下端之间；

步骤2：夹持推送件5夹持落至支撑件3与条形槽下端之间的浴刷柄10，并推送至滑座42的上部；

步骤3：夹持推送件5松开对浴刷柄10的夹持，下压机构43向下压紧浴刷柄10，使浴刷柄10夹持在滑座42与下压机构43之间；

步骤4：驱动件44驱动滑座42沿直线导轨41移动朝向浴刷柄10的榫头所在位置的方向移动，使滑座42的前方与限位滚轮613接触，限位滚轮613受到滑座42的挤压带动第一铣削机构61向外侧移动，从而引导第一铣刀盘614将浴刷柄10榫头端的两侧加工成燕尾槽榫头；

步骤5：驱动件44驱动滑座42向背离浴刷柄10的榫头所在位置的方向移动，使滑座42回到步骤4移动前的位置，第一活动座612在第一弹性件611的作用下复位；

重复上述步骤2-5，其中，利用夹持推送件5将下一个浴刷柄10夹送至滑座42上部，将加工完成的浴刷柄10顶落。

实施例2

实施例1所述的浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备，其中，所述滑座42的下部连接有直线长条形的滑动连接部7，所述滑动连接部7的下部与所述直线导轨41滑动配合连接；所述限位滚轮613的圆周面下半段抵靠于滑动连接部7的侧部，所述限位滚轮613的圆周面上半段抵靠于滑座42的侧部。

以上结构中，当滑座42未移动至与限位滚轮613接触的位置时，滚轮的圆周面下半段抵靠在滑动连接部7的侧部，当滑座42移动至与限位滚轮613接触的位置时，利用滑座42接触限位滚轮613的上半段，从而将限位滚轮613顶出，起到对浴刷柄10燕尾槽榫头的铣削加工的定位作用。

实施例3

实施例1所述的浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备，其中，所述第一铣刀盘614的外延直径从上至下逐渐缩小。

在对浴刷柄10燕尾槽榫头的铣削加工时，一种实施方式是将第一铣刀盘614的转轴倾斜，优选的另一种实施方式是将第一铣刀盘614的外延设计为直径从上至下逐渐缩小的结构，这种方式可以将第一铣刀盘614的转轴保持竖直状态，可提高铣削时的稳定性。

实施例4

实施例1所述的浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备，其中，所述第一活动座612的一侧枢接于基座1，所述枢接的轴向为竖直方向；另一侧通过第一弹性件611连接于基座1。

实施例5

实施例4所述的浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备，其中，所述第一弹性件611与直线导轨41的夹角为80-100度。

实施例6

实施例1所述的浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备，其中，还包括：

第二活动铣削机构8，所述第二活动铣削机构8包括第二弹性件81、第二活动座82和第二铣刀盘83，所述第二活动座82的一端枢接于基座1，所述枢接的轴向为水平方向，另一端通过第二弹性件81连接于基座1，所述第二铣刀盘83位于两个第一铣刀盘614之间的上方。

所述步骤4具体为：驱动件44驱动滑座42沿直线导轨41移动朝向浴刷柄10的榫头所在位置的方向移动，使滑座42的前方与限位滚轮613接触，限位滚轮613受到滑座42的挤压带动第一铣削机构61向外侧移动，从而引导第一铣刀盘614将浴刷柄10榫头端的两侧加工成燕尾槽榫头，在加工燕尾槽榫头的同时，第二铣刀盘83接触浴刷柄10榫头端的上部，使第二活动座82逐渐向上摆动，将浴刷柄10榫头端的上部加工成楔形结构；

所述步骤5具体为：驱动件44驱动滑座42向背离浴刷柄10的榫头所在位置的方向移动，使滑座42回到步骤4移动前的位置，第一活动座612在第一弹性件611的作用下复位，第二活动座82在第二弹性件81的作用下复位。

以上结构中，第二活动铣削机构8用于对浴刷柄10燕尾槽榫头的上部进行辅助铣削加工，使浴刷柄10的燕尾槽榫头能够和浴刷头的燕尾槽更平顺的配合连接，使浴刷柄10榫头的上表面更光滑。

实施例7

实施例6所述的浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备，其中，所述第二铣刀盘83的圆周面中部设有圆弧形的凹陷部。

以上结构能够使浴刷柄10榫头的上表面更光滑。

实施例8

实施例1所述的浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备，其中，还包括落料斜坡9，所述落料斜坡9位于直线导轨41相对于夹持推送件5的另一侧。

以上结构中，可在落料斜坡9的下方设置落料槽，使加工完成的浴刷柄10能够通过落料斜坡9自动掉落至落料槽中收集。

实施例9

请参照图1至图4，一种浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备，,包括：

基座1；

叠料装置2，所述叠料装置2包括两个相对设置的且为竖直方向设置的条形槽所述条形槽用于竖直方向堆叠放置待加工燕尾槽榫头的浴刷柄10；

支撑件3，所述支撑件3设置在叠料装置2的下方，所述条形槽的下端与支撑件3上端的间距大于一个浴刷柄10的厚度，小于二个浴刷柄10的厚度；

直线输送机构4，所述直线输送机构4位于所述支撑件3的一侧，所述直线输送机构4包括直线导轨41、滑座42、下压机构43和驱动件44，所述直线导轨41连接于基座1，所述滑座42直接或间接地与所述导轨滑动配合连接，所述滑座42的形状为与浴刷柄10上投影面相同的结构，所述下压机构43位于滑座42的上方，用于夹持滑座42上的浴刷柄10，所述驱动件44用于驱动滑座42和下压机构43沿直线导轨41同步移动；

夹持推送件5，所述夹持推送件5设置在叠料装置2与支撑件3之间的一侧，所述夹持推送件5用于夹持由叠料装置2中落向支撑件3的浴刷柄10夹持并推送滑座42上，使浴刷柄10的边缘与滑座42的边缘重合；

第一铣削组件6，所述第一铣削组件6包括对称设置在导轨两侧的两个第一活动铣削机构，所述第一活动铣削机构包括第一弹性件611、第一活动座612、限位滚轮613和第一铣刀盘614，所述第一活动座612通过第一弹性件611连接于基座1，所述限位滚轮613可转动地连接于第一活动座612，所述第一铣刀盘614可转动地连接于第一活动座612，所述第一铣刀盘614同轴设置于限位滚轮613的上方，使滑座42沿直线导轨41移动至两个第一铣削组件6之间时，所述限位滚轮613夹持抵靠在滑座42的两侧。

所述滑座42的下部连接有直线长条形的滑动连接部7，所述滑动连接部7的下部与所述直线导轨41滑动配合连接；所述限位滚轮613的圆周面下半段抵靠于滑动连接部7的侧部，所述限位滚轮613的圆周面上半段抵靠于滑座42的侧部。

所述第一铣刀盘614的外延直径从上至下逐渐缩小。

所述第一活动座612的一侧枢接于基座1，所述枢接的轴向为竖直方向；另一侧通过第一弹性件611连接于基座1。

所述第一弹性件611与直线导轨41的夹角为80-100度。

还包括：

第二活动铣削机构8，所述第二活动铣削机构8包括第二弹性件81、第二活动座82和第二铣刀盘83，所述第二活动座82的一端枢接于基座1，所述枢接的轴向为水平方向，另一端通过第二弹性件81连接于基座1，所述第二铣刀盘83位于两个第一铣刀盘614之间的上方。

所述第二铣刀盘83的圆周面中部设有圆弧形的凹陷部。

还包括落料斜坡9，所述落料斜坡9位于直线导轨41相对于夹持推送件5的另一侧。

以上浴刷柄10燕尾槽榫头全自动加工设备的加工方法，包括以下步骤：

步骤1：待加工榫头的浴刷柄10竖直方向堆叠放置于叠料装置2，位于最下方的待加工浴刷柄10落至支撑件3与条形槽下端之间；

步骤2：夹持推送件5夹持落至支撑件3与条形槽下端之间的浴刷柄10，并推送至滑座42的上部；

步骤3：夹持推送件5松开对浴刷柄10的夹持，下压机构43向下压紧浴刷柄10，使浴刷柄10夹持在滑座42与下压机构43之间；

步骤4：驱动件44驱动滑座42沿直线导轨41移动朝向浴刷柄10的榫头所在位置的方向移动，使滑座42的前方与限位滚轮613接触，限位滚轮613受到滑座42的挤压带动第一铣削机构61向外侧移动，从而引导第一铣刀盘614将浴刷柄10榫头端的两侧加工成燕尾槽榫头，在加工燕尾槽榫头的同时，第二铣刀盘83接触浴刷柄10榫头端的上部，使第二活动座82逐渐向上摆动，将浴刷柄10榫头端的上部加工成楔形结构；

步骤5：驱动件44驱动滑座42向背离浴刷柄10的榫头所在位置的方向移动，使滑座42回到步骤4移动前的位置，第一活动座612在第一弹性件611的作用下复位，第二活动座82在第二弹性件81的作用下复位；

重复上述步骤2-5，其中，利用夹持推送件5将下一个浴刷柄10夹送至滑座42上部，将加工完成的浴刷柄10顶落。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，包括：

基座；

叠料装置，所述叠料装置包括两个相对设置的且为竖直方向设置的条形槽所述条形槽用于竖直方向堆叠放置待加工燕尾槽榫头的浴刷柄；

支撑件，所述支撑件设置在叠料装置的下方，所述条形槽的下端与支撑件上端的间距大于一个浴刷柄的厚度，小于二个浴刷柄的厚度；

直线输送机构，所述直线输送机构位于所述支撑件的一侧，所述直线输送机构包括直线导轨、滑座、下压机构和驱动件，所述直线导轨连接于基座，所述滑座直接或间接地与所述导轨滑动配合连接，所述滑座的形状为与浴刷柄上投影面相同的结构，所述下压机构位于滑座的上方，用于夹持滑座上的浴刷柄，所述驱动件用于驱动滑座和下压机构沿直线导轨同步移动；

夹持推送件，所述夹持推送件设置在叠料装置与支撑件之间的一侧，所述夹持推送件用于夹持由叠料装置中落向支撑件的浴刷柄夹持并推送滑座上，使浴刷柄的边缘与滑座的边缘重合；

第一铣削组件，所述第一铣削组件包括对称设置在导轨两侧的两个第一活动铣削机构，所述第一活动铣削机构包括第一弹性件、第一活动座、限位滚轮和第一铣刀盘，所述第一活动座通过第一弹性件连接于基座，所述限位滚轮可转动地连接于第一活动座，所述第一铣刀盘可转动地连接于第一活动座，所述第一铣刀盘同轴设置于限位滚轮的上方，使滑座沿直线导轨移动至两个第一铣削组件之间时，所述限位滚轮夹持抵靠在滑座的两侧。

2.根据权利要求1所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，所述滑座的下部连接有直线长条形的滑动连接部，所述滑动连接部的下部与所述直线导轨滑动配合连接；所述限位滚轮的圆周面下半段抵靠于滑动连接部的侧部，所述限位滚轮的圆周面上半段抵靠于滑座的侧部。

3.根据权利要求1所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，所述第一铣刀盘的外延直径从上至下逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，所述第一活动座的一侧枢接于基座，所述枢接的轴向为竖直方向；另一侧通过第一弹性件连接于基座。

5.根据权利要求4所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，所述第一弹性件与直线导轨的夹角为80-100度。

6.根据权利要求1所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，还包括：

第二活动铣削机构，所述第二活动铣削机构包括第二弹性件、第二活动座和第二铣刀盘，所述第二活动座的一端枢接于基座，所述枢接的轴向为水平方向，另一端通过第二弹性件连接于基座，所述第二铣刀盘位于两个第一铣刀盘之间的上方。

7.根据权利要求6所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，所述第二铣刀盘的圆周面中部设有圆弧形的凹陷部。

8.根据权利要求1所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备，其特征在于，还包括落料斜坡，所述落料斜坡位于直线导轨相对于夹持推送件的另一侧。

9.权利要求1-8任一项所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：待加工榫头的浴刷柄竖直方向堆叠放置于叠料装置，位于最下方的待加工浴刷柄落至支撑件与条形槽下端之间；

步骤2：夹持推送件夹持落至支撑件与条形槽下端之间的浴刷柄，并推送至滑座的上部；

步骤3：夹持推送件松开对浴刷柄的夹持，下压机构向下压紧浴刷柄，使浴刷柄夹持在滑座与下压机构之间；

步骤4：驱动件驱动滑座沿直线导轨移动朝向浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座的前方与限位滚轮接触，限位滚轮受到滑座的挤压带动第一铣削机构向外侧移动，从而引导第一铣刀盘将浴刷柄榫头端的两侧加工成燕尾槽榫头；

步骤5：驱动件驱动滑座向背离浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座回到步骤4移动前的位置，第一活动座在第一弹性件的作用下复位；

重复上述步骤2-5，其中，利用夹持推送件将下一个浴刷柄夹送至滑座上部，将加工完成的浴刷柄顶落。

10.权利要求9所述的浴刷柄燕尾槽榫头全自动加工设备的加工方法，其特征在于，所述步骤4具体为：驱动件驱动滑座沿直线导轨移动朝向浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座的前方与限位滚轮接触，限位滚轮受到滑座的挤压带动第一铣削机构向外侧移动，从而引导第一铣刀盘将浴刷柄榫头端的两侧加工成燕尾槽榫头，在加工燕尾槽榫头的同时，第二铣刀盘接触浴刷柄榫头端的上部，使第二活动座逐渐向上摆动，将浴刷柄榫头端的上部加工成楔形结构；

所述步骤5具体为：驱动件驱动滑座向背离浴刷柄的榫头所在位置的方向移动，使滑座回到步骤4移动前的位置，第一活动座在第一弹性件的作用下复位，第二活动座在第二弹性件的作用下复位。

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