CN114407146B - 浴刷头燕尾槽全自动加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗浴用品加工设备技术领域，特别涉及一种浴刷头燕尾槽全自动加工设备及其加工方法；本发明通过设计叠料装置的推送装置实现了多个浴刷头在加工燕尾槽之前的自动进料，通过第一直线输送机构、第二直线输送机构以及夹持定位组件实现了浴刷头在加工燕尾槽的定位输送，配合特定位置的限位档条、第一回转刀具和第二回转刀具实现了燕尾槽自动化加工。通过一台设备将浴刷柄的燕尾榫头一次加工成型，对于大批量生产浴刷头时，保证燕尾槽加工的一致性。

Description

浴刷头燕尾槽全自动加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及洗浴用品加工设备技术领域，特别涉及一种浴刷头燕尾槽全自动加工设备及其加工方法。

背景技术

浴刷包括浴刷柄和刷具，刷具包括浴刷头和连接在浴刷头上的刷毛，使用时，用户手持浴刷柄，控制刷具对身体各部位进行洗刷。

现有的浴刷材质为木质居多，木质浴刷在加工时需要单独加工浴刷柄和浴刷头，浴刷的浴刷柄和浴刷头需要通过连接结构进行连接组装，现有组装方式有胶粘、榫接或通过螺钉、铆钉等连接件进行连接的方式，其中，浴刷柄和浴刷头通过榫接的结构兼具环保、稳定性好的优点，在榫接的基础上，为了进一步提高连接稳定性，可在榫接的基础上，再配合胶粘或连接件连接。

对于上述榫接结构，一般需要对应地在浴刷头设置榫槽，在浴刷柄的一端设置与榫槽相适配的榫头，其中，采用燕尾槽对接的形式稳定性最好，但是燕尾槽加工难度较大，现有技术中难以全自动一次加工成型，且对于批量生产，各燕尾槽的榫槽和榫头一致性难以保证，次品率较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何通过一台设备将浴刷柄的燕尾榫头一次加工成型，对于大批量生产浴刷头时，保证燕尾槽加工的一致性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明保护一种浴刷头燕尾槽全自动加工设备，包括：

基座；

叠料装置，所述叠料装置包括竖直方向设置的条形槽，所述条形槽用于竖直方向堆叠放置待加工燕尾槽的浴刷头；

支撑件，所述支撑件设置在叠料装置的下方，所述条形槽的下端与支撑件上端的间距大于一个浴刷头的厚度，小于二个浴刷头的厚度；

第一直线输送机构，所述第一直线输送机构位于所述支撑件的一侧，所述第一直线输送机构包括第一直线导轨、第一滑座和第一驱动件，所述第一直线导轨连接于基座，所述第一滑座与所述第一直线导轨滑动配合连接，所述第一驱动件用于驱动第一滑座沿第一直线导轨移动；

第二直线输送机构，所述第二直线输送机构连接于第一滑座的上部，所述第二直线输送机构包括第二直线导轨、第二滑座和弹性件，所述第二直线导轨固定连接于第一滑座的上部，所述第二直线导轨垂直于第一直线导轨，所述第二滑座滑动连接于第二直线导轨，所述弹性件连接于第二滑座与第一滑座之间，所述弹性件的弹性方向与第二直线导轨的夹角小于20度；

夹持定位组件，所述夹持定位组件设置在第二滑座的上部，用于夹持固定推送至第二滑座上部的浴刷头，所述夹持定位组件背离叠料装置的一端枢接于第二滑座，枢接方向为垂直于第一直线导轨的水平方向，所述夹持定位组件靠近叠料装置的一端与第二滑座之间连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于带动夹持定位组件沿其枢接的转轴摆动；

推送机构，所述推送机构设置在叠料装置与支撑件之间的一侧，所述推送机构用于将叠料装置中落向支撑件的浴刷头推送至夹持定位组件的上部；

限位挡条，所述限位挡条连接于基座，所述限位挡条位于第一直线导轨的一侧，所述第一滑座沿第一直线导轨移动时，第二滑座的一边始终抵靠于所述限位挡条的一侧，所述限位档条抵靠于第二滑座的一侧的前段与第一直线导轨的水平方向夹角为第一夹角，所述限位档条抵靠于第二滑座的一侧的后段与第一直线导轨的水平方向夹角为第二夹角，所述第一夹角和第二夹角的角度相同且方向相反；

第一回转刀具，所述第一回转刀具可转动地连接于基座，所述第一回转刀具位于第一直线导轨相对于限位挡条前段所在位置的上方，所述第一回转刀具的轴向与第一直线导轨垂直，所述第一回转刀具的轴向与水平面的夹角为第三夹角；

第二回转刀具，所述第二回转刀具可转动地连接于基座，所述第二回转刀具位于第一直线导轨相对于限位挡条后段所在位置的上方，所述第二回转刀具的轴向与第一直线导轨垂直，所述第二回转刀具的轴向与水平面的夹角为第四夹角，所述第三夹角和第四夹角的角度相同且方向相反。

进一步，上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备结构中，所述夹持定位组件包括支撑板、固定限位部和活动限位部，所述固定限位部为设置在支撑板上部一侧的固定挡块，所述活动限位部包括与固定挡块相对设置的活动挡块和用于驱动活动挡块移动的第三驱动件。

进一步，上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备结构中，所述第一直线导轨始端的上方还设有下压定位组件，所述下压定位组件包括压块和第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动压块沿竖直方向移动。

进一步，上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备结构中，还包括挡料件和第五驱动件，所述推送机构推送浴刷头至夹持定位组件时，挡料件为用于推送机构推送方向的阻挡定位，所述第五驱动件用于驱动挡料件沿竖直方向移动。

进一步，上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备结构中，还包括卸料件，所述卸料件设置在第一直线导轨的末端，所述卸料件包括摆杆和连接于摆杆一端的卸料部，摆杆枢接于机架，所述枢接的转轴为垂直于第一直线导轨的水平方向，所述卸料部的下表面为的形状为弧形，所述夹持定位组件随第一滑座移动至第一直线导轨末端时，卸料部在其重力作用下抵靠于夹持定位组件的支撑板。

进一步，上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备结构中，活动挡块朝向第一直线导轨的末端的一侧设有朝向固定挡块方向延伸的凸出部。

本发明还涉及上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备的加工方法，包括以下步骤：

步骤1：待加工燕尾槽的浴刷头竖直方向堆叠放置于叠料装置，位于最下方的待加工燕尾槽的浴刷头落至支撑件与条形槽下端之间；

步骤2：推送机构将位于支撑件与条形槽下端之间的浴刷头推送至夹持定位组件，夹持定位组件将浴刷头夹持定位；

步骤3：第二驱动件带动夹持定位组件沿其枢接的转轴摆动，使夹持定位组件的后端向上翘起；

步骤4：第一驱动件带动第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件向第一直线导轨的末端移动，移动过程中，限位挡条的前段抵靠于夹持定位组件的一侧，带动第二滑座沿第二直线导轨移动，移动过程中，第一回转刀具接触夹持定位组件上夹持的浴刷头，加工出燕尾槽的一侧；

限位挡条的后段抵靠于夹持定位组件的一侧，带动第二滑座沿第二直线导轨移动，移动过程中，第二回转刀具接触夹持定位组件上夹持的浴刷头，加工出燕尾槽的另一侧；

步骤5：第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件移动至第一直线导轨的末端时，卸下加工完毕的浴刷头，第一驱动件带动第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件移动至第一直线导轨的始端；

重复上述步骤1-5。

进一步，上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备的加工方法中，所述步骤2具体为：推送机构将位于支撑件与条形槽下端之间的浴刷头推送至夹持定位组件的支撑板，第三驱动件带动活动挡块向固定挡块方向移动，通过固定挡块和活动挡块从侧向夹持浴刷头。

进一步，上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备的加工方法中，所述步骤2具体为：推送机构将位于支撑件与条形槽下端之间的浴刷头推送至夹持定位组件的支撑板，推送过程中，第五驱动件驱动挡料件向下移动抵靠于支撑板，使浴刷柄在推送过程中获得推送方向上的限位；

第四驱动件带动压块向下移动，压靠于浴刷头的上部，第三驱动件带动活动挡块向固定挡块方向移动，通过固定挡块和活动挡块从侧向夹持浴刷头；

第五驱动件驱动挡料件向上移动，脱离支撑板；

第四驱动件驱动压块向上移动，脱离浴刷头。

进一步，上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备的加工方法中，所述步骤5具体为：第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件移动至第一直线导轨的末端时，在摆杆的作用下，卸料部的弧形下表面经由浴刷头的上表面移动至浴刷头的后方，接触于支撑板；

第三驱动件驱动活动挡块向背离固定挡块的方向移动，脱离对浴刷头的夹持；

第一驱动件带动第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件向第一直线导轨的始端移动，移动过程中，利用卸料部的前端将浴刷头向第一直线导轨的末端方向推出，脱离支撑板；

第一驱动件带动第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件移动至第一直线导轨的始端。

本发明的有益效果在于：本发明通过设计叠料装置的推送装置实现了多个浴刷头在加工燕尾槽之前的自动进料，通过第一直线输送机构、第二直线输送机构以及夹持定位组件实现了浴刷头在加工燕尾槽的定位输送，配合特定位置的限位档条、第一回转刀具和第二回转刀具实现了燕尾槽自动化加工。通过一台设备将浴刷柄的燕尾榫头一次加工成型，对于大批量生产浴刷头时，保证燕尾槽加工的一致性。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种浴刷头燕尾槽全自动加工设备的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种浴刷头燕尾槽全自动加工设备的主视图；

图3为本发明具体实施方式的浴刷头主视图；

图4为本发明具体实施方式的浴刷头俯视图；

标号说明：

1、基座；2、叠料装置；21、条形槽；22、支撑件；3、第一直线输送机构；31、第一直线导轨；32、第一滑座；33、第一驱动件；4、第二直线输送机构；41、第二直线导轨；42、第二滑座；43、弹性件；5、夹持定位组件；51、支撑板；511、第二驱动件；52、固定限位部；521、固定挡块；53、活动限位部；531、活动挡块；5311、凸出部；532、第三驱动件；6、推送机构；7、限位挡条；71、前段；72、后段；8、第一回转刀具；9、第二回转刀具；10、下压定位组件；101、压块；102、第四驱动件；11、挡料件；12、第五驱动件；13、卸料件；131、摆杆；132、卸料部；14、浴刷头；141、燕尾槽。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

实施例1

请参照图1至图4，一种浴刷头燕尾槽全自动加工设备，包括：

基座1；

叠料装置2，所述叠料装置2包括竖直方向设置的条形槽21，所述条形槽21用于竖直方向堆叠放置待加工燕尾槽141的浴刷头14；

支撑件22，所述支撑件22设置在叠料装置2的下方，所述条形槽21的下端与支撑件22上端的间距大于一个浴刷头的厚度，小于二个浴刷头的厚度；

第一直线输送机构3，所述第一直线输送机构位于所述支撑件22的一侧，所述第一直线输送机构包括第一直线导轨31、第一滑座32和第一驱动件33，所述第一直线导轨31连接于基座1，所述第一滑座32与所述第一直线导轨31滑动配合连接，所述第一驱动件33用于驱动第一滑座32沿第一直线导轨31移动；

第二直线输送机构4，所述第二直线输送机构4连接于第一滑座32的上部，所述第二直线输送机构4包括第二直线导轨41、第二滑座42和弹性件43，所述第二直线导轨41固定连接于第一滑座32的上部，所述第二直线导轨41垂直于第一直线导轨31，所述第二滑座42滑动连接于第二直线导轨41，所述弹性件43连接于第二滑座42与第一滑座32之间，所述弹性件43的弹性方向与第二直线导轨41的夹角小于20度；

夹持定位组件5，所述夹持定位组件5设置在第二滑座42的上部，用于夹持固定推送至第二滑座42上部的浴刷头14，所述夹持定位组件5背离叠料装置2的一端枢接于第二滑座42，枢接方向为垂直于第一直线导轨31的水平方向，所述夹持定位组件5靠近叠料装置2的一端与第二滑座42之间连接有第二驱动件511，所述第二驱动件511用于带动夹持定位组件5沿其枢接的转轴摆动；

推送机构6，所述推送机构6设置在叠料装置2与支撑件22之间的一侧，所述推送机构6用于将叠料装置2中落向支撑件22的浴刷头14推送至夹持定位组件5的上部；

限位挡条7，所述限位挡条7连接于基座1，所述限位挡条7位于第一直线导轨31的一侧，所述第一滑座32沿第一直线导轨31移动时，第二滑座42的一边始终抵靠于所述限位挡条7的一侧，所述限位档条7抵靠于第二滑座42的一侧的前段71与第一直线导轨31的水平方向夹角为第一夹角，所述限位档条7抵靠于第二滑座42的一侧的后段72与第一直线导轨31的水平方向夹角为第二夹角，所述第一夹角和第二夹角的角度相同且方向相反；

第一回转刀具8，所述第一回转刀具8可转动地连接于基座1，所述第一回转刀具8位于第一直线导轨31相对于限位挡条7前段71所在位置的上方，所述第一回转刀具8的轴向与第一直线导轨31垂直，所述第一回转刀具8的轴向与水平面的夹角为第三夹角；

第二回转刀具9，所述第二回转刀具9可转动地连接于基座1，所述第二回转刀具9位于第一直线导轨31相对于限位挡条7后段72所在位置的上方，所述第二回转刀具9的轴向与第一直线导轨31垂直，所述第二回转刀具9的轴向与水平面的夹角为第四夹角，所述第三夹角和第四夹角的角度相同且方向相反。

上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备的加工方法包括以下步骤：

步骤1：待加工燕尾槽141的浴刷头14竖直方向堆叠放置于叠料装置2，位于最下方的待加工燕尾槽141的浴刷头14落至支撑件22与条形槽21下端之间；

步骤2：推送机构6将位于支撑件22与条形槽21下端之间的浴刷头14推送至夹持定位组件5，夹持定位组件5将浴刷头14夹持定位；

步骤3：第二驱动件511带动夹持定位组件5沿其枢接的转轴摆动，使夹持定位组件5的后端向上翘起；

步骤4：第一驱动件33带动第一滑座32连同第二滑座42和夹持定位组件5向第一直线导轨31的末端移动，移动过程中，限位挡条7的前段71抵靠于夹持定位组件5的一侧，带动第二滑座42沿第二直线导轨41移动，移动过程中，第一回转刀具8接触夹持定位组件5上夹持的浴刷头14，加工出燕尾槽141的一侧；

限位挡条7的后段72抵靠于夹持定位组件5的一侧，带动第二滑座42沿第二直线导轨41移动，移动过程中，第二回转刀具9接触夹持定位组件5上夹持的浴刷头14，加工出燕尾槽141的另一侧；

步骤5：第一滑座32连同第二滑座42和夹持定位组件5移动至第一直线导轨31的末端时，卸下加工完毕的浴刷头14，第一驱动件33带动第一滑座32连同第二滑座42和夹持定位组件5移动至第一直线导轨31的始端；

重复上述步骤1-5。

实施例2

实施例1所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备，其中，所述夹持定位组件5包括支撑板51、固定限位部52和活动限位部53，所述固定限位部52为设置在支撑板51上部一侧的固定挡块521，所述活动限位部53包括与固定挡块521相对设置的活动挡块531和用于驱动活动挡块531移动的第三驱动件532。

所述步骤2具体为：推送机构6将位于支撑件22与条形槽21下端之间的浴刷头14推送至夹持定位组件5的支撑板51，第三驱动件532带动活动挡块531向固定挡块521方向移动，通过固定挡块521和活动挡块531从侧向夹持浴刷头14。

以上结构以及方法中，通过设置特定位置关系的支撑板51、固定限位部52和活动限位部53，能够使浴刷头14在加工燕尾槽141时能够稳定、准确地定位，从而保证多个浴刷头14加工的一致性和加工精度。

实施例3

实施例1所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备，其中，所述第一直线导轨31始端的上方还设有下压定位组件10，所述下压定位组件10包括压块101和第四驱动件102，所述第四驱动件102用于驱动压块101沿竖直方向移动。

还包括挡料件11和第五驱动件12，所述推送机构6推送浴刷头14至夹持定位组件5时，挡料件11为用于推送机构6推送方向的阻挡定位，所述第五驱动件12用于驱动挡料件11沿竖直方向移动。

所述步骤2具体为：推送机构6将位于支撑件22与条形槽21下端之间的浴刷头14推送至夹持定位组件5的支撑板51，推送过程中，第五驱动件12驱动挡料件11向下移动抵靠于支撑板51，使浴刷柄在推送过程中获得推送方向上的限位；

第四驱动件102带动压块101向下移动，压靠于浴刷头14的上部，第三驱动件532带动活动挡块531向固定挡块521方向移动，通过固定挡块521和活动挡块531从侧向夹持浴刷头14；

第五驱动件12驱动挡料件11向上移动，脱离支撑板51；

第四驱动件102驱动压块101向上移动，脱离浴刷头14。

以上结构以及方法中，通过设计特定结构及位置的下压定位组件10和挡料件11，使浴刷头14能够准确地在夹持定位组件5上夹持固定，能够使浴刷头14在加工燕尾槽141时能够稳定、准确地定位，从而保证多个浴刷头14加工的一致性和加工精度。

实施例4

实施例1所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备，其中，还包括卸料件13，所述卸料件13设置在第一直线导轨31的末端，所述卸料件13包括摆杆131和连接于摆杆131一端的卸料部132，摆杆131枢接于机架，所述枢接的转轴为垂直于第一直线导轨31的水平方向，所述卸料部132的下表面为的形状为弧形，所述夹持定位组件5随第一滑座32移动至第一直线导轨31末端时，卸料部132在其重力作用下抵靠于夹持定位组件5的支撑板51。

活动挡块531朝向第一直线导轨31的末端的一侧设有朝向固定挡块521方向延伸的凸出部5311。

所述步骤5具体为：第一滑座32连同第二滑座42和夹持定位组件5移动至第一直线导轨31的末端时，在摆杆131的作用下，卸料部132的弧形下表面经由浴刷头14的上表面移动至浴刷头14的后方，接触于支撑板51；

第三驱动件532驱动活动挡块531向背离固定挡块521的方向移动，脱离对浴刷头14的夹持；

第一驱动件33带动第一滑座32连同第二滑座42和夹持定位组件5向第一直线导轨31的始端移动，移动过程中，利用卸料部132的前端将浴刷头14向第一直线导轨31的末端方向推出，脱离支撑板51；

第一驱动件33带动第一滑座32连同第二滑座42和夹持定位组件5移动至第一直线导轨31的始端。

以上结构以及方法中，利用通过设计特定结构及位置的卸料件13，实现燕尾槽141加工完成的浴刷头14能够自动卸料。

实施例5

一种浴刷头燕尾槽全自动加工设备，包括：

基座1；

叠料装置2，所述叠料装置2包括竖直方向设置的条形槽21，所述条形槽21用于竖直方向堆叠放置待加工燕尾槽141的浴刷头14；

支撑件22，所述支撑件22设置在叠料装置2的下方，所述条形槽21的下端与支撑件22上端的间距大于一个浴刷头的厚度，小于二个浴刷头的厚度；

第一直线输送机构3，所述第一直线输送机构位于所述支撑件22的一侧，所述第一直线输送机构包括第一直线导轨31、第一滑座32和第一驱动件33，所述第一直线导轨31连接于基座1，所述第一滑座32与所述第一直线导轨31滑动配合连接，所述第一驱动件33用于驱动第一滑座32沿第一直线导轨31移动；

第二直线输送机构4，所述第二直线输送机构4连接于第一滑座32的上部，所述第二直线输送机构4包括第二直线导轨41、第二滑座42和弹性件43，所述第二直线导轨41固定连接于第一滑座32的上部，所述第二直线导轨41垂直于第一直线导轨31，所述第二滑座42滑动连接于第二直线导轨41，所述弹性件43连接于第二滑座42与第一滑座32之间，所述弹性件43的弹性方向与第二直线导轨41的夹角小于20度；

夹持定位组件5，所述夹持定位组件5设置在第二滑座42的上部，用于夹持固定推送至第二滑座42上部的浴刷头14，所述夹持定位组件5背离叠料装置2的一端枢接于第二滑座42，枢接方向为垂直于第一直线导轨31的水平方向，所述夹持定位组件5靠近叠料装置2的一端与第二滑座42之间连接有第二驱动件511，所述第二驱动件511用于带动夹持定位组件5沿其枢接的转轴摆动；

推送机构6，所述推送机构6设置在叠料装置2与支撑件22之间的一侧，所述推送机构6用于将叠料装置2中落向支撑件22的浴刷头14推送至夹持定位组件5的上部；

限位挡条7，所述限位挡条7连接于基座1，所述限位挡条7位于第一直线导轨31的一侧，所述第一滑座32沿第一直线导轨31移动时，第二滑座42的一边始终抵靠于所述限位挡条7的一侧，所述限位档条7抵靠于第二滑座42的一侧的前段71与第一直线导轨31的水平方向夹角为第一夹角，所述限位档条7抵靠于第二滑座42的一侧的后段72与第一直线导轨31的水平方向夹角为第二夹角，所述第一夹角和第二夹角的角度相同且方向相反；

第一回转刀具8，所述第一回转刀具8可转动地连接于基座1，所述第一回转刀具8位于第一直线导轨31相对于限位挡条7前段71所在位置的上方，所述第一回转刀具8的轴向与第一直线导轨31垂直，所述第一回转刀具8的轴向与水平面的夹角为第三夹角；

第二回转刀具9，所述第二回转刀具9可转动地连接于基座1，所述第二回转刀具9位于第一直线导轨31相对于限位挡条7后段72所在位置的上方，所述第二回转刀具9的轴向与第一直线导轨31垂直，所述第二回转刀具9的轴向与水平面的夹角为第四夹角，所述第三夹角和第四夹角的角度相同且方向相反。

所述夹持定位组件5包括支撑板51、固定限位部52和活动限位部53，所述固定限位部52为设置在支撑板51上部一侧的固定挡块521，所述活动限位部53包括与固定挡块521相对设置的活动挡块531和用于驱动活动挡块531移动的第三驱动件532。

所述第一直线导轨31始端的上方还设有下压定位组件10，所述下压定位组件10包括压块101和第四驱动件102，所述第四驱动件102用于驱动压块101沿竖直方向移动。

还包括挡料件11和第五驱动件12，所述推送机构6推送浴刷头14至夹持定位组件5时，挡料件11为用于推送机构6推送方向的阻挡定位，所述第五驱动件12用于驱动挡料件11沿竖直方向移动。

还包括卸料件13，所述卸料件13设置在第一直线导轨31的末端，所述卸料件13包括摆杆131和连接于摆杆131一端的卸料部132，摆杆131枢接于机架，所述枢接的转轴为垂直于第一直线导轨31的水平方向，所述卸料部132的下表面为的形状为弧形，所述夹持定位组件5随第一滑座32移动至第一直线导轨31末端时，卸料部132在其重力作用下抵靠于夹持定位组件5的支撑板51。

活动挡块531朝向第一直线导轨31的末端的一侧设有朝向固定挡块521方向延伸的凸出部5311。

上述浴刷头燕尾槽全自动加工设备的加工方法，包括以下步骤：

步骤1：待加工燕尾槽141的浴刷头14竖直方向堆叠放置于叠料装置2，位于最下方的待加工燕尾槽141的浴刷头14落至支撑件22与条形槽21下端之间；

步骤2：推送机构6将位于支撑件22与条形槽21下端之间的浴刷头14推送至夹持定位组件5的支撑板51，推送过程中，第五驱动件12驱动挡料件11向下移动抵靠于支撑板51，使浴刷柄在推送过程中获得推送方向上的限位；

第四驱动件102带动压块101向下移动，压靠于浴刷头14的上部，第三驱动件532带动活动挡块531向固定挡块521方向移动，通过固定挡块521和活动挡块531从侧向夹持浴刷头14；

第五驱动件12驱动挡料件11向上移动，脱离支撑板51；

第四驱动件102驱动压块101向上移动，脱离浴刷头14；

步骤3：第二驱动件511带动夹持定位组件5沿其枢接的转轴摆动，使夹持定位组件5的后端向上翘起；

步骤4：第一驱动件33带动第一滑座32连同第二滑座42和夹持定位组件5向第一直线导轨31的末端移动，移动过程中，限位挡条7的前段71抵靠于夹持定位组件5的一侧，带动第二滑座42沿第二直线导轨41移动，移动过程中，第一回转刀具8接触夹持定位组件5上夹持的浴刷头14，加工出燕尾槽141的一侧；

限位挡条7的后段72抵靠于夹持定位组件5的一侧，带动第二滑座42沿第二直线导轨41移动，移动过程中，第二回转刀具9接触夹持定位组件5上夹持的浴刷头14，加工出燕尾槽141的另一侧；

步骤5：第一滑座32连同第二滑座42和夹持定位组件5移动至第一直线导轨31的末端时，在摆杆131的作用下，卸料部132的弧形下表面经由浴刷头14的上表面移动至浴刷头14的后方，接触于支撑板51；

第三驱动件532驱动活动挡块531向背离固定挡块521的方向移动，脱离对浴刷头14的夹持；

第一驱动件33带动第一滑座32连同第二滑座42和夹持定位组件5向第一直线导轨31的始端移动，移动过程中，利用卸料部132的前端将浴刷头14向第一直线导轨31的末端方向推出，脱离支撑板51；

第一驱动件33带动第一滑座32连同第二滑座42和夹持定位组件5移动至第一直线导轨31的始端；

重复上述步骤1-5。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.浴刷头燕尾槽全自动加工设备，其特征在于，包括：

基座；

叠料装置，所述叠料装置包括竖直方向设置的条形槽，所述条形槽用于竖直方向堆叠放置待加工燕尾槽的浴刷头；

支撑件，所述支撑件设置在叠料装置的下方，所述条形槽的下端与支撑件上端的间距大于一个浴刷头的厚度，小于二个浴刷头的厚度；

第一直线输送机构，所述第一直线输送机构位于所述支撑件的一侧，所述第一直线输送机构包括第一直线导轨、第一滑座和第一驱动件，所述第一直线导轨连接于基座，所述第一滑座与所述第一直线导轨滑动配合连接，所述第一驱动件用于驱动第一滑座沿第一直线导轨移动；

第二直线输送机构，所述第二直线输送机构连接于第一滑座的上部，所述第二直线输送机构包括第二直线导轨、第二滑座和弹性件，所述第二直线导轨固定连接于第一滑座的上部，所述第二直线导轨垂直于第一直线导轨，所述第二滑座滑动连接于第二直线导轨，所述弹性件连接于第二滑座与第一滑座之间，所述弹性件的弹性方向与第二直线导轨的夹角小于20度；

夹持定位组件，所述夹持定位组件设置在第二滑座的上部，用于夹持固定推送至第二滑座上部的浴刷头，所述夹持定位组件背离叠料装置的一端枢接于第二滑座，枢接方向为垂直于第一直线导轨的水平方向，所述夹持定位组件靠近叠料装置的一端与第二滑座之间连接有第二驱动件，所述第二驱动件用于带动夹持定位组件沿其枢接的转轴摆动；

推送机构，所述推送机构设置在叠料装置与支撑件之间的一侧，所述推送机构用于将叠料装置中落向支撑件的浴刷头推送至夹持定位组件的上部；

限位挡条，所述限位挡条连接于基座，所述限位挡条位于第一直线导轨的一侧，所述第一滑座沿第一直线导轨移动时，第二滑座的一边始终抵靠于所述限位挡条的一侧，所述限位挡条抵靠于第二滑座的一侧的前段与第一直线导轨的水平方向夹角为第一夹角，所述限位挡条抵靠于第二滑座的一侧的后段与第一直线导轨的水平方向夹角为第二夹角，所述第一夹角和第二夹角的角度相同且方向相反；

第一回转刀具，所述第一回转刀具可转动地连接于基座，所述第一回转刀具位于第一直线导轨相对于限位挡条前段所在位置的上方，所述第一回转刀具的轴向与第一直线导轨垂直，所述第一回转刀具的轴向与水平面的夹角为第三夹角；

第二回转刀具，所述第二回转刀具可转动地连接于基座，所述第二回转刀具位于第一直线导轨相对于限位挡条后段所在位置的上方，所述第二回转刀具的轴向与第一直线导轨垂直，所述第二回转刀具的轴向与水平面的夹角为第四夹角，所述第三夹角和第四夹角的角度相同且方向相反。

2.根据权利要求1所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备，其特征在于，所述夹持定位组件包括支撑板、固定限位部和活动限位部，所述固定限位部为设置在支撑板上部一侧的固定挡块，所述活动限位部包括与固定挡块相对设置的活动挡块和用于驱动活动挡块移动的第三驱动件。

3.根据权利要求1所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备，其特征在于，所述第一直线导轨始端的上方还设有下压定位组件，所述下压定位组件包括压块和第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动压块沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备，其特征在于，还包括挡料件和第五驱动件，所述推送机构推送浴刷头至夹持定位组件时，挡料件为用于推送机构推送方向的阻挡定位，所述第五驱动件用于驱动挡料件沿竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备，其特征在于，还包括卸料件，所述卸料件设置在第一直线导轨的末端，所述卸料件包括摆杆和连接于摆杆一端的卸料部，摆杆枢接于机架，枢接的转轴为垂直于第一直线导轨的水平方向，所述卸料部的下表面为的形状为弧形，所述夹持定位组件随第一滑座移动至第一直线导轨末端时，卸料部在其重力作用下抵靠于夹持定位组件的支撑板。

6.根据权利要求2所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备，其特征在于，活动挡块朝向第一直线导轨的末端的一侧设有朝向固定挡块方向延伸的凸出部。

7.权利要求1-6任一项所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：待加工燕尾槽的浴刷头竖直方向堆叠放置于叠料装置，位于最下方的待加工燕尾槽的浴刷头落至支撑件与条形槽下端之间；

步骤2：推送机构将位于支撑件与条形槽下端之间的浴刷头推送至夹持定位组件，夹持定位组件将浴刷头夹持定位；

步骤3：第二驱动件带动夹持定位组件沿其枢接的转轴摆动，使夹持定位组件的后端向上翘起；

步骤4：第一驱动件带动第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件向第一直线导轨的末端移动，移动过程中，限位挡条的前段抵靠于夹持定位组件的一侧，带动第二滑座沿第二直线导轨移动，移动过程中，第一回转刀具接触夹持定位组件上夹持的浴刷头，加工出燕尾槽的一侧；

限位挡条的后段抵靠于夹持定位组件的一侧，带动第二滑座沿第二直线导轨移动，移动过程中，第二回转刀具接触夹持定位组件上夹持的浴刷头，加工出燕尾槽的另一侧；

步骤5：第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件移动至第一直线导轨的末端时，卸下加工完毕的浴刷头，第一驱动件带动第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件移动至第一直线导轨的始端；

重复上述步骤1-5。

8.根据权利要求7所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备的加工方法，其特征在于，所述步骤2具体为：推送机构将位于支撑件与条形槽下端之间的浴刷头推送至夹持定位组件的支撑板，第三驱动件带动活动挡块向固定挡块方向移动，通过固定挡块和活动挡块从侧向夹持浴刷头。

9.根据权利要求7所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备的加工方法，其特征在于，所述步骤2具体为：推送机构将位于支撑件与条形槽下端之间的浴刷头推送至夹持定位组件的支撑板，推送过程中，第五驱动件驱动挡料件向下移动抵靠于支撑板，使浴刷柄在推送过程中获得推送方向上的限位；

第四驱动件带动压块向下移动，压靠于浴刷头的上部，第三驱动件带动活动挡块向固定挡块方向移动，通过固定挡块和活动挡块从侧向夹持浴刷头；

第五驱动件驱动挡料件向上移动，脱离支撑板；

第四驱动件驱动压块向上移动，脱离浴刷头。

10.根据权利要求8所述的浴刷头燕尾槽全自动加工设备的加工方法，其特征在于，所述步骤5具体为：第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件移动至第一直线导轨的末端时，在摆杆的作用下，卸料部的弧形下表面经由浴刷头的上表面移动至浴刷头的后方，接触于支撑板；

第三驱动件驱动活动挡块向背离固定挡块的方向移动，脱离对浴刷头的夹持；

第一驱动件带动第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件向第一直线导轨的始端移动，移动过程中，利用卸料部的前端将浴刷头向第一直线导轨的末端方向推出，脱离支撑板；

第一驱动件带动第一滑座连同第二滑座和夹持定位组件移动至第一直线导轨的始端。

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