CN114454041A - 一种银锭打磨抛光系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于打磨抛光领域，具体是涉及到一种银锭打磨抛光系统及方法，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和下料输送线，所述打磨装置包括侧面打磨组件和上下面打磨组件，所述侧面打磨组件包括第一打磨组件、工装夹具和换向机械手，换向机械手用于给工件进行换向以及输送，所述上下面打磨组件包括移动机械手、滚轮打磨组件和翻转组件,本发明依次设置上料输送线、侧面打磨组件、上下面打磨组件和下料输送线，或者上料输送线、上下面打磨组件、侧面打磨组件和下料输送线依次设置，一条生产线直接完成银锭的上料、四面打磨、上下面打磨和下料，极大的提高工作效率。

Description

一种银锭打磨抛光系统及方法

技术领域

本发明属于打磨抛光领域，具体是涉及到一种银锭打磨抛光系统及方法。

背景技术

传统银锭抛光大多采用人工手动抛光，抛光产生的粉尘、噪音、振动有损人员身体健康，抛光以及搬运银锭，劳动强度大。操作者技术熟练程度、对质量的认知以及身心状况等因素都会影响银锭抛光质量，导致银锭质量稳定性不高。同时，非自动的抛光方式，生产效率低，生产成本高，不便于生产管理。

目前也有半自动化银锭抛光，银锭多面的打磨工序复杂，难以高效的完成高精度抛光打磨，同时由于银锭的打磨要求高，多面打磨费时费力，进而导致设备的制造成本、控制成本和能耗均较高，不利于生产管理和推广应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种快速高精度对工件多面进行打磨的银锭打磨抛光系统及方法。

本发明提供一种银锭打磨抛光系统，包括依次设置的上料输送线、打磨装置和下料输送线，所述打磨装置包括侧面打磨组件和上下面打磨组件，所述侧面打磨组件包括第一打磨组件、工装夹具和换向机械手，换向机械手用于给工件进行换向以及输送，所述上下面打磨组件包括移动机械手、滚轮打磨组件和翻转组件。

更进一步地，所述上料输送线、侧面打磨组件、上下面打磨组件和下料输送线依次设置。

更进一步地，所述侧面打磨组件和上下面打磨组件整体呈垂直状态设置。

更进一步地，所述滚轮打磨组件包括架体、第二打磨组件以及沿架体依次设置的若干个辊筒，所述第二打磨组件包括电机、打磨辊和转动架，所述转动架一侧与架体铰接，另一侧转动连接所述打磨辊，所述打磨辊与辊筒平行设置，电机与打磨辊连接，还包括驱动转动架摆动的打磨动力件，所述移动机械手的移动方向与若干个辊筒排列方向一致。

更进一步地，所述滚轮打磨组件依次设置有若干组，相邻滚轮打磨组件的打磨辊精度依次提高。

更进一步地，每两个滚轮打磨组件之间设置有过渡辊。

更进一步地，所述电机固定设置在架体上，所述电机输出轴和打磨辊通过皮带组件连接，所述电机轴线与转动架的摆动轴线同轴。

更进一步地，所述侧面打磨组件包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手相对于第一打磨组件往上料输送线方向偏置一个工位，移动机械手与最后一个第一打磨组件相对应，多组第一打磨组件的打磨精度依次递增，所述换向机械手包括依次设置的第一升降组件、旋转组件和第一夹头。

本发明还提供一种银锭打磨抛光方法，包括银锭打磨抛光系统，还包括如下步骤：

S1、银锭通过上料输送线输送至打磨装置提取工位；

S2、侧面打磨组件或上下面打磨组件工位的银锭进行打磨加工后输送至上下面打磨组件或侧面打磨组件进行打磨加工；

S3、通过下料输送线进行下料。

更进一步地，在步骤S2上下面打磨组件工作中，包括如下步骤：

S21、移动机械手抓取工件沿若干个辊筒排列方向直线移动，在经过打磨辊时对工件平面进行打磨；

S22、移动机械手将工件抓取至翻转组件，翻转组件将工件进行180°翻转；

S23、移动机械手抓取工件再次重复步骤S1，最后进行下料。

本发明的有益效果是，本发明依次设置上料输送线、侧面打磨组件、上下面打磨组件和下料输送线，或者上料输送线、上下面打磨组件、侧面打磨组件和下料输送线依次设置，一条生产线直接完成银锭的上料、四面打磨、上下面打磨和下料，极大的提高工作效率，其中，侧面打磨组件包括第一打磨组件、工装夹具和换向机械手，可对银锭的四侧面进行打磨，换向机械手用于给工件进行换向以及输送，上下面打磨组件通过设置移动机械手、滚轮打磨组件和翻转组件，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且无需将工件安装于工装夹具，同时移动机械手仅需提供移动和部分下压力，本发明整体提高了银锭打磨的效率和质量，有效降低成本。

附图说明

图1为本发明的第一角度结构示意图。

图2为本发明的第二角度结构示意图。

图3为本发明中侧面打磨组件的结构示意图。

图4为本发明中上下面打磨组件部分的结构示意图。

图5为本发明中上下面打磨组件第一角度的结构示意图。

图6为本发明中上下面打磨组件第二角度的结构示意图。

图7为本发明中上下面打磨组件部分第一角度的结构示意图。

图8为本发明中上下面打磨组件部分第二角度的结构示意图。

图9为本发明中转动架的结构示意图。

在图中，1-上料输送线；2-工装夹具；3-侧面打磨组件；301-机架；302-滑动板；304-第一打磨组件；305-直线驱动件；4-换向机械手；401-第一升降组件；402-旋转组件；403-第一夹头；5-移动机械手；501-直线移动组件；502-第二升降组件；503-第二夹头；6-滚轮打磨组件；601-架体；602-辊筒；603-第二打磨组件；6031-电机；6032-打磨辊；6033-转动架；604-打磨动力件；605-皮带组件；606-过渡辊；7-翻转组件；8-下料输送线。

具体实施方式

如图1-9所示，本发明提供一种银锭打磨抛光系统，包括依次设置的上料输送线1、打磨装置和下料输送线8，所述打磨装置包括侧面打磨组件3和上下面打磨组件，所述侧面打磨组件3包括第一打磨组件304、工装夹具2和换向机械手4，换向机械手4用于给工件进行换向以及输送，所述上下面打磨组件包括移动机械手5、滚轮打磨组件6和翻转组件7。

本发明依次设置上料输送线1、侧面打磨组件3、上下面打磨组件和下料输送线8，或者上料输送线1、上下面打磨组件、侧面打磨组件3和下料输送线8依次设置，一条生产线直接完成银锭的上料、四面打磨、上下面打磨和下料，极大的提高工作效率，其中，侧面打磨组件3包括第一打磨组件304、工装夹具2和换向机械手4，可对银锭的四侧面进行打磨，换向机械手4用于给工件进行换向以及输送，上下面打磨组件通过设置移动机械手5、滚轮打磨组件6和翻转组件7，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且无需将工件安装于工装夹具，同时移动机械手5仅需提供移动和部分下压力，本发明整体提高了银锭打磨的效率和质量，有效降低成本。

所述上料输送线1、侧面打磨组件3、上下面打磨组件和下料输送线8依次设置，优先进行侧面打磨再进行上下面打磨，可以避免在上下面打磨之后需要配合工装夹具进行侧面打磨，同时便于设备的衔接和过渡。

所述侧面打磨组件3和上下面打磨组件整体呈垂直状态设置，有效利用场地空间，提高结构紧凑性。

所述滚轮打磨组件6包括架体601、第二打磨组件603以及沿架体601依次设置的若干个辊筒602，所述第二打磨组件603包括电机6031、打磨辊6032和转动架6033，所述转动架6033一侧与架体601铰接，另一侧转动连接所述打磨辊6032，所述打磨辊6032与辊筒602平行设置，电机6031与打磨辊6032连接，还包括驱动转动架6033摆动的打磨动力件604，所述直线移动组件501的移动方向与若干个辊筒602排列方向一致。

本发明的滚轮打磨组件6通过设置若干个与打磨辊6032相互平行的辊筒602，便于支撑工件，保证工件与打磨辊6032的接触，同时为工件的移动进给提供支撑，打磨辊6032通过铰接设置在架体601一侧的转动架6033安装在架体601上，使得打磨辊6032可以沿铰接位置转动，进而实现打磨辊6032的升降，使打磨辊6032可以朝向若干个辊筒602形成的工作面进行升降，同时配合打磨动力件604，其中，打磨动力件604优选采用提拉转动架6033的弹簧，使其成为浮动打磨装置，第二打磨辊6032依靠侧面的弹簧往上拉。具有以下效果：第一，第二打磨辊6032使用一段时间后，由于磨损半径会变小，浮动打磨可以补偿第二打磨辊6032磨损造成的高低差，避免需要人工频繁调节。第二，工件表面存在不平整，浮动打磨结构可以实现上下自适应随动调节，避免凹陷地方打不到，凸起地方打磨力度突然增大或者卡死现象。第三，调节弹簧拉力，即可调节轮子与工件的压力，进而实现打磨力度的调节。

本发明在使用时，工件通过机械手沿若干个辊筒602移动，直至经过打磨辊6032的时候进行打磨，打磨过程中，机械手或者打磨辊6032提供一定压力，使工件与打磨辊6032紧密接触，提高摩擦力，同时工件其余部分始终与多个辊筒602配合，保证工件的平稳性，提高打磨精度，无需保证工件的平稳，有效减轻机械手的负担和要求，本发明将打磨辊6032通过转动架6033转动设置在架体601上，在工件进行移动打磨的同时，打磨辊6032的移动进给不是直上直下，不会出现卡合或者死点卡死的情况，极大的提高了打磨辊6032升降的稳定性。本发明无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿若干个辊筒602移动即可，其打磨效率极大的提高，同时辊筒602和打磨辊6032的位置关系有效提高打磨的稳定性和精度。

所述滚轮打磨组件6依次设置有若干组，相邻滚轮打磨组件6的打磨辊6032精度依次提高，通过设置多组滚轮打磨组件6，在移动机械手5一次移动过程中完成工件由粗至精的打磨，极大的提高了打磨效率。

每两个滚轮打磨组件6之间设置有过渡辊606，保证工件在经过两个滚轮打磨组件6的时候过渡平稳顺滑。

所述移动机械手5包括直线移动组件501和第二夹头503，还包括连接直线移动组件501和第二夹头503的第二升降组件502，直线移动组件501用于提供工件的位移，第二升降组件502用于工件的夹持，下料以及与辊筒602和打磨辊6032形成压力。

所述电机6031固定设置在架体601上，所述电机6031输出轴和打磨辊6032通过皮带组件605连接，本实施例中，通过皮带组件605连接电机6031和打磨辊6032，保证打磨的安全性，同时极大的便于打磨辊6032的上下移动，在打磨辊6032上下移动过程中，电机6031无需移动，保证电机6031设置的稳定性。

所述电机6031轴线与转动架6033的摆动轴线同轴，以此，在转动架6033进行转动的同时皮带组件605与其同步转动，进而实现相对静止，皮带组件605无需在转动架6033转动时做对应的调节，简化结构复杂性，所述皮带组件605还包括设置在转动架6033上的张紧轮，使皮带组件605的皮带始终与主动轮和从动轮保持紧密配合。

所述侧面打磨组件3包括机架301、滑动设置在机架301上的滑动板302、设置在滑动板302上的第一打磨组件304和换向机械手4，还包括驱动滑动板302沿机架301移动的直线驱动件305以及设置在机架301上的工装夹具2，所述第一打磨组件304、换向机械手4和工装夹具2沿滑动板302滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手4相对于第一打磨组件304往上料输送线1方向偏置一个工位，移动机械手5与最后一个第一打磨组件304相对应，多组第一打磨组件304的打磨精度依次递增，所述换向机械手4包括依次设置的第一升降组件401、旋转组件402和第一夹头403。

通过依次设置上料输送线1、打磨装置和移动机械手5，对工件进行上料，多方位打磨，下料，其中多工件多方位的打磨装置通过在滑动板302上设置两组或者两组以上第一打磨组件304，并且在机架301上设置对应数量的工装夹具2，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件同步进行打磨，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率，直线驱动件305的移动既可以实现第一打磨组件304的进给，又可以驱动换向机械手4夹取工件和将工件安装至工装夹具2内，极大的提高了直线驱动件305的作用，进而降低设备成本和控制成本，简化设备的结构，其中多个第一打磨组件304用于设置不同打磨精度，实现工件依次由粗至细进行打磨加工，同时，换向机械手4以及工装夹具2相互配合可以在同一工位中多次调整工件的方位，进而实现工件的全方位打磨，极大的保证效率和打磨的精度；多个第一打磨组件304可以用于打磨工件的不同部位，本实施例中，换向机械手4以及工装夹具2实现工件在不同工位的不同位置摆放，最终实现一套设备完成工件各个方位的打磨，极大的提高工作效率，另外，相对应的换向机械手4相对于第一打磨组件304往上料输送线1方向偏置一个工位，以此便于工件的夹取；移动机械手5与最后一个第一打磨组件304相对应，用于对最后一个工装夹具2内的工件进行换向和下料，具体地，以设置三组为例：第一个换向机械手4用于将上料输送线1上的工件夹持至第一个工装夹具2内，第二个换向机械手4用于将第一个工装夹具2内的工件进行换向，以及在打磨之后转移至第二个工装夹具2内，第三个换向机械手4用于将第二个工装夹具2内的工件进行换向，以及在打磨之后转移至第三个工装夹具2内，保证各个换向机械手4和工装夹具2的合理利用，降低能耗，提高效率，多组第一打磨组件304的打磨精度依次递增；所述换向机械手4包括依次设置的第一升降组件401、旋转组件402和第一夹头403，用于完全工件的抓取和换向。

一种银锭打磨抛光方法，包括银锭打磨抛光系统，还包括如下步骤：

S1、银锭通过上料输送线1输送至打磨装置提取工位；

S2、侧面打磨组件3或上下面打磨组件工位的银锭进行打磨加工后输送至上下面打磨组件或侧面打磨组件3进行打磨加工；

S3、通过下料输送线8进行下料。

在步骤S2上下面打磨组件工作中，包括如下步骤：

S21、移动机械手5抓取工件沿若干个辊筒602排列方向直线移动，在经过打磨辊6032时对工件平面进行打磨；

S22、移动机械手5将工件抓取至翻转组件7，翻转组件7将工件进行180°翻转；

S23、移动机械手5抓取工件再次重复步骤S1，最后进行下料。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的保护范围限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本申请中一个或多个实施例旨在涵盖落入本申请的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种银锭打磨抛光系统，其特征是，包括依次设置的上料输送线(1)、打磨装置和下料输送线(8)，所述打磨装置包括侧面打磨组件(3)和上下面打磨组件，所述侧面打磨组件(3)包括第一打磨组件(304)、工装夹具(2)和换向机械手(4)，换向机械手(4)用于给工件进行换向以及输送，所述上下面打磨组件包括移动机械手(5)、滚轮打磨组件(6)和翻转组件(7)。

2.如权利要求1所述的银锭打磨抛光系统，其特征是，所述上料输送线(1)、侧面打磨组件(3)、上下面打磨组件和下料输送线(8)依次设置。

3.如权利要求1所述的银锭打磨抛光系统，其特征是，所述侧面打磨组件(3)和上下面打磨组件整体呈垂直状态设置。

4.如权利要求1-3任一项所述的银锭打磨抛光系统，其特征是，所述滚轮打磨组件(6)包括架体(601)、第二打磨组件(603)以及沿架体(601)依次设置的若干个辊筒(602)，所述第二打磨组件(603)包括电机(6031)、打磨辊(6032)和转动架(6033)，所述转动架(6033)一侧与架体(601)铰接，另一侧转动连接所述打磨辊(6032)，所述打磨辊(6032)与辊筒(602)平行设置，电机(6031)与打磨辊(6032)连接，还包括驱动转动架(6033)摆动的打磨动力件(604)，所述移动机械手(5)的移动方向与若干个辊筒(602)排列方向一致。

5.如权利要求4所述的银锭打磨抛光系统，其特征是，所述滚轮打磨组件(6)依次设置有若干组，相邻滚轮打磨组件(6)的打磨辊(6032)精度依次提高。

6.如权利要求5所述的银锭打磨抛光系统，其特征是，每两个滚轮打磨组件(6)之间设置有过渡辊(606)。

7.如权利要求4所述的银锭打磨抛光系统，其特征是，所述电机(6031)固定设置在架体(601)上，所述电机(6031)输出轴和打磨辊(6032)通过皮带组件(605)连接，所述电机(6031)轴线与转动架(6033)的摆动轴线同轴。

8.如权利要求1-3任一项所述的银锭打磨抛光系统，其特征是，所述侧面打磨组件(3)包括机架(301)、滑动设置在机架(301)上的滑动板(302)、设置在滑动板(302)上的第一打磨组件(304)和换向机械手(4)，还包括驱动滑动板(302)沿机架(301)移动的直线驱动件(305)以及设置在机架(301)上的工装夹具(2)，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有两组或两组以上，相对应的换向机械手(4)相对于第一打磨组件(304)往上料输送线1方向偏置一个工位，移动机械手(5)与最后一个第一打磨组件(304)相对应，多组第一打磨组件(304)的打磨精度依次递增，所述换向机械手(4)包括依次设置的第一升降组件(401)、旋转组件(402)和第一夹头(403)。

9.一种银锭打磨抛光方法，其特征是，包括如权利要求4-8任一项银锭打磨抛光系统，还包括如下步骤：

S1、银锭通过上料输送线(1)输送至打磨装置提取工位；

S2、侧面打磨组件(3)或上下面打磨组件工位的银锭进行打磨加工后输送至上下面打磨组件或侧面打磨组件(3)进行打磨加工；

S3、通过下料输送线(8)进行下料。

10.如权利要求9所述的银锭打磨抛光方法，其特征是，在步骤S2上下面打磨组件工作中，包括如下步骤：

S21、移动机械手(5)抓取工件沿若干个辊筒(602)排列方向直线移动，在经过打磨辊(6032)时对工件平面进行打磨；

S22、移动机械手(5)将工件抓取至翻转组件(7)，翻转组件(7)将工件进行180°翻转；

S23、移动机械手(5)抓取工件再次重复步骤S1，最后进行下料。

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