CN114451949A - 一种施夹器的适配器和施夹器 - Google Patents
一种施夹器的适配器和施夹器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114451949A CN114451949A CN202111659150.XA CN202111659150A CN114451949A CN 114451949 A CN114451949 A CN 114451949A CN 202111659150 A CN202111659150 A CN 202111659150A CN 114451949 A CN114451949 A CN 114451949A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clip applier
- clip
- main shaft
- shell
- adapter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 36
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 6
- 230000002439 hemostatic effect Effects 0.000 description 5
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000023597 hemostasis Effects 0.000 description 3
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000451 tissue damage Effects 0.000 description 1
- 231100000827 tissue damage Toxicity 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
- A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
- A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明提出一种施夹器的适配器，包括壳体、运动指示针和施夹器主轴；壳体的远端形成用于插接夹仓组件的第一插入通道，施夹器主轴穿设在第一插入通道中，施夹器主轴沿其轴向做直线运动，用于驱动夹仓组件；运动指示针容纳于壳体内并与施夹器主轴保持联动设置；壳体上具有观察位，通过观察位能够从壳体外部观察到壳体内部；运动指示针跟随施夹器主轴运动的过程中，运动指示针的指示端始终朝向观察位。能够在壳体上显示施夹器的工作进程，指导用户进行施夹操作。本发明还提出一种具有上述适配器的施夹器。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种施夹器的适配器和施夹器。
背景技术
外科手术过程中为充分暴露手术视野，需要对目标组织周围血管进行结扎，以阻止出血。止血技术已经成为了外科手术基本操作技术的核心之一，人体任何部位的外科操作几乎无一例外地涉及到出血与止血，一般使用施夹器结扎夹闭合止血。
微创手术过程中，医生使用施夹器对目标组织周围血管进行结扎，施夹器结扎血管的工作进程发生在施夹器封闭壳体的内部并且位于人体内部，医生在外部无法准确获知施夹器的工作进程，进而增大手术风险；而且，对于施夹器型号的选择通常是人为判定的，若医生误拿了不适合的型号，当施夹器插入至穿刺器后，医生可能无法察觉，也加大了手术风险。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明的一个目的在于提出了一种施夹器的适配器，能够在壳体上显示施夹器的工作进程，指导用户进行施夹操作。
本发明的另一个目的在于提出一种具有上述适配器的施夹器。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
本发明第一目的在于提供一种施夹器的适配器，包括壳体、施夹器主轴和用于指示施夹器主轴运动位置的指示结构；壳体的远端形成用于插接夹仓组件的第一插入通道，施夹器主轴穿设在第一插入通道中，施夹器主轴沿其轴向做直线运动，用于驱动夹仓组件；指示结构包括容纳于壳体内的运动指示针和形成在壳体上并与运动指示针对应设置的观察位；运动指示针与施夹器主轴保持联动设置，运动指示针跟随施夹器主轴运动的过程中，运动指示针的指示端始终朝向观察位。
可选地，运动指示针垂直于施夹器主轴的轴向固定安装于施夹器主轴上，运动指示针位于施夹器主轴的近端。
可选地，施夹器主轴的初始位置是固定的，壳体上靠近运动指示针指示端运动轨迹的位置标注有工作进程刻度；运动指示针指示端移动至工作进程刻度时，施夹器主轴驱动夹仓组件完成工作进程刻度表示的工作进程。
可选地，壳体上对应于每一个工作进程刻度的位置标注有该工作进程刻度所属夹仓组件的类型标识。
可选地，工作进程刻度包括夹钳伸出完成指示刻度、送夹完成指示刻度和击发完成指示刻度中的至少一个。
可选地，观察位为设置在壳体上的透明罩；工作进程刻度标注在透明罩上。
可选地，适配器还包括第一传动结构；壳体上形成有用于可选择插接驱动组件的第二插入通道，第一传动结构的动力输出端容纳于壳体内并与施夹器主轴连接，第一传动结构的动力输入端位于第二插入通道内，用于与驱动组件连接。
可选地，适配器还包括控制单元、提示单元和设置在施夹器主轴上的位移传感器；位移传感器和提示单元均与控制单元通信连接，位移传感器用于采集施夹器主轴的位移数据，控制单元用于根据位移数据和预设的夹仓组件行程轨迹确定夹仓组件的当前行程信息，显示单元用于显示夹仓组件的当前行程信息。
本发明第二目的在于提出一种施夹器，包括夹仓组件和如上所述的适配器；夹仓组件的近端插接于第一插入通道中，施夹器主轴与夹仓组件传动连接。
可选地，夹仓组件包括预先烧录有夹仓组件基本信息的存储单元；适配器包括读入接口，读入接口与控制单元通讯连接；夹仓组件的近端插接于第一插入通道中，存储单元与读入接口通讯连接，读入接口读取夹仓组件的基本信息传输至控制单元，通过显示单元输出夹仓组件的基本信息。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：
1、通过设置与施夹器主轴保持联动的运动指示针和设置在壳体上的观察位相配合，实现了用户能够在施夹器外部透过观察位根据观察到的运动指针的运动情况来获知施夹器内部的工作进程信息，进而指导用户进行施夹操作，提高手术成功率。
2、通过在壳体上靠近运动指示针指示端运动轨迹的位置标注工作进程刻度，利于用户根据观察到的运动指示针运动情况有效获取施夹器的工作进程信息。
3、由于适配器能够适配不同类型的夹仓组件使用，不同类型夹仓组件的行程有所区别，通过在壳体上对应于每一个工作进程刻度的位置标注有该工作进程刻度所属夹仓组件的类型标识，利于适配器与不同类型的夹仓组件配合使用，能够实现不同类型夹仓组件的工作进程提示。
4、本发明提出的适配器，在使用过程中电失效情境下，可选择人力驱动组件驱动施夹器主轴工作，在实现送夹功能和击发功能的同时还能够实现运动指示针提示功能，也就是说，本实施例提供的适配器在电失效情况下依然能够向用户显示施夹器工作进程信息，指导用户完成手术操作。
附图说明
本发明借助于以下附图进行描述：
图1是本发明实施例1中施夹器的剖面示意图；
图2是图1中适配器的局部放大示意图；
图3是本发明实施例1中施夹器的侧视示意图；
图4是图3中适配器的局部放大示意图；
图5是本发明实施例1中适配器与手柄插接前的结构示意图；
图6是本发明实施例3中施夹器的剖面示意图；
图7是图6中夹仓组件的局部剖面示意图，其中示出了固定套管与伸缩套管的配合。
【附图标记说明】
1：夹仓组件；
11：管体；
12：套管；121：固定套管；122：伸缩套管；123：联动件；124：第一复位件；125：第二复位件；
13：第二传动结构；
14：夹仓结构；
15：送夹结构；
16：击发结构；
17：夹钳；
2：适配器；
21：壳体；211：第一插入通道；212：透明罩；213：送夹完成指示刻度；214：击发完成指示刻度；215：第二插入通道；
22：施夹器主轴；
23：运动指示针；
24：第一传动结构；
25：位移传感器；
3：手柄；
31：驱动组件。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“近”指靠近操作者的一侧，“远”指靠近患者的一侧。本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图1定向为参照，其中，由近至远的方向也为由后至前的方向。
实施例1
如图1所示，施夹器一般包括适配器2和夹仓组件1。
其中，夹仓组件1包括第二传动结构13、夹仓结构14、送夹结构15、击发结构16、夹钳17，以及由近至远依次排列的管体11和套管12。
管体11的远端与套管12的近端连通，并且套管12的近端固定连接于管体11的远端。管体11可以是夹仓组件1的近端的外壳，也可以是夹仓组件1的近端外壳内的一个部件，管体11本身可以为一体件，也可以为分体件，管体11的作用之一是其内壁提供限位结构来限定活动部件的活动位置。
第二传动结构13容纳于管体11内，夹仓结构14容纳于套管12内，夹钳17的近端插入套管12内，送夹结构15的远端插入套管12内，送夹结构15的近端插入管体11内，送夹结构15的近端与第二传动结构13连接，以使第二传动结构13驱动送夹结构15在远近方向上移动，用于(第二传动结构13驱动送夹结构15向远移动时)推送夹仓结构14中的止血夹进入夹钳17，以及用于(第二传动结构13驱动送夹结构15向近移动时)将推送止血夹后的送夹结构15复位至初始状态。击发结构16的远端插入套管12内，击发结构16的近端插入管体11内，击发结构16的近端与第二传动结构13连接，以在送夹结构15将止血夹送入夹钳17后，使第二传动结构13驱动击发结构16在远近方向上移动，用于(第二传动结构13驱动击发结构16向远移动时)击发结构16闭合夹钳17，以及用于(第二传动结构13驱动击发结构16向近移动时)将闭合夹钳17后的击发结构16复位至初始状态。
其中，适配器2包括壳体21和施夹器主轴22，壳体21的远端形成第一插入通道211，施夹器主轴22穿设在第一插入通道211中(即施夹器主轴22的近端容纳于壳体21内，施夹器主轴22的远端位于第一插入通道211中)；管体11的近端可选择地插接于第一插入通道211中，施夹器主轴22与第二传动结构13的近端连接，施夹器主轴22沿其轴向做直线运动，用于驱动第二传动结构13。
可见，施夹器的工作进程主要包括送夹和击发，送夹工作和击发工作是依次实现的，并且均由做直线运动的施夹器主轴22驱动第二传动结构13来实现。基于此，为解决背景技术中存在的问题，本申请提供了如下结构的施夹器。
如图2至图4所示，适配器2还包括用于指示施夹器主轴22运动位置的指示结构；指示结构包括容纳于壳体21内的运动指示针23和形成在壳体21上并与运动指示针23对应设置的观察位，通过观察位能够从壳体21外部观察到壳体21内部；运动指示针23与施夹器主轴22保持联动设置，运动指示针23跟随施夹器主轴22运动的过程中，运动指示针23的指示端始终朝向观察位。
如此，通过设置与施夹器主轴22保持联动的运动指示针23和设置在壳体21上的观察位相配合，实现了用户能够在施夹器外部透过观察位根据观察到的运动指针的运动情况来获知施夹器内部的工作进程信息，进而指导用户进行施夹操作，提高手术成功率。
优选地，在本实施例中，观察位为设置在壳体21上的透明罩212。当然，将设置在壳体21上的透明罩212作为观察位仅仅是优选，可以想见，观察位为开设在壳体21上的通孔，也能够实现类似的效果。
优选地，运动指示针23垂直于施夹器主轴22的轴向固定安装于施夹器主轴22上，运动指示针23位于施夹器主轴22的近端。如此，结构紧凑的同时，使指示针靠近用户设置，便于用户观察。当然，将运动指示针23设置在施夹器主轴22的近端仅仅是优选，可以想见，将运动指示针23设置在施夹器主轴22的中部或远端，也能够实现类似的效果。
进一步优选地，在本实施例中，运动指示针23和透明罩212均设置在施夹器主轴22的左侧。如此，在用户右手握持施夹器时，便于用户观察运动指示针23的运动情况。
进一步优选地，在本实施例中，透明罩212为沿远近方向延伸的腰型。
优选地，施夹器主轴22的初始位置是固定的，壳体21上靠近运动指示针23指示端运动轨迹的位置标注有工作进程刻度；运动指示针23指示端移动至工作进程刻度时，施夹器主轴22驱动夹仓组件1完成工作进程刻度表示的工作进程。如此，利于用户根据观察到的运动指示针23运动情况有效获取施夹器的工作进程信息。
进一步优选地，壳体21上对应于每一个工作进程刻度的位置标注有该工作进程刻度所属夹仓组件1的类型标识。由于适配器2能够适配不同类型的夹仓组件1使用，不同类型夹仓组件1的行程有所区别，通过在壳体21上对应于每一个工作进程刻度的位置标注有该工作进程刻度所属夹仓组件1的类型标识，利于适配器2与不同类型的夹仓组件1配合使用，能够实现不同类型夹仓组件1的工作进程提示。
进一步地，在本实施例中，壳体21上靠近运动指示针23指示端运动轨迹的位置标注有送夹完成指示刻度213和击发完成指示刻度214；运动指示针23指示端移动至送夹完成指示刻度213时，施夹器主轴22驱动夹仓组件1送夹完成，运动指示针23指示端移动至击发完成指示刻度214时，施夹器主轴22驱动夹仓组件1击发完成。
进一步优选地，在本实施例中，送夹完成指示刻度213和击发完成指示刻度214标注在透明罩212上。
进一步优选地，壳体21上靠近运动指示针23指示端运动轨迹的位置标注有两个以上的送夹完成指示刻度213和两个以上的击发完成指示刻度214；壳体21上对应于每一个送夹完成指示刻度213的位置标注有该送夹完成指示刻度213所属夹仓组件1的类型标识，壳体21上对应于每一个击发完成指示刻度214的位置标注有该击发完成指示刻度214所属夹仓组件1的类型标识。如此，利于适配器2与不同类型的夹仓组件1配合使用，能够实现不同类型夹仓组件1的送夹到位提示和击发到位提示。
根据待结扎血管的直径大小，目前使用的夹仓组件1类型包括三种，分别为大型夹仓组件1、中型夹仓组件1和小型夹仓组件1。具体地，如图4所示，在本实施例中，透明罩212上标注有三个送夹完成指示刻度213和三个击发完成指示刻度214；三个送夹完成指示刻度213根据夹仓组件1所属类型不同刻度长短不同，其中大型夹仓组件1的送夹完成指示刻度213最长，小型夹仓组件1的送夹完成指示刻度213最短；三个击发完成指示刻度214根据夹仓组件1所属类型不同刻度长短不同，其中大型夹仓组件1的击发完成指示刻度214最长，小型夹仓组件1的击发完成指示刻度214最短。为进一步明显区分不同夹仓组件1类型的送夹完成指示刻度213和击发完成指示刻度214，本实施例中，在透明罩212的外侧对应于每一个送夹完成指示刻度213的位置标注有该击发完成指示刻度214所属夹仓组件1的类型标识“L”、“M”或“S”，在透明罩212的外侧对应于每一个击发完成指示刻度214的位置标注有该击发完成指示刻度214所属夹仓组件1的类型标识“L”、“M”或“S”，其中“L”表示大型夹仓组件1，“M”表示中型夹仓组件1，“S”表示小型夹仓组件1。
优选地，如图1和图5所示，施夹器还包括驱动组件31；适配器2还包括第一传动结构24，壳体21上形成有第二插入通道215，第一传动结构24的动力输入端位于第二插入通道215内，第一传动结构24的动力输出端容纳于壳体21内并与施夹器主轴22连接，用于驱动施夹器主轴22；驱动组件31可选择地插接于第二插入通道215中，驱动组件31的动力输出端与第一传动结构24的动力输入端连接，用于驱动第一传动结构24。如此设置的适配器2，在使用过程中电失效情境下，可选择人力驱动组件31插接于第二插入通道215中，在实现送夹功能和击发功能的同时还能够实现运动指示针23提示功能，也就是说，本实施例提供的施夹器在电失效情况下依然能够向用户显示施夹器工作进程信息，指导用户完成手术操作。
进一步优选地，在本实施例中，第二插入通道215形成于壳体21的底部，施夹器还包括手柄3，驱动组件31容纳于手柄3内，驱动组件31的动力输出端伸出手柄3的顶端，手柄3顶端可选择地插接于第二插入通道215中，驱动组件31的动力输出端与第一传动结构24的动力输入端连接。
优选地，如图2所示，适配器2还包括控制单元、提示单元和设置在施夹器主轴22上的位移传感器25，位移传感器25和提示单元均与控制单元通信连接，位移传感器25采集施夹器主轴22的位移数据，控制单元根据位移数据和预设的夹仓组件1行程轨迹确定夹仓组件1的当前行程信息，通过提示单元输出确定结果。如此，在机械结构显示施夹器内部工作进程信息的基础上，集成电气控制显示施夹器内部工作进程信息，更便于指导用户进行施夹操作。
进一步地，提醒单元可以为显示单元或者播放单元，首选为显示单元，具体为显示屏。通过该显示单元用户可以看到本次施夹操作中施夹器内部的工作进程信息。
具体地，在本实施例中，显示单元为集成在适配器2近端端部的显示屏。
优选地，夹仓组件1还包括存储单元，存储单元上预先烧录有夹仓组件1的基本信息；适配器2还包括读入接口，读入接口与控制单元通讯连接；管体11的近端可选择地插接于第一插入通道211中，存储单元与读入接口通讯连接；读入接口读取夹仓组件1的基本信息传输至控制单元，通过显示单元输出夹仓组件1的基本信息。进一步地，夹仓组件1的基本信息包括夹仓类型信息、夹钳17类型信息中的一个或两个。如此，便于用户在使用过程中查看夹仓组件1的型号，防止误拿。
实施例2
本实施例与实施例1的主要不同之处在于：
适配器2包括容纳于壳体21内与驱动轴保持联动的第一运动指示针23和第二运动指示针23，壳体21上具有第一透明罩212和第二透明罩212，第一运动指示针23的指示端朝向第一透明罩212，第二运动指示针23的指示端朝向第二透明罩212，第一运动指示针23指示端跟随驱动轴的运动过程全部发生在第一透明罩212，第二运动指示针23指示端跟随驱动轴的运动过程全部发生在第二透明罩212。如此，进一步方便用户观察运动指示针23的运动情况。
优选地，第一运动指示针23和第一透明罩212设置在驱动轴的左侧，第二运动指示针23和第二透明罩212设置在驱动轴的右侧。
其余与实施例1相同之处此处不再赘述。
实施例3
本实施例与实施例1或2的主要不同之处在于：
如图6和图7所示，套管12包括由近至远依次排列的固定套管121和伸缩套管122，管体11的远端与固定套管121的近端连通，并且固定套管121的近端固定连接于管体11的远端。固定套管121的远端与伸缩套管122的近端连通，并且固定套管121的远端与伸缩套管122的近端滑动连接，伸缩套管122能够向远滑动至伸缩套管122终止位置。
夹仓结构14的远端插入伸缩套管122内，夹钳17的近端插入伸缩套管122内，夹仓结构14和夹钳17均与伸缩套管122在远近方向上保持联动。送夹结构15的远端插入固定套管121和伸缩套管122内，击发结构16的远端插入固定套管121和伸缩套管122内。
伸缩套管122具有从伸缩套管122的内壁伸向伸缩套管122内部的联动件123。在联动件123的近侧设置有第一复位件124，在联动件123的远侧设置有第二复位件125。第一复位件124位于送夹结构15与联动件123之间，第二复位件125也位于送夹结构15与联动件123之间。送夹结构15能够在由近至远排列的近端初始位置、送夹位置和远端终止位置之间移动；送夹结构15位于近端初始位置时，第一复位件124和第二复位件125均在送夹结构15与联动件123之间提供预紧力，令伸缩套管122位于伸缩套管122初始位置(此时第一复位件124产生的力与第二复位件125产生的力相平衡)。其中，上述预紧力可以是第一复位件124和第二复位件125均压缩产生的形变力或者第一复位件124和第二复位件125均拉伸产生的形变力。第一复位件124和第二复位件125可以是拉簧、压簧、橡胶件等。
如此设置的夹仓组件1，初始状态下，送夹结构15位于近端初始位置；第一复位件124和第二复位件125均在送夹结构15与联动件123之间提供预紧力，令伸缩套管122位于伸缩套管122初始位置；击发结构16位于击发结构16初始位置。接着传动结构驱动送夹结构15向远移动的过程中，当伸缩套管122初始位置位于伸缩套管122终止位置的近侧时，由于送夹结构15向远移动，第一复位件124和第二复位件125为维持平衡状态会驱动联动件123跟随送夹结构15一块向远移动，因此首先送夹结构15会通过第一复位件124和第二复位件125将推力传递给联动件123，推动伸缩套管122跟随送夹结构15一块向远移动(即推动夹仓和夹钳17跟随送夹结构15一块向远移动)，直至伸缩套管122向远移动至伸缩套管122终止位置，此时送夹结构15位于送夹位置；然后送夹结构15继续向远移动，由于伸缩套管122不动(即联动件123、夹仓结构14和夹钳17在远近方向上均不动)，第一复位件124和第二复位件125相对初始状态产生形变，送夹结构15相对夹仓结构14向远移动，以推送夹仓结构14中的止血夹向远移动，直至将止血夹推送至进入夹钳17，此时送夹结构15位于远端终止位置。之后传动结构驱动击发结构16向远移动，击发结构16向远移动至击发结构16终止位置，令夹钳17闭合。最后传动结构驱动夹钳17、送夹结构15和伸缩套管122复位至初始状态，复位过程中，首先传动结构驱动击发结构16从击发终止位置向近移动至击发初始位置，使夹钳17打开，然后传动结构驱动送夹结构15从远端终止位置向近移动至送夹位置，第一复位件124和第二复位件125回复至初始状态，接着传动结构继续驱动送夹结构15从送夹位置向近移动，此时送夹结构15会通过第一复位件124和第二复位件125将推力传递给联动件123，推动伸缩套管122跟随送夹结构15一块向近移动(即推动夹仓和夹钳17跟随送夹结构15一块向近移动)，直至伸缩套管122由伸缩套管122终止位置向近移动至伸缩套管122初始位置，此时送夹结构15位于近端初始位置。
可见，本实施例提供的施夹器能够实现使用过程中夹钳17的自动伸出和夹钳17的自动退回，避免了手动实现夹钳17退回，减少组织损伤。并且本实施例的夹仓组件1，在初始状态下伸缩套管122能够处于收缩状态，使初始状态下的夹仓组件1体积小，减少了夹仓组件1在运输过程中的占用空间。而且，本实施例的夹仓组件1，为实现夹钳17的自动退回，只需添加(改进)少量结构，结构简单，便于加工。
本实施例提供的施夹器的工作进程包括夹钳17伸出、送夹和击发，夹钳17伸出工作、送夹工作和击发工作是依次实现的，并且均由做直线运动的施夹器主轴22驱动第二传动结构13来实现。基于此，为进一步准确获取施夹器内部工作进程信息，壳体21上靠近运动指示针23指示端运动轨迹的位置还标注有夹钳17伸出完成指示刻度，运动指示针23指示端移动至夹钳17伸出完成指示刻度时，施夹器主轴22驱动夹仓组件1伸出夹钳17完成。
相应优选地，夹钳17伸出完成指示刻度标注在透明罩212上。
相应优选地，壳体21上靠近运动指示针23指示端运动轨迹的位置标注有两个以上的夹钳17伸出完成指示刻度；壳体21上对应于每一个夹钳17伸出完成指示刻度的位置标注有该夹钳17伸出完成指示刻度所属夹仓组件1的类型标识。如此，利于适配器2与不同类型的夹仓组件1配合使用，能够实现不同类型夹仓组件1的夹钳17伸出完成提示。
需要说明的是，本具体实施方式是以钛夹施夹器为例详细说明了机械显示结构和电气控制显示结构，可以想见，本具体实施方式提出的机械显示结构和电气控制显示结构同样适用于塑料夹施夹器。
需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种施夹器的适配器，其特征在于，
包括壳体(21)、施夹器主轴(22)和用于指示施夹器主轴(22)运动位置的指示结构；
所述壳体(21)的远端形成用于插接夹仓组件的第一插入通道(211)，所述施夹器主轴(22)穿设在第一插入通道(211)中，所述施夹器主轴(22)沿其轴向做直线运动，用于驱动夹仓组件；
所述指示结构包括容纳于壳体(21)内的运动指示针(23)和形成在壳体(21)上并与所述运动指示针(23)对应设置的观察位；所述运动指示针(23)与所述施夹器主轴(22)保持联动设置，所述运动指示针(23)跟随所述施夹器主轴(22)运动的过程中，运动指示针(23)的指示端始终朝向所述观察位。
2.根据权利要求1所述的施夹器的适配器，其特征在于，
所述运动指示针(23)垂直于施夹器主轴(22)的轴向固定安装于所述施夹器主轴(22)上，所述运动指示针(23)位于所述施夹器主轴(22)的近端。
3.根据权利要求1所述的施夹器的适配器，其特征在于，
所述施夹器主轴(22)的初始位置是固定的，所述壳体(21)上靠近运动指示针(23)指示端运动轨迹的位置标注有工作进程刻度；
运动指示针(23)指示端移动至所述工作进程刻度时，所述施夹器主轴(22)驱动夹仓组件完成所述工作进程刻度表示的工作进程。
4.根据权利要求3所述的施夹器的适配器，其特征在于，
所述壳体(21)上对应于每一个工作进程刻度的位置标注有该工作进程刻度所属夹仓组件的类型标识。
5.根据权利要求3所述的施夹器的适配器，其特征在于，
所述工作进程刻度包括夹钳伸出完成指示刻度、送夹完成指示刻度(213)和击发完成指示刻度(214)中的至少一个。
6.根据权利要求3所述的施夹器的适配器，其特征在于，
所述观察位为设置在壳体(21)上的透明罩(212)；所述工作进程刻度标注在所述透明罩(212)上。
7.根据权利要求1所述的施夹器的适配器，其特征在于，
还包括第一传动结构(24)；
所述壳体(21)上形成有用于可选择插接驱动组件的第二插入通道(215)，所述第一传动结构(24)的动力输出端容纳于所述壳体(21)内并与所述施夹器主轴(22)连接，所述第一传动结构(24)的动力输入端位于第二插入通道(215)内，用于与驱动组件连接。
8.根据权利要求1所述的施夹器的适配器，其特征在于，
还包括控制单元、提示单元和设置在施夹器主轴(22)上的位移传感器(25)；
所述位移传感器(25)和所述提示单元均与所述控制单元通信连接，所述位移传感器(25)用于采集施夹器主轴(22)的位移数据，所述控制单元用于根据位移数据和预设的夹仓组件行程轨迹确定夹仓组件的当前行程信息，所述显示单元用于显示夹仓组件的当前行程信息。
9.一种施夹器，其特征在于，
包括夹仓组件和如权利要求1至8任一项所述的适配器；
所述夹仓组件的近端插接于第一插入通道(211)中，施夹器主轴(22)与所述夹仓组件传动连接。
10.根据权利要求9所述的施夹器，其特征在于，
所述夹仓组件包括预先烧录有夹仓组件基本信息的存储单元；所述适配器包括读入接口，所述读入接口与控制单元通讯连接；
所述夹仓组件的近端插接于第一插入通道(211)中，所述存储单元与所述读入接口通讯连接，读入接口读取夹仓组件的基本信息传输至控制单元，通过显示单元输出夹仓组件的基本信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111659150.XA CN114451949B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种施夹器的适配器和施夹器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111659150.XA CN114451949B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种施夹器的适配器和施夹器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114451949A true CN114451949A (zh) | 2022-05-10 |
| CN114451949B CN114451949B (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=81407696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111659150.XA Active CN114451949B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种施夹器的适配器和施夹器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114451949B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115886925A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-04 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 一种智能施夹器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105213041A (zh) * | 2014-06-09 | 2016-01-06 | 柯惠Lp公司 | 可重复使用的手术器械的认证和信息系统 |
| CN208524940U (zh) * | 2017-12-26 | 2019-02-22 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 用于腔镜吻合器的适配器和腔镜吻合器 |
| CN112690861A (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-23 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 医疗器械、工作头及送夹位置识别方法 |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202111659150.XA patent/CN114451949B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105213041A (zh) * | 2014-06-09 | 2016-01-06 | 柯惠Lp公司 | 可重复使用的手术器械的认证和信息系统 |
| CN208524940U (zh) * | 2017-12-26 | 2019-02-22 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 用于腔镜吻合器的适配器和腔镜吻合器 |
| CN112690861A (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-23 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 医疗器械、工作头及送夹位置识别方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115886925A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-04-04 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 一种智能施夹器 |
| CN115886925B (zh) * | 2023-01-09 | 2023-05-02 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 一种智能施夹器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114451949B (zh) | 2024-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102545869B1 (ko) | 샤프트 작동 핸들 | |
| US6592530B1 (en) | Automated hot biopsy needle and device | |
| CA2286908C (en) | Control handle for an endoscope | |
| US6273861B1 (en) | Pneumatically actuated tissue sampling device | |
| ES2312920T3 (es) | Dispositivo automatico de biopsia quirurgica que comprende aparato de control. | |
| US6190330B1 (en) | Endoscopic location and vacuum assembly and method | |
| EP3066995A1 (en) | Endoscopic reposable surgical clip applier | |
| CN102076270A (zh) | 具有自动可重构关节运动端部执行器的外科手术器械 | |
| US20030004544A1 (en) | Endoscopic instruments | |
| WO1994014377A1 (en) | Catheter device for performing a cholangiogram during a laparoscopy surgery | |
| JP2007289673A (ja) | 内視鏡用処置具 | |
| EP1694213A2 (en) | Cytology collection device | |
| JP5829366B1 (ja) | 内視鏡処置具 | |
| AU775823B2 (en) | Finger-guided surgical instrument | |
| US20210196251A1 (en) | Medical instrument with shaft actuating handle configured to accept stylet | |
| CN114451949B (zh) | 一种施夹器的适配器和施夹器 | |
| US9220484B2 (en) | Reduced profile biopsy device | |
| US20100228147A1 (en) | Puncturing cytodiagnostic device | |
| CN107981904B (zh) | 一种输卵管缝合钳 | |
| US20230210506A1 (en) | Needle-assisted automated insertion and extraction of implants | |
| CN220442684U (zh) | 多取样活检装置 | |
| KR20210037704A (ko) | 단일 삽입으로 다수의 샘플들을 수집하기 위한 코어 바늘 생검 장치 | |
| CN218792414U (zh) | 一种具备测压功能的手术钳 | |
| JP4755745B2 (ja) | 穿刺アダプタを備えた超音波プローブ | |
| CN217244692U (zh) | 一种带保护功能的穿刺针 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |