CN114451772A - 导料翻炒的烹饪设备和烹饪方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导料翻炒的自动或半自动的烹饪设备及烹饪方法。本发明的烹饪设备包括锅具装置和翻炒装置，锅具装置包括圆口形的锅具和驱动该锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线旋转的锅具转动装置，翻炒装置包括支撑架、翻炒驱动装置和翻炒构件，翻炒驱动装置包括水平地铰接在支撑架上的转动支架，翻炒构件包括翻炒铲和翻炒转轴；翻炒构件与驱动装置连接并被该驱动装置驱动，使得翻炒构件在绕翻炒转轴旋转的过程中，能够同时绕转动支架的转动轴线作上下摆动。本发明的烹饪方法具有翻炒效果好的优点，本发明的烹饪设备具有结构简单可靠的优点。

Description

导料翻炒的烹饪设备和烹饪方法

技术领域

本发明涉及一种用于烹饪物料的烹饪方法以及实现该烹饪方法的烹饪设备，更具体地讲，本发明涉及在自动或半自动的烹饪设备上实现的导料翻炒的烹饪方法以及相关的烹饪设备。

背景技术

用于制作中式菜肴的烹饪设备通常配置有搅拌或翻炒装置，烹饪过程中利用搅拌或翻炒装置将物料打散/混合，使之与油充分接触或避免物料结团。

中国专利文献CN110973983A公开了一种烹饪设备，包括锅具、翻转支架、翻转驱动装置以及设置在翻转支架上的搅拌系统，搅拌系统包括搅拌驱动装置、搅拌构件、搅拌辅助构件和轨迹变换机构；翻转驱动装置驱动翻转支架绕水平设置的翻转轴转动，使得搅拌构件移入或移出锅具，且搅拌辅助构件相应地接触锅具或从锅具移开；搅拌驱动装置驱动搅拌构件绕水平设置的搅拌轴作竖直转动，以对锅具内的物料进行搅拌；轨迹变换机构连接搅拌构件和所述搅拌驱动装置，并配置为在搅拌构件转动时改变搅拌轴的空间位置，使得搅拌构件的物料搅拌部在转动过程中与锅具的内壁和搅拌辅助构件的内壁相贴近；搅拌辅助构件和锅具的内壁在接触处形成平滑过渡，且搅拌辅助构件的内壁形成为朝锅具的径向内侧收拢。

上述烹饪设备及其所采用的搅拌系统，虽然可以较好地将烹饪物料进行翻面，但其中需采用结构复杂的轨迹变换机构来实现物料搅拌部与锅具内壁的适配，导致搅拌系统及烹饪设备的结构也较为复杂。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种结构简单可靠且具有较佳翻炒效果的烹饪方法及烹饪设备。

本发明的另一目的是提供一种对翻炒时物料抛撒落点进行控制的烹饪方法及烹饪设备。

一方面，为了实现上述的发明目的，本发明提供了一种在自动或半自动的烹饪设备上实现的导料翻炒的烹饪方法，其中，所采用的烹饪设备包括锅具装置和翻炒装置，锅具装置包括圆口形的锅具和驱动该锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线旋转的锅具转动装置，翻炒装置包括翻炒铲和驱动该翻炒铲运动的翻炒驱动装置；该方法包括如下的步骤：

(1)对锅具进行加热；

(2)使锅具在水平面上作围绕锅具中心轴线的旋转运动；

(3)在锅具内投入物料，并使所投入的物料围绕锅具中心铺展；

(4)利用翻炒铲对所述物料进行翻炒；

(5)在步骤(4)中，当翻炒铲进入锅具内并接触锅具的内壁时，控制翻炒铲铲体的一侧边使其位于锅具中心附近、而其相对的另一侧边则远离锅具中心，从而使得翻炒铲切入所投入的物料，切开或撕开该物料；

(6)在步骤(4)中，当翻炒铲铲起物料并抛撒再投入到锅具内时，控制被再投入物料的落点，使其尽量避开在上次翻炒动作时未被铲起的锅具内物料。

在本发明的上述方法中，锅具优选为敞口的、圆口形的锅具，例如典型的中式传统锅具。这种锅具的优点是散汽快，所得菜肴更具中式风味，但本发明并不仅限于这种锅具。

在本发明的上述方法中，各步骤的次序并非是严格执行的，例如步骤(1)-(3)的顺序在许多情况下是可以打乱执行的，但步骤(1)启动后，通常是持续或至少持续一段时间的，因为烹饪的过程需要热量来使物料变性；再例如，步骤(5)和(6)通常是循环多次、直至烹饪结束的。

在本发明的上述方法中，通过控制锅具的转速与翻炒铲的铲动速度、和/或控制翻炒铲的形状而实现对落点的控制，相对简单的控制方法，实现的难度较低，成本较小。

作为本发明烹饪方法的一具体实施方式，在步骤(6)中，控制翻炒铲的翻炒周期不是锅具旋转周期的整数倍，所谓的翻炒周期是指翻炒铲从接触锅具内壁、铲起物料、抛撒物料、到再次接触锅具内壁的时间，所谓的锅具旋转周期是指锅具转动一圈所用的时间；或者控制锅具旋转周期不是翻炒铲翻炒周期的整数倍。通过这种控制可以避免物料再投入落点的重复。

作为本发明烹饪方法的另一具体实施方式，在步骤(6)中，翻炒铲的铲体设置有铲口和引导物料运动方向的导料部，其中，铲口设置在铲体接触锅具内壁的侧边，导料部设置在铲体的至少一个其它侧边上，而且该导料部是偏向铲体的外侧而斜向上设置的。通过这样的设计，导料部会将翻炒铲铲起的物料导向相对偏离锅具中心的位置而将抛撒再投入的物料摊开，防止物料的堆积，便于物料的快速分散。

作为本发明烹饪方法的再一具体实施方式，导料部包括一个导料主挡和至少一个辅助侧挡，其中，导料主挡的高度大于辅助侧挡的高度，这样的设计，是进一步地将抛撒再投入的物料摊开，防止物料的堆积。

在本发明中，导料主挡的高度是指当翻炒铲的铲体平置于水平面上时导料主挡自铲体向上延伸的距离，辅助侧挡的高度是指当翻炒铲的铲体平置于水平面上时辅助侧挡自铲体向上延伸的距离。

另一方面，为了实现本发明的发明目的，本发明还提供了一种导料翻炒的自动或半自动的烹饪设备，该烹饪设备包括锅具装置和翻炒装置；

锅具装置包括圆口形的锅具和驱动该锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线旋转的锅具转动装置；

翻炒装置包括支撑架、翻炒驱动装置和翻炒构件，该翻炒驱动装置进一步包括水平地铰接在支撑架上的转动支架，该翻炒构件进一步包括翻炒铲和翻炒转轴；其中，翻炒构件与驱动装置连接并被该驱动装置驱动，使得翻炒构件在绕翻炒转轴旋转的过程中，能够同时绕转动支架的转动轴线作上下摆动。

值得注意的是，上述本发明的烹饪设备可以实现上述本发明的烹饪方法；但是，本领域的技术人员应该理解，上述本发明的烹饪设备并非仅限于实现上述本发明的烹饪方法，而上述本发明的烹饪方法并非只能通过上述本发明的烹饪设备来实现。

作为本发明烹饪设备的一具体实施方式，翻炒装置包括设置在翻炒转轴上的变轨凸轮和用于活动地支撑该变轨凸轮的支撑件，以实现翻炒构件在绕翻炒转轴旋转的同时绕转动支架的转动轴线作上下摆动。

在上述的具体实施方式中，驱动装置水平地铰接在支撑架上，设置在翻炒转轴上的变轨凸轮则由支撑件活动支撑，翻炒构件在绕翻炒转轴旋转的过程中同时绕转动支架的转动轴线作上下摆动，使得翻炒铲在锅具内具有与锅具内壁相适配的运动轨迹而铲起物料。这种实施方式具有结构简单可靠的优点，且能够实现很好的物料翻炒效果。利用支撑件对变轨凸轮及翻炒机构进行支撑，也可以减轻甚至避免了翻炒铲刮伤锅具。本领域的技术人员可以理解，变轨凸轮仅是实现翻炒构件在绕翻炒转轴旋转的同时绕转动支架的转动轴线作上下摆动的一种具体方式而已。

作为本发明烹饪设备的另一具体实施方式，变轨凸轮设置有对应翻炒铲之铲料动作的铲动部和对应翻炒铲之抛料动作的抛撒部，而且抛撒部的转动半径小于铲动部的转动半径；这样，在变轨凸轮转动至铲动部与支撑件接触时，翻炒铲转动至烹饪锅具内，对物料进行翻炒；在变轨凸轮转动至抛撒部与支撑件接触时，翻炒铲转动至烹饪锅具上方，将铲起的物料抛撒回烹饪锅具。

在这种具体实施方式中，抛撒部的转动半径小于铲动部的转动半径，这会使得翻炒铲在抛撒物料时具有相对较低的高度，既便于将物料准确地抛撒回烹饪锅具，避免因物料无法准确落回锅具而影响翻炒效果，又使得翻炒铲可以快速回转到烹饪锅具内，进行下一次的翻炒操作。

优选地，在本发明的烹饪设备中，翻炒装置还包括与翻炒铲配合使用的挡圈，该挡圈至少设置在烹饪锅具的翻炒铲移出侧；变轨凸轮还具有介于铲动部和抛撒部之间的抬升部，在翻炒铲贴近挡圈的内壁(与挡圈的内壁接触或基本接触)向上转动而向上抬升物料时，变轨凸轮转动至抬升部与支撑件接触。其中，挡圈可以促使翻炒铲将更多物料抬升到锅具上方进行抛撒，并使物料获得到更好的回翻效果，也避免物料从翻炒铲移出侧飞散到锅具外部。

在本发明的某些实施方式中，挡圈可以固定或者可移除地设置在烹饪锅具的边缘。作为一具体实施方式，挡圈可以水平地铰接在支撑架或转动支架的转轴上。

进一步地，在本发明的烹饪设备中，转动支架具有第一联动部和第二联动部；在翻转转动支架而将翻炒构件移动至能够进入烹饪锅具的工作位置时，第一联动部驱使挡圈移动至接触或靠近烹饪锅具边缘的位置；在翻转转动支架而将翻炒构件移动至非工作位置时，第二联动部驱使挡圈移离烹饪锅具。

作为本发明烹饪设备的再一具体实施方式，翻炒铲在其铲体接触锅具内壁的侧边形成铲口、而在铲体的至少一个其它侧边设置有引导物料运动方向的导料部，该导料部是偏向铲体的外侧而斜向上设置的。

优选地，在本发明的烹饪设备中，导料部包括至少一个导料主挡和至少一个辅助侧挡，其中，导料主挡的高度大于辅助侧挡的高度。导料主挡具有较大高度时，可以增大物料的抛撒范围，达到更佳的物料抛撒效果。辅助侧挡可以设置于铲体和/或导料主挡远离铲口的一侧。

进一步地，铲体和/或导料主挡和/或辅助侧挡上设置有一个或多个搅拌齿，搅拌齿可以起到对物料的划散/打散和/或导向作用。

在翻炒铲抛撒物料的过程中，由于倾斜设置的导料主挡相对于铲体具有较低的高度，因此铲体上的一部分物料会滑动到导料主挡上，使得物料在翻炒铲上摊得更开且形成高度差，进而被翻炒铲分时、分段地抛撒回锅具，物料脱离翻炒铲后散的更开，进而在锅具内摊得更开、更薄，从而获得更好的翻炒效果。

进一步地，导料主挡相对于铲体的夹角不小于辅助侧挡相对于铲体的夹角，以便于抛撒过程中物料在导料主挡上进一步摊开。

更具体地，导料主挡向远离铲口的一侧斜向上设置。

进一步地，在导料主挡的高度方向上，导料主挡的宽度是逐渐减小的，这有利于将滑动到导料主挡上的物料分时、分段地抛撒回烹饪锅具，从而使物料散得更开。

进一步地，在所述导料主挡的宽度方向上，导料主挡的中部高于或低于导料主挡的两侧。

进一步地，导料主挡朝所述铲口相邻两侧中的一侧或两侧倾斜，以更好地使物料从导料主挡的一侧或两侧抛撒。

进一步地，在导料主挡的宽度方向上，导料主挡的其中一侧高于另一侧。

优选地，导料主挡包括自铲体依次延伸出的第一导料主挡和第二导料主挡，第二导料主挡相对于铲体的夹角大于第一导料主挡相对于铲体的夹角。这可以使一部分物料脱离翻炒铲后，向偏离翻炒铲旋转的方向散开，以进一步提升翻炒效果。

根据本发明一具体实施方式，铲体设置为朝其翻炒转动方向的下游侧倾斜，以便于翻炒转动过程中铲起更多物料；铲体的物料承载表面朝翻炒转动方向的下游侧凸起，有利于进一步提升物料的抛撒效果。

在本发明的烹饪方法和烹饪设备中，翻炒铲绕翻炒转轴旋转，从锅具内铲起物料后将其抛撒回锅具，在翻炒铲抛撒物料的过程中，铲体上的一部分物料会滑动到导料板上，使得物料在翻炒铲上摊得更开且形成高度差，进而被翻炒铲分时、分段地抛撒回锅具，物料脱离翻炒铲后散的更开，在锅具内摊得更开、更薄，从而获得更好的翻炒效果。

为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明烹饪设备实施例的结构示意图；

图2是本发明翻炒装置实施例的结构示意图；

图3是本发明翻炒装置实施例的另一结构示意图；

图4是本发明翻炒装置实施例中变轨凸轮的结构图；

图5是本发明翻炒装置实施例从锅具内铲起物料的状态图；

图6是本发明翻炒装置实施例抛撒物料的状态图；

图7a-7d是翻炒铲的不同导料主挡实施例的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例的烹饪设备1具有呈箱型体结构的主体部11和烹饪锅具12，烹饪锅具12可旋转地设置在主体部11上，主体部11内设置有驱动烹饪锅具12绕其中心轴线旋转的旋转驱动机构。在本发明的其它实施例中，烹饪锅具12也可以不作旋转地设置在主体部11上。

主体部11的后侧安装有用于对烹饪锅具12内的烹饪物料进行翻炒的翻炒装置2，翻炒装置2包括两个左右相对设置的支撑架21、设置在两个支撑架21之间的驱动装置22以及与驱动装置22连接的翻炒构件23。其中，驱动装置22包括转动支架221和安装在转动支架221上的电机222(见图2)；转动支架221可以如图1所示呈箱型体结构，电机222可以设置在转动支架221的内部。转动支架221也可以仅在其一端与支撑架21铰接；换句话说，可以仅在转动支架221的一端设置支撑架21。

转动支架221通过其转轴2211水平地铰接在支撑架21上，使得翻炒构件23能够在非工作位置以及图1所示的工作位置之间转动，在该工作位置，翻炒构件23可由电机222驱动而旋转至烹饪锅具12内，对烹饪物料进行翻炒。图1所示的实施例中，转动支架221的一端连接有操作手柄24，向上抬起操作手柄24时，转动支架221向后翻转，以将翻炒构件23移动至非工作位置。在本发明的其它实施例中，也可以设置与转轴2111连接的自动翻转机构，通过该自动翻转机构实现转动支架221的前后翻转。

请继续参阅图1，烹饪锅具12的边缘可移除地设置有挡圈25，挡圈25上设置有供翻炒转轴231(见图2)穿过并为翻炒转轴231提供上下摆动空间的竖向条形孔或槽252。本发明的实施例中，可以仅在烹饪锅具12的翻炒铲移出侧设置挡圈，也可以在烹饪锅具12的翻炒铲移出侧和翻炒铲移入侧均设置挡圈，甚至可以在烹饪锅具12的整个周向上设置挡圈；翻炒铲移出侧和翻炒铲移入侧的挡圈可以如图1所示形成为一体或相互连接，也可以各自独立地设置。挡圈25也可以固定地设置在锅具12的边缘。

本发明实施例中，挡圈25可以如图1所示竖直设置，也可以设置为朝锅具12的内侧倾斜或收拢；挡圈25竖向剖面的内轮廓可以是平面或弧面。进一步地，挡圈25的下沿可以安装有刮料片26，刮料片26的自由端设置为朝锅具旋转方向的下游侧偏移，用于在锅具12旋转的过程中将锅具12外围的物料向内侧聚拢。刮料片26也可以采用其它的安装方式，例如安装在主体部11上，并伸入锅具12内。

挡圈25可以水平地铰接在支撑架21或转动支架221的转轴2211上。例如图1所示，挡圈25通过铰接杆251与铰接在转轴2211上的连接件2212固定连接，连接件2212则铰接在转轴2211上。支撑架21上对应设置有向外凸起的后挡部211和前挡部212，连接件2212与前挡部212抵接而限制挡圈25向前翻转的前极限位置，在该前极限位置，挡圈25与锅具12的边缘接触或贴近。当连接件2212与后挡部211抵接时，限制挡圈25向后翻转的后极限位置。转动支架221向后翻转时的极限位置可以由后挡部211或其它翻转限位结构实现。

转动支架211的末端具有朝外凸出的第一联动部241和第二联动部2113，第一联动部241与操作手柄24连接，第二联动部2113设置在第一联动部241的前下方。铰接杆251设置在第一联动部241和第二联动部2113之间，在向前翻转转动支架221而将翻炒构件23移动至能够进入烹饪锅具12的工作位置时，第一联动部241与铰接杆251抵接并驱使挡圈25移动至接触或贴近烹饪锅具12边缘的位置；在向后翻转转动支架221而将翻炒构件23移动至非工作位置时，第二联动部2113与铰接杆251抵接并驱使挡圈25移离烹饪锅具12。

结合图1至3所示，翻炒构件23包括翻炒转轴231和翻炒铲232，翻炒铲232具有设置为朝其翻炒转动方向R的下游侧倾斜(见图5所示)的铲体233，铲体233贴近烹饪锅具12内壁的侧边形成与烹饪锅具12内壁形状适配的弧形铲口2331，以方便铲/刮物料。其中，铲体233的物料承载表面(以方向R旋转时铲起物料的表面)可以形成为平面，也可以形成为朝翻炒转动方向R的下游侧凸起的弧面。

铲体233相对于铲口2331的侧边具有辅助侧挡2341，铲体233与翻炒转轴231相连的侧边具有辅助侧挡2342，用于翻炒时带起更多的物料。辅助侧挡2341和辅助侧挡2342优选设置为朝铲体233的外侧倾斜，在抛撒物料的过程中起到对物料的辅助导向作用，使物料散的更开。辅助侧挡2341上可以设置一个或多个搅拌齿2351，搅拌齿2351在对物料进行划散的同时，也可以在抛撒物料时对辅助侧挡2341一侧的物料起到导向作用，使该侧物料被进一步摊开。铲体233上靠近铲口2331的位置可以设置一个或多个搅拌齿2352，搅拌齿2352主要用于划散烹饪物料。

进一步地，铲体233远离翻炒转轴231的一侧设置有导料主挡236。如图3所示，导料主挡236的高度大于辅助侧挡2341和辅助侧挡2342的高度，在导料主挡236的高度方向上，导料主挡236的宽度是逐渐减小的。优选地，导料主挡236相对于铲体233的夹角不小于辅助侧挡2341相对于铲体233的夹角。

导料主挡236可以包括自铲体233依次延伸出的第一导料主挡2361和第二导料主挡2362。其中，第二导料主挡2362相对于铲体233则具有比第一导料主挡2361更大的倾斜角度。换句话说，第二导料主挡2362相对于铲体233的夹角则大于第一导料主挡2361相对于铲体233的夹角。

如图2所示，翻炒转轴232上设置有变轨凸轮24，变轨凸轮24活动地支撑在支撑件25上。优选地，支撑件25可旋转地设置，与变轨凸轮24之间形成滚动接触。在翻炒装置2工作时，支撑件25支撑变轨凸轮24，翻炒构件23在绕翻转转轴231旋转过程中能够同时绕转动支架224的转动轴线作上下摆动，从而使得翻炒铲232在进入烹饪锅具12后具有与锅具内壁相适配的运动轨迹。

图4示出了变轨凸轮24的结构，其中，当翻炒构件23及变轨凸轮24以翻炒转动方向R旋转时，A点对应于翻炒铲232进入烹饪锅具12的位置，B点对应于翻炒铲232离开烹饪锅具12的位置，C点对应于翻炒铲232脱离挡圈25的位置。其中，变轨凸轮24的A-B段可视为铲动部S1，在铲动部S1与支撑件25抵接时，翻炒铲232沿锅具内壁由翻炒铲移入侧向翻炒铲移出侧转动，从烹饪锅具12内铲起物料(如图5所示)。

在变轨凸轮24的抬升部(B-C段)与支撑件25抵接时，翻炒铲232基本接触或贴近挡圈25的内壁向上转动，并将物料继续抬升一定高度，以便物料散开更大范围；越过C点后，变轨凸轮24的抛撒部S2(C-A段)与支撑件25抵接，此时翻炒铲232脱离挡圈25并转动至烹饪锅具12上方，将物料抛撒回烹饪锅具12。如图6所示，在翻炒铲23转动到锅具12上方抛撒物料的过程中，第一导料主挡2361和第二导料主挡2362位于铲体233下方，一部分物料由铲体233滑动至第一导料主挡2361和第二导料主挡2362，使物料被分时、分段地逐步抛撒回锅具12，在锅具12内散的更开，摊得更薄，从而获得更好的翻炒效果。

其中，抛撒部S2的转动半径优选设置为小于铲动部S1的转动半径，以降低翻炒铲232的上升高度，这一方面使得翻炒铲232在抛撒物料时具有相对较低的高度，便于将物料准确地抛撒回烹饪锅具12中，避免因物料无法准确落回锅具12而影响翻炒效果，另一方面使得翻炒铲232可以快速回转到烹饪锅具12内，进行下一次的翻炒操作。

其中，当翻炒铲232转动至锅具12的大致中心位置时，翻炒转轴231大致处于水平姿态(见图5)。由于抛撒部S2的转动半径小于铲动部S1的转动半径，因此当翻炒铲232转动至锅具上方时，翻炒转轴231具有向下倾斜的姿态(见图6)，这有利于铲体233上的物料滑动到导料主挡236上，进而在导料主挡236的作用下散的更开。

本发明的其它实施例中，辅助侧挡2341和辅助侧挡2342也可以替换为导料主挡；也就是说，铲体233除铲口2331外的至少一侧设置导料主挡。导料主挡可以形成为平面、弧面、或平面和弧面的复合。导料主挡与铲体233的连接处可以形成棱边，也可以形成弧面过渡。

图7a-7d示出了在铲体233相对于铲口的一侧设置不同结构导料主挡的结构示意图。如图7a的实施例中，导料主挡1236可以相对于铲体口相邻两侧的其中一侧倾斜；如图7b的实施例中，导料主挡2236可以相对于铲体口相邻两侧的其中另一侧倾斜，并可以呈一侧高、一侧低的非对称结构；如图7c的实施例中，导料主挡3236呈中间高、两侧低的塔状结构，导料主挡3236的两侧向铲口的相对两侧倾斜；如图7d的实施例中，导料主挡4236呈两侧高、中间低的燕尾结构，导料主挡4236的两侧同样向铲口的相对两侧倾斜。

本发明的实施例中，变轨凸轮24的外轮廓可以形成为使得翻炒铲232在进入烹饪锅具12后，始终与烹饪锅具12的内壁保持贴近，或者仅在部分转动行程上与烹饪锅具12的内壁贴近，例如仅在靠近烹饪锅具12底部的物料聚集区与烹饪锅具12的内壁贴近。

另外，翻炒构件23也可以由电机222驱动而作与翻炒转动方向R相反的反向旋转，翻炒构件23反向旋转时，铲体233与锅具内壁之间具有相对较小的夹角(见图5)，这一方面可以对物料施加挤压力，将成团的物料挤散，另一方面也可以起到一定程度的物料翻炒作用。

虽然本发明以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的变化/替换，即凡是依照本发明所做的同等改变，应为本发明的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种在自动或半自动的烹饪设备上实现的导料翻炒的烹饪方法，其中，所述的烹饪设备包括锅具装置和翻炒装置，所述的锅具装置包括圆口形的锅具和驱动该锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线旋转的锅具转动装置，所述的翻炒装置包括翻炒铲和驱动该翻炒铲运动的翻炒驱动装置；所述的方法包括如下的步骤：

(1)对所述锅具进行加热；

(2)使所述锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线的旋转运动；

(3)在所述锅具内投入物料，并使所投入的物料围绕所述锅具中心铺展；

(4)利用所述翻炒铲对所述物料进行翻炒；

(5)在步骤(4)中，当所述翻炒铲进入所述锅具内并接触所述锅具的内壁时，控制该翻炒铲铲体的一侧边使其位于所述锅具中心附近、而其相对的另一侧边则远离所述锅具中心，从而使得所述翻炒铲切入所投入的物料，切开或撕开该物料；

(6)在步骤(4)中，当所述翻炒铲铲起物料并抛撒再投入所述锅具内时，控制被再投入物料的落点，使其尽量避开在上次翻炒动作时未被铲起的所述锅具内的物料。

2.如权利要求1所述的烹饪方法，其中，在步骤(6)中，落点的控制是通过控制所述锅具的转速与所述翻炒铲的铲动速度、和/或控制所述翻炒铲的形状而实现的。

3.如权利要求2所述的烹饪方法，其中，在步骤(6)中，所述翻炒铲从接触所述锅具内壁、铲起物料、抛撒物料、到再次接触所述锅具内壁的时间，不是所述锅具转动一圈所用时间的整数倍；或者所述锅具转动一圈所用的时间，不是所述翻炒铲从接触所述锅具内壁、铲起物料、抛撒物料、到再次接触所述锅具内壁所用时间的整数倍。

4.如权利要求2所述的烹饪方法，其中，在步骤(6)中，所述翻炒铲的铲体设置有铲口和引导物料运动方向的导料部，所述铲口设置在所述铲体接触所述锅具内壁的侧边，所述导料部设置在所述铲体的至少一个其它侧边上，而且该导料部是偏向所述铲体的外侧而斜向上设置的。

5.如权利要求4所述的烹饪方法，其中，所述的导料部包括一个导料主挡和至少一个辅助侧挡，所述导料主挡的高度大于所述辅助侧挡的高度。

6.一种导料翻炒的自动或半自动的烹饪设备，该烹饪设备包括锅具装置和翻炒装置；

所述的锅具装置包括圆口形的锅具和驱动该锅具在水平面上作围绕该锅具中心轴线旋转的锅具转动装置；

所述的翻炒装置包括支撑架、翻炒驱动装置和翻炒构件，所述的翻炒驱动装置进一步包括水平地铰接在所述支撑架上的转动支架，所述的翻炒构件进一步包括翻炒铲和翻炒转轴；

其中，所述的翻炒构件与所述驱动装置连接并被该驱动装置驱动，使得所述翻炒构件在绕所述翻炒转轴旋转的过程中，能够同时绕所述转动支架的转动轴线作上下摆动。

7.如权利要求6所述的烹饪设备，其中，所述的翻炒装置包括设置在所述翻炒转轴上的变轨凸轮和用于活动地支撑该变轨凸轮的支撑件，以实现所述翻炒构件在绕所述翻炒转轴旋转的同时绕所述转动支架的转动轴线作上下摆动。

8.如权利要求7所述的烹饪设备，其中，所述变轨凸轮设置有对应所述翻炒铲之铲料动作的铲动部和对应所述翻炒铲之抛料动作的抛撒部，而且所述抛撒部的转动半径小于所述铲动部的转动半径；在所述变轨凸轮转动至所述铲动部与所述支撑件接触时，所述翻炒铲转动至烹饪锅具内，对物料进行翻炒；在所述变轨凸轮转动至所述抛撒部与所述支撑件接触时，所述翻炒铲转动至烹饪锅具上方，将铲起的物料抛撒回烹饪锅具。

9.如权利要求8所述的烹饪设备，其中，所述的烹饪设备还包括与所述翻炒铲配合使用的挡圈，该挡圈至少设置在所述锅具的翻炒铲移出侧；相应地，所述变轨凸轮还设置有介于所述铲动部和所述抛撒部之间的抬升部，在所述翻炒铲沿所述挡圈的内壁向上转动而向上抬升物料时，所述变轨凸轮转动至所述抬升部与所述支撑件接触。

10.如权利要求6所述的烹饪设备，其中，所述的翻炒铲在其铲体接触所述锅具内壁的侧边形成铲口、而在铲体的至少一个其它侧边设置有引导物料运动方向的导料部，该导料部是偏向所述铲体的外侧而斜向上设置的。

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