CN114439924B - 车辆变速器转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

车辆变速器转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN114439924B CN202210137433.6A CN202210137433A CN114439924B CN 114439924 B CN114439924 B CN 114439924B CN 202210137433 A CN202210137433 A CN 202210137433A CN 114439924 B CN114439924 B CN 114439924B
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Abstract

本申请涉及一种车辆变速器转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速；根据输出轴转速，确定车辆变速器的输入轴目标同步转速；根据输入轴转速和输入轴目标同步转速，确定车辆变速器的输入轴换挡转速差；根据输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整输入轴转速的方式，方式包括采用同步器和中间轴制动器调整输入轴转速，以及仅采用同步器调整输入轴转速。使用本申请的方法，能够灵活的基于输入轴转速差，选择合适的换挡方式，延长同步器的使用寿命。

Description

车辆变速器转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及变速器控制技术领域，特别是涉及一种车辆变速器转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着汽车技术的发展，人们对车辆性能的要求越来越高，期望车辆能够在应对不同的运行工况时，都能展现出良好的性能。而为了使得车辆能够适应不同的运行工况，需要调整车辆的变速器的挡位，进行换挡操作。因此，如何调整车辆的变速器的挡位，是目前需要解决的问题。
传统技术中，使用同步器进行换挡。同步器包括结合套和同步环，在换挡时，变速器推动结合套与同步环结合，并将同步环挤压到目标挡位的齿轮上，通过同步环与目标挡位的齿轮之间的摩擦力，使得结合套的转速与目标挡位的齿轮的转速逐渐同步。继续推动结合套到达目标位置，完成换挡操作。
然而，传统技术中的换挡操作，通过同步环与目标挡位的齿轮之间的摩擦力，将结合套与目标挡位的齿轮的转速同步。如果在换挡时，当前挡位和目标挡位的转速差过大，则会产生相当大的摩擦力，使得同步环和目标挡位的齿轮出现磨损，从而降低同步器的寿命。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减小同步环和目标挡位的齿轮的磨损，从而提高同步器的使用寿命的车辆变速器转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种车辆变速器转速控制方法，所述方法包括：获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速；根据所述输出轴转速，确定所述车辆变速器的输入轴目标同步转速；根据所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速，确定所述车辆变速器的输入轴换挡转速差；根据所述输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式，所述方式包括采用同步器和中间轴制动器调整所述输入轴转速，以及仅采用所述同步器调整所述输入轴转速。
在其中一个实施例中，所述根据所述输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式，包括：若所述输入轴换挡转速差小于或等于预设阈值，则采用所述同步器控制所述输入轴转速，直到所述输入轴换挡转速差等于零，其中，所述输入轴换挡转速差为所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速的差值；若所述输入轴换挡转速差大于所述预设阈值，则先采用所述中间轴制动器控制所述输入轴转速，直到所述输入轴换挡转速差等于所述预设阈值，再采用所述同步器控制所述输入轴转速，直到所述输入轴换挡转速差等于零。
在其中一个实施例中，所述根据所述输出轴转速，确定所述车辆变速器的输入轴目标同步转速，包括：获取所述车辆变速器的目标挡位和车辆运行参数；根据所述目标挡位，确定所述车辆变速器的目标挡位速比；根据所述输出轴转速和所述目标挡位速比，确定所述车辆变速器的输入轴理论同步转速；根据所述车辆运行参数和所述输入轴理论同步转速，确定所述输入轴目标同步转速。
在其中一个实施例中，所述车辆运行参数包括车辆变速器的油温、车辆行驶路面的坡度、预设时长内的所述输入轴转速的变化量和预设时长内的所述输出轴转速的变化量；所述根据所述车辆运行参数和所述输入轴理论同步转速，确定所述输入轴目标同步转速，包括：根据所述车辆变速器的油温，确定第一输入轴转速补偿值；根据所述车辆行驶路面的坡度，确定第二输入轴转速补偿值；根据预设时长内的所述输入轴转速的变化量，确定输入轴转速变化率，并根据所述输入轴转速变化率，确定第三输入轴转速补偿值；根据预设时长内的所述输出轴转速的变化量，确定输出轴转速变化率，并根据所述输出轴转速变化率，确定第四输入轴转速补偿值；根据所述输入轴理论同步转速、所述第一输入轴转速补偿值、所述第二输入轴转速补偿值、所述第三输入轴转速补偿值、所述第四输入轴转速补偿值，确定所述输入轴目标同步转速。
在其中一个实施例中，所述变速器包括同步器和换挡拨叉，所述同步器包括结合套，所述方法还包括：在接收到用户输入的换挡指令后，所述车辆变速器采用第一换挡力驱动所述结合套带动所述换挡拨叉移动，并实时获取所述换挡拨叉的位置；在所述换挡拨叉的位置到达预设的变速器同步位置之后，所述车辆变速器采用第二换挡力驱动所述结合套带动所述换挡拨叉移动，其中，所述第二换挡力小于所述第一换挡力。
在其中一个实施例中，在所述换挡拨叉的位置到达预设的变速器同步位置之后，所述方法还包括：实时获取所述换挡拨叉的位置；当所述换挡拨叉的位置到达变速器目标位置时，所述车辆变速器停止驱动所述结合套移动，其中，所述变速器目标位置为所述变速器的目标挡位所对应的位置。
一种车辆变速器转速控制装置，所述装置包括：
参数获取模块，用于获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速；
转速确定模块，用于根据所述输出轴转速，确定所述车辆的变速器输入轴目标同步转速；
速差确定模块，用于根据所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速，确定所述车辆的变速器输入轴换挡转速差；
换挡判断模块，用于根据所述输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式，所述方式包括采用同步器和中间轴制动器调整所述输入轴转速，以及仅采用所述同步器调整所述输入轴转速。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速；根据所述输出轴转速，确定所述车辆变速器的输入轴目标同步转速；根据所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速，确定所述车辆变速器的输入轴换挡转速差；根据所述输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式，所述方式包括采用同步器和中间轴制动器调整所述输入轴转速，以及仅采用所述同步器调整所述输入轴转速。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速；根据所述输出轴转速，确定所述车辆变速器的输入轴目标同步转速；根据所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速，确定所述车辆变速器的输入轴换挡转速差；根据所述输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式，所述方式包括采用同步器和中间轴制动器调整所述输入轴转速，以及仅采用所述同步器调整所述输入轴转速。
一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速；根据所述输出轴转速，确定所述车辆变速器的输入轴目标同步转速；根据所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速，确定所述车辆变速器的输入轴换挡转速差；根据所述输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式，所述方式包括采用同步器和中间轴制动器调整所述输入轴转速，以及仅采用所述同步器调整所述输入轴转速。
上述车辆变速器转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质，首先获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速，从而确定了车辆的当前挡位的输入轴转速。再根据输出轴转速，确定车辆目标挡位的输入轴目标同步转速，根据输入轴转速和输入轴目标同步转速，确定了输入轴换挡转速差，从而确定了车辆从当前挡位换挡为目标挡位，输入轴转速需要变化的量。在根据输入轴换挡转速差，确定是直接通过同步器来调整输入轴转速，进行换挡，还是通过同步器和中间轴制动器一起来调整输入轴转速，进行换挡。从而能够根据输入轴转速，确定是否直接使用同步器调整输入轴转速进行换挡，相比起通过中间轴制动器和同步器一起进行换挡，直接使用同步器换挡的换挡噪声较小，且换挡更加迅速。并且能够根据输入轴转速，确定是否采用中间轴制动器和同步器一起调整输入轴转速进行换挡，这种换挡方式能够使得同步器受到的摩擦力变小，降低同步器的磨损，延长同步器的寿命。因此，使用本申请的方法，能够灵活的基于输入轴转速差，选择合适的换挡方式，延长同步器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中车辆变速器转速控制方法的流程图；
图2为一个实施例中确定目标转速的方法的流程图；
图3为一个实施例中进一步确定目标转速的方法的流程图；
图4为一个实施例中判定换挡同步阶段进度的方法的流程图；
图5为一个实施例中判定换挡结合阶段进度的方法的流程图；
图6为一个实施例中调整输入轴转速的方法的完整流程图；
图7为一个实施例中车辆变速器转速控制装置的结构图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
正如背景技术所述，现有技术中的变速器的换挡方式存在会对同步器产生较大的磨损，从而降低同步器的寿命的问题。经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，现有技术中，变速器换挡时，都是通过同步环与目标挡位的齿轮之间的摩擦力，使得结合套的转速与目标挡位的齿轮的转速逐渐同步。继续推动结合套到达目标位置，完成换挡操作，这种方式在当前挡位和目标挡位的转速差过大时，会产生相当大的摩擦力，使得同步环和目标挡位的齿轮出现磨损，从而降低同步器的寿命。
基于以上原因，本发明提供了一种能够减小同步环和目标挡位的齿轮的磨损，从而提高同步器的使用寿命的车辆变速器转速控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种车辆变速器转速控制方法，该方法包括：
步骤S100，获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速。
示例性地，车辆的TCU(自动变速箱控制单元，Transmission Control Unit)在接收到驾驶员的换挡的请求指令后，可以直接获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速的信息。
步骤S120，根据输出轴转速，确定车辆变速器的输入轴目标同步转速。
具体地，TCU在接收到驾驶员的换挡的请求指令后，能够确定目标挡位，并通过预设在TCU内的挡位速比，能够查询得到目标挡位对应的速比，再通过目标挡位速比和输出轴转速，能够计算出输入轴理论同步转速，再根据TCU获取的车辆运行参数，对输入轴理论同步转速进行修正，从而得到输入轴目标同步转速。
步骤S140，根据输入轴转速和输入轴目标同步转速，确定车辆变速器的输入轴换挡转速差。
具体地，将输入轴转速和输入轴目标同步转速的差值，作为输入轴换挡转速差。
步骤S160，根据输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整输入轴转速的方式。
具体地，调整输入轴转速的方式包括采用同步器和中间轴制动器调整输入轴转速，以及仅采用同步器调整输入轴转速。
具体地，若转速差小于预设值，则直接使用同步器进行换挡操作，此时摩擦力较小，对同步器的寿命影响在合理范围内，并且能够提高换挡的速度。若转速差大于预设值，则先通过中间轴制动器将转速差降低，再通过同步器进行换挡操作，从而降低同步器的磨损，延长同步器的寿命。
在本实施例中，首先获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速，从而确定了车辆的当前挡位的输入轴转速。再根据输出轴转速，确定车辆目标挡位的输入轴目标同步转速，根据输入轴转速和输入轴目标同步转速，确定了输入轴换挡转速差，从而确定了车辆从当前挡位换挡为目标挡位，输入轴转速需要变化的量。在根据输入轴换挡转速差，确定是直接通过同步器来调整输入轴转速，进行换挡，还是通过同步器和中间轴制动器一起来调整输入轴转速，进行换挡。从而能够根据输入轴转速，确定是否直接使用同步器调整输入轴转速进行换挡，相比起通过中间轴制动器和同步器一起进行换挡，直接使用同步器换挡的换挡噪声较小，且换挡更加迅速。并且能够根据输入轴转速，确定是否采用中间轴制动器和同步器一起调整输入轴转速进行换挡，这种换挡方式能够使得同步器受到的摩擦力变小，降低同步器的磨损，延长同步器的寿命。因此，使用本申请的方法，能够灵活的基于输入轴转速差，选择合适的换挡方式，延长同步器的使用寿命。
在一个实施例中，如图2所示，步骤S120包括：
步骤S200，获取车辆变速器的目标挡位和车辆运行参数。
具体地，TCU在接收到驾驶员的换挡的请求指令后，能够根据换挡请求指令，确定目标挡位。TCU能够通过整车CAN(控制器域网，Controller Area Network)总线，获取车辆的运行参数。
示例性地，车辆的运行参数包括车辆变速器的油温、车辆行驶路面的坡度、预设时长内的输入轴转速的变化量和预设时长内的输出轴转速的变化量。
步骤S220，根据目标挡位，确定车辆变速器的目标挡位速比。
具体地，通过预设在TCU内的各个挡位以及对应的挡位速比，能够查询得到目标挡位对应的速比。
步骤S240，根据输出轴转速和目标挡位速比，确定车辆变速器的输入轴理论同步转速。
示例性地，通过如下公式，计算车辆变速器的输入轴理论同步转速：
n1＝h×n0
其中，n1为输入轴理论同步转速，h为目标挡位速比，n0为输出轴转速。
步骤S260，根据车辆运行参数和输入轴理论同步转速，确定输入轴目标同步转速。
具体地，计算出的输入轴理论同步转速还需要根据车辆运行参数进行修正后，才能得到输入轴目标同步转速。
在本实施例中，通过变速器控制器，能够计算出输入轴理论同步转速，再通过车辆的运行参数对理论同步转速进行修正，从而得到输入轴目标同步转速，即车辆的挡位为目标挡位时，对应的输入轴转速。
在一个实施例中，如图3所示，步骤S260包括：
步骤S300，根据车辆变速器的油温，确定第一输入轴转速补偿值。
具体地，通过车辆变速器内的测温装置，例如温度计或热点偶等，测量车辆变速器内的油温，并根据预先对于该车辆进行试验得到的标定曲线，能够确定该油温下，对应的输入轴转速补偿值。
示例性地，根据工程经验和历史的台架试验数据，能够确定油温与输入轴转速补偿值的对应关系，能够得到对应油温在-40℃至130℃时，对应的输入轴转速补偿值。
步骤S320，根据车辆行驶路面的坡度，确定第二输入轴转速补偿值。
具体地，TCU通过车辆的GPS(全球定位系统，Global Positioning System)海拔信号的变化以及车辆内部陀螺仪的数据，能够确定车辆行驶路面的坡度。
示例性地，根据工程经验和历史的台架试验数据，能够确定车辆行驶路面的坡度与输入轴转速补偿值的对应关系，能够得到对应车辆行驶路面的坡度在-30℃至30℃时，对应的输入轴转速补偿值。
步骤S340，根据预设时长内的输入轴转速的变化量，确定输入轴转速变化率，并根据输入轴转速变化率，确定第三输入轴转速补偿值。
示例性地，根据工程经验和历史的台架试验数据，能够确定输入轴转速变化率与输入轴转速补偿值的对应关系，能够得到对应输入轴转速变化率在-300(r/100ms)至300(r/100ms)时，对应的输入轴转速补偿值。试验时，可根据100ms内的输入轴转速的变化，确定输入轴转速变化率。
步骤S360，根据预设时长内的输出轴转速的变化量，确定输出轴转速变化率，并根据输出轴转速变化率，确定第四输入轴转速补偿值。
示例性地，根据工程经验和历史的台架试验数据，能够确定输出轴转速变化率与输出轴转速补偿值的对应关系，能够得到对应输出轴转速变化率在-300(r/100ms)至300(r/100ms)时，对应的输出轴转速补偿值。试验时，可根据100ms内的输出轴转速的变化，确定输出轴转速变化率。
步骤S380，根据输入轴理论同步转速、第一输入轴转速补偿值、第二输入轴转速补偿值、第三输入轴转速补偿值、第四输入轴转速补偿值，确定输入轴目标同步转速。
示例性地，通过如下公式，确定输入轴目标同步转速：
ni＝n1+n2+n3+n4+n5
其中，ni为输入轴目标同步转速，n1为输入轴理论同步转速，n2为第一输入轴转速补偿值，n3为第二输入轴转速补偿值，n4为第三输入轴转速补偿值，n5为第四输入轴转速补偿值。
在本实施例中，通过车辆当前的实际运行参数，结合预先的标定试验，能够获取对应不同的运行参数下的输入轴转速的补偿值。再使用确定的输入轴转速补偿值，对计算出的输入轴理论转速进行修正，即可得到输入轴目标同步转速，即基于车辆的实际运行工况，确定的车辆的目标挡位所对应的实际输入轴转速。从而根据车辆的实际运行参数，对输入轴同步转速进行了修正，由于考虑了车辆的实际运行工况，所以得到的输入轴目标同步转速更为准确。
在一个实施例中，步骤S160包括：
步骤S400，若输入轴换挡转速差小于或等于预设阈值，则采用同步器控制输入轴转速，直到输入轴换挡转速差等于零。
具体地，输入轴换挡转速差为输入轴转速和输入轴目标同步转速的差值。
具体地，直接使用同步器进行换挡操作，相比起采用中间轴制动器和同步器一起进行换挡操作，所产生的噪声较小，换挡更加平稳快速。
步骤S420，若输入轴换挡转速差大于预设阈值，则先采用中间轴制动器控制输入轴转速，直到输入轴换挡转速差等于预设阈值，再采用同步器控制输入轴转速，直到输入轴换挡转速差等于零。
具体地，采用中间轴制动器降低输入轴转速后，再采用同步器进行换挡，能够显著减小同步器在换挡过程中受到的摩擦力，延长同步器的寿命。
在本实施例中，将输入轴换挡转速差与预设阈值进行比较，当输入轴换挡转速差小于或等于预设阈值时，则代表此时当前挡位的输入轴转速与目标挡位的输入轴转速的差值较小，从而在使用同步器进行换挡时，产生的摩擦力也较小，对同步器造成的磨损在合理的范围内，因此可以直接使用同步器控制输入轴的转速，使得输入轴换挡转速差等于零，实现换挡操作。当输入轴换挡转速差大于预设阈值时，此时直接通过同步器换挡，会使得同步器承受较大的摩擦力，受到磨损。因此，先采用中间轴制动器降低输入轴转速到预设阈值，再通过同步器控制输入轴的转速，使得输入轴换挡转速差等于零，实现换挡操作，从而能够显著减小同步器在换挡过程中受到的摩擦力，延长同步器的寿命。
在一个实施例中，如图4所示，车辆变速器转速控制方法还包括：
步骤S500，在接收到用户输入的换挡指令后，车辆变速器采用第一换挡力驱动结合套带动换挡拨叉移动，并实时获取换挡拨叉的位置。
具体地，车辆变速器包括同步器和换挡拨叉，同步器包括结合套，在接收到用户的换挡请求后，变速器会驱动结合套开始运动，推动结合套与同步环结合，并将同步环挤压到目标挡位的齿轮上，通过同步环与目标挡位的齿轮之间的摩擦力，使得结合套的转速与目标挡位的齿轮的转速逐渐同步。继续推动结合套到达目标位置，完成换挡操作。换挡拨叉与变速手柄相连，用于拨动同步器齿环,以实现各前进档齿轮的结合与分离，因此，在结合套运动时，也会带动换挡拨叉进行移动，通过变速器中的换挡位置传感器，能够实时反馈换挡拨叉的位置，通过换挡拨叉的位置，变速器能够判断换挡过程进行到了哪一步，也就是说，通过换挡拨叉的位置，可以反应换挡的进度。
步骤S520，在换挡拨叉的位置到达预设的变速器同步位置之后，车辆变速器采用第二换挡力驱动结合套带动换挡拨叉移动。
具体地，第二换挡力小于第一换挡力。
具体地，预设的变速器同步位置通过工程经验和历史的台架试验确定，通过变速器的空挡位置加上设计的同步位置设计值，再加上通过试验确定的同步位置阈值，即可得到预设的变速器同步位置。其中，变速器的空挡位置是根据变速器自学习得到的。同步位置设计值根据机械设计参数获取到的代表变速器处于同步位置的值。同步位置阈值是根据工程经验和台架试验数据获取，用以防止错误判断和消除机械加工散差影响的阈值。
具体地，在换挡拨叉的位置到达预设的变速器同步位置时，则代表结合套和目标挡位的齿轮的转速已经同步了，此时没有摩擦挤压的过程了，因此不需要继续使用第一换挡力推动结合套了，可以采用第二换挡力来继续推动结合套即可。推动结合套的换挡力越小，所造成的噪音就越小，能够提高驾驶者的舒适度。
在本实施例中，车辆的变速器在接收到用户输入的换挡请求后，首先通过第一换挡力推动结合套进行换挡操作，带动换挡拨叉。当换挡拨叉到达预设的变速器同步位置之后，再改用较小的第二换挡力推动结合套。从而能够降低换挡过程所产生的噪音，能够提高驾驶者的舒适度。
在一个实施例中，如图5所示，在步骤S520之后，车辆变速器转速控制方法还包括：
步骤S600，实时获取换挡拨叉的位置。
具体地，通过变速器中的换挡位置传感器，能够实时反馈换挡拨叉的位置。
步骤S620，当换挡拨叉的位置到达变速器目标位置时，车辆变速器停止驱动结合套移动。
具体地，变速器目标位置为变速器的目标挡位所对应的位置。
具体地，在换挡拨叉的位置到达变速器目标位置时，则代表结合套已经运动到位了，已经与目标挡位的齿轮完全结合了，此时无需再推动结合套移动了，因此停止推动结合套。
具体地，变速器目标位置通过工程经验和历史的台架试验确定，通过变速器的空挡位置加上设计的目标位置设计值，再加上通过试验确定的目标位置阈值，即可得到变速器目标位置。其中，变速器的空挡位置是根据变速器自学习得到的。目标位置设计值根据机械设计参数获取到的代表变速器处于目标位置的值。目标位置阈值是根据工程经验和台架试验数据获取，用以防止错误判断和消除机械加工散差影响的阈值。
在本实施例中，变速器通过换挡拨叉的位置，判断是否需要停止推动结合套，即代表车辆的换挡结合过程结束。此时变速器就可以进行接下来的操作，例如离合器的结合、扭矩的恢复等等。因此，通过换挡拨叉的位置，来判断是否可以进行接下来的操作，能够便于确定车辆对各部件的控制时间。
示例性地，如图6所示，提供了车辆变速器转速控制方法，该方法包括：
步骤S700，车辆变速器接收到换挡请求，获取车辆运行参数。
步骤S720，车辆变速器根据车辆运行参数，计算出输入轴换挡转速差。
步骤S740，输入轴换挡转速差是否大于预设阈值。
步骤S760，若输入轴换挡转速差大于预设阈值，采用中间轴制动器调整输入轴转速。
步骤S780，若输入轴换挡转速差小于或等于预设阈值，采用同步器调整输入轴转速。
步骤S790，输入轴转速到达输入轴目标同步转速，换挡完成。
应该理解的是，虽然图1-图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-图6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车辆变速器转速控制装置，包括：参数获取模块701、转速确定模块702、速差确定模块703和换挡判断模块704，其中：
参数获取模块701，用于获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速。
转速确定模块702，用于根据输出轴转速，确定车辆的变速器输入轴目标同步转速。
速差确定模块703，用于根据输入轴转速和输入轴目标同步转速，确定车辆的变速器输入轴换挡转速差。
换挡判断模块704，用于根据输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整输入轴转速的方式，方式包括采用同步器和中间轴制动器调整输入轴转速，以及仅采用同步器调整输入轴转速。
在一个实施例中，转速确定模块702包括：参数获取单元、速比确定单元、理论转速确定单元、目标转速确定单元，其中：
参数获取单元，用于获取车辆变速器的目标挡位和车辆运行参数。
速比确定单元，用于根据目标挡位，确定车辆变速器的目标挡位速比。
理论转速确定单元，用于根据输出轴转速和目标挡位速比，确定车辆变速器的输入轴理论同步转速。
目标转速确定单元，用于根据车辆运行参数和输入轴理论同步转速，确定输入轴目标同步转速。
在一个实施例中，目标转速确定单元包括：第一补偿值确定子单元、第二补偿值确定子单元、第三补偿值确定子单元、第四补偿值确定子单元、目标转速确定子单元，其中：
第一补偿值确定子单元，用于根据车辆变速器的油温，确定第一输入轴转速补偿值。
第二补偿值确定子单元，用于根据车辆行驶路面的坡度，确定第二输入轴转速补偿值。
第三补偿值确定子单元，用于根据预设时长内的输入轴转速的变化量，确定输入轴转速变化率，并根据输入轴转速变化率，确定第三输入轴转速补偿值。
第四补偿值确定子单元，用于根据预设时长内的输出轴转速的变化量，确定输出轴转速变化率，并根据输出轴转速变化率，确定第四输入轴转速补偿值。
目标转速确定子单元，用于根据输入轴理论同步转速、第一输入轴转速补偿值、第二输入轴转速补偿值、第三输入轴转速补偿值、第四输入轴转速补偿值，确定输入轴目标同步转速。
在一个实施例中，换挡判断模块704包括：第一换挡单元、第二换挡单元，其中：
第一换挡单元，用于若输入轴换挡转速差小于或等于预设阈值，则采用同步器控制输入轴转速，直到输入轴换挡转速差等于零，其中，输入轴换挡转速差为输入轴转速和输入轴目标同步转速的差值。
第二换挡单元，用于若输入轴换挡转速差大于预设阈值，则先采用中间轴制动器控制输入轴转速，直到输入轴换挡转速差等于预设阈值，再采用同步器控制输入轴转速，直到输入轴换挡转速差等于零。
在一个实施例中，车辆变速器转速控制装置，还包括：第一执行模块、第二执行模块，其中：
第一执行模块，用于在接收到用户输入的换挡指令后，车辆变速器采用第一换挡力驱动结合套带动换挡拨叉移动，并实时获取换挡拨叉的位置。
第二执行模块，用于在换挡拨叉的位置到达预设的变速器同步位置之后，车辆变速器采用第二换挡力驱动结合套带动换挡拨叉移动，其中，第二换挡力小于第一换挡力。
在一个实施例中，车辆变速器转速控制装置，还包括：位置获取模块、第三执行模块，其中：
位置获取模块，用于实时获取换挡拨叉的位置。
第三执行模块，用于当换挡拨叉的位置到达变速器目标位置时，车辆变速器停止驱动结合套移动，其中，变速器目标位置为变速器的目标挡位所对应的位置。
关于车辆变速器转速控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆变速器转速控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆变速器转速控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆变速器转速控制方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆变速器转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速；
获取所述车辆变速器的目标挡位和车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆变速器的油温、车辆行驶路面的坡度、预设时长内的所述输入轴转速的变化量和预设时长内的所述输出轴转速的变化量；
根据所述目标挡位，确定所述车辆变速器的目标挡位速比；
根据所述输出轴转速和所述目标挡位速比，确定所述车辆变速器的输入轴理论同步转速；
根据所述车辆变速器的油温，确定第一输入轴转速补偿值；
根据所述车辆行驶路面的坡度，确定第二输入轴转速补偿值；
根据预设时长内的所述输入轴转速的变化量，确定输入轴转速变化率，并根据所述输入轴转速变化率，确定第三输入轴转速补偿值；
根据预设时长内的所述输出轴转速的变化量，确定输出轴转速变化率，并根据所述输出轴转速变化率，确定第四输入轴转速补偿值；
根据所述输入轴理论同步转速、所述第一输入轴转速补偿值、所述第二输入轴转速补偿值、所述第三输入轴转速补偿值、所述第四输入轴转速补偿值，确定所述输入轴目标同步转速；
根据所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速，确定所述车辆变速器的输入轴换挡转速差；
根据所述输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式，所述方式包括采用同步器和中间轴制动器调整所述输入轴转速，以及仅采用所述同步器调整所述输入轴转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式，包括：
若所述输入轴换挡转速差小于或等于预设阈值，则采用所述同步器控制所述输入轴转速，直到所述输入轴换挡转速差等于零，其中，所述输入轴换挡转速差为所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速的差值；
若所述输入轴换挡转速差大于所述预设阈值，则先采用所述中间轴制动器控制所述输入轴转速，直到所述输入轴换挡转速差等于所述预设阈值，再采用所述同步器控制所述输入轴转速，直到所述输入轴换挡转速差等于零。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速，确定所述车辆变速器的输入轴换挡转速差，包括：
将所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速的差值，作为所述车辆变速器的输入轴换挡转速差。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入轴理论同步转速、所述第一输入轴转速补偿值、所述第二输入轴转速补偿值、所述第三输入轴转速补偿值、所述第四输入轴转速补偿值，确定所述输入轴目标同步转速，包括：
通过如下公式，确定所述输入轴目标同步转速：
ni＝n1+n2+n3+n4+n5
其中，ni为输入轴目标同步转速，n1为输入轴理论同步转速，n2为第一输入轴转速补偿值，n3为第二输入轴转速补偿值，n4为第三输入轴转速补偿值，n5为第四输入轴转速补偿值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述变速器包括同步器和换挡拨叉，所述同步器包括结合套，所述方法还包括：
在接收到用户输入的换挡指令后，所述车辆变速器采用第一换挡力驱动所述结合套带动所述换挡拨叉移动，并实时获取所述换挡拨叉的位置；
在所述换挡拨叉的位置到达预设的变速器同步位置之后，所述车辆变速器采用第二换挡力驱动所述结合套带动所述换挡拨叉移动，其中，所述第二换挡力小于所述第一换挡力。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述换挡拨叉的位置到达预设的变速器同步位置之后，所述方法还包括：
实时获取所述换挡拨叉的位置；
当所述换挡拨叉的位置到达变速器目标位置时，所述车辆变速器停止驱动所述结合套移动，其中，所述变速器目标位置为所述变速器的目标挡位所对应的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述变速器的空挡位置加上目标位置设计值再加上目标位置阈值，得到所述变速器目标位置。
8.一种车辆变速器转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：
参数获取模块，用于获取车辆变速器的输入轴转速和输出轴转速；
转速确定模块，用于获取所述车辆变速器的目标挡位和车辆运行参数，所述车辆运行参数包括车辆变速器的油温、车辆行驶路面的坡度、预设时长内的所述输入轴转速的变化量和预设时长内的所述输出轴转速的变化量；根据所述目标挡位，确定所述车辆变速器的目标挡位速比；根据所述输出轴转速和所述目标挡位速比，确定所述车辆变速器的输入轴理论同步转速；根据所述车辆变速器的油温，确定第一输入轴转速补偿值；根据所述车辆行驶路面的坡度，确定第二输入轴转速补偿值；根据预设时长内的所述输入轴转速的变化量，确定输入轴转速变化率，并根据所述输入轴转速变化率，确定第三输入轴转速补偿值；根据预设时长内的所述输出轴转速的变化量，确定输出轴转速变化率，并根据所述输出轴转速变化率，确定第四输入轴转速补偿值；根据所述输入轴理论同步转速、所述第一输入轴转速补偿值、所述第二输入轴转速补偿值、所述第三输入轴转速补偿值、所述第四输入轴转速补偿值，确定所述输入轴目标同步转速；
速差确定模块，用于根据所述输入轴转速和所述输入轴目标同步转速，确定所述车辆的变速器输入轴换挡转速差；
换挡判断模块，用于根据所述输入轴换挡转速差，确定在车辆换挡过程中调整所述输入轴转速的方式，所述方式包括采用同步器和中间轴制动器调整所述输入轴转速，以及仅采用所述同步器调整所述输入轴转速。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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