CN114439575B - 监控汽车发动机机油量的方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控汽车发动机机油量的方法和车辆，该方法包括：监控车辆的车辆状态，其中，车辆状态包括：静止状态和行驶状态；通过对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量，确定发动机机油量的初步测量迟滞值；基于车辆的车辆状态，确定与车辆状态对应的控制模式，并采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对初步测量迟滞值进行修正，得到车辆的机油量；将车辆的机油量与至少一种液位限值进行比对，如果任意一个对比结果表征所处车辆存在故障，控制车辆执行对应的防控措施。本发明解决了由于车辆行驶状态或油压油温变化等因素，导致车辆发动机机油量数值反馈不准确的技术问题。

Description

监控汽车发动机机油量的方法和车辆

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体而言，涉及监控汽车发动机机油量的方法和车辆。

背景技术

汽车发动机内的机油量需要适中，机油量过多会导致发动机在工作时各部件产生剧烈的搅动现象，增加发动机内部的功率损耗；机油量过少会导致发动机轴承与轴径等摩擦系数变大，加剧磨损程度甚至引发烧瓦轴事故。

所以对发动机机油量的监控就显得十分重要，而目前电子监控发动机机油量是高端车的标志性配置，对于车辆长时间的机油消耗、短途驾驶可能导致的机油稀释增多、加注机油、机油保养等有着重要作用，但是由于车辆行驶状态或油压油温变化等因素，导致车辆发动机机油量数值反馈不准确，进而导致无法及时发现车辆故障。

针对上述的发动机机油量数值反馈不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了监控汽车发动机机油量的方法和车辆，以至少解决由于车辆行驶状态或油压油温变化等因素，导致车辆发动机机油量数值反馈不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种监控汽车发动机机油量的方法，包括：监控车辆的车辆状态，其中，车辆状态包括：静止状态和行驶状态；通过对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量，确定发动机机油量的初步测量迟滞值；基于车辆的车辆状态，确定与车辆状态对应的控制模式，并采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对初步测量迟滞值进行修正，得到车辆的机油量，其中，控制模式包括：静态控制模式和动态控制模式；将车辆的机油量与至少一种液位限值进行比对，如果任意一个对比结果表征所处车辆存在故障，控制车辆执行对应的防控措施。

可选地，在监控车辆的车辆状态前，采集车辆的至少一个车辆参数，并基于每个车辆参数的参数数值来确定车辆的车辆状态，其中，车辆参数包括如下至少之一：车辆当前的车辆速度、发动机转速、横/纵向加速度。

可选地，通过对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量，确定发动机机油量的初步测量迟滞值，包括：监测车辆发动机的至少一个发动机参数，其中，发动机参数包括：发动机转速、发动机温度和发动机加速度；如果每个发动机参数的参数值都处于预定范围，启动对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量；如果累计测量值处于预设的安全范围之内，输出初步测量迟滞值。

可选地，在车辆状态为静止状态下，基于车辆的历史行驶里程和上一周期内的液位测量结果，确定执行液位测量的测量次数。

可选地，在车辆状态为行驶状态下，基于车辆的机油油压、发送机转速和历史行驶里程，来确定执行液位测量的测量次数。

可选地，在采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对初步测量迟滞值进行修正，得到车辆的机油量之前，该方法还包括：获取与当前所调取的控制模式对应的修正因素；其中，在控制模式为静态控制模式的情况下，修正因素为多因素，且包括如下至少之一：长时间回油补偿、机油特性回油补偿、机油体积温度修正、坡度状态修正，其中，长时间回油补偿为对持续回油过程超过预定时长的油量补偿，机油特性回油补偿为机油特性对回油状况影响进行的油量补偿，机油体积温度修正为基于温度变化对油量体积的修正，坡度状态修正为基于路况坡度对油量液位的修正。

可选地，在控制模式为静态控制模式的情况下，修正得到的机油量为静态机油量，其中，静态机油量用于确定在静态控制摸下的警报液位限值。

可选地，在采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对初步测量迟滞值进行修正，得到车辆的机油量之前，该方法还包括：获取与当前所调取的控制模式对应的修正因素；其中，在控制模式为动态控制模式的情况下，修正因素为多因素，且包括如下至少之一：连续动态平均模块、发动机特性图估算模块、横/纵向加速度补偿值，其中，在车辆发动机参数的参数值处于预定范围值内启动连续动态平均模块对油量进行动态修正，发动机特性图估算模块用于对发动机在不同转速、不同温度下的动态最低液位阈值进行插值运算，横/纵向加速度补偿用于对车辆在加速、减速、转向情况下对油量液位进行油量补偿。

可选地，在控制模式为动态控制模式的情况下，修正得到的机油量为动态机油量，其中，动态机油量用于确定在动态控制摸下的警报液位限值。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种监控汽车发动机机油量的装置，包括：车辆状态监控模块，用于监控车辆的车辆状态，其中，车辆状态包括：静止状态和行驶状态；初步测量迟滞值计算模块，用于通过对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量，确定发动机机油量的初步测量迟滞值；初步测量迟滞值修正模块，用于基于车辆的车辆状态，确定与车辆状态对应的控制模式，并采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对初步测量迟滞值进行修正，得到车辆的机油量，其中，控制模式包括：静态控制模式和动态控制模式；液位限值比对模块，用于将车辆的机油量与至少一种液位限值进行比对，如果任意一个对比结果表征所处车辆存在故障，控制车辆执行对应的防控措施。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述监控汽车发动机机油量的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其中，所述程序运行时执行上述监控汽车发动机机油量的方法。

在本发明实施例中，通过监控车辆的行驶状态，调取不同的控制模式对应的修正因素，对发动机机油量的初步测量迟滞值进行修正，得到车辆发动机准确的机油量，从而实现对发动机机油量的实时多因素修正，达到提高发送机机油量监控准确度的技术效果，进而解决了由于车辆行驶状态或油压油温变化等因素，导致车辆发动机机油量数值反馈不准确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种监控汽车发动机机油量的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种确定发动机机油量初步测量迟滞值的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种修正初步测量迟滞值的方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的连续动态平均模块计算示意图；

图5是根据本发明实施例的液位限值判断逻辑流程图；

图6是根据本发明实施例的监控反馈发动机机油量的流程图；

图7是根据本发明实施例的一种监控发动机机油量的装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种监控汽车发动机机油量的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

为了解决由于车辆行驶状态或油压油温变化等因素，导致的车辆发动机机油量数值反馈不准确的技术问题，本发明实施例提供了一种监控汽车发动机机油量的方法，图1是根据本发明实施例的一种监控汽车发动机机油量的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，监控车辆的车辆状态，其中，车辆状态包括：静止状态和行驶状态。

上述步骤中的车辆状态可以根据每个车辆的车辆参数数值进行确定，车辆参数包括如下至少之一：车辆当前的车辆速度、发动机转速、横/纵向加速度，但不仅限于此，也可以是包括其他参数，具体可以根据实际需要进行确定。

在获取到任一车辆参数后，根据车辆参数判断车辆当前的状态：静止状态或者行驶状态。

步骤S104，通过对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量，确定发动机机油量的初步测量迟滞值。

迟滞是传感器的基本特性之一，上述迟滞值是利用液位传感器进行多次液位测量后，多个测量结果的平均值与液位传感器满量程的比值。

在进行多次连续的液位测量前，还可以获取至少一个发动机参数，发动机参数包括：发动机转速、发动机温度和发动机加速度。

当确定获取到的发动机参数的参数值都处于正常范围内时，可以启动对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量，来确定发动机机油量的初步测量迟滞值。此处的正常范围可以是发动机机油量正常时的发动机参数，可以由管理员针对不同发动机进行不同的设定，例如，发动机温度的正常范围是85℃到105℃，发动机转速的正常范围在1000r/min到3500r/min等。

步骤S106，基于车辆的车辆状态，确定与车辆状态对应的控制模式，并采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对初步测量迟滞值进行修正，得到车辆的机油量，其中，控制模式包括：静态控制模式和动态控制模式。

在获取到车辆状态和发动机机油量的初步测量迟滞值后，依据车辆状态来确定对应的控制模式，如果车辆当前处于静止状态，则采用静态控制模式，调取对应的静态修正因素对初步测量迟滞值进行修正，静态修正因素包括如下至少之一：长时间回油补偿、机油特性回油补偿、机油体积温度修正、坡度状态修正；

如果车辆当前处于行驶状态，则采用动态控制模式，调取对应的动态修正因素对初步测量迟滞值进行修正，动态修正因素包括如下至少之一：连续动态平均模块、发动机特性图估算模块、横/纵向加速度补偿值。

步骤S108：将车辆的机油量与至少一种液位限值进行比对，如果任意一个对比结果表征所处车辆存在故障，控制车辆执行对应的防控措施。

根据车辆当前状态，管理员可以设置对应的液位限值，例如，若车辆当前状态处于静止状态，管理员可以制定静态的警报下线、下线、四分之一上线、二分之一上线、四分之三上线、上线、警报上线，并划分出8个区间状态；若车辆当前状态处于行驶状态，管理员可以制定动态的警报下线、下线、四分之一上线、二分之一上线、四分之三上线、上线、警报上线。

动态限值与静态限值可以相同也可以不同，8个区间状态可以显示于汽车显示器上。

当前述步骤S104中获取到的发动机参数处于正常范围内时，判断当前发动机机油量是否存在故障问题。

举例来说，无论车辆处于静止状态或者行驶状态，当车辆的机油量低于对应状态的下线时，代表发动机当前机油量较少，可以通过发出较轻的警报声或者仪表盘缓慢闪烁的方式报告故障，提示用户进行维护；

当车辆的机油量低于警报下线时，代表发动机当前机油量过少，车辆在报告故障的同时，还可以利用ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)控制发动机强行进入跛行模式；

当车辆的机油量超过警报上线时，代表车辆可能出现严重的机油稀释、漏水等情况，车辆在报故障的同时，车辆还可以利用ECU将适当实施降低发动机转速及负荷等措施。

通过上述步骤，监控车辆的行驶状态，调取不同的控制模式对应的修正因素，对发动机机油量的初步测量迟滞值进行修正，得到车辆发动机准确的机油量，从而实现对发动机机油量的实时多因素修正，达到提高发送机机油量监控准确度的技术效果，进而解决了由于车辆行驶状态或油压油温变化等因素，导致车辆发动机机油量数值反馈不准确的技术问题。

可选地，在本发明的一个实施例中，前述步骤S104，通过对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量，确定发动机机油量的初步测量迟滞值，包括：监测车辆发动机的至少一个发动机参数，其中，发动机参数包括：发动机转速、发动机温度和发动机加速度；如果每个发动机参数的参数值都处于预定范围，启动对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量；如果累计测量值处于预设的安全范围之内，输出初步测量迟滞值。

上述安全范围是指发动机的油底壳中机油容量在正常范围内，不能低于下限，否则发动机极易损坏，如果每次液位测量结果都在正常范围内，则可以计算初步测量迟滞值。

在一种可选的实施例中，为了对发动机机油量进行测量，首先对发动机参数进行测量，发动机参数的数量越多，发动机状态判断越准确，但是，发动机参数的数量越多，判断时间越长，因此，可以根据实际需要确定发动机参数的数量，在本发明实施例中，以发动机参数包括：发动机转速、发动机温度和发动机加速度为例进行说明。在所有发动机参数均在正常范围内的情况下，确定此时发动机参数对机油量测量的影响较小，可以进行多次连续的液位测量，得到多次测量结果，如果每次测量结果均在正常范围内，确定所有测量结果均有效，可以根据所有测量结果计初步测量迟滞值。

图2是根据本发明实施例的一种确定发动机机油量初步测量迟滞值的方法的流程图，确定发动机机油量的初步测量迟滞值具体步骤如下：

步骤S1042：获取车辆当前状态。

由于在不同车辆状态下发动机机油量的液位测量的测量次数不同，所以需要获取前述步骤S102中监控到的车辆状态。

步骤S1044：获取发动机参数并判断发动机参数是否处于预设范围内。

发动机参数包括但不限于：发动机转速、发动机温度和发动机加速度。如果发动机参数不在预设范围内，则表示发动机运行异常，不适合进行液位测量；如果发动机参数在预设范围内，则表示发动机运转正常，进行下一步。

举例来说，发动机正常的温度是85度到105度之间，如果检测到当前发动机的温度过高超过了105度，表示此时车辆的散热器可能异常，若进行多次的液位测量，当温度降下去后发动机回油，会导致测量出的结果偏低，所以当发动机参数不在预设范围内时，不进行下一步。

步骤S1046：依据当前车辆状态，确定发动机机油液位测量的测量次数。

若当前车辆为静止状态，则需要获取车辆最近一次保养后的行驶里程和上一周期内的液位测量结果作为MAP(发动机特性图)的两个维度，即横向坐标轴与纵向坐标轴，根据MAP确定执行液位测量的静态测量次数，行驶里程越多，上一次测量值与首次测量值的差越大，次数越多。

若当前车辆为行驶状态，则需要车辆的发动机机油压力、发动机转速和历史行驶里程，其中，发动机转速与发动机机油压力具有对应关系，发动机转速越高则发动机机油压力越大。当对应发动机转速下发动机机油压力都在正常范围内时，获取以发动机机油压力与最近一次保养后行驶里程作为两个维度的MAP，根据MAP确定执行液位测量的动态测量次数。在发动机机油压与发动机转速相匹配的情况下，发动机机油压越低、行驶里程越多，测量次数越多。

步骤S1048：依据多次液位测量的测量结果，确定初始测量迟滞值。

对多次液位测量结果求平均值，将平均值确定为初始测量迟滞值。

通过对车辆当前状态的监控，选择不同的计算方式来计算液位测量的测量次数，能够有效的提高依据液位测量的测量次数，确定出的初始测量迟滞值的准确性，避免因计算错误而不能及时发现发动机故障的问题。

可选地，在本发明的一个实施例中，在采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对初步测量迟滞值进行修正，得到车辆的机油量之前，该方法还包括：获取与当前所调取的控制模式对应的修正因素；其中，在控制模式为静态控制模式的情况下，修正因素为多因素，且包括如下至少之一：长时间回油补偿、机油特性回油补偿、机油体积温度修正、坡度状态修正，其中，长时间回油补偿为对持续回油过程超过预定时长的油量补偿，机油特性回油补偿为机油特性对回油状况影响进行的油量补偿，机油体积温度修正为基于温度变化对油量体积的修正，坡度状态修正为基于路况坡度对油量液位的修正。

可选地，在本发明的另一个实施例中，在采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对初步测量迟滞值进行修正，得到车辆的机油量之前，该方法还包括：获取与当前所调取的控制模式对应的修正因素；其中，在控制模式为动态控制模式的情况下，修正因素为多因素，且包括如下至少之一：连续动态平均模块、发动机特性图估算模块、横/纵向加速度补偿值，其中，在车辆发动机参数的参数值处于预定范围值内启动连续动态平均模块对油量进行动态修正，发动机特性图估算模块用于对发动机在不同转速、不同温度下的动态最低液位阈值进行插值运算，横/纵向加速度补偿用于对车辆在加速、减速、转向情况下对油量液位进行油量补偿。

也就是说，在确定出初始测量迟滞值后，可以如前述步骤S106，基于车辆的车辆状态，确定与车辆状态对应的控制模式，并采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对初步测量迟滞值进行修正，得到车辆的机油量，提高监控发动机机油量的准确性。

可选地，在本发明的一个实施例中，控制模式为静态控制模式的情况下，修正得到的机油量为静态机油量，其中，静态机油量用于确定在静态控制摸下的警报液位限值。在本发明的另一个实施例中，在控制模式为动态控制模式的情况下，修正得到的机油量为动态机油量，其中，动态机油量用于确定在动态控制摸下的警报液位限值。

图3是根据本发明实施例的一种修正初步测量迟滞值的方法的流程图，具体修正步骤如下：

步骤S302，获取车辆当前状态。

步骤S304，判断车辆当前状态是否是静止状态，若是，则采用静止控制模式。

静态控制模式是当车辆处于静止状态时，用来修正初步测量迟滞值的模式。

若车辆当前状态不是静止状态，则采用动态控制模式，动态控制模式是当车辆处于行驶状态时，用来修正初步测量迟滞值的模式。

步骤S306，依据当前车辆控制模式，获取修正因素后修正初步测量迟滞值。

车辆控制模式有两种，如下所示作分别介绍：

一、静态控制模式

1).当车辆的控制模式为静态控制模式，可以获取到的修正因素包括如下至少之一：长时间回油补偿、机油特性回油补偿、机油体积温度修正、坡度状态修正。

1.1).长时间回油补偿是对持续回油过程超过预定时长的油量补偿，由于当发动机熄火后，发动机内的机油会缓慢的回流至油底底，这一过程需要一定时间，如果时间过长，则可能表示待回流的机油过多，短时间内的对机油量的测量结果会偏低，此时需要对初步测量迟滞值进行修正，管理员可以预设时间与回油量百分比曲线，车辆系统依据预设的时间与回油量百分比曲线对测量值进行修正。

1.2).机油特性回油补偿是对回油状况进行的油量补偿，不同的机油其润滑性、粘度不同，机油润滑性差摩擦阻力大时，会导致机油回流速度不同，进而导致测量结果偏高，管理员可以预设机油特性回油系数，车辆系统根据预置的机油特性回油系数对测量值进行修正。

1.3).机油体积温度修正是对基于温度变化对油量体积的修正，随着温度升高，机油体积膨胀导致测量结果偏高，管理员可以预设机油温度与体积修正系数，车辆系统根据机油温度与体积修正系数曲线对测量值进行修正。

1.4).坡度状态修正是对基于路况坡度对油量液位的修正，利用车辆上装载的倾角传感器，如陀螺仪等，可以得到车辆的倾斜角度，此时需要根据预设的角度与机油量MAP对测量值进行修正。

二、动态控制模式

2).当车辆的控制模式为动态控制模式，可以获取到的影响因素包括如下至少之一：连续动态平均模块、发动机特性图估算模块、横/纵向加速度补偿值。

2.1).连续动态平均模块需在发动机参数正常时运行，发动机参数正常是指发动机转速、温度、加速度等参数在合理范围内。图4是根据本发明实施例的连续动态平均模块计算示意图，如图4所示，图中Level是车辆处于行驶状态时每次液位传感器的测量模拟量值，如电压值，Count是车辆处于行驶状态时进行液位测量的测量次数，可以分为多日的累计测量，SUM是电平总数，SUM初始值一般为0，随测量次数与测量结果累加，Average_Level是进行多次测量到的液位传感器模拟量值的平均值，该值用于判断传感器有效性，始终保持在液位传感器的量程范围内是表示传感器状态正常。

2.2).动态控制模式下，发动机机油量的最低液位阈值与发动机转速及温度相关，因此预设发动机特性图模块是通过插值运算估算对应发动机在不同转速、不同温度下的动态最低液位阈值。

2.3.).横/纵向加速度补偿用于对车辆在加速、减速、转向情况下对油量液位进行油量补偿，车辆在加速、减速、转向情况下可以通过加速度转化为道路坡度，管理员可以预设角度与机油量MAP，对测量结果进行修正。

步骤S308，输出发动机机油量，并判断车辆是否存在故障。

发动机机油量是利用修正因素对初步测量迟滞值进行修正后的结果，将机油量与液位限值进行比对，判断机油量是否达到下线、警报下线或者警报上线。

图5是根据本发明实施例的液位限值判断逻辑流程图，如图5所示，第1部分是补偿修正初步测量迟滞值，液位测量误差由车辆当前静态或动态修正因素确定，液位测量结果根据液位测量误差进行补偿修正后得到发动机机油量的补偿修正结果，第2部分是将补偿修正结果与机油量的下线、警报下线和警报上线作比对，若机油量小于警报上线，大于下线，表示发动机当前机油量适中，不需要维护。

若机油量小于下线，大于警报下线，表示发动机当前机油量较少，可以通过发出较轻的警报声或者仪表盘缓慢闪烁的方式报告故障，提示用户进行维护；

若机油量小于警报下线，表示发动机当前机油量过少，此时可以发出急促的警报声或者仪表盘快速闪烁以报告故障，车辆在报告故障提醒用户进行维护的同时，还可以利用ECU控制发动机强行进入跛行模式；

若机油量大于警报上线，表示车辆可能出现严重的机油稀释、漏水等情况，车辆在报故障的同时，车辆还可以利用ECU将适当实施降低发动机转速及负荷等措施。

上述报告故障的方式不做限定，还可以是仪表盘震动等方式，用户可以手动取消故障报告，管理员也可以预设一段时间，当报告故障的时间大于预设时间后，自动取消故障报告。

管理员可自行设定液位限值，从美观角度出发，一般在仪表盘上划分8个区间来显示车辆当前的机油量，一般包括警报下线、下线、四分之一上线、二分之一上线、四分之三上线、上线、警报上线，不做具体限定。

通过上述方法，对处于不同状态下的车辆的初步测量迟滞值进行相对应的修正，能够有效的提高不同状态下车辆的机油量的准确性，避免因车辆状态或油压油温变化，导致的车辆发动机机油量数值反馈不准确，进而导致车辆故障的问题，同时设置故障报告，提醒用户及时的做出检查，避免车辆发生故障。

为了更清楚的显示整个监控发动机机油量并反馈给用户的过程，如图6所示，图6是根据本发明实施例的监控反馈发动机机油量的流程图。

图6中的第1部分是选择控制模式的部分，在获取到车辆当前状态后，判断是否是静止状态，如果车辆状态是静止状态，则进入第2部分，选择静态控制模式，并确定静态控制模式下的修正因素，接着进入第3部分，利用静态油尺基本策略确定发动机机油量，并将结果反馈给客户，同时将结果与液位限值作比对，判断是否需要进入EUC控制部分；

如果车辆当前状态不是静止状态，则进入第4部分，选择动态控制模式，并确定动态控制模式下的修正因素，接着进入第5部分，利用动态油尺基本策略确定发动机机油量，并将结果反馈给客户，同时反馈的同时进行第6部分，将结果与液位限值作对比，判断是否需要进入EUC控制。

根据本发明实施例的另一方面，与前述监控汽车发动机机油量的方法的实施例相对应，本说明书还提供了一种监控汽车发动机机油量的装置。具体实现方式和应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。

请参考图7，图7是根据本发明实施例的一种监控发动机机油量的装置的结构框图，该装置包括：

车辆状态监控模块702，用于监控车辆的车辆状态，其中，车辆状态包括：静止状态和行驶状态；

初步测量迟滞值计算模块704，用于通过对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量，确定发动机机油量的初步测量迟滞值；

初步测量迟滞值修正模块706，用于基于车辆的车辆状态，确定与车辆状态对应的控制模式，并采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对初步测量迟滞值进行修正，得到车辆的机油量，其中，控制模式包括：静态控制模式和动态控制模式；

液位限值比对模块708，用于将车辆的机油量与至少一种液位限值进行比对，如果任意一个对比结果表征所处车辆存在故障，控制车辆执行对应的防控措施。

上述装置中个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

可选地，该装置还包括：车辆参数采集模块，用于采集车辆的至少一个车辆参数，并基于每个车辆参数的参数数值来确定车辆的车辆状态，其中，车辆参数包括如下至少之一：车辆当前的车辆速度、发动机转速、横/纵向加速度。

可选地，可选地该装置中的初步测量迟滞值计算模块704包括：发动机参数检测单元，用于监测车辆发动机的至少一个发动机参数，其中，发动机参数包括：发动机转速、发动机温度和发动机加速度；机油量液位测量单元，用于如果每个发动机参数的参数值都处于预定范围，启动对车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量；初步测量迟滞值输出单元，用于如果累计测量值处于预设的安全范围之内，输出初步测量迟滞值。

可选地，该装置中的初步测量迟滞值计算模块704还包括：静止测量次数计算单元，用于在车辆状态为静止状态下，基于车辆的历史行驶里程和上一周期内的液位测量结果，确定执行液位测量的测量次数；行驶测量次数计算单元，用于在车辆状态为行驶状态下，基于车辆的机油油压、发送机转速和历史行驶里程，来确定执行液位测量的测量次数。

可选地，该装置还包括：修正因素获取模块，用于在利用初步测量迟滞值修正模块706修正初步测量迟滞值前，获取与当前所调取的所述控制模式对应的修正因素。

可选地，该装置中的修正因素获取模块包括：静态修正因素获取单元，用于获取静态控制模式对应的修正因素，修正因素为多因素，且包括如下至少之一：长时间回油补偿、机油特性回油补偿、机油体积温度修正、坡度状态修正，其中，长时间回油补偿为对持续回油过程超过预定时长的油量补偿，机油特性回油补偿为机油特性对回油状况影响进行的油量补偿，机油体积温度修正为基于温度变化对油量体积的修正，坡度状态修正为基于路况坡度对油量液位的修正。

可选地，该装置中的修正因素获取模块包括：动态修正因素获取单元，用于获取动态控制模式对应的修正因素，修正因素为多因素，且包括如下至少之一：连续动态平均模块、发动机特性图估算模块、横/纵向加速度补偿值，其中，在车辆发动机参数的参数值处于预定范围值内启动连续动态平均模块对油量进行动态修正，发动机特性图估算模块用于对发动机在不同转速、不同温度下的动态最低液位阈值进行插值运算，横/纵向加速度补偿用于对车辆在加速、减速、转向情况下对油量液位进行油量补偿。

可选地，该装置中的初步测量迟滞值修正模块706还包括：静态机油量修正单元，用于在控制模式为静态控制模式的情况下，修正得到的机油量为静态机油量，其中，静态机油量用于确定在静态控制摸下的警报液位限值；动态机油量修正单元，用于在控制模式为动态控制模式的情况下，修正得到的机油量为动态机油量，其中，动态机油量用于确定在动态控制摸下的警报液位限值。

根据本发明实施例的另一方面，与前述监控汽车发动机机油量的方法的实施例相对应，本说明书还提供了一种车辆，车辆用于运行监控汽车发动机机油量的装置，其中，预警装置运行时执行上述方法实施例的预警检测方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述方法实施例的监控发动机机油量的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述方法实施例的监控发动机机油量的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种监控汽车发动机机油量的方法，其特征在于，包括：

监控车辆的车辆状态，其中，所述车辆状态包括：静止状态和行驶状态；

通过对所述车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量，确定所述发动机机油量的初步测量迟滞值，其中，在所述车辆的车辆状态为静止状态下，基于所述车辆的历史行驶里程和上一周期内的液位测量结果，确定执行所述液位测量的测量次数；

基于所述车辆状态，确定与所述车辆状态对应的控制模式，并采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对所述初步测量迟滞值进行修正，得到所述车辆的机油量，其中，所述控制模式包括：静态控制模式和动态控制模式；

将所述车辆的机油量与至少一种液位限值进行比对，如果任意一个对比结果表征所处车辆存在故障，控制所述车辆执行对应的防控措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述车辆的至少一个车辆参数，并基于每个车辆参数的参数数值来确定所述车辆的车辆状态，其中，所述车辆参数包括如下至少之一：所述车辆当前的车辆速度、发动机转速、横/纵向加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过对所述车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量，确定所述发动机机油量的初步测量迟滞值，包括：

监测车辆发动机的至少一个发动机参数，其中，所述发动机参数包括：发动机转速、发动机温度和发动机加速度；

如果每个所述发动机参数的参数值都处于预定范围，启动对所述车辆的发动机机油量进行多次连续的液位测量；

如果累计测量值处于预设的安全范围之内，输出所述初步测量迟滞值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆状态为所述行驶状态下，基于所述车辆的机油油压、发送机转速和历史行驶里程，来确定执行所述液位测量的测量次数。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对所述初步测量迟滞值进行修正，得到所述车辆的机油量之前，所述方法还包括：

获取与当前所调取的所述控制模式对应的修正因素；

其中，在所述控制模式为所述静态控制模式的情况下，所述修正因素为多因素，且包括如下至少之一：长时间回油补偿、机油特性回油补偿、机油体积温度修正、坡度状态修正，其中，所述长时间回油补偿为对持续回油过程超过预定时长的油量补偿，所述机油特性回油补偿为机油特性对回油状况影响进行的油量补偿，所述机油体积温度修正为基于温度变化对油量体积的修正，所述坡度状态修正为基于路况坡度对油量液位的修正。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制模式为所述静态控制模式的情况下，修正得到的所述机油量为静态机油量，其中，所述静态机油量用于确定在静态控制摸下的警报液位限值。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，在采用与当前所调取的控制模式对应的修正因素对所述初步测量迟滞值进行修正，得到所述车辆的机油量之前，所述方法还包括：

获取与当前所调取的所述控制模式对应的修正因素；

其中，在所述控制模式为所述动态控制模式的情况下，所述修正因素为多因素，且包括如下至少之一：连续动态平均模块、发动机特性图估算模块、横/纵向加速度补偿值，其中，在车辆发动机参数的参数值处于预定范围值内启动所述连续动态平均模块对油量进行动态修正，所述发动机特性图估算模块用于对所述发动机在不同转速、不同温度下的动态最低液位阈值进行插值运算，所述横/纵向加速度补偿用于对所述车辆在加速、减速、转向情况下对油量液位进行油量补偿。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述控制模式为所述动态控制模式的情况下，修正得到的所述机油量为动态机油量，其中，所述动态机油量用于确定在动态控制摸下的警报液位限值。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的监控汽车发动机机油量的方法。

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