CN114856757B - 确定发动机的机油液位的方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种确定发动机的机油液位的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的发动机的第一机油液位和车辆的车辆特征参数，其中，车辆特征参数用于表征车辆在行驶过程中的发动机的参数和车辆的姿态参数；基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，其中，补偿值用于对第一机油液位进行补偿；基于多个不同的补偿值，对第一机油液位进行线性处理，得到发动机的第二机油液位；对第二机油液位进行线性处理，得到发动机的目标机油液位；基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态。本发明解决了无法实现对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的技术问题。

Description

确定发动机的机油液位的方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种确定发动机的机油液位的方法、装置和存储介质。

背景技术

目前，在确定发动机的机油液位时，通常是将机油尺插入车辆发动机的油底壳，通过观测机油尺上附着的机油位置，从而判断机油液位的高低；但是，该方法测量过程中需要操作人员打开车辆的发动机盖进行手工测量，操作不方便，且安全系数低，从而出现无法实现对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控。

针对上述无法实现对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定发动机的机油液位的方法、装置和存储介质，以至少解决无法实现对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种确定发动机的机油液位的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的发动机的第一机油液位和车辆的车辆特征参数，其中，车辆特征参数用于表征车辆在行驶过程中的发动机的参数和车辆的姿态参数；基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，其中，补偿值用于对第一机油液位进行补偿；基于多个不同的补偿值，对第一机油液位进行线性处理，得到发动机的第二机油液位；对第二机油液位进行线性处理，得到发动机的目标机油液位；基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态。

可选地，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，包括：响应于车辆处于静态运行状态，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的第一补偿值，其中，每个第一补偿值包括以下至少之一：回流补偿值、温度修正值、第一姿态补偿值，回流补偿值用于表示发动机在恒温状态下不同时刻回流到发动机的底壳的机油液位的偏移量，温度修正值用于修正不同温度下的机油液位，第一姿态补偿值用于表示车辆处于不同姿态的时的机油液位的偏差值。

可选地，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，包括：响应于车辆处于动态运行状态，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的第二补偿值，其中，每个第二补偿值包括以下至少之一：基础特性补偿值、压力修正值、第二姿态补偿值，基础特性补偿值用于表示发动机在静态运行状态下的机油液位与发动机运行在不同转速和机油温度下的机油液位的差异，压力修正值用于修正不同转速的机油液位，第二姿态补偿值用于表示车辆处于不同姿态的时的机油液位的偏差值。

可选地，基于多个不同的补偿值，对第一机油液位进行线性处理，得到第二机油液位，包括：响应于车辆处于静态运行状态，获取第一机油液位与回流补偿值二者之间的第一和；获取第一和与温度补偿值二者之间的第一积；将第一积与第一姿态补偿值二者之间的第二和，确定为第二机油液位；响应于车辆处于动态运行状态，获取第一机油液位与基础特性补偿值二者之间的第三和；获取第三和与压力修正值二者之间的第二积；将第二积与第二姿态补偿值二者之间的第四和，确定为第二机油液位。

可选地，基于对发动机的第二机油液位进行线性处理，得到目标机油液位，包括：获取一时间段中的每一时刻的第二机油液位之间的第五和；获取第五和与一时间段的所有时刻数的商，其中，商用于表示目标机油液位。

可选地，基于目标机油液位，确定机油液位状态，包括：响应于车辆处于静态运行状态，基于目标机油液位，确定机油液位状态，其中，机油液位状态包括以下至少之一：下限警告状态、下限提醒状态、中值偏下状态、中值状态、中值偏上状态、上限提醒状态、上限警告状态。响应于车辆处于动态运行状态，基于目标机油液位，确定机油液位状态，其中，机油液位状态包括以下至少之一：下限警告状态、下限提醒状态、上限提醒状态、上限警告状态。

可选地，基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态之后，方法还包括：输出提示信息，其中，提示信息用于表示机油液位状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种确定发动机的机油液位的装置，包括：获取单元，用于获取车辆的发动机的第一机油液位和车辆特征参数，其中，车辆特征参数用于表征车辆在行驶过程中的发动机的参数和车辆的姿态参数；第一确定单元，用于基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，其中，补偿值用于对第一机油液位进行补偿；第一处理处理单元，用于基于多个不同的补偿值，对第一机油液位进行线性处理，得到发动机的第二机油液位；第二处理处理单元，用于对第二机油液位进行线性处理，得到发动机的目标机油液位；第二确定单元，用于基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的确定发动机的机油液位的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的确定发动机的机油液位的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆用于执行权利要求本发明实施例的确定发动机的机油液位的方法。

在本发明实施例中，获取车辆的发动机的第一机油液位和车辆的车辆特征参数，其中，车辆特征参数用于表征车辆在行驶过程中的发动机的参数和车辆的姿态参数；基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，其中，补偿值用于对第一机油液位进行补偿；基于多个不同的补偿值，对第一机油液位进行线性处理，得到发动机的第二机油液位；对第二机油液位进行线性处理，得到发动机的目标机油液位；基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态。也就是说，本发明实施例首先基于车辆特征参数得到对第一机油液位的多个不同的补偿值，其次多个不同的补偿值与第一机油液位进行线性处理得到第二机油液位，对第二机油液位进行线性处理，得到目标机油液位；最后基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态。从而达到了根据车辆特征参数对第一机油液位进行补偿的目的，解决了无法实现对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的技术问题，达到了对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种确定发动机的机油液位的方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种确定发动机的机油液位状态的流程图；

图3是根据本发明实施例的另一种确定发动机的机油液位的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种发动机的机油状态的示意图；

图5是根据本发明实施例的确定发动机的机油液位状态的流程图；

图6是根据本发明实施例的另一种确定发动机的机油液位的示意图；

图7是根据本发明实施例的另一种发动机的机油状态的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种确定发动机的机油液位装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种确定发动机的机油液位的方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种确定发动机的机油液位的方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S101，获取车辆的发动机的第一机油液位和车辆的车辆特征参数，其中，车辆特征参数用于表征车辆在行驶过程中的发动机的参数和车辆的姿态参数。

在本发明上述步骤S101提供的技术方案中，获取车辆处于静态运行状态中的发动机的第一机油液位和车辆特征参数，获取车辆处于动态运行状态中的发动机的第一机油液位和车辆特征参数；其中，车辆可以为自车车辆，第一机油液位可以为发动机底壳的机油液位量，比如，第一机油液位量为30毫升，车辆特征参数可以为车辆的停机时间、发动机机油的温度、车辆加速度传感器采集的车辆倾斜信息、机油液位的液位修正因子。

步骤S102，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，其中，补偿值用于对第一机油液位进行补偿。

在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，响应于车辆处于不同的运行状态时，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的第一补偿值；其中，不同的运行状态可以为静态运行状态和动态运行状态，补偿值可以为车辆在不同运行的状态下根据车辆特征参数得到的补偿值。

步骤S103，基于多个不同的补偿值，对第一机油液位进行线性处理，得到发动机的第二机油液位。

在本发明上述步骤S103提供的技术方案中，当车辆处于静态运行状态时，第一补偿值与第一机油液位进行相加，得到第一结果，将第一结果与第二补偿值相乘得到，得到第二结果，将第二结果与第一补偿值相加，得到第二机油液位；当车辆处于动态运行状态时，第一补偿值与第一机油液位进行相加，得到第一结果，将第一结果与第二补偿值相乘得到，得到第二结果，将第二结果与第一补偿值相加，得到第二机油液位。

步骤S104，基于对第二机油液位进行线性处理，得到发动机的目标机油液位。

在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，当车辆处于静态运行状态时，对某一时间段的中多个时刻的第二机油液位进行相加，将相加的结果除以时间段的时刻数，得到发动机的目标机油液位。当车辆处于动态运行状态时，对某一时间段的中多个时刻的第二机油液位进行相加，将相加的结果除以时间段的时刻数，得到发动机的目标机油液位。

步骤S105，基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态。

在本发明上述步骤S105提供的技术方案中，当车辆处于静态运行状态时，根据目标机油液位判断目标机油液位属于哪一个机油液位状态。

本申请上述步骤S101至步骤S105，在本发明实施例中，获取车辆的发动机的第一机油液位和车辆特征参数，其中，车辆特征参数用于表征车辆在行驶过程中的发动机的参数和车辆的姿态参数；基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，其中，补偿值用于表征对第一机油液位进行补偿；基于多个不同的补偿值，对第一机油液位进行线性处理，得到第二机油液位；对第二机油液位进行线性处理，得到发动机的目标机油液位；基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态。也就是说，本发明实施例首先基于车辆特征参数得到对第一机油液位的多个不同的补偿值，其次多个不同的补偿值与第一机油液位进行线性处理得到第二机油液位，对第二机油液位进行线性处理，得到目标机油液位；最后基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态。从而达到了根据车辆特征参数对第一机油液位进行补偿的目的，解决了无法实现对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的技术问题，达到了对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的技术效果。

下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。

作为一种可选的实施例方式，步骤S102，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，包括：响应于车辆处于静态运行状态，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的第一补偿值，其中，每个第一补偿值包括以下至少之一：回流补偿值、温度修正值、第一姿态补偿值，回流补偿值用于表示发动机在恒温状态下不同时刻回流到发动机的底壳的机油液位的偏移量，温度修正值用于修正不同温度下的机油液位，第一姿态补偿值用于表示车辆处于不同姿态的时的机油液位的偏差值。

在该实施例中，当车辆处于静态运行状态，根据车辆特征参数，得到多个不同的第一补偿值，其中，多个不同的第一补偿值为回流补偿值、温度修正值、第一姿态补偿值，回流补偿值用于表示发动机恒温状态下不同时刻回流到发动机的底壳的机油液位的偏移量，温度修正值用于修正不同温度下的机油液位，第一姿态补偿值用于表示车辆处于不同姿态的时的机油液位的偏差值。

举例而言，回流补偿值为根据车辆机油温度和停机时间从曲线中查找得到的，其中曲线是多次试验数据绘制而成的，曲线中的一点可以为机油温度(20度)，不同停机时间(30秒)下的机油液位高度为H1，当停机时间为2小时，机油温度为20度，机油液位高度为H2，H2与H1之间的差值为A1，即回流补偿值为A1，曲线中的其他点与该点一样，以此类推。

再举例而言，温度修正值是根据机油温度从根据对不同机油温度下的机油液位高度进行归一化处理得到的曲线中查找到的，其中曲线是多次试验数据绘制而成，曲线中的一点可以为当机油温度为40度时，机油液位高度为H3，选取机油温度为20℃的液位高度作为基准，高度为H4，H3除以H4的商为A2，即机油温度为40度时的温度修正值为A2，曲线中的其他点与该点一样，以此类推。

作为一种可选示例，第一姿态补偿值是根据车辆倾斜角度时机油液位的高度从的曲线中查找得到的，其中曲线是多次试验数据绘制而成的，曲线中的一点可以为当车辆倾斜角度时，车辆三轴加速度传感器测量得到的机油液位高度为H5，车辆水平状态的机油液位高度为H6，H5减H6的差为A3，即姿态补偿值为A3，曲线中的其他点与该点一样，以此类推。

作为一种可选的实施例方式，步骤S102，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，包括：响应于车辆处于动态运行状态，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的第二补偿值，其中，每个第二补偿值包括以下至少之一：基础特性补偿值、压力修正值、第二姿态补偿值，基础特性补偿值用于表示发动机在静态运行状态下的机油液位与发动机运行在不同转速和机油温度下的机油液位的差异，压力修正值用于修正不同转速的机油液位，第二姿态补偿值用于表示车辆处于不同姿态的时的机油液位的偏差值。

在该实施例中，当车辆处于动态运行状态，根据车辆特征参数，得到多个不同的第一补偿值，其中，多个不同的第一补偿值为基础特性补偿值、压力修正值、第二姿态补偿值，基础特性补偿值用于表示根据机油温度和发动机转速得到的机油液位特性偏移量，压力修正值用于修正不同压力下的机油液位，第二姿态补偿值用于表示车辆处于不同姿态的时的机油液位的偏差值。

举例而言，基特性补偿值为根据车辆机油温度和转速从曲线中查找得到的，其中曲线是多次试验数据绘制而成的，曲线中的一点可以为当机油温度(比如，20度)，转速每秒3000时，机油高度为H7，当机油温度(比如，20度)，发动机静止时，机油高度为H8，H7减去H8的差为A4，即基础基特性补偿值为A4，曲线中的其他点与该点一样，以此类推。

再举例而言，压力修正值是根据机油压力从根据对不同机油压力下的机油液位高度进行归一化处理得到的曲线中查找到的，其中曲线是多次试验数据绘制而成，曲线中的一点可以为当机油温度为40度且机油压力为3帕时，机油液位高度为H9，选取机油压力为2帕的液位高度作为基准，高度为H10，H9除以H10的商为A5，即机油压力为3帕时的压力修正值为A5，曲线中的其他点与该点一样，以此类推。

作为一种可选示例，第二姿态补偿值是根据车辆倾斜角度时机油液位的高度从的曲线中查找得到的，其中曲线是多次试验数据绘制而成的，曲线中的一点可以为当车辆倾斜角度时，车辆三轴加速度传感器测量得到的机油液位高度为H5，车辆水平状态的机油液位高度为H6，H5减H6的差为A6，即姿态补偿值为A6，曲线中的其他点与该点一样，以此类推。

作为一种可选的实施例方式，步骤S103，基于多个不同的补偿值，对第一机油液位进行线性处理，得到第二机油液位，包括：响应于车辆处于静态运行状态，获取第一机油液位与回流补偿值二者之间的第一和；获取第一和与温度补偿值二者之间的第一积；将第一积与第一姿态补偿值二者之间的第二和，得到第二机油液位；响应于车辆处于动态运行状态，获取第一机油液位与基础特性补偿值二者之间的第三和；获取第三和与压力修正值二者之间的第二积；将第二积与第二姿态补偿值二者之间的第四和，确定为第二机油液位。

举例而言，当车辆处于静态运行的情况下，将第一机油液位B1与回流补偿值A1相加，得到第一和C1；第一和C1与温度补偿值A2相乘，得到第一积C2；将第一积C2与第一姿态补偿值A3相加，确定第二机油液位D1。

再举例而言，当车辆处于动态运行的情况下，将第一机油液位B2与基础特性补偿值A4相加，得到第三和C4；第三和C4与压力补偿值A5相乘，得到第二积C5；将第二积C2与第二姿态补偿值A6相加，确定第二机油液位D2。

作一种可选的实施例方式，步骤S104，基于对第二机油液位进行线性处理，得到目标机油液位，包括：获取一时间段中的每一时刻的第二机油液位之间的和；获取和与一时间段的所有时刻数的商，其中，商用于表示目标机油液位。

举例而言，由于车辆停止需要一段时间，因此车辆处于静态运行状态，将一时间段内的5个第二机油液位相加，得到E1；将E1除以5，得到最终机油液位F1。

再举例而言，由于车辆转动需要一段时间，因此车辆处于动态运行状态，将一时间段内的5个的第二机油液位相加，得到E2；将E2除以5，得到最终机油液位F2。

作为一种可选的实施例方式，步骤S105，基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态，包括：响应于车辆处于静态运行状态，基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态，其中，机油液位状态包括以下至少之一：下限警告状态，下限提醒状态，中值偏下状态，中值状态，中值偏上状态，上限提醒状态，上限警告状态。响应于车辆处于动态运行状态，基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态，其中，机油液位状态包括以下至少之一：下限警告状态，下限提醒状态，上限提醒状态，上限警告状态。

举例而言，当车辆处于静态运行时，如果目标机油液位F1小于下限警告限值，输出下限警告；如果目标机油液位F1介于下限警告与下限提醒之间，输出下限提醒；如果目标机油液位F1介于下限提醒与中值偏下之间，输出中值偏下；如果目标机油液位F1介于中值偏下与中值偏上之间，输出中值；如果目标机油液位F1介于中值偏上与上限提醒之间，输出中值偏上；如果目标机油液位F1介于上限提醒与上限警告之间，输出上限警告；如果目标机油液位F1高于上限警告，输出上限警告。

再举例而言，当车辆处于动态运行时，如果目标机油液位F2小于下限警告限值，输出下限警告；如果目标机油液位F2介于下限警告与下限提醒之间，输出下限提醒；如果目标机油液位F2介于上限提醒与上限警告之间，输出上限警告；如果目标机油液位F2高于上限警告，输出上限警告。

作为一种可选的实施例方式，步骤S105，在基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态之后，该方法还包括：输出提示信息，其中，提示信息用于表示机油液位状态。

在该实施例中，当车辆处于静态运行状态时，确定发动机的机油液位状态，将输出与机油液位状态一一对应的图标信息，其中，图标信息可以为不同颜色的图标表示，图标可以包括但不限于长方形。

在该实施例中，当车辆处于动态运行状态时，确定发动机的机油液位状态，将输出与机油液位状态一一对应的图标信息，其中，图标信息可以为不同颜色的图标表示，图标可以包括但不限于椭圆。

本实施例通过当车辆处于静态运行状态时，将第一机油液位与回流补偿值相加得到第一和，将第一和与温度修正值相乘得到第一积、第一积与第一姿态补偿值相加，得到第二机油液，求一段时间每一时刻的第二机油液位和，然后求平均值，得到目标机油液位，根据目标机油液位，确定发动机的机油液位状态，将机油状态输出到显示界面上；当车辆处于动态运行状态时，将第一机油液位与基础特性补偿值相加得到第三和，将第三和与压力修正值相乘，得到第二积，将第二积与第二姿态补偿值相加，得到第二机油液位，求一段时间每一时刻的第二机油液位和，然后求平均值，得到目标机油液位，根据目标机油液位，确定发动机的机油液位状态，将机油状态输出到显示界面上，解决了无法实现对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的技术问题，达到了对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的技术效果。

实施例2

下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。

目前，车用发动机的机油液位测量方法是将机油尺插入车辆发动机的油底壳，通过观测机油尺上附着的机油位置，从而判断机油液位的高低。该方法的优点是经济、直观。但该方法在测量过程中需要操作人员打开车辆的发动机盖进行手工测量，操作不方便，且安全系数低；同时无法对车辆的发动机内的机油液位进行实时显示，随着汽车的长时间运转，会造成发动机内的机油消耗，机油液位会逐渐降低；车辆短途驾驶、低温启动、低温行驶等情况可能造成的机油稀释，喷油异常、活塞环磨损等也会造成机油稀释，会导致机油液位逐渐增加；机油液位太高太低会对汽车发动机造成损害，因此汽车需要定期保养更换机油，加油液位需要在合理范围内。

因此，为了克服以上问题，在一种相关技术中，在车辆上电后，读取电子机油尺测量的机油液位以获得初始机油液位，获取车辆的发动机水温，并获取车辆上电前的发动机停机时长，根据发动机水温对初始机油液位进行修正，获得修正机油液位，根据发动机停机时长确定修正机油液位是否有，若修正机油液位有效，则将修正机油液位作为机油液位输出；本发明中，根据发动机水温对机油液位进行修正，然后根据发动机停机时长确定修正机油液位有效后再将有效修正机油液位输出，考虑了环境温度对机油液位的影响，在保证机油液位的有效性的基础下，提高了机油液位的准确性，解决了因未考虑其他因素对机油液位的影响导致获取的机油液位不准确的问题。

在另一种相关技术中，提出了据电子机油尺测量机油液位；根据上一次测量的机油液位，计算机油量差值；根据当前时刻与上一次测量机油液位的时刻之间的时间段内车辆行驶的路程及发动机机油耗，计算发动机在车辆行驶的路程内消耗的机油量；判断机油量差值与发动机在车辆行驶的路程内消耗的机油量的差值，是否大于设定值；如果大于设定值，则测得的机油液位不准确，发出警告；如果不大于设定值，则测得的机油液位准确，将机油液位进行存储并显示。采用本发明提出的机油液位测量方法，可以利用电子机油尺测得准确的机油液位。

在另一种相关技术中，提出了通过设置控制模块、恒流源模块和热敏电阻，热敏电阻注入恒定电流后发热，其阻值发生变化，根据欧姆定律，热敏电阻上的电压也发生变化，热敏电阻的阻值对热量的变化比较敏感，相应地热敏电阻的电压变化也比较敏感，而热敏电阻的电压变化量与机油液位之间存在对应的关系，因而计算注入恒定电流前后的电压变化量，可以间接提高机油液位的计算精度，且由于电压变化量与机油液位高度之间存在对应关系，所以测得电压变化量后，即可根据电压变化量与机油液位高度之间对应关系很方便的计算出机油液位的高度，计算过程简单，且无需考虑机油介电常数及其变化对液位计算精度的影响。

然而，本发明实施例提出一种车用发动机机油液位计算方法，该方法的总体思路是机油液位传感器测量发动机内机油液位，将液位信号传送到计算单元，再将计算的结果传送到显示仪表。

在该实施例中，根据车辆运行状态判断是判断车辆是静止状态还是运动状态，如果发动机转速为零，车辆速度为零，机油温度在合理范围内，车辆姿态在合理范围内，则认为车辆处于静止状态；如果发动机转速不为零，机油温度在合理范围内，车辆姿态在合理范围内，则认为车辆处于运动状态。

图2是根据本发明实施例的另一种车辆在静态运行状态下的确定发动机的机油液位的方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤。

步骤201，采集车辆在静态运行下的行驶信号。

车辆的行驶信号可以包括发动机转速、车辆车速、机油液位、机油温度、车辆姿态(横向加速度、纵向加速度)、发动机停机时间。当发动机转速为零，车辆速度为零，机油温度在合理范围内，车辆姿态在合理范围内，则可以认为车辆处于静止状态。

步骤202，基于车辆的行驶信号计算液位补偿。

包括回流补偿、温度修正、姿态补偿。计算方法见图3所示，回流补偿为根据停机时间及机油温度计算出液位偏移量ΔL1加到液位传感器信号值LS上进行补偿得到L1；温度修正为根据机油温度计算液位修正因子fLT，乘到回流补偿后的液位L1上得到L2；姿态补偿是根据车辆加速度传感器采集的车辆倾斜信息计算出液位偏移量ΔL2加到温度修正后的液位L2上得到液位L3，如下公式所示：

L3＝(L_s+ΔL1)×fL_T+ΔL2

步骤203，基于液位补偿计算液位均值。

静止状态时机油液位比较稳定，机油液位取较短时间窗口tS内(如20s)的平均值，具体操作为对L3进行20s内的时间平均。

将20s内的每一秒的液位L3相加，得到M1，M1除以20得到最终的机油液位。

步骤204，基于液位均值判断液位状态。

静态机油液位状态判断共分为7个档，分别为下限警告、下限提醒，中值偏下，中值，中值偏上，上限提醒，上限警告。如果液位L4小于下限警告限值，输出下限警告；如果液位L4介于下限警告与下限提醒之间，输出下限提醒；如果液位L4介于下限提醒与中值偏下之间，输出中值偏下；如果液位L4介于中值偏下与中值偏上之间，输出中值；如果液位L4介于中值偏上与上限提醒之间，输出中值偏上；如果液位L4介于上限提醒与上限警告之间，输出上限警告；如果液位L4高于上限警告，输出上限警告。

步骤205，可以用于液位指示灯输出。

车辆处于静止状态有两种状态，一种是车辆一直处于停止状态，一种是车辆刚熄火停止。发动机熄火后机体内机油回流到油底壳通常需1小时以上，机油具体的回流状态取决于机油的粘度(不同的机油温度及机油牌号粘度也不同)；油底壳中机油的体积和油位也会会随着温度的变化而变化；车辆的姿态也会影响液位(如车辆静止在坡路上，机油存在倾斜度)，因此需要对传感器测量的机油液位进行补偿。

静止状态下液位状态判断后的结果输出到显示仪表对应的指示灯上(长方形指示灯，每一颜色代表每一状态)如图4所示，其中，图4是根据不同液位状态对应不同颜色输入到显示仪上的指示灯上，左边红色代表下限警告状态、左边黄色代表下限提醒状态，左边浅绿色代表中值偏下状态，中间绿色代表中值状态，右边浅绿色代表中值偏上状态，右边黄色代表上限提醒状态，右边红色代表上限警告状态。

图5是根据本发明实施例的另一种车辆在动态运行下的确定发动机的机油液位的方法的流程图，如图5所示，该方法可以包括以下步骤。

步骤501，采集车辆在静态运行下的行驶信号。

本发明计算方法需要的输入信号包括发动机转速、车辆车速、机油液位、机油温度、车辆姿态(横向加速度、纵向加速度)、发动机停机时间。如果发动机转速不为零，机油温度在合理范围内，车辆姿态在合理范围内，则认为车辆处于运动状态。

运动状态的机油液位计算具有挑战性，发动机运行工况不同，发动机的泵油及回油特性不同；对于采用可变机油泵的发动机，机油压力的变化也会影响机油的液位。车辆加减速、转弯，坡路行驶等车辆姿态的变化也会影响机油液位。但通过发动机特性补偿、车辆姿态补偿，运动状态下也可以实现较高精度的液位监控。如果液位有问题亮出警示灯及时提醒驾驶员采取措施。

步骤502，基于车辆的行驶信号计算液位补偿。

计算方法如图6所示，具体计算方法为机油液位传感器信号值LS，经过机油温度和发动机转速计算得到液位特性偏移量ΔDL1进行补偿得到DL1，补偿后的液位DL1乘以机油压力修正fDL1得到液位DL2，液位DL2经过车辆姿态偏移量ΔDL2补偿得到液位DL3，如下式所示：

DL3＝(L_s+ΔDL1)×fDL_T+ΔDL2

步骤503，基于液位补偿计算液位均值。

对机油液位DL3进行长时间tL(如3600s)连续测量平均计算，满足条件(如：怠速转速≤转速≤5500rpm，20℃≤机油温度≤120℃)，将3600s内的每一秒的液位DL3相加，得到M2，M2除以3600得到最终的机油液位。

步骤504，基于液位均值判断液位状态。

动态机油液位状态判断共分为4个档，分别为下限警告、下限提醒，上限提醒，上限警告。如果液位DL3小于下限警告限值，输出下限警告；如果液位DL3介于下限警告与下限提醒之间，输出下限提醒；如果液位DL3介于上限提醒与上限警告之间，输出上限警告；如果液位DL3高于上限警告，输出上限警告。

步骤505，可以用于液位指示灯输出。

运动状态下液位状态判断后的结果输出到显示仪表对应的指示灯上(椭圆指示灯，每一颜色代表每一状态)如图7所示。其中，图7是根据不同液位状态对应不同颜色输入到显示仪上的指示灯上，左边红色代表下限警告状态、左边黄色代表下限提醒状态，右边黄色代表上限提醒状态，右边红色代表上限警告状态。

在该实施例中，通过判断车辆运行状态(静止状态或者运动状态)，当车辆处于静止状态时，首先采集信号，然后通过回流补偿、温度修正、姿态补偿对机油液位进行补偿，对机油液位均值计算，通过机油液位均值对机油液位状态进行判断，最后将机油液位状态输出到显示仪表对应的指示灯上；当车辆处于运动状态时，首先采集信号，然后通过基础特性补偿、压力修正、姿态补偿对油液位进行补偿，对机油液位均值计算，通过机油液位均值对机油液位状态进行判断，最后将机油液位状态输出到显示仪表对应的指示灯上，解决了无法对车辆机油液位进行实时定性和定量的监控的技术问题，达到了对车辆机油液位进行实时定性、定量的监控技术效果。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种确定发动机的机油液位的装置。需要说明的是，该确定车辆安全距离的装置可以用于执行实施例1中的确定发动机的机油液位的方法。

图8是根据本发明实施例的一种确定车辆安全距离装置的示意图。如图5所示，确定发动机的机油液位装置800可以包括：获取单元801、第一确定单元802、第一处理单元803、第一处理单元804、第二确定单元805。

获取单元801，获取车辆的发动机的第一机油液位和车辆的车辆特征参数，其中，车辆特征参数用于表征车辆在行驶过程中的发动机的参数和车辆的姿态参数。

第一确定单元802，用于基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，其中，补偿值用于表征对第一机油液位进行补偿。

第一处理单元803，用于基于多个不同的补偿值，对第一机油液位进行线性处理，得到发动机的第二机油液位。

第二处理单元804，用于对第二机油液位进行线性处理，得到发动机的目标机油液位。

第二确定单元805，用于基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态。

可选地，第一确定单元802可以包括：第一确定模块，用于响应于车辆处于静态运行状态，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的第一补偿值，其中，每个第一补偿值包括以下至少之一：回流补偿值、温度修正值、第一姿态补偿值，回流补偿值用于表示发动机恒温状态下不同时刻回流到发动机的底壳的机油液位的偏移量，温度修正值用于修正不同温度下的机油液位，第一姿态补偿值用于表示车辆处于不同姿态的时的机油液位的偏差值。

可选地，第一确定单元802还可以包括：第二确定模块，用于响应于车辆处于动态运行状态，基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的第二补偿值，其中，每个第二补偿值包括以下至少之一：基础特性补偿值、压力修正值、第二姿态补偿值，基础特性补偿值用于表示发动机在静态运行状态下的机油液位与发动机运行在不同转速和机油温度下的机油液位的差异，压力修正值用于修正不同转速的机油液位，第二姿态补偿值用于表示车辆处于不同姿态的时的机油液位的偏差值。

可选地，第一处理单元803可以包括：第一获取模块，用于响应于车辆处于静态运行状态，获取第一机油液位与回流补偿值二者之间的第一和。

可选地，第一处理单元803可以包括：第二获取模块，用于获取第一和与温度补偿值二者之间的第一积。

可选地，第一处理单元803可以包括：第一确定模块，用于将第一积与第一姿态补偿值二者之间的第二和，确定为第二机油液位。

可选地，第一处理单元803可以包括：第四获取模块，用于响应于车辆处于动态运行状态，获取第一机油液位与基础特性补偿值二者之间的第三和。

可选地，第一处理单元803可以包括：第五获取模块，用于获取第三和与压力修正值二者之间的第二积。

可选地，第一处理单元803可以包括：第二确定模块，用于将第二积与第二姿态补偿值二者之间的第四和，确定为第二机油液位。

可选地，第二处理单元804可以包括：第一获取模块，用于获取一时间段中的每一时刻的第二机油液位之间的和。

可选地，第二处理单元804可以包括：第二获取模块，用于获取和与一时间段的所有时刻数的商，其中，商用于表示发动机的目标机油液位。

可选地，第二确定单元804可以包括：第一确定模块，用于响应于车辆处于静态运行状态，基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态，其中，机油液位状态包括以下至少之一：下限警告状态、下限提醒状态、中值状态偏下状态、中值状态、中值状态偏上状态、上限提醒状态状态、上限警告状态。

可选地，第二确定单元804可以包括：第二确定模块，用于响应于车辆处于动态运行状态，基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态，其中，机油液位状态包括以下至少之一：下限警告状态、下限提醒状态、上限提醒状态、上限警告状态。

其中，该装置还包括：第一输出单元805，用于基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态之后，输出提示信息，其中，提示信息用于表示机油液位状态。

在该实施例中，通过获取单元获取车辆的发动机的第一机油液位和车辆特征参数，其中，车辆特征参数用于表征车辆在行驶过程中的发动机的参数和车辆的姿态参数；第一确定单元，用于基于车辆特征参数，确定对第一机油液位的多个不同的补偿值，其中，补偿值用于表征对第一机油液位进行补偿；第一处理单元用于基于多个不同的补偿值，对第一机油液位进行线性处理，得到第二机油液位；第二处理单元，用于对第二机油液位进行线性处理，得到发动机的目标机油液位；第二确定单元，用于基于目标机油液位，确定发动机的机油液位状态。解决了无法实现对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的技术问题，达到了对车辆的发动机内的机油液位进行实时定性、定量的监控的技术效果。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中的确定发动机的机油液位的方法。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的确定发动机的机油液位的方法。

实施例6

根据本发明实施例，还提供一种车辆，该车辆用于执行权利要求1至7中任意一项确定发动机的机油液位的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种确定发动机的机油液位的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的发动机的第一机油液位和所述车辆的车辆特征参数，其中，所述车辆特征参数用于表征车辆在行驶过程中的所述发动机的参数和所述车辆的姿态参数；

基于所述车辆特征参数，确定对所述第一机油液位的多个不同的补偿值，其中，所述补偿值用于对所述第一机油液位进行补偿；

基于所述多个不同的补偿值，对所述第一机油液位进行以下线性处理，得到所述发动机的第二机油液位：将所述多个不同的补偿值中的一个补偿值与所述第一机油液位相加，得到第一结果；将所述第一结果与所述多个不同的补偿值中的另一补偿值相乘，得到第二结果；将所述第二结果与所述多个不同的补偿值中的一个补偿值相加，得到所述第二机油液位；

对所述第二机油液位进行以下线性处理，得到所述发动机的目标机油液位：对某一时间段中多个时刻的所述第二机油液位进行相加，将得到的相加结果除以时间段的时刻数，得到所述发动机的目标机油液位；

基于所述目标机油液位，确定所述发动机的机油液位状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆特征参数，确定对所述第一机油液位的多个不同的补偿值，包括：

响应于所述车辆处于静态运行状态，基于所述车辆特征参数，确定对所述第一机油液位的多个不同的第一补偿值，其中，每个所述第一补偿值包括以下至少之一：回流补偿值、温度修正值、第一姿态补偿值，所述回流补偿值用于表示所述发动机在恒温状态下不同时刻回流到所述发动机的底壳的所述机油液位的偏移量，所述温度修正值用于修正不同温度下的所述机油液位，所述第一姿态补偿值用于表示所述车辆处于不同姿态时的所述机油液位的偏差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆特征参数，确定对所述第一机油液位的多个不同的补偿值，包括：

响应于所述车辆处于动态运行状态，基于所述车辆特征参数，确定对所述第一机油液位的多个不同的第二补偿值，其中，每个所述第二补偿值包括以下至少之一：基础特性补偿值、压力修正值、第二姿态补偿值，基础特性补偿值用于表示所述发动机在静态运行状态下的所述机油液位与所述发动机运行在不同转速和机油温度下的所述机油液位的差异，所述压力修正值用于修正所述不同转速的所述机油液位，所述第二姿态补偿值用于表示所述车辆处于不同姿态的时的所述机油液位的偏差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多个不同的补偿值，对所述第一机油液位进行线性处理，得到所述第二机油液位，包括：

响应于所述车辆处于静态运行状态，获取所述第一机油液位与回流补偿值二者之间的第一和，其中，所述回流补偿值用于表示所述发动机在恒温状态下不同时刻回流到所述发动机的底壳的所述机油液位的偏移量；

获取所述第一和与温度补偿值二者之间的第一积，其中，所述温度补偿值用于修正不同温度下的所述机油液位；

将所述第一积与第一姿态补偿值二者之间的第二和，确定为所述第二机油液位，其中，所述第一姿态补偿值用于表示所述车辆处于不同姿态时的所述机油液位的偏差值；

响应于所述车辆处于动态运行状态，获取所述第一机油液位与基础特性补偿值二者之间的第三和，其中，所述基础特性补偿值用于表示所述发动机在静态运行状态下的所述机油液位与所述发动机运行在不同转速和机油温度下的所述机油液位的差异；

获取所述第三和与压力修正值二者之间的第二积，其中，所述压力修正值用于修正所述不同转速的所述机油液位；

将所述第二积与第二姿态补偿值二者之间的第四和，确定为所述第二机油液位，其中，所述第二姿态补偿值用于表示所述车辆处于不同姿态时的所述机油液位的偏差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于对所述第二机油液位进行线性处理，得到所述目标机油液位，包括：

获取一时间段中的每一时刻的所述第二机油液位之间的第五和；

获取所述第五和与所述一时间段的所有时刻数的商，其中，所述商用于表示所述目标机油液位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标机油液位，确定所述机油液位状态，包括：

响应于所述车辆处于静态运行状态，基于所述目标机油液位，确定所述机油液位状态，其中，所述机油液位状态包括以下至少之一：下限警告状态、下限提醒状态、中值偏下状态、中值状态、中值偏上状态、上限提醒状态、上限警告状态；

响应于所述车辆处于动态运行状态，基于所述目标机油液位，确定所述机油液位状态，其中，所述机油液位状态包括以下至少之一：下限警告状态、下限提醒状态、上限提醒状态、上限警告状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标机油液位，确定所述机油液位状态之后，所述方法还包括：

输出提示信息，其中，所述提示信息用于表示所述机油液位状态。

8.一种确定发动机的机油液位的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆的发动机的第一机油液位和车辆特征参数，其中，所述车辆特征参数用于表征车辆在行驶过程中的所述发动机的参数和所述车辆的姿态参数；

第一确定单元，用于基于所述车辆特征参数，确定对所述第一机油液位的多个不同的补偿值，其中，所述补偿值用于对所述第一机油液位进行补偿；

第一处理单元，用于基于所述多个不同的补偿值，对所述第一机油液位进行以下线性处理，得到所述发动机的第二机油液位：将所述多个不同的补偿值中的一个补偿值与所述第一机油液位相加，得到第一结果；将所述第一结果与所述多个不同的补偿值中的另一补偿值相乘，得到第二结果；将所述第二结果与所述多个不同的补偿值中的一个补偿值相加，得到所述第二机油液位；

第二处理单元，用于对所述第二机油液位进行以下线性处理，得到所述发动机的目标机油液位：对某一时间段中多个时刻的所述第二机油液位进行相加，将得到的相加结果除以时间段的时刻数，得到所述发动机的目标机油液位；

第二确定单元，用于基于所述目标机油液位，确定所述发动机的机油液位状态。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1 至7中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1至7中任意一项所述确定所述发动机的机油液位的方法。

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