CN114438865A - 一种划线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种划线设备。该划线设备包括：移动底盘；贴纸装置，能随所述移动底盘移动，所述贴纸装置能够在待划线表面上贴覆并行的两条遮蔽带；划线装置，能随所述移动底盘移动，所述划线装置能够在贴覆于所述待划线表面上的两条所述遮蔽带之间画线。该划线设备集成了贴纸以及划线功能，能够代替人工作业，作业效率高，有利于减小作业人员数量，降低人力成本，且作业质量可控且稳定。

Description

一种划线设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种划线设备。

背景技术

当前我国建筑和房地产行业发展很快，要求建筑施工向安全、高效、优质的方向发展，同时建筑业中的人工成本呈不断升高的趋势，尤其从事地库车位施工工程中的划车位线作业，还主要以全流程人工操作为主，其传统施工流程主要为贴美纹纸—划线—打定位器安装孔—安装定位器。

但人工施工具有以下几点不足：

1、效率低下。贴美纹纸时需要人工测量确定贴纸位置、长度，一次只能贴一条美纹纸，且必须贴完两条美纹纸后再进行划线。

2、质量不高。车位线的位置、尺寸、直线度等主要由贴美纹纸的贴覆质量决定，人工贴纸不容易保证其相对间距及直线度。

因此，亟需一种划线设备以解决人工贴纸、划线中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种划线设备，能够解决人工作业带来的效率低以及作业质量低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种划线设备，包括：

移动底盘；

贴纸装置，能随所述移动底盘移动，所述贴纸装置能够在待划线表面上贴覆并行的两条遮蔽带；

划线装置，能随所述移动底盘移动，所述划线装置能够在贴覆于所述待划线表面上的两条所述遮蔽带之间画线。

该划线设备集成了贴纸以及划线功能，能够代替人工作业，作业效率高，有利于减小作业人员数量，降低人力成本，且作业质量可控且稳定。

其中，所述划线装置设置于所述移动底盘上，所述贴纸装置设置于所述划线装置上，且所述贴纸装置沿划线方向位于所述划线装置的前侧。

通过将贴纸装置设置在划线装置上，相比将贴纸装置直接固定在移动底盘上，能够简化贴纸装置的安装结构，有利于提高划线装置与贴纸装置的位置精度，从而保证划线装置能够在两条遮蔽带之间画线。

其中，所述贴纸装置包括：

安装架；

移动架，沿竖直方向滑动设置于所述安装架上；

两个贴覆机构，设置于所述移动架的沿划线方向的两侧，所述贴覆机构能够将所述遮蔽带贴覆于所述待划线表面上；

剪切机构，设置于所述移动架上，所述剪切机构能够切断所述遮蔽带。

通过移动架的升降，能够带动贴覆机构移动，使得遮蔽带与待划线表面接触或抬离；通过设置两个贴覆机构，能够同时实现两条遮蔽带的贴覆，效率高；通过设置剪切机构，能够在遮蔽带贴覆指定长度后将贴覆机构上的遮蔽带与待划线表面上的遮蔽带断开。

其中，所述贴覆机构包括：

卷盘，转动设置于所述移动架上，所述卷盘的轴线与所述划线方向垂直；

压紧轮，能相对所述移动架转动，并位于所述卷盘的下方，所述遮蔽带的一端收卷于所述卷盘上，另一端绕过所述压紧轮后背向所述划线方向延伸。

通过卷盘与压紧轮的配合，能够实现遮蔽带的贴覆，结构简单。

其中，所述贴覆机构还包括：

轮轴，所述轮轴上转动设置有所述压紧轮；

压紧杆，所述压紧杆的中部与所述移动架转动连接，所述压紧杆的底端与所述轮轴连接；

第一弹性件，分别连接所述移动架和所述压紧杆的顶端，所述第一弹性件能驱动所述压紧杆向带动所述压紧轮抵接于所述待划线表面的方向转动。

上述结构能够保证遮蔽带与待划线表面的稳定接触，有利于提高贴覆效果。

其中，所述贴纸装置还包括制动机构，所述制动机构设置于所述安装架上，所述制动机构能够在所述压紧轮抬离待划线表面时限制所述卷盘转动。

通过设置制动机构，能够避免卷盘在未贴覆遮蔽带时转动，避免遮蔽带浪费。

其中，所述制动机构包括：

制动件，沿竖直方向滑动设置于所述安装架上，且位于所述卷盘上方；

第二弹性件，分别与所述制动件和所述安装架抵接，所述第二弹性件能驱动所述制动件相对所述安装架向下移动，以与所述卷盘抵接。

上述制动机构的结构简单，成本低。

其中，所述剪切机构包括剪切驱动组件以及两个剪切刀，两个所述剪切刀分别与两个所述贴覆机构对应，所述剪切驱动组件能够调整所述剪切刀与待剪切的所述遮蔽带的竖直距离，且能够分别驱动两个所述剪切刀水平移动，以切断所述遮蔽带。

该剪切机构通过切断的方式断开遮蔽带，结构简单。

其中，所述剪切驱动组件包括：

升降驱动件，设置于所述移动架上；

两个连杆，所述连杆的一端与所述升降驱动件铰接；

两个滑块，两个所述剪切刀分别设置于两个所述滑块上，两个所述连杆的另一端分别与两个所述剪切刀铰接，所述移动架上对应每个所述滑块设置有滑槽，所述滑块滑动连接所述滑槽，所述滑槽包括倾斜段和水平段，所述倾斜段由上至下向靠近对应侧的所述贴覆机构倾斜，所述水平段与所述倾斜段的底端连接，并向靠近对应侧的所述贴覆机构方向延伸。

上述结构能够在单个驱动源的驱动下实现剪切刀的水平和竖直运动，结构简单。

其中，所述贴纸装置的安装位置沿竖直方向可调。

通过调整贴纸装置在竖直方向上的安装位置，可以调整贴覆遮蔽带时遮蔽带与待划线表面间的接触压力，有利于提高贴覆效果。

有益效果：本发明提供的划线设备集成了贴纸以及划线功能，能够代替人工作业，作业效率高，有利于减小作业人员数量，降低人力成本，且作业质量可控且稳定。

附图说明

图1是本发明提供的划线设备的结构示意图；

图2是本发明提供的贴纸装置和划线装置的结构示意图；

图3是本发明提供的贴纸装置和划线装置位于初始状态时的前视图；

图4是本发明提供的贴纸装置和划线装置位于初始状态时的侧视图；

图5是本发明提供的贴纸装置和划线装置处于贴纸和画线状态时的前视图；

图6是本发明提供的贴纸装置和划线装置处于贴纸和画线状态时的侧视图；

图7是本发明提供的划线设备切断遮蔽带时的后视图；

图8是本发明提供的移动架的结构示意图；

图9是本发明提供的划线设备在切断遮蔽带时的结构示意图。

其中：

100、车库地面；

1、移动底盘；2、贴纸装置；21、安装架；211、第一夹紧部；22、移动架；221、顶板；2211、安装孔；2212、剪切安装架；222、侧板；223、背板；2231、滑槽；22311、倾斜段；22312、水平段；224、压紧安装杆；23、贴覆机构；231、卷盘；232、压紧轮；233、遮蔽带；234、轮轴；235、压紧杆；236、第一弹性件；24、剪切机构；241、剪切驱动组件；2411、剪切驱动件；2412、连杆；2413、滑块；242、剪切刀；25、制动机构；251、制动件；252、第二弹性件；26、贴纸驱动组件；261、贴纸驱动件；262、导向杆；263、导向套；3、划线装置；31、喷枪。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施例提供了一种划线设备，可以用于在待划线表面划线，本实施例中以划线设备在车库内划车位线为例进行介绍，但划线设备不仅限于划车位线。

如图1所示，划线设备包括移动底盘1、贴纸装置2及划线装置3，贴纸装置2及划线装置3均设置在移动底盘1上，移动底盘1能够带动贴纸装置2和划线装置3移动，移动底盘1移动过程中，贴纸装置2能够在待划线表面上贴覆并行的两条遮蔽带233，划线装置3沿划线方向位于贴纸装置2的后侧，以便在两条遮蔽带233之间画线。

本实施例中，划线设备集成了贴纸以及划线功能，能够代替人工作业，且能够在贴纸的同时画线，作业效率高，有利于减小作业人员数量，降低人力成本，且作业质量可控且稳定。

可选地，划线设备还包括路径规划装置，路径规划装置能够根据划线作业要求规划移动底盘1的移动路径，移动底盘1根据规划的移动路径移动，从而带动贴纸装置2和划线装置3移动，以实现自动划线作业。通过设置路径规划装置，划线设备可以在车库内自主导航实现全区域自动作业，省去了人工测量贴覆遮蔽带233位置、遮蔽带233长度的过程，工作效率高，且相比人工作业过程中作业质量对工作人员的操作水平的依赖程度，通过划线设备自动作业的质量可控性高。

需要说明的是，智能路径规划技术为现有技术中的成熟技术，路径规划机构可以采用现有技术中任一中结构和工作原理，只要能够实现智能路径规划即可，本实施例中不再对路径规划机构的具体结构和原理进行说明。

进一步地，贴纸装置2可以同时贴覆两条遮蔽带233，可以实现贴纸与喷涂同时进行，大大提高了工作效率。此外，一次贴覆两条遮蔽带233，使得两条遮蔽带233的精度相同，有利于提高两条遮蔽带233的平行度，从而使划线质量更高。

可选地，遮蔽带233可以为美纹贴纸，也可以为其他能够粘附在车库地面上的带状结构。

如图1和图2所示，划线装置3设置于移动底盘上，且划线作业端能伸出移动底盘在待划线表面(即车库地面)的投影范围外，以方便向车库地面画线。贴纸装置2设置在划线装置3上，且贴纸装置2位于划线装置3的沿划线方向的前侧。通过将贴纸装置2设置在划线装置3上，相比将贴纸装置2直接固定在移动底盘上，能够简化贴纸装置2的安装结构，有利于提高划线装置3与贴纸装置2的位置精度，从而保证划线装置3能够在两条遮蔽带233之间画线。

为了使贴纸装置2与划线装置3能够更好地配合使用，贴纸装置2的安装位置沿竖直方向可调，可以调整贴覆遮蔽带23时遮蔽带23与待划线表面之间的压力，从而调整遮蔽带23的贴覆效果。

具体地，划线装置3包括喷枪31，喷枪31用于向两条遮蔽带233之间喷涂涂料，以完成划线操作。贴纸装置2可以通过夹持的方式固定在喷枪31的安装轴上，从而方便调整贴纸装置2在安装轴上沿竖直方向调整位置。

具体地，贴纸装置2包括安装架21，安装架21上设置有夹持组件，夹持组件能够夹持于安装轴外。夹持组件包括第一夹紧部211、第二夹紧部和夹紧螺钉，第二夹紧部设置于安装架21上，第一夹紧部211和第二夹紧部之间形成与安装轴的外轮廓面相适配的夹持孔，夹紧螺钉连接第一夹紧部211和第二夹紧部，使得第一夹紧部211和第二夹紧部分别与安装轴紧配合，从而将安装架21夹持固定在安装轴外。

本实施例中，安装轴为矩形柱，第一夹紧部211为U型，第一夹紧部211和第二夹紧部的一个侧面围成矩形的夹持孔。通过矩形的夹持孔与安装轴配合，能够避免贴纸装置2与安装轴相对转动，有利于提高贴纸装置2与划线装置3的固定效果和位置精度。

在其他实施例中，安装柱可以为圆柱，夹持孔对应为圆形孔。为避免贴纸装置2与划线装置3相对转动，夹持孔的内壁和安装柱的外壁中的一个设置有凸起，另一个设置有与凸起配合的凹槽，一方面可以实现防呆设计，另一方面可以避免贴纸装置2与划线装置3相对转动。

贴纸装置2还包括移动架22、两个贴覆机构23和剪切机构24。移动架22沿竖直方向滑动设置于安装架21上，两个贴覆机构23设置于移动架22的沿划线方向(图2所示X方向)的两侧，贴覆机构23能够将遮蔽带233贴覆于车库地面上；剪切机构24设置于移动架22上，剪切机构24能够切断遮蔽带233，以将贴覆在车库地面上的遮蔽带233与贴覆机构23分开。

划线设备进行贴纸作业时，移动架22相对安装架21向下移动，以使贴覆机构23与车库地面接触，从而随着移动底盘1移动，将遮蔽带233沿划线方向贴覆在车库地面上。贴覆指定长度后，剪切机构24将遮蔽带233切断，贴覆机构23随移动架22向上移动以抬离车库地面，完成贴纸作业。

进一步地，贴纸装置2还包括贴纸驱动组件26，贴纸驱动组件26设置于安装架21上，贴纸驱动组件26能够驱动移动架22相对安装架21升降，以带动贴覆机构23升降。

具体地，贴纸驱动组件26包括贴纸驱动件261，贴纸驱动件261设置在安装架21上，其输出端与移动架22连接，贴纸驱动件261能够驱动移动架22相对安装架21升降。可选地，贴纸驱动件261可以气缸、液压缸或直线电机，也可以通过旋转电机配合丝杠螺母或齿轮齿条结构实现移动架22的升降。

进一步地，贴纸驱动组件26还包括导向组件，导向组件可以引导移动架22和安装架21的相对运动，使得移动架22的移动更稳定。

可选地，导向组件包括导向杆262和导向套263，导向套263设置在移动架22上，导向杆262的一端固定在安装架21上，另一端穿设于导向套263，并能相对导向套263滑动。通过导向杆262和导向套263的配合可以为移动架22起到导向作用，避免移动架22的移动方向发生偏移。

可选地，导向套263可以为直线轴承，能够减小导向套263与导向杆262之间的摩擦力，有利于提高导向效果。

在其他实施例中，导向组件可以包括导轨和与导轨配合的滑动件，导轨和滑动件中的一个设置在安装架21上，另一个设置在移动架22上，也可以起到导向作用。

为使贴纸装置2的结构更紧凑，安装架21可以为U型架，U型架的开口朝下，贴纸驱动组件26可以设置在U型架内，有利于合理利用空间，提高贴纸装置2的整体强度。

在其他实施例中，可以通过人工调整移动架22在安装架21上的竖直位置，以进行贴纸作业。

本实施例中，移动架22设置有两个贴覆机构23，两个贴覆机构23沿图2所示Y方向排列，能够实现同时贴覆两条遮蔽带233，从而提高作业效率。

可选地，两个贴覆机构23分别设置在移动架22的沿Y方向相对设置的两个侧壁上，通过移动架22的尺寸限制两个贴覆机构23间的距离，从而保证两条遮蔽带233之间的间距。

具体地，如图3和图4所示，贴覆机构23包括卷盘231和压紧轮232，卷盘231转动设置于移动架22上，卷盘231的轴线沿Y方向延伸，即卷盘231的轴线与划线方向垂直；压紧轮232能相对移动架22转动，并位于卷盘231的下方，遮蔽带233的一端收卷于卷盘231上，另一端绕过压紧轮232后背向划线方向延伸。

当进行贴纸作业时，移动架22向下移动，使得压紧轮232如图5和图6所示与车库地面抵接，绕过压紧轮232的遮蔽带233被抵压于车库地面上，从而使遮蔽带233的自由端与车库地面粘接。

移动底盘1移动过程中，压紧轮232与遮蔽带233抵接，遮蔽带233将受到拉扯力，使得遮蔽带233带动卷盘231转动，从而放出更多的遮蔽带233，保证贴于车库地面上的遮蔽带233的长度。

为保证压紧轮232与车库地面的抵接效果，从而保证遮蔽带233与车库地面的粘贴牢固程度，贴覆机构23还包括轮轴234、压紧杆235和第一弹性件236。转轴上转动设置有压紧轮232，压紧杆235的中部与移动架22转动连接，压紧杆235的底端与轮轴234连接；第一弹性件236分别连接移动架22和压紧杆235的顶端，第一弹性件236能驱动压紧杆235向带动压紧轮232抵接于待划线表面的方向转动。

通过第一弹性件236作用在压紧杆235上的弹性力，能过使压紧轮232保持将遮蔽带233抵紧在车库地面的趋势，从而为遮蔽带233与车库地面维持一定的抵接力，从而提高遮蔽带233与车库地面的粘接效果。

进一步地，两侧的贴覆机构23可以共用同一轮轴234，可以简化贴纸装置2的结构，提高两侧贴覆机构23的同步性以及贴纸效果的一致性。

可选地，第一弹性件236可以为弹簧。当移动架22带动压紧轮232抵接于车库地面时，车库地面对压紧轮232施加支撑力，该支撑力具有驱动压紧轮232向上移动的趋势，使得压紧杆235的底端具有向上转动的趋势，从而使压紧杆235的另一端拉伸第一弹性件236。第一弹性件236受力拉伸后，会对压紧杆235施加弹性力，该弹性力具有驱动压紧杆235的底端向下转动的趋势，进而驱动压紧轮232向下抵接于车库地面，从而使压紧轮232与车库地面始终稳定接触。

进一步地，贴纸装置2还包括制动机构25，制动机构25设置于安装架21上，制动机构25能够在压紧轮232抬离车库地面时限制卷盘231转动，从而避免在不进行贴纸作业时，卷盘231放出遮蔽带233导致遮蔽带233浪费。

具体地，制动机构25包括制动件251和第二弹性件252，制动件251沿竖直方向滑动设置于安装架21上，且位于卷盘231上方；第二弹性件252分别与制动件251和安装架21抵接，第二弹性件252能驱动制动件251相对安装架21向下移动，以与卷盘231抵接。

当移动架22带动压紧轮232抬离车库地面时，制动件251能够在第二弹性件252的驱动下与卷盘231抵接，通过增大制动件251与卷盘231之间的摩擦力，阻止转盘相对安装架21转动，从而避免遮蔽带233放出。

具体地，当移动架22相对安装架21位于最高位置时，如图3和图4所示，压紧轮232位与车库地面具有一定的高度差，制动件251被卷盘231推动至最高位置处，使得第二弹性件252处于被压缩状态。

当移动架22相对安装架21向下移动过程中，第二弹性件252的弹力逐渐被释放，制动件251逐渐向下移动，但始终保持与卷盘231接触的状态。

当移动架22移动至最低位置，压紧轮232与车库底面抵接时，如图5和图6所示，第二弹性件252完全释放，制动件251可以与卷盘231具有一定的间距，使得卷盘231不再受到制动件251提供的摩擦力，保证卷盘231能够在遮蔽带233的拽动下转动。

本实施例通过设计第二弹性件252的弹力和自由状态下的长度，不仅可以保证移动架22位于最高位置时卷盘231不会转动，还可以保证移动架22在相对安装架21上升和下降过程中卷盘231不会转动，从而避免遮蔽带233松散放出导致的材料浪费。

本实施例中，每一侧的贴覆机构23均对应设置有制动机构25，以实现对每一个卷盘231的制动。

可选地，制动件251包括杆部、设置于杆部上端的限位块以及设置在杆部下端的制动块，制动块用于与卷盘231接触。杆部滑动穿设于安装架21上，限位块能够与安装架21抵接，以限制刹车片相对安装架21的最低位置，避免杆部与安装架21脱离。

可选地，第二弹性件252可以为压缩弹簧，压缩弹簧可以套设于杆部外并位于安装架21与刹车片之间，杆部能够为压缩弹簧的变形提供导向作用，避免压缩弹簧沿轴向弯曲。

可选地，第二弹性件252也可以为拉伸弹簧，拉伸弹簧套设于杆部外并位于安装架21与限位块之间。

本实施例中，限位块可以为螺母，螺母与杆部螺旋连接，结构简单、固定方便，且方便制动件251与安装架21的装配。

在其他实施例中，制动机构25可以包括离合器，卷盘231的转轴与移动架22转动连接，离合器能够阻止卷盘231的转轴相对移动架22转动，进而实现对卷盘231的制动。

需要说明的是，离合器可以采用现有技术中的任一种结构，本实施例不再具体介绍。

如图6和图7所示，剪切机构24包括剪切驱动组件241以及两个剪切刀242，两个剪切刀242分别与两个贴覆机构23一一对应设置，剪切驱动组件241能够调整两个剪切刀242与待切断的遮蔽带233之间的竖直距离，且能够分别驱动两个剪切刀242水平移动，以切断遮蔽带233。

本实施例中，采用切断的方式断开遮蔽带233，有利于简化剪切执行端的结构，仅使用刀片结构的剪切刀242即可。为提高切断效果，剪切刀242切断贴覆于车库地面上的遮蔽带233，通过剪切刀242与车库地面对遮蔽带233的抵紧效果，切断更方便，效果可靠。

在其他实施例中，剪切机构24的执行端也可以采用剪断的方式断开遮蔽带233，即使用剪刀结构代替刀片结构，剪切位置可以在卷盘231与压紧轮232之间或压紧轮232与车库地面之间。

为实现剪切刀242的竖直以及水平运动，剪切驱动组件241包括升降驱动件、两个连杆2412和两个滑块2413。升降驱动件设置于移动架22上，两个连杆2412的一端(本实施例中为连杆2412的上端)均与升降驱动件铰接，两个连杆2412的另一端(本实施例中为连杆2412的下端)分别与两个滑块2413铰接，两个剪切刀242分别设置于两个滑块2413上。如图8所示，移动架22上对应每个滑块2413设置有滑槽2231，滑块2413滑动连接于滑槽2231，滑槽2231包括倾斜段22311和水平段22312，倾斜段22311由上至下向靠近对应侧的贴覆机构23倾斜，水平段22312与倾斜段22311的底端连接，并向靠近对应侧的贴覆机构23方向延伸。

当升降驱动件的输出端向下移动时，能够驱动连杆2412的上端向下移动，连杆2412的上端和下端将分别相对升降驱动件和滑块2413转动，并带动滑块2413沿滑槽2231的倾斜段22311滑动，此过程中，滑块2413将带动剪切刀242向下以及向下移动，使得两个剪切刀242逐渐远离。

当滑块2413滑动至倾斜段22311的底端时，剪切刀242相对移动架22下降至最低位置，并与车库地面抵接。

升降驱动件的输出端继续向下移动，连杆2412将带动滑块2413沿滑槽2231的水平段22312滑动，使得剪切刀242水平移动，以切断贴覆在车库地面上的遮蔽带233。

遮蔽带233被切断后，剪切机构24将复位，以便划线设备进行下一次的贴纸和划线作业。

具体地，在移动架22保持不动的基础上，升降驱动件的输出端向上移动，能够通过连杆2412带动滑块2413沿滑槽2231的水平段22312滑动，从而使两个剪切刀242水平移动并相互靠近，从而使剪切刀242由卷盘231的下方移动至两个卷盘231的内侧，以便剪切刀242在上升过程中避让卷盘231。

此过程中，剪切刀242将再次切断遮蔽带233，且能够在移动底盘1保持不动的基础上，保证两次切断轨迹重合，从而提高遮蔽带233的切断效果。

升降驱动件的输出端继续向上移动，连杆2412将带动滑块2413沿滑槽2231的倾斜段22311滑动至倾斜段22311的顶端，使得剪切刀242在竖直向上移动的同时继续水平移动，逐渐减小两个剪切刀242之间的水平距离，有利于减小此状态下剪切机构24占用的空间，从而避免与其他结构干涉。

可选地，升降驱动件可以为气缸、液压缸或直线电机，只要能够输出升降运动即可。

为合理布局贴纸装置2，移动架22可以包括顶板221以及相对设置的两个侧板222，两个贴覆机构23中的卷盘231可以分别设置在两个侧板222的外侧壁，方便保持贴覆的两条遮蔽带233之间的间距。

顶板221与贴纸驱动件261的输出端连接，以使移动架22的升降更平稳。顶板221上设置有安装导向套263的安装孔2211，导向杆262能够伸入到移动架22的两个侧板222之间，以避免导向杆262额外占用移动架22的外侧空间，有利于减小贴纸装置2沿水平方向的尺寸。

压紧杆235、第一弹性件236可以设置于两个侧板222之间，压紧杆235与侧板222的内侧壁转动连接，以使贴纸装置2的结构更紧凑。两个侧板222之间还设置有压紧安装杆224，两个第一弹性件236与压紧安装杆224连接并相对沿压紧安装杆224的中点对称设置，以使轮轴234的受力更均匀，从而保证两侧的压紧轮232的高度相同，避免轮轴234倾斜，从而提高两侧遮蔽带233的贴覆效果。

顶板221上还设置有剪切安装架2212，两个侧板222之间还设置有背板223，剪切机构24设置于剪切安装架2212上，滑槽2231设置于背板223上，以保证剪切机构24的安装。

为避免剪切机构24与压紧杆235等结构干涉，压紧安装杆224设置于侧板222的朝向划线方向的一侧的上端，压紧杆235的顶端延伸至压紧安装杆224背离划线方向的一侧。对应地，背板223设置在侧板222的背离划线方向的一侧的下端，从而避让压紧杆235，有利于合理利用移动架22内的空间。

可选地，背板223上对应每个滑块2413可以设置有至少两个滑槽2231，以进一步提高对滑块2413的导向作用，从而提高剪切效果。

在其他实施例中，滑槽2231的倾斜段22311也可以替换为竖直段，竖直段与水平段22312的连接处光滑过渡，从而保证滑块2413能够顺利在水平段22312和竖直段内切换。

在其他实施例中，背板223上也可以设置有滑轨来代替滑槽2231，滑轨对应包括倾斜段22311和水平段22312，也可以实现对滑块2413的导向作用。

本实施例提供的划线设备的工作过程如下：

1、初始状态时，如图3所示，贴纸驱动件261和剪切驱动件2411的输出端均缩回，使得移动架22相对安装架21位于最高位置，压紧轮232和遮蔽带233抬离底面，两个剪切刀242相对移动架22位于最高位置且两个剪切刀242之间的水平距离最小，制动件251与卷盘231抵接制动。

2、如图5和图6所示，贴纸驱动件261驱动移动架22下降，并带动压紧轮232以及遮蔽带233下降，压紧轮232将遮蔽带233贴到车库地面上，制动杆不接触卷盘231，解除对卷盘231的制动。

3、移动底盘1带动划线装置3以及贴纸装置2沿划线方向向前移动，以在车库地面上贴覆遮蔽带233，同时划线装置3中的喷枪31在已贴好的两条遮蔽带233之间喷划线漆。

4、移动底盘1沿划线方向移动指定距离后停止，剪切驱动件2411的输出端伸出，使得两个剪切刀242触地后沿水平方向运动切断遮蔽带233(如图7和图9所示)；剪切驱动件2411的输出端缩回，剪切机构24复位。

5、贴纸驱动件261的输出端缩回，带动移动架22上升，制动件251压紧卷盘231进行制动，从而拉起地面上被切断后的卷绕在卷盘231上的遮蔽带233，使得贴纸装置2复位至初始状态。

6、移动底盘1调整划线位置和方向后，重复步骤2至步骤5。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种划线设备，其特征在于，包括：

移动底盘(1)；

贴纸装置(2)，能随所述移动底盘(1)移动，所述贴纸装置(2)能够在待划线表面上贴覆并行的两条遮蔽带(233)；

划线装置(3)，能随所述移动底盘(1)移动，所述划线装置(3)能够在贴覆于所述待划线表面上的两条所述遮蔽带(233)之间画线。

2.如权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述划线装置(3)设置于所述移动底盘(1)上，所述贴纸装置(2)设置于所述划线装置(3)上，且所述贴纸装置(2)沿划线方向位于所述划线装置(3)的前侧。

3.如权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述贴纸装置(2)包括：

安装架(21)；

移动架(22)，沿竖直方向滑动设置于所述安装架(21)上；

两个贴覆机构(23)，设置于所述移动架(22)的沿划线方向的两侧，所述贴覆机构(23)能够将所述遮蔽带(233)贴覆于所述待划线表面上；

剪切机构(24)，设置于所述移动架(22)上，所述剪切机构(24)能够切断所述遮蔽带(233)。

4.如权利要求3所述的划线设备，其特征在于，所述贴覆机构(23)包括：

卷盘(231)，转动设置于所述移动架(22)上，所述卷盘(231)的轴线与所述划线方向垂直；

压紧轮(232)，能相对所述移动架(22)转动，并位于所述卷盘(231)的下方，所述遮蔽带(233)的一端收卷于所述卷盘(231)上，另一端绕过所述压紧轮(232)后背向所述划线方向延伸。

5.如权利要求4所述的划线设备，其特征在于，所述贴覆机构(23)还包括：

轮轴(234)，所述轮轴(234)上转动设置有所述压紧轮(232)；

压紧杆(235)，所述压紧杆(235)的中部与所述移动架(22)转动连接，所述压紧杆(235)的底端与所述轮轴(234)连接；

第一弹性件(236)，分别连接所述移动架(22)和所述压紧杆(235)的顶端，所述第一弹性件(236)能驱动所述压紧杆(235)向带动所述压紧轮(232)抵接于所述待划线表面的方向转动。

6.如权利要求4所述的划线设备，其特征在于，所述贴纸装置(2)还包括制动机构(25)，所述制动机构(25)设置于所述安装架(21)上，所述制动机构(25)能够在所述压紧轮(232)抬离待划线表面时限制所述卷盘(231)转动。

7.如权利要求6所述的划线设备，其特征在于，所述制动机构(25)包括：

制动件(251)，沿竖直方向滑动设置于所述安装架(21)上，且位于所述卷盘(231)上方；

第二弹性件(252)，分别与所述制动件(251)和所述安装架(21)抵接，所述第二弹性件(252)能驱动所述制动件(251)相对所述安装架(21)向下移动，以与所述卷盘(231)抵接。

8.如权利要求3所述的划线设备，其特征在于，所述剪切机构(24)包括剪切驱动组件(241)以及两个剪切刀(242)，两个所述剪切刀(242)分别与两个所述贴覆机构(23)对应，所述剪切驱动组件(241)能够调整所述剪切刀(242)与待剪切的所述遮蔽带(233)的竖直距离，且能够分别驱动两个所述剪切刀(242)水平移动，以切断所述遮蔽带(233)。

9.如权利要求8所述的划线设备，其特征在于，所述剪切驱动组件(241)包括：

升降驱动件，设置于所述移动架(22)上；

两个连杆(2412)，所述连杆(2412)的一端与所述升降驱动件铰接；

两个滑块(2413)，两个所述剪切刀(242)分别设置于两个所述滑块(2413)上，两个所述连杆(2412)的另一端分别与两个所述剪切刀(242)铰接，所述移动架(22)上对应每个所述滑块(2413)设置有滑槽(2231)，所述滑块(2413)滑动连接所述滑槽(2231)，所述滑槽(2231)包括倾斜段(22311)和水平段(22312)，所述倾斜段(22311)由上至下向靠近对应侧的所述贴覆机构(23)倾斜，所述水平段(22312)与所述倾斜段(22311)的底端连接，并向靠近对应侧的所述贴覆机构(23)方向延伸。

10.如权利要求1-9中任一项所述的划线设备，其特征在于，所述贴纸装置(2)的安装位置沿竖直方向可调。

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