CN114438717A - 洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质，包括：在接收快速洗涤指令的情况下，控制洗涤设备向洗涤设备的洗涤容器中注水至第一设定水位值，确定注水至第一设定水位值的第一时间，至少基于第一时间确认洗涤容器内的负载级别信息，基于负载级别信息确定目标洗涤模式，控制洗涤设备以目标洗涤模式运行，可以通过洗涤容器内的进水时间以及洗涤时功率判断，区分筒内衣物重量级别，使得不同级别负载能有较好的洗涤效果，提升用户的使用体验。

Description

洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本申请涉及电器设备控制技术领域，具体涉及一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

洗衣机中快速洗涤模式是用户最常用的洗涤模式之一，正常情况下用户使用快洗模式时放入衣物量偏少，而快洗模式时间短，对进水、洗涤、排水等洗涤流程时间控制要求较高。在这种特殊的快洗模式下，当用户放入较多衣物时，会出现因进水时间短，水量不足无法完全浸湿衣物或洗涤时间过短无法达到较好的洗涤效果。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质，能够根据进水时间识别负载级别并根据不同负载级别确定相应的洗涤模式进行洗涤，具有更好的洗涤效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，包括：在接收快速洗涤指令的情况下，控制洗涤设备向所述洗涤设备的洗涤容器中注水至第一设定水位值；确定注水至第一设定水位值的第一时间；至少基于所述第一时间确认所述洗涤容器内的负载级别信息；基于所述负载级别信息确定目标洗涤模式，控制所述洗涤设备以所述目标洗涤模式运行。

第二方面，本申请实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制装置，包括：第一控制模块，用于在接收快速洗涤指令的情况下，控制洗涤设备向所述洗涤设备的洗涤容器中注水至第一设定水位值。第一确认模块，用于确定注水至第一设定水位值的第一时间。第二确认模块，用于至少基于所述第一时间确认所述洗涤容器内的负载级别信息。第二控制模块，用于基于所述负载级别信息确定目标洗涤模式，控制所述洗涤设备以所述目标洗涤模式运行。

第三方面，本申请实施例提供一种洗衣机，该洗衣机包括：第二方面所介绍的洗涤设备的洗涤控制装置，至少一个处理器和存储器，以实现如第一方面任一项实施方式所介绍的洗涤设备的洗涤控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质储存有一个或多个程序，一个或者多个程序可被如第三方面介绍的洗衣机执行，以实现如第一方面任一项实施方式所介绍的洗涤设备的洗涤控制方法。

本申请实施例提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质，在接收快速洗涤指令的情况下，通过洗涤设备的洗涤容器中注水至第一设定水位值的第一时间确定洗涤容器内的负载级别信息，并根据负载级别信息确定需要的洗涤模式，并以该洗涤模式控制洗涤设备运行，通过洗涤容器内的进水时间，区分筒内衣物重量级别，使得不同级别负载能有较好的洗涤效果，提升用户的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1示出了本申请一实施例中提出的一种洗涤设备的洗涤控制方法流程示意图；

图2示出了本申请一实施例中提出的一种洗涤设备的洗涤控制方法步骤S130中的一种流程示意图；

图3示出了本申请一实施例中提出的一种洗涤设备的洗涤控制方法步骤S130中的另一种流程示意图；

图4示出了本申请一实施例中提出的一种洗涤设备的洗涤控制方法步骤S140中的一种流程示意图；

图5示出了本申请一实施例中提出的一种洗涤设备的洗涤控制方法步骤S140中的另一种流程示意图；

图6示出了本申请一实施例中提出的洗涤设备的洗涤控制方法的一种应用流程示意图；

图7示出了本申请一实施例中提出的洗涤设备的洗涤控制方法的另一种应用流程示意图；

图8示出了本申请一实施例中提出的洗涤设备的洗涤控制方法的又一种应用流程示意图；

图9示出了本申请一实施例中提出的一种洗涤控制装置的结构框图；

图10示出了本申请实施例中提出的用于执行根据本申请实施例的洗涤设备的洗涤控制方法的洗衣机的结构框图；

图11示出了本申请实施例中提出的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的洗涤设备的洗涤控制方法的计算机可读存储介质。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

随着洗涤设备技术的发展，可以进行快速洗涤的洗涤设备目前越来越普遍，形式也越来越多样。其中，为了节省洗涤时间，普遍选择不区分负载或以流量计区分负载级别(即对负载进行称重)的方式来进行洗涤。

其中，不区分负载进行洗涤，存在衣物较多，导致进水时间短、衣物不能完全浸湿，同时洗涤时间短导致不能达到很好的洗涤效果。

其中，以流量计区分负载级别来进行洗涤，需要增加器件来进行承载，增加了器件成本，对于洗涤设备提出了更高的要求，增加了洗涤设备的总成本。

针对上述问题，申请人考虑到要满足衣物的洗涤效果且同时不增加器件成本前提下，通过增加控制方法来提升用户使用体验。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过在接收快速洗涤指令的情况下，控制洗涤设备向洗涤容器中注水至第一设定水位值并确定注水至第一设定水位值的第一时间，再至少根据该第一时间确认负载级别信息以及对应的目标洗涤模式来控制洗涤设备对衣物进行清洗，可以在无须增加称重时间下区分衣物重量级别，针对性地对不同重量级别衣物进行洗涤，使衣物洗净效果得到提升，提高用户体验。其中，洗涤设备的洗涤控制方法在后续的实施例中进行详细说明。

下面针对本申请实施例提供的洗涤设备的洗涤控制方法的应用场景进行介绍：

请参阅图1，图1为本申请实施例中提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法流程示意图，在本实施例中，洗涤设备的洗涤控制方法可以应用在如图9所示的洗涤设备的洗涤控制装置600与洗衣机200(图10)中。其中，洗衣机可以集成或与电子设备通信，其中，电子设备可以是智能手机、平板电脑、台式电脑等智能终端，其中，电子设备可以包括一个或者多个，多个电子设备之间可通过无线和/或有线的方式传输信息，多个电子设备协同完成洗涤设备的洗涤控制方法，示例性地，用户可以通过智能手机下达快洗模式指令并发送给洗涤设备，通过智能手机与洗衣机进行交互完成洗涤设备的洗涤控制方法流程。其中，洗衣机可以在控制面板上直接获得用户确认的快洗模式指令，洗衣机还可以获取进水时间信息的确认，此外，洗衣机还可以具有多种功能，本申请不对其进行限定。在本申请中，洗衣机还可以通过服务器和云服务器来实现对洗涤设备的洗涤控制方法的保存与处理便于控制洗衣机启停运行。下面针对图1所示的流程进行详细的阐述，该洗涤设备的洗涤控制方法可以包括步骤S110至步骤S140。

步骤S110：在接收快速洗涤指令的情况下，控制洗涤设备向洗涤设备的洗涤容器中注水至第一设定水位值。

在本申请实施例中，接受快速洗涤指令可以是由用户终端设备发送后洗涤设备接收得到的，作为一种方式，洗衣机可以在控制面板上接受用户的按压、触摸等方式来生成指令来控制洗涤设备向洗涤容器中注水。

其中，第一设定水位值可以是洗衣机内程序预先设定的，也可以是用户通过终端或洗涤设备的控制面板确定后得到的第一设定水位值。

步骤S120：确定注水至第一设定水位值的第一时间。

在本申请实施例中，洗涤设备内可以设置有相应的识别器件来感知第一设定水位值是否有存在有水来确定停止注水的时间点，根据注水的时间点和停止注水的时间点来确定第一时间，示例性地，作为一种方式，洗涤设备内可以设置有水位传感器来检测到达水位值的时间点，在水进入洗涤设备内可以通过水传感器确认进水时间点，根据进水时间点和到达水位值的时间点确认第一时间，作为另一种方式，洗涤设备也可以获取水阀启动闭合的时间点的差值来确定第一时间。作为又一种方式，第一时间的确认还可以根据水阀启动时间点和到达水位值的时间点来确认，当然第一时间的确认还可以通过其他方式实现，本申请不对其进行限定。

步骤S130：至少基于第一时间确认洗涤容器内的负载级别信息。

其中，负载级别信息可以是洗涤容器内存在少量负载、较多负载等负载级别情况，示例性地，根据洗涤容器内的衣物数量即可确认第一时间，在存在衣物较多的情况下，到达至第一设定水位值的速度较快，同时对于一些厚重的衣物，水不容易浸入其同样可以使到达第一设定水位值的速度更快，进而确定洗涤容器内负载级别信息。

在本申请实施例中，电子设备至少可以根据进水侵入至第一设定水位值的第一时间来判断洗涤容器内负载级别信息，即不同第一时间对应不同的负载等级信息，来自动确认洗涤设备内的衣物量。

步骤S140：基于负载级别信息确定目标洗涤模式，控制洗涤设备以目标洗涤模式运行。

在本申请实施例中，对于不同负载级别信息可以有不同洗涤方式，例如，衣物数量较多的情况下，可以稍微增加衣物的洗涤时间来确保衣物清洗干净。

本实施例中，根据到达至洗涤容器内第一设定水位值的第一时间来自动确认相应的洗涤模式进行洗涤，可以在无须增加称重时间下区分衣物重量级别，针对不同重量级别衣物进行洗涤，使衣物洗净效果得到提升。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的洗涤设备的洗涤控制方法步骤S130中的一种流程示意图，应用于电子设备，负载级别信息包括：第一负载级别，其中，至少基于第一时间确认洗涤容器内的负载级别信息可以包括步骤S210至步骤S220。

步骤S210：在第一时间大于第一时间阈值的情况下，确定负载级别信息为第一负载级别。

在本申请实施例中，在识别到进水的第一时间大于第一时间阈值后，即确认负载级别信息为较少负载，即当前该第一负载级别确定为较少负载。

步骤S220：基于负载级别信息确定目标洗涤模式，包括：基于第一负载级别，确定快速洗涤指令对应的快洗模式为目标洗涤模式。

在本申请实施例中，第一负载级别可以是少负载、较多负载等情况，根据具体的第一时间大小与第一时间阈值比较后进行确认，并根据确认快速洗涤指令对应的快洗模式，在确认第一负载级别是少负载时，根据少负载对衣物进行快洗。

本实施例中，针对快速洗涤特殊模式，通过对第一时间，即主洗进水时间来区分洗涤容器内的衣物数量，并根据不同情况进行后续相应的洗涤处理。

考虑到在初始对负载进行区分后，可以初步确认负载为较多负载以及少负载的情况，为进一步对较多负载进行区分确认，以达到更好的洗涤效果，本申请通过以下步骤对较多负载进行区分。

请参阅图3，图3为本申请实施例中提供的洗涤设备的洗涤控制方法步骤S130中的另一种流程示意图。应用于电子设备，至少基于第一时间确认洗涤容器内的负载级别信息还可以包括步骤S310至步骤S350。

步骤S310：在第一时间小于或等于第一时间阈值的情况下，控制洗涤设备以快洗模式运行预设时间。

在本申请实施例中，根据在第一时间小于或等于第一时间阈值的情况下，确认负载等级信息为较多负载，在该阶段控制洗涤设备运行预设时间，其中，预设时间可以根据衣物量进行确认。

步骤S320：确认预设时间内每个周期中洗涤设备的电机的功率最大值和功率最小值。

步骤S330：基于功率最大值和功率最小值，确定预设时间内每个周期的功率差值。

步骤S340：基于所述预设时间内每个周期的功率差值和功率阈值确定目标周期。

步骤S350：在目标周期的数量大于或等于预设次数的情况下，确定负载级别信息为第二负载级别，其中，第二负载级别大于第一负载级别。

在本申请实施例中，为了区分较多负载的具体情况，在主洗洗涤过程中，当洗涤设备的电机转动运行后，记录一个转动周期的功率最大值与最小值并根据最小值和最大值计算功率差值，同时设定了一个功率阈值，其中，该功率阈值可以通过实验确认。根据每个周期功率差值大于功率阈值的次数来确定负载等级，示例性地，在每个周期功率差值大于功率阈值的次数较多的情况下，确认为多负载、在次数较少等情况下确认为中负载，具体可以通过设定预设次数来对负载等级信息进行确认和判断。当然，可以设置多个预设次数来具体确认负载的情况，本申请不对其进行限定。

需要说明的是，基于周期功率差值确认负载的情况，是基于当洗涤容器内负载较多时，电机刚启动时的功率值会很大，而当转速平稳转动后功率值逐渐下降，此时计算其功率差值，会发现较多负载时的功率差值偏大；而当筒内负载不多时，电机刚启动时的功率值与平稳转动时功率值的差值不如多负载时候大，基于此，可以区分多负载和中负载的情况。

在一个可能的实施方式中，在基于预设次数确认当差值较大且出现次数偏多时，判断为多负载，进而防止因误判负载等级导致过度洗涤造成衣物损伤。

在本实施例中，在根据进水时间的基础上，通过洗涤设备电机功率对筒内衣物进一步识别，能更好的区分较多负载中存在的中负载以及多负载等情况，提高负载等级的确认精度，提升用户的使用体验。

在一些可能的实施方式中，基于负载级别信息确定目标洗涤模式，包括：

在步骤S350后，在负载级别信息为第二负载级别的情况下，确定第一洗涤模式为目标洗涤模式，其中，第一洗涤模式的洗涤时间大于快洗模式的洗涤时间，第一洗涤模式的第二设定水位值大于第一设定水位值。

在本申请实施例中，示例性地，以第二负载级别为多负载来说，在确认为多负载后，调整其为第二设定水位值，并调整洗涤时间，根据多负载来确认对应的洗涤模式，其需要更多的洗涤时间和水量来保障较多的衣物能够清洗干净。

在一些可能的实施方式中，在步骤S340后，在目标周期的数量小于预设次数的情况下，确定负载级别信息为第三负载级别，其中，第三负载级别大于第一负载级别，第三负载级别小于第二负载级别。

在本申请实施例中，示例性地，以第三负载级别为中负载来说，中负载处于多负载和少负载之间，其中，洗涤设备在接受到确认相应的负载等级后确认该等级对应调整注水、水位线并按相应负载等级运行洗涤设备。

在本申请实施方式中，基于负载级别信息确定目标洗涤模式，还包括：在确认负载级别信息为第三负载级别的情况下，确定第二洗涤模式为目标洗涤模式，其中，第一洗涤模式的清洗时间大于第二洗涤模式的清洗时间，且第一洗涤模式的第二设定水位值大于第二洗涤模式的第三设定水位值，第二洗涤模式的洗涤时间大于快洗模式的洗涤时间，第二洗涤模式的第三设定水位值大于第一设定水位值。

在本申请实施例中，第二洗涤模式中，以负载级别为中负载为说，在洗涤设备确认为中负载后，调整其为第三设定水位值，并调整洗涤时间，根据中负载来确认对应的洗涤模式，实现对该负载级别的衣物进行合理的洗涤。

请参阅图4，图4为本申请实施例中提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法步骤S140中的一种流程示意图。应用于电子设备，洗涤设备的洗涤控制方法还可以包括步骤S410至步骤S430。

步骤S410：基于第一洗涤模式确定第一补水洗涤时间。

步骤S420：在基于第一补水洗涤时间控制洗涤设备注水至洗涤容器直至达到第二设定水位值的情况下，确认第一洗涤模式的第一运行时间。

步骤S430：在确认第一运行时间大于第一补水洗涤时间的情况下，进行洗涤。

在本申请实施例中，在确认负载等级为多负载后，以第一洗涤模式对应多负载为例，考虑到原程序设定时间可能存在清洗不干净，通过新增一种补水阶段对洗涤容器内的衣物补水，并设定了对应的第二设定水位值和第一补水时间来对多负载情况下的衣物进行洗涤，保障清洗洁净。

请参阅图5，图5为本申请实施例中提供的一种洗涤设备的洗涤控制方法步骤S140中的另一种流程示意图。应用于电子设备，洗涤设备的洗涤控制方法还可以包括步骤S510至步骤S530。

步骤S510：基于第二洗涤模式确定第二补水洗涤时间。

步骤S520：基于第二补水洗涤时间控制洗涤设备注水至洗涤容器直至达到第三设定水位值的情况下，确认第二洗涤模式的第二运行时间。

步骤S530：在确认第二运行时间大于第二补水洗涤时间的情况下，进行洗涤。

在本实施例中，在确认负载等级为中负载后，以第二洗涤模式对应中负载为例，考虑到原程序设定时间可能存在清洗不干净，通过新增另一种补水阶段对洗涤容器内的衣物补水，并设定了对应的第三设定水位值和第二补水时间来对中负载情况下的衣物进行洗涤，保障清洗洁净。

在上述实施例中，负载情况还可以是其他负载情况，其可以根据目标周期的数量与预设次数的设定情况进行限定调整。

在一些可能的实施方式中，控制洗涤设备向洗涤设备的洗涤容器中注水至第一设定水位值之前，洗涤设备的洗涤控制方法还包括：

控制洗涤设备的电机以预设转速运行预设时长。

在本申请实施例中，在洗涤容器放置衣物后，可以控制洗涤设备的电机驱动并以设定转速来进行转动相应的预设时长，可以使洗涤容器内的衣物加速浸湿，利用进水时间来达到初步洗涤的作用，此外，对于衣物可能存在不容易浸湿导致进水时间出错进而对洗涤容器内负载数量判断出错的问题，经过初步驱动洗涤设备转动侵湿的处理，可以保障后面对衣物负载分级的准确性。

请参阅图6，图6为本申请实施例中提供的洗涤设备的洗涤控制方法的一种应用流程示意图。洗涤设备以洗衣机作为例，其可以通过如下洗涤阶段实现洗涤设备的洗涤控制：

洗涤阶段1，启动程序：

步骤S1：控制进水阀启动，主动进水值设定水位值S1。

在上述步骤中，控制进水阀开启后，控制电机驱动内筒以低转速r1进行转动，其中r1设置为低于正常洗涤时转速，来加速衣物浸湿，且利用进水时间进行洗涤，当电机停转时，实际转速为0后3s，通过水位传感器检测水位，当水位达到设定水位值S1时，控制进水阀关闭，并记录此时进水所耗时间T1。

步骤S2：判断主洗进水阶段时间T1与a的大小关系。

其中，a为根据多次实验所取的经验值，优选地，90s≤a≤100s。

步骤S22：在确认T1＞a时，判断内洗衣机内洗涤容器装载有较少负载，洗衣机进入正常洗涤流程。

步骤S21：在确认T1≤a时，判断内洗衣机内洗涤容器装载有较多负载。

步骤S3：主洗洗涤阶段T0时间内，在电机转动时，采集电机功率并取其功率差值ΔP。

其中，电机开始转动1s后，记录一个转动周期内的功率最值(最大值与最小值)，并根据功率最大值与功率最小值计算功率差值△P。

在主洗阶段持续检测功率差值，记录功率差值△P≥A时的次数n。

步骤S4：记录功率差值△P≥A时的次数n，当次数n≥b时，判断为多负载，当次数n＜b时，判断为中负载。

其中，A、b的值由实验确认。

步骤S5：判断为多负载后进入洗涤阶段3。

步骤S6：判断为中负载后进入洗涤阶段2。

请参阅图7，图7为本申请实施例中提供的洗涤设备的洗涤控制方法的另一种应用流程示意图。

在进入洗涤阶段2后，洗涤设备的洗涤控制方法包括如下步骤：

步骤S61：增加补水洗涤时间T2和设定水位值S2。

步骤S62：控制主洗阀开启，补水至设定水位值S2。

步骤S63：检测水位值S∈[S2-c，S2+c]，在未到达水位时，返回步骤S62持续补水。

步骤S64：在运行时间t2≥T2时，进行洗涤，否则返回步骤S63，重新检测水位值。

请参阅图8，图8为本申请实施例中提供的洗涤设备的洗涤控制方法的又一种应用流程示意图。

在进入洗涤阶段3后，洗涤设备的洗涤控制方法包括如下步骤：

步骤S51：增加补水洗涤时间T3和设定水位值S3。

步骤S52：控制主洗阀开启，补水至设定水位值S3。

步骤S53：检测水位值S∈[S3-c，S3+c]，在未到达水位时，返回步骤S52持续补水。

步骤S54：在运行时间t3≥T3时，进行洗涤，否则返回步骤S53。

在上述补水洗涤步骤中，新增洗涤阶段主要作用为补水及进一步洗涤，因快速洗涤模式时间偏短，若用户放入较多衣物，按原程序设定时间可能洗不干净。设置新增洗涤阶段时间T2/T3，水位值S2/S3，持续检测实时水位值是否在区间内，其中c为合理的水位波动范围。其中T3≥T2，S3≥S2。

请参阅图9，图9为本申请提供的一种洗涤设备的洗涤控制装置的结构框图，该洗涤设备的洗涤控制装置600包括：第一控制模块610、第一确认模块620、第二确认模块630以及第二控制模块630，其中：

第一控制模块610，用于在接收快速洗涤指令的情况下，控制洗涤设备向洗涤设备的洗涤容器中注水至第一设定水位值。

第一确认模块620，用于确定注水至第一设定水位值的第一时间。

第二确认模块630，用于至少基于第一时间确认洗涤容器内的负载级别信息。

第二控制模块640，用于基于负载级别信息确定目标洗涤模式，控制洗涤设备以目标洗涤模式运行。

进一步地，第二确认模块630包括：第一负载确认模块以及洗涤模式确认模块，其中：

第一负载确认模块，用于在第一时间大于第一时间阈值的情况下，确定负载级别信息为第一负载级别。

洗涤模式确认模块，用于基于负载级别信息确定目标洗涤模式，包括：基于第一负载级别，确定快速洗涤指令对应的快洗模式为目标洗涤模式。

进一步地，第二确认模块630还包括：控制运行模块、功率确认模块、功率差值确认模块、目标周期确认模块以及第二负载确认模块，其中：

控制运行模块，用于在第一时间小于或等于第一时间阈值的情况下，控制洗涤设备以快洗模式运行预设时间。

功率确认模块，用于确认预设时间内每个周期中洗涤设备的电机的功率最大值和功率最小值。

功率差值确认模块，用于基于功率最大值和功率最小值，确定预设时间内每个周期的功率差值。

目标周期确认模块，用于基于预设时间内每个周期的功率差值和功率阈值确定目标周期。

第二负载确认模块，用于在目标周期的数量大于或等于预设次数的情况下，确定负载级别信息为第二负载级别，其中，第二负载级别大于第一负载级别。

进一步地，第二控制模块640还包括：第一子确认模块，其中：

第一子确认模块，用于在负载级别信息为第二负载级别的情况下，确定第一洗涤模式为目标洗涤模式，其中，第一洗涤模式的洗涤时间大于快洗模式的洗涤时间，第一洗涤模式的第二设定水位值大于第一设定水位值。

进一步地，第二确认模块630还包括：第三负载确认模块，其中：

第三负载确认模块，用于在目标周期的数量小于预设次数的情况下，确定负载级别信息为第三负载级别，其中，第三负载级别大于第一负载级别，第三负载级别小于第二负载级别。

进一步地，第二控制模块640还包括：第二子确认模块，其中：

第二子确认模块，用于在确认负载级别信息为第三负载级别的情况下，确定第二洗涤模式为目标洗涤模式，其中，第一洗涤模式的清洗时间大于第二洗涤模式的清洗时间，且第一洗涤模式的第二设定水位值大于第二洗涤模式的第三设定水位值，第二洗涤模式的洗涤时间大于快洗模式的洗涤时间，第二洗涤模式的第三设定水位值大于第一设定水位值。

进一步地，第二控制模块640还包括：第一补水确认模块、第一运行时间确认模块以及第一确认洗涤模块，其中：

第一补水确认模块，用于基于第一洗涤模式确定第一补水洗涤时间。

第一运行时间确认模块，用于在基于第一补水洗涤时间控制洗涤设备注水至洗涤容器直至达到第二设定水位值的情况下，确认第一洗涤模式的第一运行时间。

第一确认洗涤模块，用于在确认第一运行时间大于第一补水洗涤时间的情况下，进行洗涤。

进一步地，第二控制模块640还包括：第二补水确认模块、第二运行时间确认模块以及第二确认洗涤模块，其中：

第二补水确认模块，用于基于第二洗涤模式确定第二补水洗涤时间。

第二运行时间确认模块，用于基于第二补水洗涤时间控制洗涤设备注水至洗涤容器直至达到第三设定水位值的情况下，确认第二洗涤模式的第二运行时间。

第二确认洗涤模块，用于在确认第二运行时间大于第二补水洗涤时间的情况下，进行洗涤。

进一步地，洗涤设备的洗涤控制装置600还包括：预处理模块，其中：

预处理模块，用于控制洗涤设备的电机以预设转速运行预设时长。

需要说明的是，本申请中装置实施例与前述方法实施例相互对应，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。

在本实施例提供的几个实施例中，模块互相之间的耦合可以是电性，机械或其他形式的耦合。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图10，图10为本申请实施例提供的一种可以执行上述洗涤设备的洗涤控制方法的洗衣机200的结构框图。

洗衣机200还包括处理器202和存储器204。其中，该存储器204中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器202可以执行该存储器204中存储的程序。

其中，处理器202可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器202利用各种借口和线路连接整个电子设备200内的各个部分，通过运行或执行储存在存储器204内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器204内的数据，执行电子设备200的各种功能和处理数据。可选地，处理器202可以采用数字信号处理(DigitalSignal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编辑逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器202可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)和调制解码器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解码器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器204可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器204可用于储存指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器204可包括存储程序区和存储数据区，其中存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(如，用户获取随机数的指令)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(如，随机数)等。

洗衣机200还可以包括网络模块以及屏幕，网络模块用于接受以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的互相转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。网络模块可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。网络模块可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。屏幕可以进行界面内容的显示以及进行数据交互。

请参考图11，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质700中存储有程序代码710，程序代码710可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质700可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质700具有执行上述方法中的任意方法步骤的程序代码710的存储空间。这些程序代码710可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码710可以例如以适当形式进行压缩。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中描述的洗涤设备的洗涤控制方法。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种洗涤设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收快速洗涤指令的情况下，控制洗涤设备向所述洗涤设备的洗涤容器中注水至第一设定水位值；

确定注水至第一设定水位值的第一时间；

至少基于所述第一时间确认所述洗涤容器内的负载级别信息；

基于所述负载级别信息确定目标洗涤模式，控制所述洗涤设备以所述目标洗涤模式运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，负载级别信息包括：第一负载级别，所述至少基于所述第一时间确认所述洗涤容器内的负载级别信息，包括：

在所述第一时间大于第一时间阈值的情况下，确定所述负载级别信息为第一负载级别；

所述基于所述负载级别信息确定目标洗涤模式，包括：

基于所述第一负载级别，确定所述快速洗涤指令对应的快洗模式为所述目标洗涤模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述第一时间确认所述洗涤容器内的负载级别信息，还包括：

在所述第一时间小于或等于第一时间阈值的情况下，控制所述洗涤设备以所述快洗模式运行预设时间；

确认所述预设时间内每个周期中所述洗涤设备的电机的功率最大值和功率最小值；

基于所述功率最大值和功率最小值，确定所述预设时间内每个周期的功率差值；

基于所述预设时间内每个周期的功率差值和功率阈值确定目标周期；

在所述目标周期的数量大于或等于预设次数的情况下，确定所述负载级别信息为第二负载级别，其中，所述第二负载级别大于所述第一负载级别。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述负载级别信息确定目标洗涤模式，包括：

在所述负载级别信息为第二负载级别的情况下，确定第一洗涤模式为目标洗涤模式，其中，所述第一洗涤模式的洗涤时间大于所述快洗模式的洗涤时间，所述第一洗涤模式的第二设定水位值大于所述第一设定水位值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标周期的数量小于预设次数的情况下，确定所述负载级别信息为第三负载级别，其中，所述第三负载级别大于所述第一负载级别，所述第三负载级别小于所述第二负载级别。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述负载级别信息确定目标洗涤模式，还包括：

在确认所述负载级别信息为第三负载级别的情况下，确定第二洗涤模式为目标洗涤模式，其中，所述第一洗涤模式的清洗时间大于第二洗涤模式的清洗时间，且所述第一洗涤模式的第二设定水位值大于第二洗涤模式的第三设定水位值，所述第二洗涤模式的洗涤时间大于所述快洗模式的洗涤时间，所述第二洗涤模式的第三设定水位值大于所述第一设定水位值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗涤设备以所述目标洗涤模式运行，包括：

基于所述第一洗涤模式确定第一补水洗涤时间；

在基于所述第一补水洗涤时间控制所述洗涤设备注水至所述洗涤容器直至达到所述第二设定水位值的情况下，确认所述第一洗涤模式的第一运行时间；

在确认所述第一运行时间大于所述第一补水洗涤时间的情况下，进行洗涤。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述洗涤设备以所述目标洗涤模式运行，还包括：

基于所述第二洗涤模式确定第二补水洗涤时间；

基于所述第二补水洗涤时间控制所述洗涤设备注水至所述洗涤容器直至达到所述第三设定水位值的情况下，确认所述第二洗涤模式的第二运行时间；

在确认所述第二运行时间大于所述第二补水洗涤时间的情况下，进行洗涤。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制洗涤设备向所述洗涤设备的洗涤容器中注水至第一设定水位值之前，所述方法还包括：

控制所述洗涤设备的电机以预设转速运行预设时长。

10.一种洗涤设备的洗涤控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于在接收快速洗涤指令的情况下，控制洗涤设备向所述洗涤设备的洗涤容器中注水至第一设定水位值；

第一确认模块，用于确定注水至第一设定水位值的第一时间；

第二确认模块，用于至少基于所述第一时间确认所述洗涤容器内的负载级别信息；

第二控制模块，用于基于所述负载级别信息确定目标洗涤模式，控制所述洗涤设备以所述目标洗涤模式运行。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求10所述的洗涤设备的洗涤控制装置，其采用权利要求1-9中任一项所述的洗涤设备的洗涤控制方法，或具有一个或多个处理器和存储器。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码可被一个或多个处理器调用执行如权利要求1-9中任意一项所述的洗涤设备的洗涤控制方法。

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