CN114435812A - 一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法，涉及自动仓储系统技术领域，解决了现有技术中存在的采用现有自动仓储系统及其控制方法物料存取不便且错误率高的技术问题，所述具有实时监测存取料的自动仓储系统包括一储料架，储料架包括定位件、控制装置、传感器以及支撑架；传感器及支撑架设于定位件，传感器包括感测开关；以及一控制装置电性连接传感器。其中，当物料放入支撑架或从支撑架取出时，感测开关因物料的重力而开启或是因无物料的重力而关闭，进而传送占位讯息或空位讯息给控制装置并记录；藉此，本发明可达到实时监测仓库内物料存取状态及相关智能管理之功效。

Description

一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动仓储系统技术领域，具体涉及一种可以实时监测仓库内物料之存取状态的具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法。

背景技术

仓储架系为一种储存装置，主要用来方便使用者储存不同的物料并分门别类。并且，尤其在商业上，由于需要储存数量多且种类繁杂的物料，对于仓储架的管理特别重要。

现有的仓储系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，将物料分门别类储存于仓储架中，并且以人工的方式，登记纪录与物料进出、物料种类、物料编号等有关的资料，在存取的时候，藉由所记录的料单，根据货架与物料的编号，寻找对应的编号来进行存取。

然而，人工登记的方式使得仓储系统的工作效率低、错误率高、实时更新性差，且对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入库物料以及取出物料等流程。且如此一来，为了熟练准确地进行入库物料以及取出物料等流程操作，又进一步提高了对操作人员的技能要求。

其中，当工作人员需要入库物料或取出物料时，由于有时需要一次拿取复数个不同的物料，因此需要逐一比对物料的名称及位置，此过程不仅耗时，且在灯光不佳的仓储室中，容易出现拿错物料之情形；再者，当工作人员需要入库物料时，若仓储架具有复数个置放空间，则容易发生不知道将物料放在哪个位置而出现放错位置的情形发生，造成下一位工作人员领取物料上的困扰。

再者，透过人工登记的方式有时也会出现遗漏纪录的情形发生，无法精准地掌控仓储架上的物料状况，不仅造成作业上的困扰，也可能出现物料遗失等问题。

此外，习知的仓储架在制造时，便会以隔板结构将习知的仓储架分隔出复数个置放空间，以便将物料放置于其中。然而，此间隔方式造成使用者无法机动地调整各个置放空间的大小，在使用上造成很大的限制。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法，可以实时监测仓库内物料之存取状态。

本发明的另一目的在于提供一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法，藉由警示元件的指示，让使用者不需要人工一一对照该物料的资料，即可简单且快速地根据警示元件的指示存放物料，有效地降低存取的错误率。

本发明的再一目的在于提供一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法，藉由定位件的设置，提升物料的存放数量与尺寸上的机动性，可更有效地利用储料架上的仓储空间。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种具有实时监测存取料的自动仓储系统，包括一储料架及一控制装置。

储料架包括至少一定位件、一传感器以及一支撑架；传感器设置于至少一定位件，传感器包括一感测开关；支撑架设置于至少一定位件。

控制装置电性连接传感器。

其中，将一物料放置于储料架的支撑架，传感器的感测开关受物料压迫而开启，传感器传送一占位讯息给控制装置。

其中，将物料从支撑架取出，传感器的感测开关因无物料的重力而关闭，传感器传送一空位讯息给控制装置。

优选地，具有实时监测存取料的自动仓储系统包括二定位件，二定位件各包括至少一槽孔，支撑架包括二支撑柱，二支撑柱分别设置于二定位件的至少一槽孔中。

优选地，各定位件更包括二分隔板及一导槽，导槽位于二分隔板之间，导槽与槽孔相连通，二分隔板各包括一倒角部，倒角部设置于二分隔板之一端。

优选地，具有实时监测存取料的自动仓储系统包括二定位件，二定位件各包括二槽孔，支撑架包括四支撑柱及二侧架，四支撑柱分别设置于二侧架之两端，并且四支撑柱分别设置于该等定位件的该等槽孔，二侧架之间用以承载物料。

优选地，支撑架更包括一底架，底架位于二侧架之间，底架包括二底柱，二底柱分别设置于底架两端，各定位件更包括一底架槽孔，二底柱分别设置于该等底架槽孔。

优选地，具有实时监测存取料的自动仓储系统更包括一警示元件，警示元件设置于至少一定位件，并且电性连接控制装置，控制装置依据占位讯息或空位讯息控制警示元件发出警示讯号或停止警示讯号。

优选地，感测开关包括一弹片及一连接块，连接块设置于弹片，当物料放置于支撑架并且触碰到连接块时，连接块因物料的重力而压迫弹片，感测开关进而开启，传感器传送占位讯息给控制装置并记录；当物料从支撑架取出时，连接块及弹片因无物料的重力压迫而回弹，感测开关进而关闭，传感器传送空位讯息给控制装置。

为实现前述目的，本发明还提供了以下技术方案：

本发明提供的一种具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法，包括下列步骤：

将一物料放置于一储料架的一支撑架；

一传感器的一感测开关受该物料压迫而开启，传感器传送一占位讯息给一控制装置；

将物料从支撑架取出；以及

该传感器的该感测开关因无该物料的重力而关闭，传感器传送一空位讯息给控制装置。

优选地，该控制装置依据该占位讯息控制一警示元件发出警示讯号或停止发出警示讯号。

优选地，该控制装置依据该空位讯息控制一警示元件发出警示讯号或停止发出警示讯号。

本发明提供的一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法至少具有以下有益效果：

藉由传感器之结构以及所传送之占位讯息或空位讯息给控制装置，让使用者可透过控制装置实时监测仓库内物料之存取状态。

其次，藉由警示元件的指示，让使用者不需要人工一一对照该物料的资料，即可简单且快速地根据警示元件存放物料，有效地降低存取的错误率。

再者，藉由定位件的设置，提升物料的存放数量与尺寸上的机动性，可更有效地利用储料架上的仓储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明之具有实时监测存取料的自动仓储系统的立体图；

图1A是本发明第一～三及五实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的立体图；；

图2是本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统之定位件的立体组合图；

图3是本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统之定位件的立体分解图；

图4是本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统之定位件的前视图；

图5是本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图；

图6是本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的另一视角立体示意图；

图7是本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的物料未放置于支撑架的侧视图；

图8是本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的物料放置于支撑架的侧视图；

图9是本发明第二实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的立体图；

图10是本发明第二实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的物料放置示意图；

图11是本发明第三实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的物料放置示意图；

图12是本发明第四实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的立体分解图；

图13是本发明第四实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统之盘状类的物料的放置示意图；

图14是本发明第四实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统之瓶罐类的物料的放置示意图；

图15是本发明第五实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图；

图15A是本发明另一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图；

图16是本发明第六实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图；

图17是本发明第七实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图；

图18是本发明具有实时监测存取料的自动仓储系统的结构方块图；

图19是本发明具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法的流程图；

图20A是本发明具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法的步骤 S5A的流程图；

图20B是本发明具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法的步骤S5B的流程图；

图21是本发明第八实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图。

附图标记

100/100A/100B/100C、储料架；101、支架；102、抵靠架；103、栈板；104、箱体；110、定位件；111、第一壳体；112、第二壳体；113、槽孔；114、容置空间；115、透光孔；116、导槽；117、底架槽孔；118、分隔板；119、倒角部； 130、传感器；131、感测开关；132、占位讯息；133、空位讯息；140/140A/140B、支撑架；141、支撑柱；143/143A、侧架；1431、倒角；1432、无倒角的一端； 144、隔板；1441、倒角；1442、无倒角的一端；145、底架；1451、底柱；146、置物盘；1461、放置孔；147、手拿部；150、连接块；151、弹片；160、警示元件；161、发光光源；162、电路板；200、输送装置；201、输送带；400/400A～400D、物料；500、控制装置；S1～S4、步骤；S5A/S5B、步骤。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1

图1为本发明之具有实时监测存取料的自动仓储系统的立体图。如图1所示，本发明提供一种具有实时监测存取料的自动仓储系统，包括一储料架100 及一控制装置500。藉由人力之方式，将物料400放置于输送装置200上。然而，输送以及放置物料400之方式不限于此，也可透过输送带或机械手臂之结构来输送以及运输物料400。

图1A为本发明第一～三及五实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的立体图；图18为本发明具有实时监测存取料的自动仓储系统的结构方块图。如图1A及图18所示，本发明提供一种具有实时监测存取料的自动仓储系统，包括一储料架100、一输送装置200及一控制装置500。以下针对各个零件进行细部解说。

在本发明实施例中，更包括一输送装置200，藉由输送装置200输送一物料400。较佳地，输送装置200包括一输送带201，当物料400放置于输送装置 200上时，藉由马达(图中未示)卷动输送带201而使物料400在输送带201上移动。

图2为本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统之定位件 110的立体组合图；图3为本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统之定位件110的立体分解图。如图2及图3所示，储料架100包括至少一定位件110、一传感器130以及一支撑架140。

至少一定位件110设置于储料架100的一支架101上。

具体而言，在本发明第一实施例中，至少一定位件110包含一第一壳体111 与一第二壳体112；第一壳体111与第二壳体112分别位于支架101的两侧，透过相组接之方式固定于支架101，且第一壳体111与一第二壳体112之间具有一容置空间114。

传感器130设置于至少一定位件110，传感器130包括一感测开关131。较佳地，传感器130设置于第一壳体111；然而，传感器130设置之位置不限于此，可依照需求将传感器130更改为设置于第二壳体112或容置空间114中。其中，传感器130可为触碰传感器或光学传感器等。

支撑架140设置于至少一定位件110，并且用以承载物料400。

在本发明第一实施例中，感测开关131包括一弹片151及一连接块150；连接块150设置于弹片151，图例所示，弹片151与连接块150相对独立设置，较佳地，弹片151置于连接块150下侧且与连接块150一体成型；当物料400 设置于支撑架140并且触碰到连接块150时，连接块150因物料400的重力而压迫弹片151，感测开关131进而开启。当物料400从支撑架140取出时，连接块150及弹片151因无物料400的重力压迫而回弹，感测开关131进而关闭。

控制装置500分别电性连接传感器130及输送装置200。

请参考图3及图4，图4为本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统之定位件110的前视图。在本发明第一实施例中，定位件110更包括至少一槽孔113；支撑架140包括二支撑柱141，二支撑柱141分别设置于二定位件110的至少一槽孔113中。

较佳地，定位件110更包括二分隔板118及一导槽116；导槽116位于二分隔板118之间，并且导槽116与至少一槽孔113相连通，二分隔板118各包括一倒角部119，倒角部119设置于二分隔板118之一端；当支撑架140设置于定位件110时，可将支撑柱141沿着导槽116设置于至少一槽孔113中，避免工作人员放置物料400时，因眼花而放错位置，在组装上更为便利。

在本发明第一实施例中，至少一槽孔113及导槽116开设于第一壳体111；然而，至少一槽孔113及导槽116开设之位置不限于此，可依照需求开设于第二壳体112。较佳地，定位件110包括复数个槽孔113及复数个导槽116。

图5为本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图；图6为本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的另一视角立体示意图。如图5及图6所示，在本发明第一实施例中，具有实时监测存取料的自动仓储系统设置有单一个定位件110，定位件110包括至少二槽孔 113，支撑架140包括二支撑柱141，二支撑柱141设置于定位件110的至少二槽孔113中。

当支撑架140设置完毕后，可以将诸如管件类之物料400A的一端置于支撑架140上，并且另一端置于储料架100的支架101上。

请参考图7及图18，图7为本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的物料400A未放置于支撑架140的侧视图。其中，当支撑架140 上没有放置物料400A时，由于感测开关131的连接块150以及弹片151未被物料400A压迫，因此传感器130传送一空位讯息133给控制装置500。使用者可透过控制装置500得知此物料400A并未放置于储物架上，达到监测仓库内物料400A之存取状态之功效。

请参考图8及图18，图8为本发明第一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的物料400A放置于支撑架140的侧视图。当物料400A放置于支撑架140时，物料400A触碰到感测开关131的连接块150，连接块150因物料 400A的重力而压迫弹片151，感测开关131进而开启并且传送一占位讯息132 给控制装置500。使用者便可透过控制装置500得知物料400A已经存放于储料架100上，达到实时监测仓库内物料400A存取状态之功效。

其中，将支撑架140上的物料400A取出后，感测开关131的连接块150 以及弹片151因无物料400A的重力压迫而回弹，感测开关131进而关闭并且传送一空位讯息133给控制装置500。使用者便可透过控制装置500得知此物料400A已从储物架上取出。

值得一提的是，当传感器130传送空位讯息133及占位讯息132给控制装置500时，控制装置500可纪录收到空位讯息133及占位讯息132的时间，更精准地掌控仓储架上的物料400A状况，避免习知透过人工登记的方式时，出现遗漏纪录的情形发生，减少物料400A遗失及作业上的困扰。

如图2及图3所示，本发明之具有实时监测存取料的自动仓储系统更包括一警示元件160；警示元件160设置于至少一定位件110，并且电性连接控制装置500，控制装置500依据占位讯息132或空位讯息133控制警示元件160警示或停止警示。

具体而言，警示元件160设置于容置空间114，在本发明第一实施例中，警示元件160为发光元件，包括至少一发光光源161及一电路板162；至少一发光光源161设置于电路板162，电路板162电性连接控制装置500，第二壳体 112具有至少一透光孔115，透光孔115对应于相对至少一发光光源161的位置，以供至少一发光光源161所发出的光线可透过至少一透光孔115穿过。

其中，控制装置500依据占位讯息132或空位讯息133控制至少一发光光源161持续发光、停止发光或者闪烁发光。其中，至少一发光光源161为LED 灯条或LED灯粒。

具体而言，当工作人员需要拿取支撑架140上的物料400时，控制装置500 可依据占位讯息132控制至少一发光光源161持续发光，或者控制至少一发光光源161闪烁发光，以便工作人员循着灯光拿取物料400；当工作人员将支撑架140上的物料400取走时，控制装置500可依据空位讯息133控制至少一发光光源161停止发光。其中，至少一发光光源161的持续发光、停止发光或者闪烁发光机制不限于此，可依照需求调整。

然而，警示元件160之结构不限于此，可更改为具有相同警示功能之发声元件或显示元件；在本发明另一实施例中，警示元件160为发声元件，当工作人员需要拿取支撑架140上的物料400时，控制装置500可依据占位讯息132 控制至少一发声元件发出声响，以便工作人员循着声响拿取物料400；其中，当工作人员将支撑架140上的物料400取走时，控制装置500可依据空位讯息 133控制至少一发声元件停止发出声响。

在本发明再一实施例中，警示元件160为显示元件，当工作人员需要拿取支撑架140上的物料400时，控制装置500可依据占位讯息132控制至少一显示元件显示画面，以便工作人员循着显示画面拿取物料400；当工作人员将支撑架140上的物料400取走时，控制装置500可依据空位讯息133控制至少一显示元件停止显示画面。

实施例2

图9为本发明第二实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的立体图；图10为本发明第二实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的立体图。如图9及图10所示，在本发明第二实施例中，具有实时监测存取料的自动仓储系统包括二定位件110，二定位件110各包括至少二槽孔113，支撑架140A 包括四支撑柱141及二侧架143；四支撑柱141分别设置于二侧架143之两端，并且四支撑柱141分别设置于该等定位件110的该等槽孔113，二侧架143之间用以承载物料400。

当物料400放置于二侧架143之间时，感测开关131的连接块150因受到物料400的重力而压迫弹片151，感测开关131进而开启，传感器130便会传送占位讯息132给控制装置500。

较佳地，各侧架143包括一倒角1431及一无倒角的一端1432；倒角1431 及无倒角的一端1432分别设置于各侧架143之两端，当设置侧架143于定位件 110时，可藉由将各侧架143的倒角1431及无倒角的一端1432交错放置，以便使用者辨识物料400放置的位置。

请参考图9，较佳地，支撑架140A更包括一隔板144；隔板144设置于二侧架143之间，当二侧架143之间的距离过大时，可藉由隔板144的设置以增加二侧架143的物料存放空间；其中，隔板144包括一倒角1441及一无倒角的一端1442；倒角1441及无倒角的一端1442分别设置于隔板144之两端，藉由将侧架143及隔板144的倒角1431、1441及无倒角的一端1432、1442的一端交错放置，以便使用者辨识物料400放置的位置。

实施例3

图11为本发明第三实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的物料 400放置示意图。如图11所示，本发明第三实施例与第二实施例的差异在于，储料架100可进一步包括至少一抵靠架102；抵靠架102位于二定位件110之间，用以支撑二个摆放盘状的物料400。

然而，抵靠架102之数量不限于此，可依照储料架100的大小以及物料400 的大小来增加抵靠架102之数量，使二个以上的摆放盘状的物料400放置于抵靠架102上。

实施例4

图12为本发明第四实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的立体分解图。如图12所示，本发明第四实施例与第二实施例的差异在于，支撑架 140B更包括至少一底架145；底架145位于二侧架143之间，底架145包括二底柱1451，二底柱1451分别设置于底架145两端，各定位件110更包括一底架槽孔117，二底柱1451分别设置于该等底架槽孔117。较佳地，底架145数量为二个，然而，底架145之数量不限于此。

其中，槽孔113与底架槽孔117可交互使用，例如可将底柱设置于槽孔113，或者将支撑柱141设置于该等底架槽孔117。

图13为本发明第四实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统之盘状类的物料400B的放置示意图。如图13所示，在本发明第四实施例中，底架145 的顶部呈水平；藉由底架145水平的顶部可支撑诸如盘状类的物料400B，复数个盘状类的物料400B可以堆栈地放置于底架145上，并且设置二侧架143之间，透过二侧架143进行分隔并支撑盘状类的物料400B两侧，达到较佳之支撑效果。较佳地，对于诸如盘状类的物料400B，可使用金属材质的底架145。

图14为本发明第四实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统之瓶罐类的物料400C的放置示意图。如图14所示，然而，底架145所能乘载的物料 400B种类不限于此，可藉由底架145水平的顶部支撑诸如瓶罐类的物料400C，复数个瓶罐类的物料400C可以排列地放置于底架145上，并且设置二侧架143 之间，藉由二侧架143达到分隔并支撑两侧之效果。此外，对于瓶罐类的物料 400C，较佳地使用塑胶材质的侧架143。

实施例5

图15为本发明第五实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图。如图15所示，在本发明第五实施例中，可进一步包括一置物盘146，置物盘146设置于底架145的顶部，置物盘146包括复数个放置孔1461，以供物料400D放置于其中，大幅增加可放置物料400D之数量。其中，物料400D 可为体型较小的柱状或瓶罐类的物料400D。

较佳地，为了防止物料400D掉落，可进一步设置二侧架143，置物盘146 位于二侧架143之间。

较佳地，复数个放置孔1461彼此等距离设置，可供物料400D放置于其中并且不会相互碰撞到；在物料400D放置于放置孔1461后，感测开关131的连接块150因物料400D的重力而压迫弹片151，感测开关131进而开启，传感器 130便会传送占位讯息132给控制装置500。

图15A为本发明另一实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图。如图15A所示，在本发明另一实施例中，设置于置物盘146两侧的二侧架143A之结构可为铁杆或铁柱弯折而成，不仅方便制作及加工，也可藉由二侧架143A达到分隔并支撑两侧之效果；其中，二侧架143A与置物盘146 底部之间具有一手拿部147，使用者可透过将手伸进手拿部147中，把置物盘 146拿起。

实施例6

图16为本发明第六实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图。如图16所示，在本发明第六实施例中，本发明的储料架100A之结构不限于架体结构，可应用于仓储柜的运输系统中；输送装置200用以输送一物料400，藉由人工之方式将输送装置200上的物料400取出并放置于储料架100 上，或者将储料架100上的物料400取出放置于输送装置200上。其中，输送物料400之方式不限于此，也可透过人力之方式输送物料400。

本发明之物料400可以具有各种形状尺寸，并且可以藉由支撑架140、侧架143、隔板144与底架145来依照需求分隔置放的空间。

实施例7

图17为本发明第七实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图。如图17所示，在本发明第七实施例中，本发明的储料架100B可以进一步包含一栈板103，栈板103可以与定位件110的底部接合；藉由栈板103 的设置方便一次性的大量出货及搬移。

值得一提的是，本发明实施例中是透过人工之方式取放物料400，然而，取放之方式不限于此，也可透过机械手臂之方式取放物料；具体而言，将机械手臂设置于输送装置200与储料架100之间，并且使机械手臂与控制装置500 电性连接，透过机械手臂将输送装置200上的物料400取出并放置于储料架100 上，或者将储料架100上的物料400取出并放置于输送装置200上。

实施例8

图21为本发明第八实施例之具有实时监测存取料的自动仓储系统的使用示意图。如图21所示，在本发明第八实施例中，本发明的储料架100C可以进一步包含一箱体104，物料400设置于箱体104内；其中，箱体104可将物料 400排放为一排，然而箱体104之结构不限于此，可依照需求增加为两排或是三排。

当物料400未设置于箱体104中时，由于连接块150未被物料400压迫，因此传感器130传送一空位讯息133给控制装置500。使用者可透过控制装置 500得知此物料400并未放置于储物架上，达到监测仓库内物料400之存取状态之功效。

当物料400放置于箱体104时，由于物料400触碰到连接块150，连接块 150因物料400的重力而压迫弹片151，传感器130进而开启并且传送一占位讯息132给控制装置500。使用者便可透过控制装置500得知物料400已经存放于储料架100上，达到实时监测仓库内物料400存取状态之功效。其中，传感器130与控制装置500为无线连接。

实施例9

图19为本发明具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法的流程图。如图19所示，一种具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法，包括下列步骤：

步骤S1：将一物料400放置于一储料架100的一支撑架140。

步骤S2：一传感器130的一感测开关131受物料400压迫而开启，传感器 130传送一占位讯息132给一控制装置500。

步骤S3：将物料400从支撑架140取出。

步骤S4：传感器130的感测开关131因无物料400的重力而关闭，传感器 130传送一空位讯息133给控制装置500。

图20A为本发明具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法的步骤 S5A的流程图。如图20A所示，在步骤S4之后更包括下列步骤S5A，当控制装置500接收到占位讯息132时，控制装置500依据占位讯息132控制警示元件160发出警示讯号或停止发出警示讯号。较佳地，警示元件160为发光元件，然而警示元件160之结构不限于此。

具体而言，当需要拿取支撑架140上的物料400时，控制装置可依据占位讯息132控制控制警示元件160发出警示讯号，方便使用者依据发出警示讯号的位置去拿取物料400；在物料400从支撑架140上取下后，传感器130的感测开关131因无物料400的重力而关闭，传感器130传送空位讯息133给控制装置500并且储存，控制装置500依据空位讯息133控制警示元件160停止发出警示讯号。

然而，警示方式不限于此，在本发明另一实施例中，支撑架140上具有占位讯息132的警示元件160为持续发出警示讯号的状态；当需要拿取支撑架140 上的物料400时，控制装置可依据占位讯息132控制控制警示元件160停止发出警示讯号，方便使用者依据停止发出警示讯号的位置去拿取物料400；并且在物料400从支撑架140上取下后，传感器130的感测开关131因无物料400 的重力而关闭，传感器130传送空位讯息133给控制装置500并且储存，控制装置500依据空位讯息133控制警示元件160发出警示讯号。

图20B为本发明具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法的步骤 S5B的流程图。如图20B所示，在步骤S4之后更包括下列步骤S5B，当控制装置500接收到空位讯息133时，控制装置500依据空位讯息133控制警示元件160发出警示讯号或停止发出警示讯号。较佳地，警示元件160为发光元件，然而警示元件160之结构不限于此。

具体而言，当需要放置物料400于支撑架140上时，控制装置可依据空位讯息133控制警示元件160发出警示讯号，方便使用者依据发出警示讯号的位置将物料400放置于支撑架140上；在物料400放上支撑架140后，传感器130 的感测开关131受物料400压迫而开启，传感器130传送占位讯息132给控制装置500并且储存，控制装置500依据占位讯息132控制控制警示元件160停止发出警示讯号。

然而，警示方式不限于此，在本发明另一实施例中，支撑架140上具有空位讯息133的警示元件160为持续发出警示讯号的状态；当需要放置物料400 于支撑架140时，控制装置可依据空位讯息133控制控制警示元件160停止发出警示讯号，方便使用者依据停止发出警示讯号的位置将物料400放置于支撑架140上；并且在物料400放置于支撑架140上后，传感器130的感测开关131 因物料400的重力而开启，传感器130传送占位讯息132给控制装置500并且储存，控制装置500依据占位讯息132控制警示元件160发出警示讯号。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，包括：

一储料架，包括：

至少一定位件；

一传感器，设置于该至少一定位件，该传感器包括一感测开关；

以及

一支撑架，设置于该至少一定位件；以及

一控制装置，电性连接该传感器；

其中，将物料放置于该储料架的该支撑架，该传感器的该感测开关受该物料压迫而开启，该传感器传送一占位讯息给该控制装置；以及

其中，将该物料从该支撑架取出，该传感器的该感测开关因无该物料的重力而关闭，该传感器传送一空位讯息给该控制装置。

2.根据权利要求1所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，包括二定位件，该二定位件各包括至少一槽孔，该支撑架包括二支撑柱，该二支撑柱分别设置于该二定位件的该至少一槽孔中。

3.根据权利要求2所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，各该定位件更包括二分隔板及一导槽，该导槽位于该二分隔板之间，该导槽与该槽孔相连通，该二分隔板各包括一倒角部，该倒角部设置于该二分隔板之一端。

4.根据权利要求1所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，包括二定位件，该二定位件各包括二槽孔，该支撑架包括四支撑柱及二侧架，该四支撑柱分别设置于该二侧架之两端，并且该四支撑柱分别设置于该等定位件的该等槽孔，该二侧架之间用以承载该物料。

5.根据权利要求4所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，该支撑架更包括一底架，该底架位于该二侧架之间，该底架包括二底柱，该二底柱分别设置于该底架两端，各该定位件更包括一底架槽孔，该二底柱分别设置于该等底架槽孔。

6.根据权利要求1所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，更包括一警示元件，该警示元件设置于该至少一定位件，并且电性连接该控制装置，该控制装置依据该占位讯息或该空位讯息控制该警示元件警示或停止警示。

7.根据权利要求1所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，该感测开关包括一弹片及一连接块，该连接块设置于该弹片，当该物料放置于该支撑架并且触碰到该连接块时，该连接块因该物料的重力而压迫该弹片，该感测开关进而开启，该传感器传送该占位讯息给该控制装置；当该物料从该支撑架取出时，该连接块及该弹片因无该物料的重力压迫而回弹，该感测开关进而关闭，该传感器传送该空位讯息给该控制装置。

8.一种具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

将一物料放置于一储料架的一支撑架；

一传感器的一感测开关受该物料压迫而开启，该传感器传送一占位讯息给一控制装置；

将该物料从该支撑架取出；以及

该传感器的该感测开关因无该物料的重力而关闭，该传感器传送一空位讯息给该控制装置。

9.根据权利要求8所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法，其特征在于，该控制装置依据该占位讯息控制一警示元件发出警示讯号或停止发出警示讯号。

10.根据权利要求8所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法，其特征在于，该控制装置依据该空位讯息控制一警示元件发出警示讯号或停止发出警示讯号。

Images